專利名稱：大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克的制作方法
所屬領域本發(fā)明屬于一種坦克模型，尤其是一種大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克。
背景技術：
現(xiàn)有的坦克模型都比較小，功能比較少，使用不方便等問題。表現(xiàn)在1.大多數(shù)坦克模型不具備現(xiàn)有的軍事坦克的運動性能，如原地轉向、行進間發(fā)炮等動作；2.在進行模型作戰(zhàn)時，而且在使用過程中存在著坦克控制系統(tǒng)不易控制，動作比較笨拙；3.在模型坦克發(fā)炮擊中目標坦克時，目標坦克依然保持運動或者人為停止，不能體現(xiàn)對戰(zhàn)過程的合理公正競賽標準；4.模型坦克比較小，導致坦克的很多功能和部件不能應用，不能體現(xiàn)現(xiàn)有坦克的各種功能的真實感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，可基本真實模仿軍事坦克功能的大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的在模型坦克的炮口處安裝有紅外線發(fā)射頭，在模型坦克的轉塔上固裝有紅外線接收模塊，模型坦克內(nèi)的控制電路由遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器及伺服電機組、電源構成，紅外線發(fā)射電路由遙控接收器發(fā)出指令并通過單片機處理后經(jīng)紅外線發(fā)射電路的紅外線發(fā)射頭發(fā)射紅外線光束，紅外線接收電路由坦克轉塔上固裝的紅外線接收模塊接收外來的紅外線信號通過單片機的處理經(jīng)功率放大器控制驅動坦克履帶的伺服電機組的動作，電源為整個系統(tǒng)提供控制電源。
該單片機連接有一延時電路，該延時電路接收到紅外線接收電路傳過來的信號后將電源關閉，延時結束后將啟動電源；所述的遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器以及延時電路均為現(xiàn)有的通用電路，電源為電池組，紅外線發(fā)射頭為與紅外線發(fā)射電路匹配的市售產(chǎn)品，紅外線接收網(wǎng)為與紅外線接收電路相匹配的市售產(chǎn)品；延時電路為555時鐘電路。
本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是1.通過遙控接收器接收遙控器發(fā)出的控制信號，由單片機處理后經(jīng)功率放大器將控制電信號放大后控制驅動坦克履帶的前進、后退、左轉、右轉、原地轉向等動作，采用單片機可使控制更加靈活精確，坦克動作更加精致細微。
2.采用紅外線發(fā)射電路的發(fā)射頭進行紅外線光束的發(fā)射，不影響坦克的運行動作(單片機對伺服電機和紅外線發(fā)射電路單獨控制)，可實現(xiàn)行進間發(fā)射，使坦克的功能更加強大。
3.紅外線接收電路可以接收固裝在坦克轉塔上的由熱感電阻構成的紅外線接收模塊傳來的紅外線信號，經(jīng)過單片機控制將信號送到延時電路，延時電路將即時切斷電源，停止坦克的各種動作，即使遙控接收器接到控制信號也不能啟動電源，形成坦克被擊中后的停滯狀態(tài)，逼真地模仿了軍事坦克的對戰(zhàn)狀態(tài)。
4.本發(fā)明的模型體積可以做得大一些，比例可以達到10∶1；外觀可以仿制現(xiàn)有的高級軍事坦克形狀，驅動部件和控制電路中的電子元器件功率比較大，可以真實地接近了現(xiàn)有坦克對戰(zhàn)的形態(tài)，是坦克游戲、坦克對戰(zhàn)的最佳模型。


圖1為本實用新型的系統(tǒng)控制原理圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述由于模型坦克的各種運行部件和運行原理是通用的知識，因此在附圖中沒有給出坦克的示意圖。
在模型坦克的炮口處安裝的紅外線發(fā)射頭、在模型坦克的轉塔上固裝的紅外線接收模塊，其固裝方式也比較簡單，可以通過粘貼或者螺釘固裝的方式來實現(xiàn)，因此也沒有給出具體的連接方式示意圖。
本發(fā)明的伺服電機組為驅動坦克履帶運行的動力驅動裝置，安裝的位置和連接關系也是模型坦克的通用技術，沒有特殊的技術改變和要求，本實施例中也沒有示意。
在模型坦克的結構上在模型坦克的炮口處安裝有一紅外線發(fā)射頭，在模型坦克的轉塔上固裝有紅外線接收模塊，該紅外線發(fā)射頭為與紅外線發(fā)射電路匹配的市售產(chǎn)品；該紅外線發(fā)射頭與紅外線發(fā)射電路相連接，紅外線接收模塊與紅外線接收電路相連接。該紅外線接收模塊由為與紅外線接收電路相匹配的市售產(chǎn)品。紅外線發(fā)射頭與紅外線接收模塊通過粘接、螺釘固接等方式與模型坦克安裝在一起。
模型坦克內(nèi)的控制電路該控制電路由遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器及伺服電機組、電源構成，紅外線發(fā)射電路由遙控接收器發(fā)出指令并通過單片機處理后經(jīng)紅外線發(fā)射電路的紅外線發(fā)射頭發(fā)射紅外線光束，紅外線接收電路由坦克轉塔上固裝的紅外線接收模塊接收外來的紅外線信號通過單片機的處理經(jīng)功率放大器控制驅動坦克履帶的伺服電機組的動作，電源為整個系統(tǒng)提供控制電源。單片機連接有一延時電路，該延時電路接收到紅外線接收電路傳過來的信號后將電源關閉，延時結束后將啟動電源，該延時電路采用為555時鐘電路。
遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器以及延時電路均為現(xiàn)有的通用電路，電源為干電池的電池組。
工作原理為外部遙控發(fā)射器(圖中未示出)發(fā)射控制信號，遙控接收器接收該信號并將信號傳送給單片機，單片機控制伺服電機組使模型坦克產(chǎn)生前進、后退、左轉、右轉、原地轉向等動作，或者通斷電源，或者通過紅外線發(fā)射頭發(fā)射紅外線光束。如果己方模型坦克被對方模型坦克擊中，紅外線接收模塊將熱感信號經(jīng)紅外線接收電路轉換并送至單片機，單片機處理后將信號送至延時電路，該延時電路立即關斷電源，延時一段時間(10～15秒，可以自行設定)后啟動電源。
本模型坦克的各種參數(shù)為1.模型坦克外觀可以采用各種主戰(zhàn)坦克，如美國的M-1主戰(zhàn)坦克、以色列的梅卡瓦主戰(zhàn)坦克等。模型外型尺寸為長寬高＝900*400*240毫米，與真實坦克的比例10∶1。。
2.動力裝置為兩臺功率為25W的電動機，行走裝置為履帶，行走時速0.9公里/小時。
3.過垂直障礙高40毫米，模型可以通過整個系統(tǒng)的控制進行前進、后退、左轉、右轉、原地轉向，并且可在行走間發(fā)炮(紅外線)。
本發(fā)明所述的模型坦克在進行比賽時，如己方坦克發(fā)射炮(紅外線)擊中敵方有效部位(紅外線接收模塊及其周邊部位)，對方坦克立即停止不能運行，延時一定時間后自動恢復，繼續(xù)比賽，反之亦然。
權利要求
1.一種大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克，由坦克模型及其其內(nèi)的控制電路構成，其特征在于在模型坦克的炮口處安裝有紅外線發(fā)射頭，在模型坦克的轉塔上固裝有紅外線接收模塊，模型坦克內(nèi)的控制電路由遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器及伺服電機組、電源構成，紅外線發(fā)射電路由遙控接收器發(fā)出指令并通過單片機處理后經(jīng)紅外線發(fā)射電路的紅外線發(fā)射頭發(fā)射紅外線光束，紅外線接收電路由坦克轉塔上固裝的紅外線接收模塊接收外來的紅外線信號并通過單片機的處理經(jīng)功率放大器控制驅動坦克履帶的伺服電機組的動作，電源為整個系統(tǒng)提供控制電源。
2.根據(jù)權利要求1所述的大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克，其特征在于單片機連接有一延時電路，該延時電路接收到紅外線接收電路傳過來的信號后將電源關閉，延時結束后將啟動電源。
3.根據(jù)權利要求1所述的大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克，其特征在于所述的遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器以及延時電路均為現(xiàn)有的通用電路，電源為電池組，紅外線發(fā)射頭為與紅外線發(fā)射電路匹配的市售產(chǎn)品，紅外線接收模塊為與紅外線接收電路相匹配的市售產(chǎn)品。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克，其特征在于延時電路為555時鐘電路。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種大比例遙控紅外線對戰(zhàn)模型坦克。其主要技術要點是在炮口處安裝有紅外線發(fā)射頭，轉塔上固裝有紅外線接收模塊，控制電路由遙控接收器、紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、單片機、功率放大器及伺服電機組、電源構成。本發(fā)明可以仿制現(xiàn)有的高級軍事坦克形狀，驅動部件和控制電路中的電子元器件功率比較大，可以真實地接近了現(xiàn)有坦克對戰(zhàn)的形態(tài)，是坦克游戲、坦克對戰(zhàn)的最佳實用模型。
文檔編號A63H17/00GK1631478SQ20031011938
公開日2005年6月29日 申請日期2003年12月24日 優(yōu)先權日2003年12月24日
發(fā)明者徐洋, 韓德靜, 孟成剛 申請人:徐洋