專利名稱：一種會(huì)跳舞的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到機(jī)器人，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活的會(huì)跳舞的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，隨著科技的發(fā)展，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種機(jī)器人或機(jī)械手，一部分是用來代替人完成一些危險(xiǎn)和繁重的體力勞動(dòng)，另一類是機(jī)器人玩具之類，用來工作的機(jī)器人都是完成一些固定的操作步驟，因而動(dòng)作單一，而作為玩具類機(jī)器人，如設(shè)計(jì)有多個(gè)動(dòng)作的，大部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且大多都采用中間環(huán)節(jié)來傳動(dòng)，動(dòng)作不靈活，更不可能通過遙控方式使機(jī)器人自行完成各種有趣的動(dòng)作。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要向公眾提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、能完成多種動(dòng)作的會(huì)跳舞的機(jī)器人。
本機(jī)器人包括腳、身體支架、肩、手臂、頭部和控制電路板，腳由兩個(gè)垂直平行的支桿組成，支桿的上下端分別固裝著上、下平行的橫梁，下橫梁的外側(cè)兩端頭下方分別固裝有電動(dòng)機(jī)，在兩電機(jī)的輸出端頭分別配裝著驅(qū)動(dòng)輪，為腳掌，上橫梁穿過身體支架的下端部位與身體支架活動(dòng)配裝，在身體支架下端頭與腳的支桿相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有一搖桿，搖桿的另一端頭與固裝在腳支桿上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，肩活動(dòng)配裝在身體支架上的上端頭上，在身體支架上端頭的一側(cè)固裝著一電機(jī)，電機(jī)的輸出端頭與固裝在肩一側(cè)下端面的搖桿聯(lián)動(dòng)，肩的兩端頭內(nèi)橫向分別固裝著電機(jī)，手臂由上臂和前臂組成，肩兩端的電動(dòng)分別與兩上臂上端頭的電機(jī)垂直固裝聯(lián)動(dòng)，前臂配裝在上臂的下端頭與橫向固裝在上臂下端頭上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，頭部位于身體支架的上方肩的中心部位處，頭部縱向垂直的電機(jī)輸出端頭以搖桿與肩中心部位處橫向固裝著的電機(jī)輸出端頭相互聯(lián)動(dòng)，控制電路板的電路為單片機(jī)時(shí)序控電路，配裝在腳的兩個(gè)垂直平行的支桿上或身體支架上。
本機(jī)器人共采用了13個(gè)電機(jī)，考慮到機(jī)器人的彎腰、肩擺點(diǎn)頭等動(dòng)作的特點(diǎn)，用搖桿機(jī)構(gòu)減少了這3個(gè)部位電機(jī)的負(fù)載，其它部位的10個(gè)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支體，減少了許多中間環(huán)節(jié)，肢的支桿下橫梁兩端頭的2電機(jī)可實(shí)現(xiàn)雙行、單行停等，可模擬人的行走、左/右轉(zhuǎn)、停等動(dòng)作，在身體支架下端頭一側(cè)與腳支桿和上端頭一側(cè)與相對(duì)應(yīng)的肩下端面之間的2個(gè)電機(jī)通過搖桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，分別可實(shí)現(xiàn)彎腰、直立和肩的左右搖擺等動(dòng)作，配裝在肩兩端頭內(nèi)的2對(duì)垂直聯(lián)動(dòng)的電機(jī)可實(shí)現(xiàn)手臂的自由擺、抬轉(zhuǎn)等動(dòng)作，手臂的上臂與前臂之間的電機(jī)可實(shí)現(xiàn)前臂的伸、收，頭部和肩中心部位處聯(lián)動(dòng)的2個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)頭的左/右轉(zhuǎn)、點(diǎn)頭和抬頭等動(dòng)作，整個(gè)機(jī)器人采用單片機(jī)時(shí)序控制電路控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)或停，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，適于各種場(chǎng)所表演和舞蹈表演、舞姿優(yōu)美、動(dòng)作逼真。


圖1是本新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖(五)具體實(shí)施例本新型的活動(dòng)支架均可由木材或鋼材制作，包括腳(1)、身體支架(2)、肩(4)、手臂(3)、頭部(6)和控制電路板(7)，腳(1)由兩個(gè)垂直平行的支桿組成，支桿的上下端分別固裝著上、下兩個(gè)平行的橫梁(1-2)(1-3)，下橫梁(1-2)的外側(cè)兩端頭下方分別固裝有電機(jī)，在兩電機(jī)的輸出端頭分別配裝著驅(qū)動(dòng)輪(1-1)，為腳掌，可實(shí)現(xiàn)雙行、單行停等，可模擬人的行走、左/右轉(zhuǎn)、停等動(dòng)作，上橫梁(1-3)穿過身體支架(2)的下端頭與身體支架(2)活動(dòng)配裝，在身體支架(2)下端頭與腳(2)的支桿相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有一搖桿(4)，搖桿(4)的另一端頭與固裝在腳(1)支桿內(nèi)的電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)彎腰、直立動(dòng)作，肩(5)活動(dòng)配裝在身體支架(2)的上端頭上，在身體支架(2)上端頭的一側(cè)固裝著一電機(jī)，電機(jī)的輸出端頭與固裝在肩(5)一側(cè)下端面的搖桿(4)聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)肩的左、右搖擺，肩(5)的兩端頭內(nèi)橫向分別固裝著電機(jī)，手臂(3)由上臂(3-1)和前臂(3-2)組成，肩(5)兩端的電機(jī)分別與兩上臂上端頭的電機(jī)垂直固裝聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)手臂的自由擺、抬、轉(zhuǎn)等動(dòng)作，前臂(3-2)配裝在上臂(3-1)的下端頭與橫向固裝在上臂(3-1)下端頭上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前臂(3-2)的伸、收，頭部(6)位于身體支架(2)的上方肩(5)的中心部位處，頭部(6)縱向垂直的電機(jī)輸出端頭以搖桿(4)與肩(5)中心部位處橫向固裝著的電機(jī)輸出端頭相互聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)頭的左/右轉(zhuǎn)、點(diǎn)頭和抬頭等動(dòng)作，控制電路板(7)電路為單片機(jī)時(shí)序控電路，通過單片機(jī)時(shí)序功能控制繼電器，從而使與繼電器相連的電機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和停止功能，控制電路板(9)配裝在腳的兩個(gè)垂直平行的支桿上或者身體支架(2)上。
本新型電路部分還可設(shè)置有預(yù)留來擴(kuò)展使用，可以用來接音、超聲波、光電等電路，使本機(jī)器人更為完美。
權(quán)利要求1.一種會(huì)跳舞的機(jī)人，包括腳(1)、身體支架(2)、肩(5)、手臂(3)、頭部(6)和控制電路板(7)，其特征在于腳(1)由兩個(gè)垂直平行的支桿組成，支桿的上下端分別固裝著上、下平行的橫梁(1-3)(1-2)，下橫梁(1-2)的外側(cè)兩端頭下方分別固裝有電機(jī)，在兩電機(jī)的輸出端頭分別配裝著驅(qū)動(dòng)輪(1-1)，為腳掌，上橫梁(1-3)穿過身體支架(2)的下端頭與身體支架(2)活動(dòng)配裝，在身體支架(2)下端頭與腳(1)的支桿相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有一搖桿(4)，搖桿(4)的另一端頭與固裝在腳(1)支桿內(nèi)的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，肩(5)活動(dòng)配裝在身體支架(2)的上端頭上，在身體支架(2)上端頭的一側(cè)固裝著一電機(jī)，電機(jī)的輸出端頭與固裝在肩(5)一側(cè)下端面的搖桿(4)聯(lián)動(dòng)，肩(5)的兩端頭內(nèi)橫向分別固裝著電機(jī)，手臂(3)由上臂(3-1)和前臂(3-2)組成，肩(5)兩端的電機(jī)分別與兩上臂(3-1)上端頭的電機(jī)垂直固裝聯(lián)動(dòng)，前臂(3-2)配裝在上臂(3-1)的下端頭與橫向固裝在上臂(3-1)下端頭上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，頭部(6)位于身體支架(2)上方肩(5)的中心部位處，頭部(6)縱向垂直的電機(jī)輸出端頭以搖桿(4)與肩(5)中心部位處橫向固裝著的電機(jī)輸出端頭相互聯(lián)動(dòng)，控制電路板(7)的電路為單片機(jī)時(shí)序控電路，配裝在腳的兩個(gè)垂直平行的支桿上或者身體支架(2)上。
專利摘要一種會(huì)跳舞的機(jī)器人，包括腳、身體支架、肩、手臂、頭部和控制電路板，腳的下橫梁上固裝兩電機(jī)，電機(jī)端頭分別配裝著驅(qū)動(dòng)輪，腳的上橫梁與身體支架活動(dòng)配裝，在身體支架下端頭搖桿與腳支桿上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，肩配裝在身體支架上端頭，在身體支架上端頭一側(cè)的電機(jī)與肩下端面的搖桿聯(lián)動(dòng)，由上臂和前臂組成的手臂配裝在肩的兩端頭，肩上電機(jī)分別與兩上臂上端頭的電機(jī)垂直固裝聯(lián)動(dòng)，前臂配裝在上臂的下端頭與上臂下端頭的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，頭部位于肩的中心部位處，頭部的電機(jī)以搖桿與肩中心部位處橫向固裝的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，控制電路板配裝在身體支架上。本新型大部分活動(dòng)支體由電機(jī)直接帶動(dòng)，減少了許多中間環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，適于表演舞蹈、動(dòng)作逼真。
文檔編號(hào)A63H11/00GK2810703SQ20052003449
公開日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2005年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者郝衛(wèi)東, 孫安青, 黎海明, 曾勇, 江永濱, 易雄, 趙周洲 申請(qǐng)人:桂林電子工業(yè)學(xué)院