專利名稱：可變形玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具車，尤其涉及具有不尋常的變形特征的玩具車。
背景技術(shù)：
某些玩具車試圖模擬真車以達其娛樂價值。更具想象力的玩具車試 圖提供真車從未具有的特征以獲其娛樂價值。其中 一種想象出的玩具車
為一種電動J求體玩具。
第6， 066， 026號美國專利公開了一種電動球體玩具。在該專利中， 兩個基本呈半球形的輪子用其互相面對的圓形末端相互連接在 一起。一 個或每個半球輪子帶有自己的驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達安裝于一個全部或 基本上被所述兩輪子包圍的中心支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)。該中心支撐結(jié)構(gòu)還支撐這 一個同樣被所述兩輪子包圍的電源和一個從支撐構(gòu)件向外伸出的天線， 它在兩輪子之間形成一個從該"球體"伸出的"尾部"。在一個實施例中， 在每一個半球形輪子的外圓周連有明輪翼以在水中驅(qū)動該球體玩具。
第4, 671, 779號美國專利顯示了另一種電動球體玩具。 一球形外 殼包圍著一含有馬達的鼓狀殼體。該外殼由 一對可旋轉(zhuǎn)地連接于該鼓狀 殼體的軸末端的球截形支撐構(gòu)件，以及一組部分球截形構(gòu)件組成，所述 部分球截形構(gòu)件環(huán)繞著支撐構(gòu)件和鼓狀殼體依次相連，使得在鼓狀殼體 在供電后朝某一方向移動時，能夠從該鼓狀殼體和支撐構(gòu)件上剝落或展 開。展開段形成一個掛在支撐構(gòu)件上的鼓狀殼體后面被拖來拖去的尾部。 該鼓轉(zhuǎn)殼體在位于自身任一端的周緣的齒狀物組上運動。馬達驅(qū)動鼓狀 殼體以任一相反的方向旋轉(zhuǎn)，同時在某一方向展開殼體段，在另一方向 環(huán)繞圓柱體巻起殼體段。 一對"觸角"可以通過該圓柱體內(nèi)的馬達模塊 從該支撐構(gòu)件伸出。圓柱體內(nèi)的馬達的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)觸角與某一物 體諸如玩具行進路上的障礙物的接觸而反轉(zhuǎn)。
據(jù)信， 一種構(gòu)造和操作不同的不同類型的電動球體玩具，較之現(xiàn)有 玩具，具有顯著的新意和不同的娛樂價值
發(fā)明內(nèi)容
簡言之，本發(fā)明涉及一種玩具車，其包括一個帶有第一和第二相對 設(shè)置的兩側(cè)的中心殼體。至少第 一和第二輪子可旋轉(zhuǎn)地接合于該殼體。 該第 一輪子可旋轉(zhuǎn)地安裝在該殼體的第 一側(cè)而第二輪子可旋轉(zhuǎn)地安裝在 該殼體的第二側(cè)。該第 一和第二輪子各自帶有一 中心輪軸和多個連在該 輪軸上的的單獨的葉片。每一輪軸各有一個沿第一和第二輪子共同的第 一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的中心。每一葉片可繞一個和第 一軸橫切地垂直延伸的第 二葉片軸旋轉(zhuǎn)。每一葉片從該輪軸向外延伸至輪軸的遠端，以行成第一 和第二輪子的其中之一的圓周表面部分。


上述概要和下述本發(fā)明的具體描述，結(jié)合附圖閱讀將更易理解。出 于示例本發(fā)明的目的，附圖顯示了一個優(yōu)選實施例。然而應(yīng)當(dāng)理解，本 發(fā)明并不局限于所示的精確的布置和手段。附圖中圖1為一前側(cè)左視立體圖，示例根據(jù)本發(fā)明葉片處于第一位置以及 尾部處于縮進位置的玩具車的第 一 個優(yōu)選實施例；圖2為圖1中的玩具車在其葉片處于第二位置以及尾部處于伸展位 置時的前側(cè)左視立體圖；圖3為圖2中的玩具車在其葉片處于中間旋轉(zhuǎn)位置以及尾部處于伸 展位置時的前側(cè)左視立體圖；圖4為圖2中的玩具車的右側(cè)正視圖，其中省略第一輪子和一中心 殼體的第一側(cè)以暴露一個板上控制單元， 一電池殼體和中心殼體內(nèi)的一 齒輪殼體；圖5為圖4中的齒輪殼體的局部分解圖；圖6為圖5中的該齒輪殼體的局部分解圖，其中省略了馬達和該齒 輪殼體的第一部分；圖7為圖4中的該齒輪殼體的分解圖；圖8為圖4中的該齒輪殼體的中心軸組裝部件的分解圖9為圖2中的玩具車的前側(cè)左視立體圖，其中將該第一輪子部分 地分解示出；
圖IO為圖9中的玩具車的前側(cè)左視立體圖，其中省略該第一輪子并 將該第一輪子的余下部分分解示出；
圖11為一第二優(yōu)選實施例玩具車的立體圖，該玩具車帶有某些不同 于第一實施例的機構(gòu)，其中該玩具車大概呈一球形結(jié)構(gòu)且其多數(shù)葉片和 中心底盤殼體已被移除；
圖12為類似圖12的視圖，該葉片從圖11的位置旋轉(zhuǎn)90度；
圖13為一立體圖，與圖11和12相似，多數(shù)葉片和該底盤殼體被移 除，該葉片從圖12的位置旋轉(zhuǎn)90度而從圖11的位置旋轉(zhuǎn)180度；
圖14為圖11-13中的玩具車的一底盤仰視立體圖，示出該主驅(qū)動裝
置；
圖15為圖12的底盤的一俯視立體圖，該電池/電子隔間已被移除以 顯示相同的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；
圖16為依據(jù)本發(fā)明玩具車的第三優(yōu)選實施例大約處在一變形狀態(tài)的 中間位置的俯視立體圖，并把多數(shù)葉片， 一多邊形殼體和中心殼體省略 了 ， 一些部件沿一第一軸被部分地分解以顯示另一可能的馬達驅(qū)動部件 組；
圖17為圖16的玩具車的底部后視立體圖， 一些部件被部分地沿一 大致貫穿該玩具車的馬達中心的一平面拆開；
圖18為臂部或"尾部"驅(qū)動機構(gòu)閉合的部分側(cè)視圖19為該玩具車第二實施例的正面右側(cè)立體圖，其中移除了多數(shù)葉 片， 一多邊形殼體和該其他多邊形殼體的外表面；
圖20為圖16的玩具車的梭子的立體圖21為圖20的梭子的立體圖，其上連有一引導(dǎo)螺桿，并帶有一個 包圍引導(dǎo)螺桿的導(dǎo)螺桿殼體；
圖22為圖16所示的玩具車的一部分的立體圖，該部分中如圖16所 示的 一些部件已經(jīng)被移除；
圖23為圖22所示玩具車部分的的立體圖，其上連有馬達；
圖24為圖23所示玩具車部分的立體圖，其上連有一 "輪子"；圖25為本發(fā)明玩具車的第四個優(yōu)選實施例的立體圖，它大約處在變形狀態(tài)的一個中間位置，多數(shù)葉片被移除且?guī)в幸粋€在一存儲位置有用關(guān)節(jié)相連的尾部；及圖26為如圖25所示的玩具車的仰視平面圖，其中帶有一個處于伸展位置的用關(guān)節(jié)相連的尾部。
具體實施方式
下文中所用若干術(shù)語僅為方便說明，其并不作限制之用。"右邊"、"左 邊"、"下面"以及"上面"指的是參照圖示所示的方向。這些術(shù)語包括 上述特指的單詞、其衍生詞語和具有類似涵義的詞語。詳細參考附圖，圖示中，相同的數(shù)字在全文中用以指定相同的元件， 在圖1-10中示出根據(jù)本發(fā)明的一種可變形的玩具車的第一個優(yōu)選實施 例，以附圖標(biāo)記10代表，并大概呈球形結(jié)構(gòu)以在一表面上移動(圖中未 示出)。首先參閱圖1,該玩具車10包括一中心殼體12，其優(yōu)選地設(shè)有 第一和第二相對設(shè)置的側(cè)面12a， 12b中心殼體12還優(yōu)選地包括一與所述 第一側(cè)面12a和第二側(cè)面12b接合的前蓋12c。雖然是優(yōu)選方式，只要玩 具車IO仍能發(fā)揮在此所述的功能，也可省略該前蓋12c，僅留下第一和 第二側(cè)面12a，12b,，而并不背離本發(fā)明的精神和范圍。玩具車10優(yōu)選地包括至少兩個可再配置的可旋轉(zhuǎn)地與該中心殼體 12接合的"輪子"。具體地說，第一 "輪子"30可旋轉(zhuǎn)地安裝于殼體12 的第一側(cè)12a上，第二 "輪子，，40可旋轉(zhuǎn)地安裝于殼體12的第二側(cè)12b 上。第一和第二 "輪子"30、 40的轉(zhuǎn)動驅(qū)使該玩具車IO在表面上移動?，F(xiàn)在參閱圖l-3，第一和第二 "輪子"30、 40各有一中心輪軸50, 該輪軸50上可旋轉(zhuǎn)地連有多個單獨的葉片20。優(yōu)選地，每個輪軸50可 旋轉(zhuǎn)地連有7個葉片20它們在輪軸50上沿圓周環(huán)繞布置，只要玩具車 IO仍能發(fā)揮在此所述的功能，也可以有多于或少于7個葉片20。每一葉 片20的長度遠大于其厚度并且當(dāng)它從輪軸50伸展出來時會在寬度方向 上向外張開。每一葉片20優(yōu)選至少略微地沿其縱軸方向和寬度方向上橫
切地彎曲。每一輪軸50有一中心，且通常沿第一旋轉(zhuǎn)軸50，設(shè)置。如將 在下文中描述地，所述第一和第二輪子30, 40，包括其各自的輪軸50 相對中心殼體12轉(zhuǎn)動，以使所述第一和第二輪子30, 40可繞該旋轉(zhuǎn)軸 50，旋轉(zhuǎn)。每一葉片20還可繞從該第一軸50，橫切地延伸的且優(yōu)選為大 致垂直該第一軸50'的第二旋轉(zhuǎn)軸20'旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述葉片20可繞該各自的第二軸20，在一第一位置22(圖 1)和一和第一位置22旋轉(zhuǎn)不同的第二位置24 (圖2 )間旋轉(zhuǎn)。因為所 述葉片20是彎曲的，所以在該第一位置22,所述第一和第二輪子30、 40大概呈杯狀，并且其一端向內(nèi)指向另一輪子和中心殼體12,以使該中 心殼體12至少部分地置于所述第一和第二輪子30, 40中，部分地被所 述葉片20蓋住，并使該玩具車10大致呈球形。在第二位置24,所述第 一和第二輪子30， 40大致呈杯狀，并且其一端背向該中心殼體12,因此 露出至少該中心殼體12的大部分。優(yōu)選地該第一和第二輪子30, 40在 所述第一和第二位置22、 24大致呈半球形，雖然如此，只要該玩具車仍 能發(fā)揮于此所述的功能，也可有非半球狀外形，如半橢圓形或圓錐形，， 而不背離本發(fā)明的精神和范圍。而且，所述葉片并非一定要呈杯狀，也
可實質(zhì)上為筆直的或僅在一個方向上彎曲。此外，若需要，所述葉片可 配置完全圍繞該中心殼體12。
優(yōu)選地，所述第一和第二輪子30， 40并且特別是其上的所述葉片20 可在所述第一位置和第二位置22, 24之間180度旋轉(zhuǎn)，且還可以在所述 第一和第二位置22， 24之間朝向至少一個中間旋轉(zhuǎn)位置26。優(yōu)選地，所 述葉片20可以朝向一在所述第一和第二位置22, 24之間旋轉(zhuǎn)一半處的 中間位置26,以使所述第一和第二輪子30, 40大致呈槳輪，如圖3所示， 以使該玩具車IO在水上或者諸如雪，沙子等軟表面上移動便利。此處雖 優(yōu)選中間位置26,但也提倡所述葉片20可在所述第一和第二位置22， 24間的任何所需旋轉(zhuǎn)位置保持，以使所述第一和第二輪子30， 40的中間 位置數(shù)實質(zhì)上不受限。本發(fā)明的一部分還包括所述葉片20僅能旋轉(zhuǎn)90 度(即在位置22和26間或26和24間)或可以旋轉(zhuǎn)180度以上。
參閱圖2和4,該玩具車IO還包括一優(yōu)選地與該中心殼體12可移動
接合的尾部70。優(yōu)選地，該尾部70有至少一安裝于該玩具車10的余部 上的第一末端70d和一相對設(shè)置的自由第二末端70e。優(yōu)選地，該尾部 70的第一末端70d通過如銷71的適當(dāng)工具樞接于該中心殼體12。該尾 部70優(yōu)選地有一縮進位置72 (圖4中以虛線示出)和一伸展位置74。
中心殼體12，而在伸展位置74從該中心殼體12向外延伸，以使至少該 第二末端70e與該中心殼體12相隔開并超出如圖3和4中用虛線示出的 由兩個輪子30、 40的圓周周長限定的橫截面的想象中的圓柱體范圍，優(yōu) 選在葉片20的所有可能的結(jié)構(gòu)時的情況中。優(yōu)選地，該尾部70由至少 兩個樞接段70a， 70b組成，以使一第一段70a可旋轉(zhuǎn)地連接于該中心殼 體12和至少一第二段70b可旋轉(zhuǎn)地連接于該第一段70a。更具體地說， 該尾部70優(yōu)選地由至少三段組成，并且該第一段70a可旋轉(zhuǎn)地連接于該 中心殼體12,該第二段70b可旋轉(zhuǎn)地連接于該第一段70a,該第三段70c 可旋轉(zhuǎn)地連接于該第二段70b。盡管優(yōu)選地帶有一樞接的尾部，但該尾部 70也可通過其他方式制成為可變形的而并不背離本發(fā)明的精神和范圍。 例如，該尾部可由 一部份地盤繞在該中心殼體上的彈簧元件構(gòu)成并可彈 性返回其未盤繞狀態(tài)。該尾部也可不是可變形的。該尾部可相對剛性并 連接于該中心殼體以使其總處在伸展?fàn)顟B(tài)或可移動地安裝以使其可控制 地伸展或縮進。
優(yōu)選地，當(dāng)在縮進位置72時，該尾部70設(shè)置在第一和第二輪子30, 40的打開端之間，所述葉片20在該第一位置22,以使該玩具車10大致 呈球形或可替換地大致呈卵形。優(yōu)選地，該尾部70包括至少一尾輪76 靠近該第二末端70e以在至少該尾部70的伸展位置74接觸一表面(未 示出)。該尾4侖76優(yōu)選地可》走轉(zhuǎn)地連接于該尾部70的第二末端70e以在 該玩具車IO移動過程中沿該表面滾動。雖只示出一尾輪76,但可以設(shè)有 一個以上的輪子或可替換地在該尾部70上不設(shè)輪子，以使該尾部70的 第二末端70e在該玩具車IO移動的過程中僅在該表面滑動。
若有所需，該尾部70和所述第一和第二輪子30， 40的所述葉片20 可制成在水中帶有浮力。該尾部70和葉片20可通過任何方式實現(xiàn)，包
括但不限于，該尾部70和葉片20大致呈空心，密封，殼狀和/或?qū)⒃撐?部70和葉片20至少部分地由密封的(例如閉合單元格或固化外殼) 塑料泡沫材料制作。盡管使用這些方法使該尾部70和所述葉片20是能 浮起的是優(yōu)選的，但并不限于此，因為該尾部70和所述葉片20通過另 一本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所了解的方式使其不是浮的而僅讓該玩具車在固 態(tài)表面上移動也在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。若有所需，可通過將所述 葉片20和該尾部70通過一種方式使其能浮起，并適當(dāng)?shù)拿芊庠撾娮硬?件，以使該玩具車IO可在水面上移動。
參閱圖4,優(yōu)選地， 一齒輪殼體80設(shè)置于該中心殼體12內(nèi)并包括第 一和第二部分80a和80b。優(yōu)選地，該中心殼體12也為一外部殼體并且 通過某種用戶看起來有趣的方式裝飾。例如，該外部殼體12可以裝飾為 類似一種動物，怪獸或昆蟲，而并不以此為限。如此，該外部殼體12以 任何方式裝飾都不背離本發(fā)明的精神和范圍。可選擇地，該外部殼體12 可省略并且該齒輪殼體80,帶有或不帶有裝飾，可作為該玩具車的中心 殼體。
參閱圖5-8,第一和第二驅(qū)動齒輪系82, 84和一變形齒輪系86優(yōu)選 地設(shè)于該齒輪殼體80內(nèi)。該第一和第二驅(qū)動齒輪系82， 84和該變形齒 輪系86優(yōu)選地為縮簡齒輪系。優(yōu)選地，該第一驅(qū)動齒輪系82運轉(zhuǎn)連接 該第一輪子30。該第二驅(qū)動齒輪系84運轉(zhuǎn)連接該第二輪子40。該變形 齒輪系86運轉(zhuǎn)連接一至少部分地置于該齒輪殼體80內(nèi)的中心軸組裝部 件90。優(yōu)選地，至少一優(yōu)選為雙向的第一馬達83運轉(zhuǎn)連接至少該第一輪 子30通過該第一驅(qū)動齒輪系82驅(qū)動至少該第一輪子30,并且至少優(yōu)選 地一優(yōu)選為雙向的第二馬達85運轉(zhuǎn)連接至少該第二輪子40且通過該第 二驅(qū)動齒輪系84驅(qū)動至少該第二輪子40。更具體地說，優(yōu)選地該第一和 第二馬達83, 84的小齒輪83a, 85a分別與該第一和第二驅(qū)動齒輪系82, 84嚙合，以使該第一和第二馬達83， 85分開地和各自獨立地驅(qū)動該第一 和第二輪子30, 40。這樣，該第一和第二輪子30, 40可被驅(qū)向相同的方 向使該玩具車10可向前或向后移動。該第一和第二輪子30, 40也可被 驅(qū)向相反的方向以快速地使該玩具車10以其中心向左或向右轉(zhuǎn)向?？商?br> 換地，僅該第一和第二輪子30, 40中的一個能被驅(qū)動(而第一和第二輪 子30, 40中的另一個不能被驅(qū)動)以使該玩具車大致以非驅(qū)動輪為軸相 對該第 一和第二輪反向被驅(qū)動的情況較慢地轉(zhuǎn)向。詳見圖5和7,該第一和第二驅(qū)動齒輪系82, 84實質(zhì)上相似。因此， 僅對該第一驅(qū)動齒輪系82詳細描述。該第一馬達83優(yōu)選地固定于該齒 輪殼體80的第二部分80b上以使該第一馬達83的小齒輪83a從該第二 部分80b伸出并穿過在一最內(nèi)側(cè)的第一蓋102上的一開口 102a,與一該 第一驅(qū)動齒輪系82的一第一組合齒輪822的第一刺狀部822a嚙合。該 第一組合齒輪822的一更小的第二刺狀部822b與一第二組合齒輪824的 一第一刺狀部824a嚙合。該第二組合齒輪824的一更小的第二刺狀部 824b與一驅(qū)動齒輪96嚙合，該驅(qū)動齒輪96將在下文具體描述，其為該 中心軸組裝部件90的一部分并連4妄于該第一4侖30。如此，該第一馬達 83可通過該第一齒輪系82驅(qū)動該第一輪子30。以類似的方式，該第二 馬達85可通過該第二齒輪系84驅(qū)動該第二輪子40,以分開地和各自獨 立地驅(qū)動該第一和第二輪子30, 40。優(yōu)選地，至少該第一驅(qū)動齒輪系的第一和第二組合齒輪822， 824之 一包括一離合器(未示出)，以便于萬一第一輪子30在驅(qū)動過程中被停 止或被阻止轉(zhuǎn)動的情況下，限制該第一驅(qū)動齒輪系82和/或該第一馬達 83的損壞。在優(yōu)選地，該第二組合齒輪824包括該離合器。該離合器未 詳細示出，但這種離合器為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知。優(yōu)選地，該第 二組合齒輪824內(nèi)的離合器大致呈圓形板簧設(shè)置于該獨立的第一和第二 刺狀部824a, 824b之間，以允許當(dāng)?shù)竭_某一極限扭矩力時，該第一刺狀 部824a相對該第二刺狀部824b旋轉(zhuǎn)，該極限扭矩力通常為當(dāng)該第一輪 子30得到供能但不能移動時該第二組合齒輪824所受扭矩力。再次參閱圖5-8,該變形齒輪系86優(yōu)選地部分地設(shè)置于該齒輪殼體 80的第二部分80b內(nèi)并且由一第三優(yōu)選為雙向的變形馬達87驅(qū)動，該變 形馬達87優(yōu)選地與該齒輪殼體80的第一部分接合。如下文將要描述的， 該變形齒輪系86運轉(zhuǎn)連接于該第一和第二輪子30， 40的葉片20。依次 地，該變形馬達87運轉(zhuǎn)連接于該葉片20以旋轉(zhuǎn)該葉片20,通過在至少
該第一和第二位置22, 24之間繞該葉片軸20'旋轉(zhuǎn)該葉片20使該玩具 車10變形。
詳見圖5-7，該變形馬達87的一小齒l侖87a與一第一組合齒4侖862 的一第一刺狀部862a嚙合。該第一組合齒輪862的一更小的第二刺狀部 862b與一第二組合齒輪864的一第一刺狀部864a嚙合。該第二組合齒輪 864的一更小的第二刺狀部864b與一第三組合齒輪866的第一刺狀部 866b嚙合。該第三組合齒輪866的一更小的第二刺狀部866b接合于可旋 轉(zhuǎn)安裝在該中心軸組裝部件90上的一螺紋刺狀齒輪98。該螺紋刺狀齒輪 98的結(jié)構(gòu)和運轉(zhuǎn)將在下文描述。
優(yōu)選地，該變形齒輪系86包括一在該第三組合齒輪866上的滑動離 合器(未標(biāo)記)以在該變形齒輪系86驅(qū)動過程中若該葉片20粘滯或無 法轉(zhuǎn)動或手動繞該第二軸20，旋轉(zhuǎn)時，限制該變形齒輪系86和/或該變 形馬達87的損壞。優(yōu)選地，該第三組合齒輪866有獨立的且其間帶接合 表面(例如，齒狀表面，未示出)的第一和第二刺狀部866a, 866b。該 第二刺狀部866b優(yōu)選地通過一彈簧(未標(biāo)記)偏向該第一刺狀部866a， 以在正常條件下，該接合表面不會在該第一和第二刺狀部866a, 866b之 間滑動，從能保證該變形馬達87能使該螺紋齒輪98轉(zhuǎn)動。然而，若在 該變形齒輪系86被該變形馬達87驅(qū)動的過程中，該葉片20被束縛并阻 止了該螺紋齒輪98的旋轉(zhuǎn)，在該第一和第二刺狀部866a, 866b的該接 合表面與該第二刺狀部866b滑動，該第二刺狀部866b纟皮迫抵向該彈簧 并離開該第一刺狀部866a，以使該第一刺狀部866a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而使該第二 刺狀部866b不旋轉(zhuǎn)。盡管優(yōu)選地，該滑動離合器包含于該第三組合齒輪 866內(nèi)，但將該滑動離合器設(shè)置在該變形齒輪系86的不同部分或變?yōu)椴?同形式的離合器都不背離本發(fā)明的精神和范圍。這樣的替換離合器為本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知且不必在此詳加敘述。
現(xiàn)參閱圖8，該中心軸組裝部件90優(yōu)選地包括一桿91，其帶有驅(qū)動 齒輪支持件97形式的可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該桿91任一端上的帽體，該桿91 和驅(qū)動齒輪支持件97部分地設(shè)置在一螺桿元件或螺紋管92內(nèi)，以使至 少該驅(qū)動齒輪支持件97的末端從該螺紋管92各端向外伸出。該桿91保
持凸緣97a鄰接該螺紋管92的環(huán)形端壁(未描述)。上面筒單討論的該 螺紋齒l侖98在其上的一孔內(nèi)有內(nèi)部螺紋98a (部分地一虛線示出)以與 該螺紋管92的該外表面上的螺紋92b可螺緊地接合。 一軸環(huán)92a接合該 螺紋管92的一末端以保持該螺紋齒輪98在該螺紋管92上以及該驅(qū)動齒 輪支持件97和桿91在該螺紋管92內(nèi)。
在該齒輪殼體80組裝好后，該螺紋齒輪98實質(zhì)上夾在最內(nèi)側(cè)的第 一和第二蓋102,104之間，該螺紋管92被設(shè)置穿過該第一和第二蓋102, 104。該最內(nèi)側(cè)的第一和第二蓋102, 104分別與該齒輪殼體80的第一和 第二部分80a, 80b接合。至少該驅(qū)動齒輪支持件97的末端從該最內(nèi)側(cè) 第一和第二蓋102， 104伸出，使該驅(qū)動齒輪96在其組裝位置可滑動地 設(shè)于其上，以鄰接該最內(nèi)側(cè)第一和第二蓋102, 104的外表面。
優(yōu)選地，該驅(qū)動齒輪96同該驅(qū)動齒輪支持件97旋轉(zhuǎn)，并同時相對 其位置在軸向方向可滑動。優(yōu)選地，這通過將該驅(qū)動齒輪96可滑動的插 入該驅(qū)動齒輪支持件97來實現(xiàn)，例如，通過將該驅(qū)動齒輪支持件97制 成六角形橫截面，將該驅(qū)動齒輪96制成與之匹配的六角形孔，以允許該 驅(qū)動齒輪支持件97相對于該驅(qū)動齒輪96軸向的滑動運動，從而轉(zhuǎn)動固 定該驅(qū)動齒輪96與該驅(qū)動齒輪支持件97。
齒條100與該驅(qū)動齒輪支持件97的末端接合并從此處軸向向外延 伸。該中心軸組裝部件90還包括限制開關(guān)94，該限制開關(guān)94優(yōu)選地與 該最內(nèi)側(cè)第一和第二蓋102, 104的末端接合，并起到在到達該中心軸組 裝部件90的滑動限制時切斷該變形馬達87動力的功能。該驅(qū)動齒輪支 持件97和齒條100 —同構(gòu)建從該中心殼體12的第一和第二側(cè)12a, 12b 延伸出的第一和第二葉片變形元件。這些葉片變形元件是以一種旋轉(zhuǎn)每 一輪子30, 40的葉片20的方式(沿該第一軸50'的軸向)可移動的。。
大體而言，該中心軸組裝部件90允許該齒條100,該驅(qū)動齒4侖支持 件97，該桿91,和該螺紋管92和軸環(huán)92a相對該驅(qū)動齒輪96,該螺紋 齒輪98和該最內(nèi)側(cè)第一和第二蓋102， 104以及該齒輪殼體80和該中心 殼體12做軸向運動。同時，該中心軸組裝部件90允許該驅(qū)動齒輪96和 該驅(qū)動齒輪支持件97相對各自獨立旋轉(zhuǎn)而不影響上述軸向運動。這是通
過保持該齒輪殼體80的第一部分80a和該最內(nèi)側(cè)第一蓋102之間的一驅(qū) 動齒輪96,該齒輪殼體80的第二部分80b和該最內(nèi)側(cè)第二蓋104之間的 其他驅(qū)動齒輪96,和上述的在最內(nèi)側(cè)第一和第二蓋102, 104之間的該螺 紋齒輪98實現(xiàn)的，以使每個部件可以旋轉(zhuǎn)但不能相對該齒輪殼體80軸 向移動。該螺紋管92仍可以在該螺紋齒輪98旋轉(zhuǎn)過程中沿該第一軸50， 軸向移動，這使得該螺紋齒輪98的螺紋98a在該螺紋齒輪98旋轉(zhuǎn)過程 中通過變形齒輪系86沿該螺紋管92的螺紋92b移動。因為該螺紋齒輪 98不能軸向移動，其迫^f吏該螺紋管92沿該第一軸50，軸向移動。這樣 還使該驅(qū)動齒輪支持件97,桿91和齒條100沿該第一軸50'軸向移動。 然而，不管上述列出的元件的軸向位置如何，該驅(qū)動齒輪96仍可分別由 該第一和第二驅(qū)動齒輪系82， 84旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動該第一和第二輪子30, 40。 以此方式，該第一和第二輪子30, 40可同該葉片20—起在任何葉片位 置獨立地被驅(qū)動，例如，任何該第一，第二和中間位置22, 24, 26 (以 及任何其他中間位置)，在任何位置之間該葉片20的旋轉(zhuǎn)過程中也如此。
現(xiàn)參閱圖9， 10, —大致呈圓柱體軸環(huán)54優(yōu)選地固定于該驅(qū)動齒輪 96的一遠端96a上并從該中心殼體12的該第一側(cè)12a和該齒輪殼體80 的第一部分80a向外延伸。因為該軸環(huán)54固定于該驅(qū)動齒輪96，該軸環(huán) 54同該驅(qū)動齒輪96旋轉(zhuǎn)。該中心輪軸50的一內(nèi)部50b固定于該軸環(huán)54 并因此固定于該驅(qū)動齒輪96以與其一同旋轉(zhuǎn)。該葉片20優(yōu)選地可旋轉(zhuǎn) 地保持在該內(nèi)部50b和一外部或中心輪軸50的蓋體部分50a間，以使該 第一輪30和其葉片20繞沿該中心輪軸50的該第一軸50，旋轉(zhuǎn)。以此方 式，該第一輪子30的驅(qū)動得以實現(xiàn)。該第二輪子40以相同方式驅(qū)動。
仍參閱圖9, 10，設(shè)在該軸環(huán)54內(nèi)的為包括一小齒輪56的一系列齒 輪，所述小齒輪與該齒條100接合并因其軸向滑動而可旋轉(zhuǎn)。 一驅(qū)動刺 狀齒輪58與該小齒輪56接合以在相同方向與其旋轉(zhuǎn)。 一被驅(qū)動刺狀齒 輪59設(shè)置在該小齒輪56另一側(cè)。該被驅(qū)動刺狀齒輪59不是可旋轉(zhuǎn)地與 該小齒輪56接合。設(shè)置在該中心輪軸50的內(nèi)部50b的為一組合冕形齒 輪52。該組合冕形齒輪52包括通過適當(dāng)方式接合以作旋轉(zhuǎn)的一第一冕形 部52a和一第二冕形部52b，所述適當(dāng)方式如，在該第一冕形部52a上設(shè)
一六角形輪轂53a與該第二冕形部52b內(nèi)一六角形隱窩53b匹配。該第 一冕形部52a由該驅(qū)動刺狀齒輪58驅(qū)動以繞該第一軸50，旋轉(zhuǎn)并允許該 齒條100的軸向運動。這依次使得該第二冕形部52b也繞該第一軸50， 旋轉(zhuǎn)。該第二冕形部52b接合多個葉片齒輪21的每一葉片齒輪，所述葉 片齒輪固定于每一葉片20且這與該中心輪軸50內(nèi)，并保持在該中心輪 軸50的外部和內(nèi)部50a， 50b之間。
優(yōu)選地，每一葉片20可旋轉(zhuǎn)地安裝于一輪花28上的支柱28a上(沿 該第二軸20，設(shè)置)并保持在該輪軸50內(nèi)，這樣該第二冕形部52b的旋 轉(zhuǎn)促使每一個葉片齒輪21的旋轉(zhuǎn)并依次促使每一葉片20繞其各自的支 柱28a旋轉(zhuǎn)。以此方式，當(dāng)該齒條100沿該第一軸50，軸向運動時，該 第一輪子30的每一葉片20 —致旋轉(zhuǎn)。因為關(guān)聯(lián)該第二輪子40的該齒條 IOO也運轉(zhuǎn)連接該變形齒輪系86,該齒條100也沿該第一軸50，軸向滑 動以促使該第二輪子40的葉片20彼此并與該第一輪子30的葉片20 — 致旋轉(zhuǎn)。以此方式，該玩具車IO可在該葉片20大概呈現(xiàn)的球形的第一 位置20 (圖1)和該葉片呈現(xiàn)的一轉(zhuǎn)變形態(tài)的第二位置24 (圖2 )間變 形。
參閱圖4，該玩具車IO還包括一板上控制單元16,該板上控制單元 16運轉(zhuǎn)連接該第一，第二和變形馬達83, 85, 87并配置用來接收并處理 從一遠程，優(yōu)選為無線傳輸源(例如， 一常規(guī)，手動操作控制器，未示 出)的控制信號，該傳輸源與該玩具車IO保持距離并選擇性地遙控該第 一，第二和變形馬達83, 85， 87的運轉(zhuǎn)，并因此選擇性地控制該第一和 第二輪子30, 40的旋轉(zhuǎn)和再配置。該板上控制單元16及該第一，第二 和變形馬達83， 85, 87優(yōu)選地使用電能。優(yōu)選地， 一電池能源(未示出) 設(shè)置在一電池殼體14內(nèi)供給該玩具車IO所用電能。盡管該玩具車10優(yōu) 選為遙控，但該玩具車IO通過其他方式控制，例如但不限于，給該玩具 車IO編程使其以一預(yù)定方式移動，也包含在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。雖 然優(yōu)選第一和第二輪子為獨立驅(qū)動輪，但本發(fā)明較小范圍的變化中，一 單個馬達也可同時驅(qū)動兩個輪子向前或當(dāng)該馬達反轉(zhuǎn)時向反方向。相似 地， 一變形馬達用于軸向移動該中心軸部件，^f旦該中心軸部件可以其他
方式移動，尤其在本發(fā)明較小范圍的版本中。例如， 一中心軸部件可以 在兩軸極端位置之間或彈簧偏向一軸極端位置和被驅(qū)動抵向另一對側(cè)的 軸極端位置之間電磁移動或氣動或液壓移動(帶有或不帶有彈簧偏移)。 而且，該葉片可配置為通過徒手或使用適當(dāng)工具如，鑰匙，旋轉(zhuǎn)連接葉 片的齒輪來手動轉(zhuǎn)動。
使用時，該玩具車10在一表面上通過該第一和/或第二輪子30, 40 的旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動。該玩具車10可通過促使該第一和第二輪子30, 40的葉 片20繞該第二軸20，旋轉(zhuǎn)在該玩具車10大致呈球形的第一位置22和該 整個中心殼體12暴露出來的第二位置24之間變形。而且，該尾部70可 設(shè)在該伸展位置74或在該縮進位置72部分纏繞該中心殼體12，該中心 殼體12在該第一和第二輪子30, 40的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。盡管這是優(yōu)選的， 但該尾部70被供能以使其移動至該伸展位置74以及回到該縮進位置72 而無需該第一和第二輪子30, 40的驅(qū)動也包含于本發(fā)明的精神和范圍之 內(nèi)。該玩具車IO的葉片20也可配置在一中間位置26 (圖3)或第一和 第二位置22， 24之間的任何其他旋轉(zhuǎn)位置，以使該第一和第二輪子30, 40裝配為槳輪。若提供帶有浮力的葉片20和尾部70,該玩具車10,另 外使其密封，可在水面上行動。盡管要在中間位置26時在水面上驅(qū)動該 玩具車10,但該玩具車IO也可在該葉片20處于任何中間位置時在干燥 的地面上行動。而且，應(yīng)該了解該玩具車10在該葉片20處于第一或第 二位置都可以在水上移動，盡管該移動不那么有效率。
雖然上述驅(qū)動和變形該玩具車IO的方式為優(yōu)選，^旦并不以此為限。 因此，應(yīng)了解驅(qū)動和變形該玩具車10的替代方法也包含在本發(fā)明精神和 范圍之內(nèi)，例如，但不限于，下述方法。
現(xiàn)參閱圖11-15,圖中示出依據(jù)一第二優(yōu)選實施例的一可變形玩具車 1010。參閱示出該玩具車IOIO不同驅(qū)動部件的圖13-15可最好地了解該 玩具車1010的運轉(zhuǎn)和4侖子1014, 1016的變形。 一中心底盤1012通常支
持一外部殼體(未示出，但通常類似于該第一優(yōu)選實施例中的該中心殼 體12),該外部殼體在圖11-15中被除去了。該中心底盤1012—部分由 平行^反1036, 1037, 1038組成，其中相鄰的一對平行才反通過不同的軸(未達1040, 1042和1044保持在一起。所述三個 馬達1040, 1042和1044在圖14， 15中最佳可見，所述視圖為乂人圖13 所描述的該車1010的一對側(cè)觀看的視圖，也就是說從圖13中的板1038 移除的地方觀看。
馬達1040控制該第一輪子1014的轉(zhuǎn)動，而馬達1042控制該第二輪 子1016的轉(zhuǎn)動且該轉(zhuǎn)動獨立于第一輪子1014的旋轉(zhuǎn)。馬達1040的小齒 輪1041驅(qū)動通常以1050標(biāo)記的一縮簡齒輪系，該縮簡齒輪系驅(qū)動一末 級正齒輪1051。該縮簡齒輪系1050的末級齒輪1051接合于并驅(qū)動一正 齒輪1052，該正齒輪1052固定安裝于驅(qū)動該第一輪子1014的一驅(qū)動軸 1054的一內(nèi)側(cè)末端上。該驅(qū)動軸1054可為固體的，優(yōu)選為中空的，這樣 該驅(qū)動軸可容納一更強的支持軸，例如， 一金屬軸(被隱藏)， 一用來支 持驅(qū)動軸1054。相似地，在馬達1042上的一小齒輪(未描述)驅(qū)動一第 二縮減齒輪系1060,其在圖13中部分可見，基本上與該第一縮簡齒輪系 1050類似。該第二縮簡驅(qū)動系(未描述)的最后齒輪類似地驅(qū)動固定安 裝在驅(qū)動該第二4侖子1016的該第二驅(qū)動軸1064的該內(nèi)側(cè)末端的一正齒 輪(也未描述)。以此方式，每一輪子1014, 1016分開地和各自獨立地 由其自己的馬達1040， 1042驅(qū)動。同樣，該支持軸(未描述)優(yōu)選地從 該第二驅(qū)動軸1064延伸。 一多邊形殼體1020 (圖11-13)固定安裝于該 驅(qū)動軸1054, 1064的每一外側(cè)/遠端以旋轉(zhuǎn)該軸。類似該第一優(yōu)選實施 例，該殼體1020容納并支持組成每一輪子1014， 1016的多個葉片1018。
現(xiàn)參閱圖14, 15，該變形馬達1044的小齒輪1045驅(qū)動以1070標(biāo)記 的一第三縮筒齒輪系，該縮簡齒輪系的末級正齒輪1071驅(qū)動在一 "第二，， 螺桿元件1066的一內(nèi)側(cè)末端上的一正齒輪1065，該正齒輪1065負責(zé)該 第二輪子1016的變形。第二螺桿元件1066由一袖體1067組成，該袖體 1067固定連接于該正齒4侖1065，并支持于第二驅(qū)動軸1064上負載在其 圓柱體外表面上的一螺旋狀螺邊1068。該第二螺紋元件1066的旋轉(zhuǎn)還通 過其正齒輪1065和一對一起固定安裝在一軸1073上的內(nèi)嚙合正齒輪 1072, 1074以做共同旋轉(zhuǎn)。該第一內(nèi)嚙合正齒輪1072與在一 "第一，，螺 紋元件1056的一內(nèi)側(cè)/近端上的該正齒輪1055嚙合，并負責(zé)該第一輪子 1014的變形。第一螺紋元件1056基本上類似于但并不完全相同于第二螺 紋元件1066且也由一袖體1057組成并負載在其圓柱體外表面上的一螺 旋狀螺邊1058。參閱圖13, —多瓣"螺帽，，1080安裝于每一螺紋元件 1056, 1066上，以通過該螺;旋狀螺邊1058, 1068沿該螺紋元件軸向移動。 該螺帽1080的一內(nèi)部部件1082通過適當(dāng)方法不可旋轉(zhuǎn)地連接于該底盤， 該適當(dāng)方法如，乂人該內(nèi)部部件1082的一內(nèi)側(cè)延伸至該底盤1012的一銷 (未描述)，例如，該外部殼體1034和/或該平行板1036-1038中的一個 或更多，等。安裝螺帽1080的一外部部件1084用以在該內(nèi)部部件1082 上自由旋轉(zhuǎn)并間接連接面對的該多邊形殼體1020以與其旋轉(zhuǎn)。尤其是， 該外部部件1084與一內(nèi)部元件1021連接(為了清楚示例，在圖13中與 螺帽1080分開示出)，該內(nèi)部元件1021在本實施例中為多邊形并且相對 該多邊形殼體1020伸縮移動。盡管未在附圖中示出，但多個齒條持于該 多邊形元件1021上軸向延伸且大致平行于一第一軸1032,所述齒條數(shù)量 優(yōu)選地等于該外部殼體1020上所支持的葉片1018的數(shù)量。該齒條借由 該多瓣螺帽1080的移動沿驅(qū)動軸1054， 1064伸縮進出該外部殼體1020。 每一尺條(未描述)驅(qū)動接合一安裝在該多邊形殼體1020內(nèi)的每一葉片 軸(也未描述)的一內(nèi)側(cè)端上的正齒4侖，以在該內(nèi)部多邊形元件1021移 動進出在該多瓣螺帽1080上的該多邊形殼體1020時旋轉(zhuǎn)該正齒輪與其 連接的葉片。以此方式，所述兩輪子1014和1016同樣地變形并且每一 個單個葉片1018在該大致呈球形(例如向內(nèi)打開)的結(jié)構(gòu)和每個輪子 1014， 1016的向外打開的結(jié)構(gòu)1024, 1026之間一致旋轉(zhuǎn)。同時，組成一 "尾部，，的一可伸展的臂部1028滑動地支持于一安裝 在該平行板1036-1038和該底板1012內(nèi)的該馬達驅(qū)動組裝部件一側(cè)上的 內(nèi)框元件1086。 一'J、齒輪1076設(shè)于該中間正齒4侖1072， 1074之間的軸 1073上并接合一面對該小齒輪1076沿該臂部1028 —側(cè)設(shè)置的齒條1078 (圖13)。因此，當(dāng)該第三，變形馬達1044被激活，不僅該輪子1014和 1016旋轉(zhuǎn)該臂部1028也向內(nèi)移動使該車1010變?yōu)榍驙畹拇笾鲁是蛐谓Y(jié) 構(gòu)1024，以及該臂部1028向外移動，該^"f 1014， 1016轉(zhuǎn)而向外暴露 其內(nèi)側(cè)進入該車1010的第二結(jié)構(gòu)1026。參閱圖14，一電子防水殼體1088
也可固定地持于該內(nèi)框元件1086上并容納保護一電池能源和控制電路。
參閱圖16-24，示出依據(jù)本發(fā)明的一大致呈球形的變形玩具車的第三 優(yōu)選實施例的不同部分，該玩具車以1110標(biāo)記。該玩具車1110大致上 類似該第一和第二優(yōu)選實施例的玩具車10, 1010的外7見。也就是i兌，該 玩具車1110包括一中心殼體1134和第一、第二大致呈半球形的"l侖子，， 1114, 1116 (雖然，該第二 "輪子"未在圖中示出，但該輪子基本上類 似且優(yōu)選為該第一 "輪子"1114的鏡像)。該第一和第二 "輪子，，1114, 1116都優(yōu)選地由多個繞多邊形殼體1120的側(cè)面安裝的單個的葉片1118 組成。優(yōu)選地，該中心殼體1134有一接合其上的裝飾外殼1135，如圖 19所示。該裝飾外殼1135優(yōu)選地至少部分地蓋住該中心殼體1134。雖 然該玩具車1110優(yōu)選地包括該外殼1135，但省略該外殼1135仍在本發(fā) 明的精神和范圍之內(nèi)。若省略該外殼1135,還應(yīng)理解，可裝飾該中心殼 體1134。
參閱圖16, 17和22,該第一和第二輪子1114, 1116的驅(qū)動才幾構(gòu)都 可見到。開始，要注意驅(qū)動該第一輪子1114的機構(gòu)基本上類似且通常為 驅(qū)動該第二輪子的機構(gòu)的鏡像。該第一輪子1114 (以下稱之為"第一驅(qū) 動機構(gòu)")的驅(qū)動4幾構(gòu)包括一個第一馬達1140，該馬達優(yōu)選地連在中心殼 體1134的第一部分1134a (圖23)上。第一馬達1140有一輸出軸，該 輸出軸上固定一第一小齒輪1141。該小齒輪1141接合并驅(qū)動一第一縮簡 齒輪系1150,該第一縮簡齒輪系1150包括一第一組合齒輪1152， 一第 二組合齒輪1154和一驅(qū)動齒輪1156。具體而言，該小齒輪1141接合并 旋轉(zhuǎn)該第一組合齒輪1152的一大突出部。該第一組合齒輪1152的一小 突出部接合并旋轉(zhuǎn)一第二組合齒輪1154的一大突出部。該第二組合齒輪 1154的一小突出部接合并旋轉(zhuǎn)該驅(qū)動齒輪1156。
該驅(qū)動齒輪1156優(yōu)選地繞一第一軸1132可旋轉(zhuǎn)，該第一軸1132由 穿過該第一和第二輪子1114， 1116中心的線定義。如下將要更詳細描述 的，優(yōu)選地，該驅(qū)動齒輪1156可旋轉(zhuǎn)的固定于一第一梭子1138,該第一 梭子1138本質(zhì)上為一伸長管狀元件沿該第一軸1132設(shè)置。該驅(qū)動齒輪 1156也由選地可》走轉(zhuǎn)地固定于該多邊形殼體1120的一內(nèi)側(cè)部1120a上，
以使該驅(qū)動齒輪1156的旋轉(zhuǎn)促使該多邊形殼體1120的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地， 每一多邊形殼體1120都包括一靠近該中心殼體1134的內(nèi)側(cè)部1120a和 一外側(cè)部1120b,該外側(cè)部1120b ^妄合該內(nèi)側(cè)部1120a的一末端并/人該中 心殼體1134朝向外。該多邊形殼體1120的旋轉(zhuǎn)隨之促使該葉片1118繞 該第一軸1132旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)該第一輪子1114。
該第二輪子1116的驅(qū)動機構(gòu)實質(zhì)上類似該第一輪子1114的驅(qū)動機 構(gòu)。也就是說，該第二驅(qū)動機構(gòu)包括一優(yōu)選地附于該中心殼體1134的一 第二部分1134b (圖23)上的第二馬達1142, —第二小齒輪1143, —第 一組合齒輪1162， 一第二組合齒輪1164和一驅(qū)動齒輪1166 (圖22 ),該 驅(qū)動齒輪1166固定于一第二梭子1139(圖20)和一第二多邊形殼體1120 的一內(nèi)側(cè)部1120a上。該第一和第二組合齒輪1162, 1164和該驅(qū)動齒輪 1166組成一第二縮簡齒輪系1160,該第二縮簡齒輪系1160允許該馬達 1142以上述相關(guān)該第一驅(qū)動機構(gòu)相同方式驅(qū)動該第二輪子1116。每一輪 子1114, 1116分別獨立地由該第一和第二驅(qū)動^L構(gòu)驅(qū)動，該玩具車1110 可以玩具車10， IOIO相同的方式才乘作。
現(xiàn)參閱圖16， 17, 20， 21和24，變形該玩具車1110功能的才幾構(gòu)同 時旋轉(zhuǎn)該玩具車1110的所有葉片1118。該變形機構(gòu)包括一帶有一固定于 一輸出軸上的第三小齒輪1145的變形馬達1144。該變形馬達1144優(yōu)選 地附于該中心殼體1134的第二部分1134b上。該第三小齒輪1145驅(qū)動 一第三縮簡齒輪系1170,該第三縮簡齒輪系1170包括一第一組合齒輪 1172, —第二組合齒輪1174和一第三組合齒輪1176。該第三組合齒輪 1176的一小突出部接合并旋轉(zhuǎn)一大體上繞該第一軸1132旋轉(zhuǎn)的螺紋齒 輪1178。實質(zhì)上，該螺紋齒輪1178有一與該第三組合齒輪1176的該小 突出部接合的外部圓周正齒輪部和在一中心孔內(nèi)的內(nèi)部圓周螺紋。該螺 紋齒輪1178與一可旋轉(zhuǎn)地固定的螺桿元件1136接合(圖16, 21),該螺 桿元件1136居中并可沿該第一軸1132滑動。
參閱圖16,該螺桿元件1136大致呈一管狀元件且繞其外表面設(shè)有外 部螺紋。這些外部螺紋與該螺紋齒輪1178的內(nèi)部螺紋接合。因為該螺桿 元件1136由突出部U36a旋轉(zhuǎn)地固定但其可以/人一側(cè)滑動到另一側(cè)。可
旋轉(zhuǎn)但不可滑動的螺紋齒輪1178的旋轉(zhuǎn)促使該螺桿元件1136根據(jù)該螺 紋齒輪1178的旋轉(zhuǎn)方向沿該第一軸1132從一側(cè)平移到另一側(cè)。該螺桿 元件1136的平移促使該第一和第二梭子1138, 1139的平移，該第一和 第二梭子1138， 1139的內(nèi)側(cè)末端設(shè)于該螺桿元件1136內(nèi)。參閱圖20，已修改過的螺桿元件1136，優(yōu)選地保持在一固定于該中 心殼體1134內(nèi)的內(nèi)部殼體1133內(nèi)。該內(nèi)部殼體1133優(yōu)選地由兩部分 1133a, 1133b組成，并且起到制止該螺桿元件1136，旋轉(zhuǎn)以及該螺紋齒 輪1178平移的作用。優(yōu)選地，此功能通過將該螺桿元件1136，做成非圓 形(例如，通常為六角形)末端1136a，與該內(nèi)部殼體1133的非圓形(例 如，為六角形)管狀部分1133c， 1133d配合來實現(xiàn)。以此方式，該六角 形末端1136a允許該螺桿元件1136，沿該第一軸1132在該內(nèi)部殼體1133 的六角形部分1133c, 1133d內(nèi)滑動，但限制該螺桿元件1136，旋轉(zhuǎn)。該 內(nèi)部殼體1133的部分1133a, 1133b鄰4妄該螺紋齒4侖1178的每一側(cè)以允 許其繞該第一軸1132旋轉(zhuǎn)但限制其沿第一軸1132平移。參閱圖16，優(yōu)選地，該第一和第二梭子1138， 1139的第一(內(nèi)部) 末端優(yōu)選地通過彈簧1137保持鄰接，該彈簧設(shè)置在該螺桿元件1136的 末端之間的該螺桿元件1136內(nèi)，以及凸緣設(shè)置在第一和第二梭子1138, 1139的第一內(nèi)側(cè)末端上。也就是說，該第一和第二梭子1138， 1139的該 第一末端通過該彈簧1137偏向彼此的方向而鄰近。同樣的布置用在圖 20-30中的設(shè)置。該布置允許每一梭子1138, 1138，， 1139, 1139，在各 自的螺桿元件1136， 1136，內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而僅與該螺桿元件1136, 1136， 一 起做軸向移動。仍參閱圖16，該第一和第二梭子1138, 1139的第二 (外)末端從螺 桿元件1136的末端向外延伸，沿該第一軸1132,通過個驅(qū)動齒4侖1156, 1166，并進入各多邊形殼體1120的內(nèi)部部分1120a。該梭子1138, 1139 旋轉(zhuǎn)地固定在各自的驅(qū)動齒輪1156, 1166內(nèi)以同該齒輪1155, 1166旋 轉(zhuǎn)，優(yōu)選地通過該才炎子1138, 1139上和該齒4侖1156， 1166內(nèi)的匹配插 接(例如，六邊形或其他非圓形橫截面)表面實現(xiàn)。冕形齒輪1121設(shè)置 在該多邊形殼體1120的該內(nèi)部部分1120a內(nèi)。每一袖體1121a/人一齒耗r
盤1121b向內(nèi)延伸并與該第一和第二梭子1138， 1139的第二 (外)末端 接合。該第一和第二梭子1138， 1139的第二末端相對于袖體1121a內(nèi)的 冕形齒輪1121優(yōu)選地軸向可滑動。
優(yōu)選地該第一和第二梭子1138, 1139的滑動傳送旋轉(zhuǎn)給該冕形齒輪 1121。這可以通過4^供一銷來實現(xiàn)，該銷固定于該冕形齒輪袖體1121a 的一內(nèi)部表面，并可以沿一大體為螺旋形的縫滑動，該縫設(shè)置在該第一 和第二梭子1138, 1139的外表面上，如圖16所示。該銷和縫的位置可 以翻轉(zhuǎn)。以此方式當(dāng)每一銷對應(yīng)坐入一螺旋形縫，該第一和第二梭子 1138， 1139的滑動沿第一軸1132傳送旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的冕形齒輪1121。
參閱圖20-23,該第一和第二梭子1138， ， 1139，可插接該冕形齒輪 1121以估文軸向運動，并且齒4侖以其他方式^走轉(zhuǎn)，該4炎子1138，， 1139， 可設(shè)為非圓形橫截面，例如，通常螺旋狀的六角形樣式1138a, 1139a組 成其上的靠近的該第二末端。該袖體1121a也有在其上形成的(未描述) 一對應(yīng)的通常為非圓形(例如，螺旋狀六角形)樣式。類似于上述圖16 中該插銷入縫的配置，該第一和第二梭子1138， ， 1139，的滑動對于如此 配置的冕形齒輪1121將促使該冕形齒輪1121相對該第一和第二梭子 1138, ， 1139，旋轉(zhuǎn)。
參閱圖19,每一葉片1118優(yōu)選地包括一安裝于其上的和設(shè)置在該多 邊形殼體1120內(nèi)的葉片齒輪1119 (例如， 一正齒輪或錐齒輪)。每一冕 形齒輪1121與所有在該對應(yīng)多邊形殼體1120內(nèi)的葉片齒輪1119接合， 以使該冕形齒輪1121的旋轉(zhuǎn)促使所有葉片齒輪1119旋轉(zhuǎn)。因為該葉片 齒輪1119固定在該葉片1118上，該葉片齒輪1119的旋轉(zhuǎn)促使該葉片 1118的旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，該葉片1118所安裝于的軸與一輪軸1122接合，該輪軸1122 設(shè)置與每個多邊形殼體1120上且通常沿該第一軸1132居中設(shè)置。優(yōu)選 地， 一支持軸1146沿該第一軸1132設(shè)置在該輪軸1122之間以增加沿該 玩具車1110的該第一軸1132設(shè)置的該上述部件結(jié)構(gòu)剛性。盡管優(yōu)選該 支持軸1146由金屬制造，但該支持軸由其他不同材料制造以增加該玩具 車1110結(jié)構(gòu)剛性也包含于本發(fā)明的精神和范圍。參閱圖16-18, 22和23,該玩具車1110優(yōu)選地包括一伸長的臂部 1128,仍構(gòu)成一該玩具車的"尾部"并且第一和第二相對設(shè)置的末端和 一通常垂直于該第一軸1132延伸的中心縱向板(優(yōu)選為一對稱板)。該 臂部1128優(yōu)選地略彎曲以使適合該中心殼體1134的形狀并通?？稍谠?縮進位置(如圖1所示)纏繞該中心殼體1134。如上所述，該臂部1128 優(yōu)選地至少當(dāng)該葉片1118處于該槳輪配置的該第一和第二結(jié)構(gòu)時從該玩 具車1110延伸。
該臂部1128可移動地與該中心殼體1134接合并優(yōu)選地可旋轉(zhuǎn)地附 于其上該第一末端，該臂部1128的第二末端處于自由狀態(tài)并可選擇地開 一可自由旋轉(zhuǎn)輪子1130附于或接近該第二末端(見圖22和23 )。該臂部 1128優(yōu)選地可從一壓縮存儲位置旋轉(zhuǎn)，該壓縮存儲位置中，當(dāng)該玩具車 1110在一第一通常為球形的結(jié)構(gòu)時，該整個臂部1128可以存儲在該葉片 1118定義的界限內(nèi)接近該中心殼體1134。至少當(dāng)該葉片1118被旋轉(zhuǎn)至 大約90度槳輪配置的中間位置26時，該臂部1128被旋轉(zhuǎn)至一伸展位置， 并在該90度位置26和該第二向外位置24之間時保持伸展。在該伸展位 置，該臂部1U8拖于該玩具車1110后以抵消該玩具車1110運行過程中 的扭矩力，尤其在該玩具車1110在水中運行，該葉片1118在該槳輪配 置時。在這種情況下，臂部1128是需要的，因為若不如此，至少在該輪 子1114, 1116向同一方向轉(zhuǎn)動時，該玩具車的中心殼體1134將傾向在 該輪子1114， 1116之間旋轉(zhuǎn)。
該臂部1U8由該變形馬達1144的運轉(zhuǎn)促使旋轉(zhuǎn)。參閱圖18, —第 四組合齒輪1180與該第三縮簡齒輪系1170的第三組合齒輪1176的該小 突出部接合，該小突出部還負責(zé)螺紋齒輪1178的旋轉(zhuǎn)，如上所述。該第 四組合齒輪1180的旋轉(zhuǎn)促使一槽輪布置的旋轉(zhuǎn)，該槽輪布置包括與該第 四組合齒輪1180的小驅(qū)動突出部接合的槽輪驅(qū)動齒輪1182。
詳見圖18,該槽輪驅(qū)動齒輪1182有從其上一側(cè)向外延伸一突出部 1182a和一支柱1182b。該突出部1182a優(yōu)選地大致呈圓形且在其上帶有 一切除面1182c,以使其看起來像從另一圓形突出部1182a上移除的外圓 周部。優(yōu)選地，該支柱1182b靠近該槽輪驅(qū)動齒輪1182的外緣設(shè)置并靠
近該突出部1182a的切除面1182c居中設(shè)置。該槽輪驅(qū)動齒輪1182的突出部1182a和支柱1182b與一槽輪被驅(qū)動 齒輪1184互動以間歇地旋轉(zhuǎn)該槽輪被驅(qū)動齒輪1184。該槽輪被驅(qū)動齒輪 1184的間歇旋轉(zhuǎn)是由該槽輪驅(qū)動齒輪1182的支柱1182b插入一縫1184b 中實現(xiàn)的，該縫1184b位于從該槽輪被驅(qū)動齒輪1184的一側(cè)上向外延伸 的突出部1184a上，該槽輪被驅(qū)動齒輪1184大致上是面對該槽輪驅(qū)動齒 輪1182的。當(dāng)該支柱1182b在該槽4侖被驅(qū)動齒4侖1184的縫1184b中時， 該槽輪驅(qū)動齒輪1182的旋轉(zhuǎn)促使該支柱1182b纟氐于該縫1184b的一側(cè)以 傳送旋轉(zhuǎn)至該槽輪被驅(qū)動齒輪1184。以此方式，該槽輪被驅(qū)動齒輪1184 僅在該支柱1182b置于該縫1184b中時才旋轉(zhuǎn)，該槽輪被驅(qū)動齒輪1184被驅(qū)動齒輪1184的突出部1184a的互動作用所限制。該槽輪被驅(qū)動齒輪 1184的一突出部隨之接合并旋轉(zhuǎn)一正齒輪1186,該正齒輪固定在該臂部 1128連接該中心殼體的末端上。以此方式雖然該槽輪驅(qū)動齒輪1182在該 變形馬達1144運轉(zhuǎn)中持續(xù)旋轉(zhuǎn)，但該槽輪被驅(qū)動齒輪1184確保該臂部 1128只在某一時間旋轉(zhuǎn)進出該延伸位置，該時間根據(jù)該槽輪驅(qū)動齒輪 1182和該槽輪被驅(qū)動齒輪1184的配置而定。優(yōu)選地， 一旦該葉片1118 充分旋轉(zhuǎn)出該第一，大致呈球形的結(jié)構(gòu)，該槽輪驅(qū)動齒輪1182和該槽輪 被驅(qū)動齒輪1184配置為允許該臂部1128旋轉(zhuǎn)，以允許該臂部1128經(jīng)過 該葉片1118而不接觸該葉片1118。參閱圖22和23，該臂部1128有位于靠近該臂部1128的該自由第二 末端的鰭1129以備水中使用。優(yōu)選地，該臂部鰭1129為可樞接于該臂 部1128上以允許在該玩具車1110的3求形結(jié)構(gòu)中更緊湊地存儲。參閱圖25和26,示出根據(jù)本發(fā)明的玩具車的第四優(yōu)選實施例，其以 1210標(biāo)記。該玩具車1210大致上類似該第三實施例，除了該第三實施例 的剛性的臂部1128替換為一包括多個依次順序連接并相對彼此可做部分 旋轉(zhuǎn)的段1228a的用關(guān)節(jié)連接的臂部或"尾部"1228。該用關(guān)節(jié)連接的 尾部1228有一第一末端附于一中心殼體1234和一自由的第二末端。該 有關(guān)節(jié)的尾部1228有一存儲位置(圖25),在該位置，該有關(guān)節(jié)的尾部
1228盤繞該中心殼體1234,和一伸展位置(圖26),該位置時該有關(guān)節(jié) 的尾部1228從該中心殼體向后延伸。該有關(guān)節(jié)的尾部1228選擇性地有 一自由旋轉(zhuǎn)輪子1230附于或接近該第二 (外)末端。
在伸展位置時，該用關(guān)節(jié)連接的尾部1228如上所述同第三實施例中 的臂部1128起相同作用以在該玩具車1210運轉(zhuǎn)過程中抵消扭矩力。該 用關(guān)節(jié)連接的尾部1228可在該伸展和存儲位之間使用任何適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)來 移動，例如但不限于， 一線(未示出)和發(fā)條或巻軸組合部件，其中， 線穿過多個段1228a并且其另一端固定于該有關(guān)節(jié)的尾部1228的第二 (外)末端上的段1228a上。線的另一端連接一發(fā)條(未示出)，以使該 發(fā)條的旋轉(zhuǎn)放出或收緊該線，這根據(jù)該發(fā)條的旋轉(zhuǎn)方向。收緊該線促使 該有關(guān)節(jié)的尾部1228移入該存儲位置，而放出該線導(dǎo)致該有關(guān)節(jié)的尾部 1228移入該伸展位置。可替換地，沿該有關(guān)節(jié)的尾部1228的一齒輪系(未 示出)可用于在該存儲位置和伸展位置移動該有關(guān)節(jié)的尾部1228。最終， 該尾部1228可自由旋轉(zhuǎn)以根據(jù)類似該第一實施例的尾部70的在該尾部 1228上的離心和/或收縮力伸展和縮緊。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)了解，上述實施例允許各種改變而不背離本 發(fā)明的廣泛發(fā)明精神。因此，本發(fā)明并不限于所公開的特定實施例，相 反地應(yīng)包含任何在如下列權(quán)力要求范圍所界定的本發(fā)明的精神與范疇之 內(nèi)所做的修改。
權(quán)利要求
1.一種玩具車(10，1010，1110，1210)，包括一中心殼體(12，1134，1234)，所述中心殼體帶有相對設(shè)置的第一和第二側(cè)(12a，12b，1134a，1134b)和可旋轉(zhuǎn)地接合于所述殼體上的至少第一和第二輪子(30，1014，1114，1214，40，1016，1116，1216)，所述第一輪子可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述殼體的第一側(cè)且所述第二輪子可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述殼體的第二側(cè)，其特征在于至少第一和第二輪子都有一中心輪軸(50，1020，1120，1220)和多個可旋轉(zhuǎn)地連在所述輪軸的單獨葉片(20，1018，1118，1218)，每一輪軸有一沿至少第一和第二輪子共同的一第一旋轉(zhuǎn)軸(50’，1032，1132)設(shè)置的一中心，每一葉片可繞相對所述第一軸橫切地延伸的一第二葉片軸(20’)旋轉(zhuǎn)，每一葉片從所述輪軸向外延伸至距所述輪軸較遠的一端，以組成所述第一和第二輪子之一的圓周表面一部分。
2. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其還包括至少一個運轉(zhuǎn)連接于至少 所述第一輪子以驅(qū)動至少所述第一輪子的第一馬達(83, 1040, 1140 )。
3. 如權(quán)利要求2所述的玩具車，其還包括一運轉(zhuǎn)連接于所述葉片以 4t轉(zhuǎn)所述葉片的變形馬達(87, 1044， 1144)。
4. 如權(quán)利要求3所述的玩具車，其還包括一板上控制單元(16), 所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于所述第一和變形馬達并配置用于接收并處 理來自與所述玩具車保持距離的遠程源的控制信號以遙控所述第一和變 形馬達的運轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求2所述的玩具車，其還包括至少一運轉(zhuǎn)連接于至少所 述第二輪子以驅(qū)動至少所述第二輪子的第二馬達(85， 1042, 1142 )。
6. 如權(quán)利要求5所述的玩具車，其特征在于，所述第一馬達與所述 第二馬達是分開和獨立可操作的，以便于能分開和獨立地驅(qū)動所述第一 和第二輪子。
7. 如權(quán)利要求6所述的玩具車，其還包括一板上控制單元(16), 所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于所述第一和第二馬達并配置用于接收并處 理來自與所述玩具車保持距離的遠程源的控制信號以遙控所述第一和第 二馬達的運轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求6所述的玩具車，其還包括一運轉(zhuǎn)連接于所述葉片以 :旋轉(zhuǎn)所述葉片的變形馬達(87, 1044, 1144 )。
9. 如權(quán)利要求8所述的玩具車，其還包括一板上控制單元(16)， 所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于所述第一、第二和變形馬達并配置用于接 收并處理來自與所述玩具車保持距離的遠程源的控制信號以遙控所述第 一、第二和變形馬達的運轉(zhuǎn)。
10. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，每一輪子的葉片在 第一位置(22, 1024 )和一轉(zhuǎn)動地不同于所述第一位置的第二位置(24， 1026 )間可同時;^走轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，所述葉片是彎曲的， 以使在所述葉片的第一旋轉(zhuǎn)位置時(22, 1024 ),所述第一和第二輪子大 致呈杯狀且打開端向內(nèi)彼此相對，以及在所述葉片的 一第二旋轉(zhuǎn)位置 (24, 1026 )時，所述第一和第二輪子大致呈杯狀且開口端向外彼此背向。
12. 如權(quán)利要求11所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子在所述第 一和第二旋轉(zhuǎn)位置大致呈半球形。
13. 如權(quán)利要求11所述的玩具車，其特征在于，所述葉片是選擇性 地可旋轉(zhuǎn)的以在所述第 一 和第二位置間提供至少 一 個中間旋轉(zhuǎn)位置 (26)。
14. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子每個輪子的葉片連接在一起以使旋轉(zhuǎn)保持一致。
15. 如權(quán)利要求14所述的玩具車，其還包括一運轉(zhuǎn)連接于所述葉片 以旋轉(zhuǎn)所述葉片的變形馬達(87， 1044, 1144 )。
16. 如權(quán)利要求15所述的玩具車，其還包括一板上控制單元(16), 所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于所述變形馬達并配置用于接收并處理來自 與所述玩具車保持距離的遠程源的控制信號以遙控所述變形馬達的運 轉(zhuǎn)。
17. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其還包括一板上控制單元(16 )， 所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于至少所述第一和第二輪子并配置用于接收 并處理來自與所述玩具車保持距離的遠程源的控制信號以遙控所述第一 和第二輪子的運轉(zhuǎn)。
18. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其還包括一個尾部(70, 1028, 1128, 1228 ),所述尾部大體上在第一末端(70d)連接于所述中心殼體 并有一相對設(shè)置的自由第二末端(70e )。
19. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，其特征在于，所述尾部的第一末 端可旋轉(zhuǎn)地連接于所述殼體以在一縮進位置(72 )和一伸展位置(74 ) 之間移動。
20. 如權(quán)利要求19所述的玩具車，其特征在于，所述尾部為可變形 的，這樣所述尾部在所述縮進位置大體上至少部分地圍著所述殼體纏繞 并且在所述伸展位置從所述殼體向外延伸以使至少所述第二末端相對其 在所述縮進位置時要遠離所述殼體。
21. 如權(quán)利要求20所述的玩具車，其特征在于，所述尾部由至少兩 個活動關(guān)節(jié)段組成，這樣第一段(70a, 1228a)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述殼 體且至少第二段(70b, 1228b)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述第一段。
22. 如權(quán)利要求20所述的玩具車，其特征在于，所述尾部在所述縮 進位置時設(shè)于所述葉片在所述第一位置時的所述第一和第二輪子打開端 之間。
23. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，其特征在于，在一伸展位置(74 ), 至少所述尾部的自由末端延伸超過一個想象的圓柱體，該圓柱體的橫截 面由兩個輪子的所有可能的結(jié)構(gòu)的圓周周長限定；并且其中，在縮進位 置(72)時，所述自由末端比其在所述伸展位置更接近所述中心殼體。
24. 如權(quán)利要求23所述的玩具車，其特征在于，在所述第二結(jié)構(gòu)中， 所述第一和第二輪子每一輪子都大致呈杯狀并有一大體上從所述殼體向 外延伸的開口端。
25. 如權(quán)利要求24所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子在至少第一和第二結(jié)構(gòu)一個之中大致呈半球形。
26. 如權(quán)利要求25所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子有至少一中間第三結(jié)構(gòu)(26),其中所述輪子轉(zhuǎn)變?yōu)闃啞?br> 27. 如權(quán)利要求26所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子和所述尾部在水中是能浮起的。
28. 如權(quán)利要求26所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子和所述尾部至少部分地由密封塑料泡沫材料制成。
29. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，其特征在于，當(dāng)所述尾部在一縮 進位置(72)且所述第一和第二輪子在所述第一結(jié)構(gòu)時，所述尾部設(shè)于 所述第一和第二輪子之間，以使所述玩具車大致呈卵形。
30. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，其特征在于，所述尾部在水中能 浮起。
31. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，其特征在于，所述尾部至少部分 地由密封塑料泡沫材料制成。
32. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，其特征在于，所述尾部包括至少 一個靠近所述第二末端的尾輪(76, 1030, 1130， 1230 )以接觸一個在 至少一個所述尾部伸展位置(74)的表面。
33. 如權(quán)利要求18所述的玩具車，還包括至少一運轉(zhuǎn)連接于至少所 述第一輪子以驅(qū)動至少所述第一輪子的第一馬達(83, 1040, 1140 )。
34. 如權(quán)利要求33所述的玩具車，還包括至少一運轉(zhuǎn)連接于至少所 述第二輪子以驅(qū)動至少所述第二輪子的第二馬達(85, 1042， 1142)。
35. 如權(quán)利要求34所述的玩具車，其中，所述第一馬達與所述第二 馬達是分開和獨立可操作的，以便于能分開和獨立地驅(qū)動所述第一和第 二輪子。
36. 如權(quán)利要求34所述的玩具車，還包括一運轉(zhuǎn)連接于所述葉片以 旋轉(zhuǎn)所述葉片的變形馬達(87， 1044, 1144 )。
37. 如權(quán)利要求36所述的玩具車，還包括一板上控制單元(16), 所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于所述第一、第二和變形馬達并配置用于接 收并處理來自與所述玩具車保持距離的遠程源遠距離電源的控制信號以 遙控所述第一、第二和變形馬達的運轉(zhuǎn)。
38. 如權(quán)利要求36所述的玩具車，其特征在于，至少所述第一、第 二和變形馬達中的 一個運轉(zhuǎn)接合所述尾部，以在縮進位置和伸展位置 (72， 74)之間移動所述尾部。
39. 如權(quán)利要求38所述的玩具車，其還包括一板上控制單元(16)，所述板上控制單元運轉(zhuǎn)連接于所述第一、第二和變形馬達并配置用于接 收并處理來自與所述玩具車保持距離的遠程源的控制信號以遙控所述第 一、第二和變形馬達的運轉(zhuǎn)。
40. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其還包括從所述中心殼體的第一 和第二側(cè)延伸的第一和第二葉片變形元件(97, 100, 156， 166, 1138, 1139, 1138，， 1139，)，所述第一和第二葉片變形元件分別可操:作地連接 所述第 一 和第二輪子的葉片并以轉(zhuǎn)動葉片的形式相對于所述葉片可以移動。
41. 如權(quán)利要求40所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二葉 片變形元件(97, 100, 156, 166， 1138， 1139， 1138，， 1139，)繞所述 第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
42. 如權(quán)利要求41所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二葉 片變形元件(97, 100, 1138, 1139, 1138，， 1139，)也沿所述第一旋 轉(zhuǎn)軸平移。
43. 如權(quán)利要求40所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二葉 片變形元件(97， 100， 1138, 1139， 1138，， 1139，)沿所述第一旋轉(zhuǎn) 軸平移。
44. 如權(quán)利要求40所述的玩具車，其還包括一變形馬達(87， 1144) 可操作地連接于所述第一和第二葉片變形元件以便于用轉(zhuǎn)動葉片的方法 使所述第一和第二葉片變形元件做相對所述葉片的運動。
45. 如權(quán)利要求44所述的玩具車，其還包括一螺桿元件(92, 1136, 1136，)以支持所述第一和第二葉片變形元件沿所述第一旋轉(zhuǎn)軸平移。
46. 如權(quán)利要求45所述的玩具車，其特征在于，所述螺桿元件僅被 支持以做相對于所述第一軸的平移運動。
47.入如權(quán)利要求45所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二葉 片變形元件支持于所述螺桿元件內(nèi)用以相對所述螺桿元件沿所述第一旋 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
48.如權(quán)利要求47所述的玩具車，其還包括一第一馬達(83, 1040, 1140 ),所述第一馬達可操作地與所述第一輪子和所述第一葉片變形元件連接以使所述第 一輪子和所述第 一葉片變形元件能繞所述第 一軸同時旋 轉(zhuǎn)。
49. 如權(quán)利要求48所述的玩具車，其還包括一輪子驅(qū)動齒輪(96， 1156, 1166 )，所述輪子驅(qū)動齒輪由所述第一馬達驅(qū)動并旋轉(zhuǎn)地和所述第 一輪子固定在一起以旋轉(zhuǎn)所述第 一輪子。
50. 如權(quán)利要求49所述的玩具車，其特征在于，所述第一葉片變形 元件滑動地與所述輪子驅(qū)動齒輪嚙合以使和輪子一起旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動齒輪和 做相對輪子驅(qū)動齒輪的軸向運動。
51. 如權(quán)利要求50所述的玩具車，其還包括在所述第一輪子的每一 葉片的以內(nèi)側(cè)末端上的一齒輪(20， 1119)和在所述輪軸內(nèi)與所述葉片 變形元件連接并與每一所述葉片齒輪接合的工具(52, 1121)，用以在被 所述第一馬達驅(qū)動而和轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的第一輪子旋轉(zhuǎn)的時候，選擇性地 旋轉(zhuǎn)輪軸內(nèi)的葉片齒輪。
52. 如權(quán)利要求40所述的玩具車，其還包括一個在所述第一輪子的 每一葉片的內(nèi)側(cè)末端上的齒輪(20， 1119)和在所述第一輪子的輪軸內(nèi) 與所述第一葉片變形元件連接并與每一所述葉片齒輪接合的工具(52, 1121),用以在和轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的第一輪子旋轉(zhuǎn)的時候，選擇性地旋轉(zhuǎn)第 一輪子的轉(zhuǎn)軸內(nèi)的葉片齒輪。
53. 如權(quán)利要求44所述的玩具車，其特征在于，所述變形馬達與所 述第一和第二變形元件連接以選"^性地繞所述第一軸旋轉(zhuǎn)所述葉片變形 元件。
54. 如權(quán)利要求53所述的玩具車，其還包括一第一馬達(83, 1040, 1M0 )驅(qū)動連接所述第一輪子用以旋轉(zhuǎn)所述第一輪子并使其獨立于任何 通過所述變形馬達驅(qū)動的所述第一葉片變形元件的旋轉(zhuǎn)。
55. 如權(quán)利要求44所述的玩具車，其還包括一尾部(1028, 1128 ), 所述尾部連接于所述中心殼體并縱向乂人所述中心殼體延伸至一 自由末 端，其中所述變形馬達驅(qū)動連接所述尾部以相對所述中心殼體移動所述 尾部。
56. 如權(quán)利要求55所述的玩具車，其還包括連接所述變形馬達和所 述尾部的一齒輪系(1070, 1170 )。
57. 如權(quán)利要求56所述的玩具車，其特征在于，所述齒輪系包括一 間歇機械裝置(1182， 1184)。
58. 如權(quán)利要求56所述的玩具車，其特征在于，所述尾部從所述中 心殼體處支持并由所述齒輪系驅(qū)動做線性運動。
59. 如權(quán)利要求56所述的玩具車，其特征在于，所述尾部支持于所 述中心殼體上以做旋轉(zhuǎn)運動。
60. 如權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，所述第一和第二輪 子每一輪子的葉片連在一起使得旋轉(zhuǎn)一致。
61. 如權(quán)利要求60所述的玩具車，其還包括在所述輪軸內(nèi)的一支持 元件(1122),所述支持元件可旋轉(zhuǎn)地承受并支撐從所述輪軸伸展的每一 葉片的最內(nèi)側(cè)末端。
62. 如權(quán)利要求61所述的玩具車，其還包括多個在所述輪軸內(nèi)的支 柱，每一單獨的葉片的最內(nèi)側(cè)末端由一個單獨的支柱可旋轉(zhuǎn)地支撐。
63. 如權(quán)利要求61所述的玩具車，其還包括在所述輪軸內(nèi)的多個單 獨的葉片齒輪(20， 1119)，每一單獨的葉片齒輪固定地連接在所述多個 單獨葉片的一單獨葉片的最內(nèi)側(cè)末端以旋轉(zhuǎn)所述單獨葉片。
64. 如權(quán)利要求63所述的玩具車，其還包括一驅(qū)動齒輪(52, 1121 )， 所述驅(qū)動齒輪與多個單個的葉片齒輪的每一個接合以同時旋轉(zhuǎn)所述輪軸 內(nèi)的多個葉片齒專侖。
全文摘要
一種玩具車(10，1010，1110，1210)，包括帶有相對設(shè)置的第一和第二側(cè)(12a，12b，1134a，1134b)的一中心殼體(12，1134，1234)。一個第一輪子(30，1014，1114，1214)可旋轉(zhuǎn)地安裝于該殼體的第一側(cè)上，而一個第二輪子(40，1016，1116，1216)可旋轉(zhuǎn)地安裝于該殼體的第二側(cè)上。該第一和第二輪子各有一中心輪軸(50，1020，1120，1220)和多個可旋轉(zhuǎn)地連接在該輪軸上的單獨葉片(20，1018，1118，1218)。每一輪軸有一個沿一個第一和第二輪子共同的第一旋轉(zhuǎn)軸(50’，1032，1132)設(shè)置的中心。每一葉片可繞一個相對該第一軸橫切地延伸的第二葉片軸(20’)旋轉(zhuǎn)。每一葉片距該輪軸較遠的一端組成該第一和第二輪子之一的圓周表面部分。馬達(83，85，87，1040，1042，1044，1140，1142，1144)驅(qū)動該輪子并旋轉(zhuǎn)所述葉片。
文檔編號A63H17/267GK101115539SQ200580001075
公開日2008年1月30日 申請日期2005年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月26日
發(fā)明者威廉·威利特, 弗拉基米爾·列昂諾夫, 約瑟夫·托馬斯·莫爾 申請人:麥特爾公司