專利名稱：一種無線遙控風(fēng)箏的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種無線遙控風(fēng)箏，屬于一種供娛樂用的玩具。
技術(shù)背景風(fēng)箏是我國最古老的一種民間藝術(shù)及休閑娛樂活動。目前市場上所銷售 的風(fēng)箏主要有中國傳統(tǒng)風(fēng)箏和現(xiàn)代運(yùn)動風(fēng)箏兩種，而它們各自有自己的缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的中國風(fēng)箏經(jīng)過歷史演變和橫向傳播，逐漸形成了選材講究、造型 優(yōu)美、扎糊精巧、形象生動、繪畫艷麗、起飛靈活的傳統(tǒng)風(fēng)格和以串式風(fēng)箏、 桶式風(fēng)箏、硬翅風(fēng)箏、軟翅風(fēng)箏、板子風(fēng)箏等為主體的風(fēng)箏系列品，人物、 鳥獸、魚蟲等均成為風(fēng)箏制作的題材，在造型上己經(jīng)精妙絕倫。近年來，盡 管傳統(tǒng)的風(fēng)箏仍在緊跟著時代的潮流不斷地進(jìn)行改進(jìn)和發(fā)展，出現(xiàn)了一些新 的風(fēng)箏樣式，例如立體風(fēng)箏等，但是在風(fēng)箏放飛的形式上仍然保持著傳統(tǒng)的 單一的模式，沒有出現(xiàn)新的變革，運(yùn)動性和娛樂性較差。運(yùn)動風(fēng)箏起源于歐美，最簡單地說，它是用至少兩條拉線控制風(fēng)箏，依靠 眼、手、腦三者的配合，雙手操控，可以在空中做出左旋、右旋、升降等各 種特技動作，比如八字形、圓形等，有很好的視覺效果。和中國傳統(tǒng)風(fēng)箏相 比，運(yùn)動風(fēng)箏的造型非常簡單，大多為三角形和滑翔翼形，以玻璃鋼或碳鋼 棒為骨架，使用降落傘材質(zhì)的布料縫制而成，色彩鮮艷奪目。同時，比起傳 統(tǒng)風(fēng)箏，也更結(jié)實耐用，更強(qiáng)調(diào)其運(yùn)動功能。盡管運(yùn)動風(fēng)箏有著傳統(tǒng)風(fēng)箏所 不能比擬的優(yōu)勢，但是它也有自己的不足和缺陷。正如上面談到的現(xiàn)有的運(yùn) 動風(fēng)箏是利用手動拉線來控制風(fēng)箏兩翼的空間位置，改變風(fēng)箏的受風(fēng)面大小 來調(diào)整風(fēng)箏運(yùn)動動作的，這就要求拉線的長度不宜過長，否則無法準(zhǔn)確的控制風(fēng)箏的飛行姿態(tài)。我們拿最為普遍的雙線風(fēng)箏為例，翼展2m的三角形雙線 風(fēng)箏的拉線要求在8-25m以內(nèi)。而我們傳統(tǒng)風(fēng)箏的放飛距離可以達(dá)到幾百到上 千米。顯然，運(yùn)動風(fēng)箏在放飛高度上有很大的局限性
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供了一種無線遙控風(fēng)箏，該風(fēng)箏既能像運(yùn)動風(fēng)箏那樣在空 中作出各種動作，又能保持傳動風(fēng)箏飛行高度高，從而成為一種集觀賞性和 運(yùn)動性為一體的新型風(fēng)箏。本實用新型的設(shè)計原理可以表述如下風(fēng)箏在空中能夠保持一種穩(wěn)定的 姿態(tài)，是因為他能夠在風(fēng)力、線的拉力和重力的共同作用下形成一個穩(wěn)定的 受力平衡，而一個制作精良的風(fēng)箏的關(guān)鍵是有一個合適的迎角，即圖6所示的角度a。迎角是通過調(diào)整上、下引線的長短來實現(xiàn)的，單引線風(fēng)箏的迎角則是 通過移動單引線的上、下位置與風(fēng)箏重心的平衡來取得的。迎角a是影響風(fēng) 箏飛行狀態(tài)的的一個重要因素。通過改變風(fēng)箏的迎角可以調(diào)整風(fēng)箏在空中所 受的風(fēng)力的大小和方向，從而改變風(fēng)箏的運(yùn)動狀態(tài)。本實用新型正是利用這 一原理來實現(xiàn)對單線風(fēng)箏運(yùn)動狀態(tài)的調(diào)整的。本實用新型采取了如下技術(shù)方案。包括有風(fēng)箏主體l、外部附加盒體2和 風(fēng)箏線6，風(fēng)箏主體1與外部附加盒體2依靠四根連接線連接，這四根連接線分 別為左右兩根下拉線3和左上拉線4、右上拉線5;左右兩根下拉線3的上端被 固定在外部附加盒體2上，下端連接在風(fēng)箏主體l下側(cè)左右骨架上；風(fēng)箏線6的 一端固定于外部附加盒體2上；外部附加盒體2內(nèi)設(shè)置有無線接收模塊9、驅(qū)動芯片12、兩個繼電器7、直 流電機(jī)20和左右各設(shè)置有一個凹槽的繞線軸21，其中，無線電接受模塊9的兩個輸出通道D2、 D3分別與驅(qū)動芯片12的正反轉(zhuǎn)信 號的輸入端相連接，驅(qū)動芯片12的輸出端連接在兩個繼電器7的電源端，繼電 器的常開觸點(diǎn)連接在電機(jī)電源的正負(fù)極上，當(dāng)無線電接受模塊接收到地面上 發(fā)射模塊的信號時，相應(yīng)的輸出通道D2或D3就會有信號輸出，從而接通驅(qū)動 芯片12產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號，與之相對的繼電器會導(dǎo)通，微型直流電機(jī)通 電開始正向或反向轉(zhuǎn)動；繞線軸21與直流電機(jī)20同軸連接，左上拉線4的上端連接在風(fēng)箏主體1的
左上側(cè)骨架上，下端纏繞在繞線軸21的左側(cè)凹槽內(nèi)；右上拉線5的上端連接在 風(fēng)箏主體l的右上側(cè)骨架上，下端纏繞在繞線軸21的右側(cè)凹槽內(nèi)；左上拉線4 和右上拉線5的繞線方向相反。本實用新型的操作過程如下首先在地面上調(diào)整左右上拉線的長度至相 同，以保證風(fēng)箏起飛時的穩(wěn)定狀態(tài)；然后放飛者將風(fēng)箏正常放飛至高空，待 風(fēng)箏穩(wěn)定后手執(zhí)遙控器選擇兩個無線通道中的任意一個通道按下，這時接收 模塊收到相應(yīng)信號啟動電機(jī)，調(diào)整左右上拉線長度(一根伸長，另一根縮短)， 改變左右兩翼的迎角，就可以看到風(fēng)箏在空中做出相應(yīng)的動作；再次反向調(diào) 整就可以重新回到初始穩(wěn)定狀態(tài)。本實用新型的改變了傳統(tǒng)風(fēng)箏放飛后呆板的狀態(tài)，使之既能像運(yùn)動風(fēng)箏 那樣在空中作出各種動作，又能保持傳動風(fēng)箏飛行高度高，造型多樣的特點(diǎn)， 從而成為一種集觀賞性和運(yùn)動性為一體的新型風(fēng)箏。


圖l本實用新型總體組裝示意圖；圖2本實用新型電路部分接線圖；圖3本實用新型電路框圖； 圖4用新型盒體左視圖； 圖5本實用新型盒體主視圖； 圖6風(fēng)箏空中姿態(tài)示意圖；圖中1、單線風(fēng)箏，2、外部附加盒體，3、下拉線，4、左上拉線，5、 右上拉線，6、風(fēng)箏線，7、繼電器，8、天線，9、無線接受模塊，10、 二極 管，11、鈕扣電池，12、驅(qū)動芯片，13、電池盒，14、上盒體，15、緊固螺 栓，16、下盒體，17、天線孔，18、電機(jī)支撐板，19、支撐板固定螺栓螺母， 20、直流電機(jī)，21、繞線軸，22、電池盒固定螺栓螺母，23、開關(guān)觸點(diǎn)，24、 U型板固定螺栓螺母，25、 U型板，26、繞線軸頂絲，27、卡點(diǎn)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的具體實施例。本實施例中的無線遙控風(fēng)箏的整體主要由兩部分組成風(fēng)箏主體l和外部 附加盒體2，參見圖l。本實施例風(fēng)箏主體選用的是市場上常見的蝙蝠狀風(fēng)箏。 具體的連接方式為風(fēng)箏主體1與外部附加盒體2依靠四根連接線連接，這四 根連接線分別為左右兩根下拉線3和左上拉線4、右上拉線5。左右兩根下拉線 3的上端被固定在U型板固定螺栓螺母24上，下端連接在風(fēng)箏主體l下側(cè)左右骨 架上。左上拉線4的上端連接在風(fēng)箏主體1的左上側(cè)骨架上，下端穿過U型板25 上的左側(cè)小孔纏繞在繞線軸21的左側(cè)凹槽內(nèi)。右上拉線5的上端連接在風(fēng)箏主 體l的右上側(cè)骨架上，下端穿過U型板25上的右側(cè)小孔纏繞在繞線軸21的右側(cè) 凹槽內(nèi)。兩根上拉線4、 5的繞線方向相反， 一個為順時針繞線，另一個為逆 時針繞線，這樣兩條下拉線長度就被固定，而兩根上拉線就可以通過電機(jī)來 調(diào)整長度。風(fēng)箏線6的一端固定于電池盒固定螺栓螺母22上，另一端連接在玩 家手中，以便牽引住風(fēng)箏。電路部分的結(jié)構(gòu)框圖如圖3、圖2所示，本實施例選用的是一組無線電發(fā) 射接收模塊NTR02A，它的有效接收距離為1000m左右，串聯(lián)的2片2016鈕扣 電池11為無線電接受模塊9單獨(dú)供電，由于鈕扣電池l 1的電壓高于無線電接受 模塊9的額定電壓，因此在無線電接受模塊99和鈕扣電池11之間串接一個二極 管10降低電壓。無線電接受模塊的兩個輸出通道D2、 D3分別連接在驅(qū)動芯片 12的正反轉(zhuǎn)信號的輸入端上，驅(qū)動芯片選用的是玩具中常用的LG9110。驅(qū)動 芯片12的輸出端連接在兩個雙開雙閉的繼電器7的電源端，繼電器采用的是松 下公司的TQ2-5V，該繼電器有兩個常開觸點(diǎn)和兩個常閉觸點(diǎn)。繼電器的常開 觸點(diǎn)連接在電機(jī)電源的正負(fù)極上。這兩個繼電器在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號到來時將 會工作，接通直流電機(jī)的電源，使其開始轉(zhuǎn)動。直流電機(jī)的電源由外部電池 盒13內(nèi)的3節(jié)7號電池提供。整個電路的信號傳輸過程可以描述為當(dāng)無線電接 受模塊接收到地面上發(fā)射模塊的信號時，相應(yīng)的輸出通道D2或D3就會有信號 輸出，從而接通驅(qū)動芯片12產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號，與之相對的繼電器會導(dǎo) 通，微型直流電機(jī)通電開始正向或反向轉(zhuǎn)動。外部附加盒體的側(cè)視圖如圖4所示，主視圖如圖5所示。它主要由電池盒、 電路板盒、繞線器三部分組成。電路板盒的主要作用是保護(hù)圖2中所示的電路， 當(dāng)電路板焊接完成后將會放入電路板盒中。電路板盒分為上盒體14和下盒體 16兩部分，這兩部分通過一個M4緊固螺栓15和左右兩個卡點(diǎn)27連接固定。下 盒體16上的天線孔17為無線接收模塊9上天線8的外伸孔。電池盒內(nèi)裝3節(jié)7號 電池為微型直流電機(jī)提供電源。電池盒通過兩組M3電池盒固定螺栓螺母22固 定在上盒體14上。電池盒上有開關(guān)觸點(diǎn)23，可以通過此開關(guān)接通或斷開電池 與電路的連接。電路板盒體的上端為電機(jī)支撐板18，它是通過一組M3的支撐 板固定螺栓螺母固定在下盒體16上的，其作用是支撐微型直流電機(jī)20。直流 電機(jī)20和電機(jī)支撐板18是通過黏合劑連接在一起的。繞線器主要由直流電機(jī) 20、繞線軸21和U型板25組成。繞線軸21通過M2的繞線軸頂絲26和電機(jī)軸固 定。U型板25通過兩組M2的U型板固定螺栓螺母24與上盒體14連接在一起，U 型板25的上端有兩個小孔，它們保證了兩個上拉線可以準(zhǔn)確的纏繞到繞線軸 21的兩個凹槽內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種無線遙控風(fēng)箏，包括有風(fēng)箏主體(1)，其特征在于還包括有外部附加盒體(2)和風(fēng)箏線(6)，風(fēng)箏主體(1)與外部附加盒體(2)依靠四根連接線連接，這四根連接線分別為左右兩根下拉線(3)和左上拉線(4)、右上拉線(5)；左右兩根下拉線(3)的上端被固定在外部附加盒體(2)上，下端連接在風(fēng)箏主體(1)下側(cè)左右骨架上；風(fēng)箏線(6)的一端固定于外部附加盒體(2)上；外部附加盒體(2)內(nèi)設(shè)置有無線接收模塊(9)、驅(qū)動芯片(12)、兩個繼電器(7)、直流電機(jī)(20)和左右各設(shè)置有一個凹槽的繞線軸(21)，其中，無線電接受模塊(9)的兩個輸出通道D2、D3分別與驅(qū)動芯片(12)的正反轉(zhuǎn)信號的輸入端相連接，驅(qū)動芯片(12)的輸出端連接在兩個繼電器(7)的電源端，繼電器的常開觸點(diǎn)連接在電機(jī)電源的正負(fù)極上，當(dāng)無線電接受模塊接收到地面上發(fā)射模塊的信號時，相應(yīng)的輸出通道D2或D3就會有信號輸出，從而接通驅(qū)動芯片(12)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號，與之相對的繼電器會導(dǎo)通，微型直流電機(jī)通電開始正向或反向轉(zhuǎn)動；繞線軸(21)與直流電機(jī)(20)同軸連接，左上拉線(4)的上端連接在風(fēng)箏主體(1)的左上側(cè)骨架上，下端纏繞在繞線軸(21)的左側(cè)凹槽內(nèi)；右上拉線(5)的上端連接在風(fēng)箏主體(1)的右上側(cè)骨架上，下端纏繞在繞線軸(21)的右側(cè)凹槽內(nèi)；左上拉線(4)和右上拉線(5)的繞線方向相反。
專利摘要本實用新型是一種無線遙控風(fēng)箏，屬于一種供娛樂用的玩具。主要包括有風(fēng)箏主體(1)和外部附加盒體(2)，風(fēng)箏主體(1)與外部附加盒體(2)依靠四根連接線連接。放飛者將風(fēng)箏正常放飛至高空，待風(fēng)箏穩(wěn)定后手執(zhí)遙控器選擇兩個無線通道中的任意一個通道按下，當(dāng)無線電接受模塊接收到發(fā)射模塊的信號時，相應(yīng)的輸出通道就會有信號輸出，從而接通驅(qū)動芯片(12)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，與之相對的繼電器會導(dǎo)通，直流電機(jī)開始正向或反向轉(zhuǎn)動，調(diào)整左右上拉線長度，改變左右兩翼的迎角，就可以看到風(fēng)箏在空中做出相應(yīng)的動作。本實用新型改變了傳統(tǒng)風(fēng)箏放飛后呆板的狀態(tài)，使之既能像運(yùn)動風(fēng)箏那樣在空中作出各種動作，又能保持傳動風(fēng)箏飛行高度高。
文檔編號A63H27/00GK201049209SQ20072014965
公開日2008年4月23日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者楊建武, 趙延龍 申請人:北京工業(yè)大學(xué)