專利名稱：竹竿舞自動打桿機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及了一種竹竿舞自動打桿機，它屬于機械制造技術(shù) 領(lǐng)域，也屬于體育用品技術(shù)領(lǐng)域，還屬于文化娛樂用品技術(shù)領(lǐng)域。背量技術(shù)中國文化源遠流長，隨著祖國文化的不斷發(fā)展，推陳出新，民族 舞蹈已成為中國文化中不可缺少的一部分。竹竿舞作為海南的一種民 族舞蹈在人們的生活中廣為傳播，深受各界人士的喜歡。但是，跳竹 竿舞要在戶外空曠場地，且需由人以手動使竹竿按節(jié)律起伏、移動，易造成人的勞累對人員的配合、協(xié)調(diào)要求也多。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的為了使更多的人們來參與這種舞蹈，將這種 運動從戶外轉(zhuǎn)移到健身房或各種公共的娛樂場所，為此我們擬設(shè)計一 種用機械傳動代替人動的自動打桿機構(gòu)一竹竿舞自動打桿機。它的機構(gòu)應(yīng)簡單、運動輕便、安全可靠；也應(yīng)能隨著固定的音樂節(jié)拍，完 成自動的2節(jié)拍拍打打桿動作；打桿動作與其發(fā)聲功能應(yīng)能同時完 成本實用新型主要由:槽輪間歇機構(gòu)和擺桿機構(gòu)構(gòu)成，包括齒輪28、 槽輪間歇機構(gòu)、同歩帶輪、連桿、偏心輪15、彈簧13、電動機6、 撥銷2、撥銷盤3、槽輪l、皮帶5、偏心輪夾板7、底板8、同歩帶 9、同步輪10、支撐板支架12、竹竿M、支撐板16、導(dǎo)滑塊17、導(dǎo) 滑槽18、復(fù)位裝置19、主軸夾板23、主軸25、軸26、軸27,各部 分之間的連接關(guān)系如下-電動機6通過皮帶5帶動主軸25轉(zhuǎn)動；槽輪1安裝在軸26上， 撥銷2和撥銷盤3安裝在軸27上，軸26和軸27都安裝在主軸夾板 23上，采用齒輪28實現(xiàn)連貫的運動；導(dǎo)滑槽18的兩端用螺釘把支 撐板支架12安裝上，在兩支撐板支架12之間，通過導(dǎo)滑槽18安裝 支撐板16;復(fù)位裝置19通過螺釘安裝在導(dǎo)滑槽18上，用偏心輪夾 板7把導(dǎo)滑槽18和底板8連接實現(xiàn)圃定；在導(dǎo)滑槽18中安裝導(dǎo)滑塊 17,在竹竿14的兩端安裝彈簧13，彈簧13的另一端連接在導(dǎo)滑塊 17上，分別在兩偏心輪夾板7上安裝軸29且軸29上有偏心輪15和 同歩輪10,兩同步輪之間用同歩帶9連接。電動機驅(qū)動相連的齒輪經(jīng)變速，從而帶動槽輪間歇機構(gòu)運動，在 這里槽輪間歇機構(gòu)的作用是使竹竿進行左右運動，本實用新型設(shè)置的 槽輪間歇機構(gòu)運動--周所用的時間是2秒鐘。在槽輪轉(zhuǎn)動的第一圈的 前1秒鐘把竹竿從右(左)極限位置帶動到左(右)極限位置，在第 二圈后1秒鐘槽輪再次轉(zhuǎn)動時竹竿又回到原來的左(右〉極限位置， 此機構(gòu)即實現(xiàn)了左右平移。 一般的槽輪間歇機構(gòu)是用一個撥銷，此時 竹竿從左(右)運動到右(左)時除了在兩個極限位置各停頓一次， 中間也停頓了1次數(shù)，這與我們所需的要求不相符。因此，我們增加 了一個撥銷，讓兩個撥銷互成90度安裝在撥銷盤上，這樣就解決了 中間停頓的問題。左右位置停頓的時間是1秒鐘，在這1秒鐘的時間 里，我們利用偏心輪來頂動上面的長桿實現(xiàn)打桿2次的運動。這樣整 個過程就實現(xiàn)了竹竿舞的的打桿過程，從而實現(xiàn)了本設(shè)計所要達到目 的。本實用新型的齒輪設(shè)計，根據(jù)竹桿舞的運動規(guī)律以及人體運動的 適宜程度，設(shè)定1分鐘竹竿左右運動的次數(shù)為30次，即槽輪的轉(zhuǎn)速 為H2-30r/min。軸與齒輪的尺寸為(1)主軸轉(zhuǎn)速為n=60r/min，齒 數(shù)Z一8，齒輪直徑D3=72mm。 (2)偏心輪轉(zhuǎn)速為N3=120r/min,與 主軸相關(guān)的偏心輪的齒輪齒數(shù)Z4=96，齒輪直徑D4=144mm。槽輪設(shè)計設(shè)定槽輪的中心距a=150mm,在設(shè)定的槽輪轉(zhuǎn)速為 n2-30r/min，確定槽輪的槽數(shù)Z=4,且撥銷盤上有2個撥銷。如圖3 所示。連桿的設(shè)計首先根據(jù)連桿兩邊的對稱性，兩桿的左右極限位置 為500mm,它們的中心距1桿的位置為250mm。當(dāng)1桿與水平位置
的夾角為45° ，這符合桿兩邊的運動規(guī)律，又便于計算。因此確定l桿的長度為176n加，2桿的長度為352mm, 1桿與水平位置夾角30 n或60°時均不適合，還是選擇了 1桿與水平位置夾角為45° ,如 圖4所示。本實用新型的技術(shù)效果用機械傳動的方式代替人動打桿；以偏心輪來實現(xiàn)機構(gòu)的打桿； 以擺桿機構(gòu)來實現(xiàn)桿的左右平移；以槽輪機構(gòu)實現(xiàn)機構(gòu)的停頓實現(xiàn) 了打桿動作與桿的左右平移動作在音樂的節(jié)奏中協(xié)調(diào)化;打桿動作與 其發(fā)聲功能同時完成；它結(jié)構(gòu)簡單，運動輕便，安全可靠。附圃說明


圖1是竹竿舞自動打桿機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是竹竿舞自動打桿機的結(jié)構(gòu)排布圖。圖3是槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是打桿機的連桿的結(jié)構(gòu)的排布圖。圖中1.槽輪；2.撥銷3.撥銷盤；4.皮帶輪；5.皮帶6.電 動機；7.偏心輪夾板8.底板；9.同歩帶；10.同歩輪11.連 桿；12.支撐板支架；13.彈fh 14.竹竿；15.偏心輪；16.支撐 板；17.導(dǎo)滑塊；18.導(dǎo)滑槽；19.復(fù)位裝置20.連桿；21.連桿: 22.連桿；23.主軸夾板；24.軸筒套；25.主軸；26、 27.軸28.齒 輪；29.軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步描述。它包括槽輪l、撥銷2、撥銷盤3、皮帶5、電動機6、偏心輪夾 板7、底板8、同步帶9、同步輪IO、支撐板支架12、彈簧U、竹竿 14、偏心輪15、支撐板16、導(dǎo)滑塊17、導(dǎo)滑槽18、復(fù)位裝置19、 主軸夾板23、主軸25、軸26、軸27、齒輪28，各部分之間的連接 關(guān)系如下① 電動機6通過皮帶與帶動主軸25轉(zhuǎn)動。② 槽輪1安裝在軸26上，撥銷2和撥銷盤3也安裝在軸27上， 它們安裝在主軸夾板23上，采用齒輪28實現(xiàn)連貫的運動。③ 導(dǎo)滑槽18的兩端用螺釘把支撐板支架12安裝上，在兩支撐板 支架12之間，通過導(dǎo)滑槽上安裝支撐板16。④ 復(fù)位裝置19分別通過螺釘安裝在導(dǎo)滑槽18上。⑤ 用偏心輪夾板7把導(dǎo)滑槽18和底板8連接實現(xiàn)固定。⑥ 分別在兩偏心輪夾板7上安裝軸29且軸29上有偏心輪15,同 歩輪IO，兩同步輪之間用同歩帶9連接，讓它們實現(xiàn)同歩傳動。⑦ 在導(dǎo)滑槽18中安裝上導(dǎo)滑塊17，讓導(dǎo)滑塊17能滑動。⑧ 通過連桿11、 20、 21、 22讓導(dǎo)滑塊17能同時運動到所設(shè)計要 求的位置。⑨ 在竹竿14的兩端安裝彈簧13，同時彈簧13的另一端連接在導(dǎo) 滑塊17上。⑩ 對于兩邊的同歩問題，由主軸25來實現(xiàn)同步。 軸與齒輪的尺寸為主軸25轉(zhuǎn)速為n=60 r/min，齒數(shù)28Zf48，齒輪直徑D3=72mm;偏心輪15轉(zhuǎn)速為N3-120 r/min,與主軸相關(guān)的 偏心輪的齒輪齒數(shù)Z4^6,齒輪直徑D4-144mm。槽輪l的中心距a-150mm,槽輪轉(zhuǎn)速為n2=30 r/min,槽輪的槽 數(shù)2=4,且撥銷盤3上有兩個撥銷2。
權(quán)利要求1.一種竹竿舞自動打桿機，其特征在于它包括槽輪(1)、撥銷(2)、撥銷盤(3)、皮帶(5)、電動機(6)、偏心輪夾板(7)、底板(8)、同步帶(9)、同步輪(10)、支撐板支架(12)、彈簧(13)、竹竿(14)、偏心輪(15)、支撐板(16)、導(dǎo)滑塊(17)、導(dǎo)滑槽(18)、復(fù)位裝置(19)、主軸夾板(23)、主軸(25)、軸(26)、軸(27)、齒輪(28)，各部分之間的連接關(guān)系如下電動機(6)通過皮帶(5)帶動主軸(25)轉(zhuǎn)動；槽輪(1)安裝在軸(26)上，撥銷(2)和撥銷盤(3)安裝在軸(27)上，軸(26)和軸(27)都安裝在主軸夾板(23)上，采用齒輪(28)實現(xiàn)連貫的運動；導(dǎo)滑槽(18)的兩端用螺釘把支撐板支架(12)安裝上，在兩支撐板支架(12)之間，通過導(dǎo)滑槽(18)安裝支撐板(16)；復(fù)位裝置(19)通過螺釘安裝在導(dǎo)滑槽(18)上，用偏心輪夾板(7)把導(dǎo)滑槽(18)和底板(8)連接實現(xiàn)固定；在導(dǎo)滑槽(18)中安裝導(dǎo)滑塊(17)，在竹竿(14)的兩端安裝彈簧(13)，彈簧(13)的另一端連接在導(dǎo)滑塊(17)上，分別在兩偏心輪夾板(7)上安裝軸(29)且軸(29)上有偏心輪(15)和同步輪(10)，兩同步輪之間用同步帶(9)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的竹竿舞自動打桿機，其特征在于軸 與齒輪的尺寸為主軸(25)轉(zhuǎn)速為n=60 r/min,齒數(shù)22=48，齒輪 直徑D3-72mm;偏心輪(15)轉(zhuǎn)速為N3-120 r/min,與主軸相關(guān)的 偏心輪的齒輪齒數(shù)Z4-96，齒輪爽徑D4-144mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的竹竿舞自動打桿機，其特征在于槽 輪(1)的中心距a-l50mm,槽輪轉(zhuǎn)速為n2=30 r/min，槽輪的槽數(shù) Z=4，且撥銷盤(3)上有兩個撥銷(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種竹竿舞自動打桿機，它主要由齒輪、槽輪間歇機構(gòu)、同步帶輪、連桿、偏心輪、撥銷盤、撥銷、彈簧、電動機等組成。它由電動機驅(qū)動相連的齒輪經(jīng)變速，從而帶動槽輪間歇機構(gòu)運動，使竹竿進行左右運動；在槽輪間歇機構(gòu)上兩個撥銷互成90度安裝在撥銷盤上；利用偏心輪來頂動上面的長桿實現(xiàn)打桿2次的運動。它用機械傳動代替人工打桿；以擺桿機構(gòu)來實現(xiàn)了桿的左右平移；以槽輪機構(gòu)實現(xiàn)機構(gòu)的停頓；實現(xiàn)了打桿動作與桿的左右平移動作在音樂的節(jié)奏中協(xié)調(diào)化；打桿與其發(fā)生均同時完成；它結(jié)構(gòu)簡單、運動輕便、安全可靠。它可廣泛應(yīng)用于戶外、健身房、各種公共娛樂場所。
文檔編號A63B5/00GK201046313SQ200620099498
公開日2008年4月16日 申請日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者祎 劉, 嬌 吳, 濤 徐, 熊志平, 王治偉, 瞿志海, 凱 胡 申請人:武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院