專(zhuān)利名稱(chēng):一種飛行器單手遙控裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的一種飛行器單手遙控裝置,包括處理單元、通信單元以及柱形遙控裝置主體,所述遙控裝置主體包括握持部和操作部,所述操作部正面設(shè)置有第一維度和第二維度兩組控制鍵,操作部背面設(shè)置有一組第三維度控制鍵,第一維度控制鍵、第二維度控制鍵和第三維度控制鍵分別用于輸出,控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令;或,控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平第一維度移動(dòng)以及水平第二維度移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度指令,所述水平第一維度與水平第二維度互相垂直。本實(shí)用新型的飛行器單手控制裝置操作簡(jiǎn)單,單人單手即可操作。單手遙控器可以設(shè)計(jì)得很小,抓在手里即可操作。操作的同時(shí)還是做其他運(yùn)動(dòng),比如散步、跑步、滑冰等。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種飛行器單手遙控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種具備航拍功能的飛行器的單手操控遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇等飛行裝置隨著技術(shù)的成熟已逐步滲透到日常生活中。并且,飛行裝置借助其獨(dú)特的視角優(yōu)勢(shì),與攝影攝像技術(shù)相結(jié)合形成的航拍市場(chǎng)更是備受關(guān)注和追捧。
[0003]然而,三維飛行裝置控制的復(fù)雜性為該技術(shù)的普及增加了技術(shù)門(mén)檻。以傳統(tǒng)美國(guó)手控制器控制的飛行器為例,完成飛行器的全部自由度控制至少需要遙控裝置具備上升/下降,左旋/右旋,前進(jìn)/后退,左移/右移等多組自由度控制能力。對(duì)操作者而言,需要根據(jù)飛行經(jīng)驗(yàn)以及飛行裝置的實(shí)時(shí)姿態(tài)或處境對(duì)多個(gè)自由度的控制鍵(搖桿)進(jìn)行準(zhǔn)確控制甚至多控制鍵聯(lián)動(dòng)控制,操作難度大。如果增加攝影攝像控制功能,則需另外增加控制鍵,甚至需要增加云臺(tái)手進(jìn)行配合控制。
[0004]以上控制方式的不足在于:如圖1、圖2及圖3所示為普通遙控器結(jié)構(gòu)示意圖,包括主體I和天線(xiàn)2,要順利的操作無(wú)人機(jī)完成航拍,則需要在控制上要同時(shí)操作第一四方向搖桿3的四個(gè)方向操作鍵①②③④、第二四方向搖桿4的四個(gè)方向操作鍵⑤⑥⑦⑧,以及操作鍵5(操作鍵⑨)和操作鍵6(操作鍵⑩)共計(jì)十個(gè)按鈕,包括操作無(wú)人機(jī)和云臺(tái)相機(jī)兩大部分。尤其是在拍攝運(yùn)動(dòng)物體的時(shí)候(比如騎車(chē)、滑雪等運(yùn)動(dòng)),對(duì)單人操作來(lái)說(shuō)基本上是不可能完成的任務(wù)。
[0005]所以現(xiàn)在比較通用的做法是,當(dāng)需要拍攝運(yùn)動(dòng)物體的時(shí)候,需要飛控手和云臺(tái)手兩個(gè)人配合操作。飛控手控制飛行方向和飛行姿態(tài),云臺(tái)手控制云臺(tái)和攝像機(jī)的拍攝方向,兩個(gè)人同時(shí)操作才能跟隨上運(yùn)動(dòng)中的被拍攝物體,并保證一直能正常拍攝到被拍攝物。而根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有的規(guī)定,專(zhuān)業(yè)的飛控手和云臺(tái)手都需要資質(zhì)認(rèn)證,相應(yīng)的無(wú)人機(jī)視頻拍攝也就需要專(zhuān)業(yè)人士的操作,價(jià)格昂貴且不容易被大眾使用,適用范圍較窄。同樣的道理,玩家也不可能完成邊玩邊拍的自拍操作。
[0006]所以導(dǎo)致操作復(fù)雜,需要兩個(gè)專(zhuān)業(yè)人員操作,而且無(wú)法自拍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是為了解決【背景技術(shù)】中遙控器需要雙手操作,完成高質(zhì)量的飛行航拍任務(wù)對(duì)操作者技術(shù)要求高,無(wú)法實(shí)現(xiàn)操作者自然自拍等功能的不足,提出了一種飛行器單手遙控裝置。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種飛行器單手遙控裝置,包括處理單元和通信單元,其特征在于,還包括柱形遙控裝置主體,所述遙控裝置主體包括握持部和操作部,所述操作部正面設(shè)置有第一維度和第二維度兩組控制鍵,操作部背面設(shè)置有一組第三維度控制鍵,第一維度控制鍵、第二維度控制鍵和第三維度控制鍵分別用于輸出,
[0009]控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令;或,
[0010]控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平第一維度移動(dòng)以及水平第二維度移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度指令,所述水平第一維度與水平第二維度互相垂直。
[0011]優(yōu)選方案,第一維度控制鍵和第二維度控制鍵為二維搖桿控制鍵,包括前與后、左與右兩組相對(duì)的操作電鍵。
[0012]優(yōu)選方案,所述二維搖桿控制鍵包括彈力自動(dòng)復(fù)位組件,用于在搖桿不受外力的情況下自動(dòng)恢復(fù)不與任何電鍵電連通的原位狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選方案,第一維度控制鍵和第二維度控制鍵分別用于生成控制飛行器水平旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)指令,第三維度控制鍵用于生成控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令。
[0014]優(yōu)選方案,第三維度控制鍵為一維搖桿,包括前與后一組相對(duì)的操作電鍵,所述一維搖桿包括彈力自動(dòng)復(fù)位組件,用于在搖桿不受外力的情況下自動(dòng)恢復(fù)不與任何電鍵電連通的原位狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選方案,所述遙控裝置主體上設(shè)置有與內(nèi)置電池相連接的充電連接口。
[0016]優(yōu)選方案,所述遙控裝置操作部側(cè)面設(shè)置有電源開(kāi)關(guān),用于啟動(dòng)或關(guān)閉設(shè)備。
[0017]優(yōu)選方案,所述遙控裝置主體上設(shè)置有第一功能按鍵,所述第一功能按鍵用于控制飛行器搭載的航拍設(shè)備啟動(dòng)或停止視頻錄制和/或照片拍攝。
[0018]優(yōu)選方案,所述遙控裝置主體上設(shè)置有第二功能按鍵,所述第二功能按鍵用于啟動(dòng)預(yù)設(shè)控制程序,所述預(yù)設(shè)控制程序包括使飛行器空中懸停的飛行指令。
[0019]優(yōu)選方案,所述第二功能按鍵設(shè)置于遙控裝置主體靠近操作部的端部。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果
[0021]本實(shí)用新型的飛行器單手控制裝置操作簡(jiǎn)單,單人單手即可操作。
[0022]單手遙控器有只通過(guò)兩個(gè)搖桿,控制無(wú)人機(jī)/飛行器的前進(jìn)、后退、左平移(左旋轉(zhuǎn))、右平移(右旋轉(zhuǎn))、上升、降落等6個(gè)方向,即圖1中普通遙控器的①②③④⑤⑥功能。這6個(gè)方向的操作相對(duì)簡(jiǎn)單且互相不沖突,普通人都可以一只手輕松完成。
[0023]配合能自動(dòng)跟隨的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精彩視頻拍攝。
[0024]單手遙控器和無(wú)人機(jī)現(xiàn)有的自動(dòng)跟隨技術(shù)配合,可以非常簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的跟隨拍攝創(chuàng)作。配合過(guò)程中,圖1中普通遙控器的⑦⑧⑨⑩(無(wú)人機(jī)左旋轉(zhuǎn)、無(wú)人機(jī)右旋轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰、云臺(tái)下垂)四個(gè)操作動(dòng)作是無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成的。
[0025]單手遙控器拍攝方案和單手遙控器,把純手動(dòng)操作中很難完成的云臺(tái)手操作按鈕⑦⑧⑨⑩交給了無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成,而把飛行創(chuàng)作中最需要?jiǎng)?chuàng)意但是操作很簡(jiǎn)單的按鈕①②③④⑤⑥留給用戶(hù)自己操作。這樣,既保證了用戶(hù)能夠非常簡(jiǎn)單的操作無(wú)人機(jī)航拍,又保留了足夠給用戶(hù)實(shí)現(xiàn)自己拍攝創(chuàng)意的空間。
[0026]適合自拍
[0027]單手遙控器傳統(tǒng)遙控器體積較大,必須雙手操作。單手遙控器可以設(shè)計(jì)得很小,抓在手里即可操作。操作的同時(shí)還是做其他運(yùn)動(dòng),比如散步、跑步、滑冰等。也就是說(shuō),玩家用戶(hù)可以輕松在運(yùn)動(dòng)同時(shí)對(duì)自己進(jìn)行自拍而不影響拍攝效果(遙控器不會(huì)出現(xiàn)在自拍畫(huà)面里)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1、圖2及圖3所示為現(xiàn)有飛行裝置的遙控裝置的不同視角結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖4及圖5所示為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的飛行器單手遙控裝置不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖6及圖7所示為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的飛行器單手遙控裝置不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]如圖4、圖5、圖6及圖7所示,本實(shí)施例的飛行器單手遙控裝置,包括處理單元和通信單元,還包括柱形遙控裝置主體21(31),所述遙控裝置主體包括握持部和操作部,所述操作部正面設(shè)置有第一維度和第二維度兩組控制鍵22(32),操作部背面設(shè)置有一組第三維度控制鍵23(33),第一維度控制鍵、第二維度控制鍵和第三維度控制鍵分別用于輸出,控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令;或,控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平第一維度移動(dòng)以及水平第二維度移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度指令,所述水平第一維度與水平第二維度互相垂直。由于不同的飛行器控制方式可能有所不同,比如旋翼飛行器控制水平運(yùn)動(dòng)的方式既可以采用前、后、左、右四組動(dòng)作的組合,也可以采用前、后、左旋、優(yōu)選四組動(dòng)作的組合。對(duì)于固定翼飛行器或飛艇,控制方式也略有不同。但是不管采取何種控制策略,其大致的控制自由度是一致的,所以本實(shí)施例的單手遙控器對(duì)每一具體控制鍵的功能不做限制,創(chuàng)新點(diǎn)在于其單手操控的簡(jiǎn)便性。主體正面設(shè)置的兩組控制鍵可以通過(guò)大拇指單指控制,背面設(shè)置的一組按鍵可以通過(guò)食指單指控制,其余手指可以主要控制對(duì)遙控器的握持動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了單手靈活操作且握持穩(wěn)固的效果。
[0034]如圖6及圖7所示的優(yōu)選實(shí)施例方案,第一維度控制鍵和第二維度控制鍵為二維搖桿控制鍵33,包括前與后、左與右兩組相對(duì)的操作電鍵。為了增加控制的靈活性,可以在本實(shí)施例所述的二維搖桿控制鍵的基礎(chǔ)上設(shè)置組合控制鍵,所述組合控制鍵可以設(shè)置于圓周上相鄰的兩個(gè)操作電鍵之間,用于輸出與之相鄰的兩個(gè)操作電鍵的組合信號(hào),以作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案。
[0035]優(yōu)選實(shí)施例方案,所述二維搖桿控制鍵包括彈力自動(dòng)復(fù)位組件,用于在搖桿不受外力的情況下自動(dòng)恢復(fù)不與任何電鍵電連通的原位狀態(tài)。設(shè)置彈力自動(dòng)回復(fù)組件的目的是避免在無(wú)操作動(dòng)作的情況下飛行器仍然接收到飛行控制指令。
[0036]優(yōu)選實(shí)施例方案,第一維度控制鍵和第二維度控制鍵分別用于生成:控制飛行器水平旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)指令;或,
[0037]控制飛行器水平第一維度移動(dòng)以及水平第二維度移動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令,所述水平第一維度與水平第二維度互相垂直。第三維度控制鍵用于生成控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令。此種方式符合絕大多數(shù)操作者的操作習(xí)慣,將此操作方式與所述控制鍵進(jìn)行功能綁定,可提高產(chǎn)品的體驗(yàn)滿(mǎn)意度,簡(jiǎn)化普通操作者的入門(mén)操作。
[0038]優(yōu)選實(shí)施例方案,第三維度控制鍵為一維搖桿,包括前與后一組相對(duì)的操作電鍵,所述一維搖桿包括彈力自動(dòng)復(fù)位組件,用于在搖桿不受外力的情況下自動(dòng)恢復(fù)不與任何電鍵電連通的原位狀態(tài)。一維搖桿可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)手指操作兩個(gè)電鍵動(dòng)作,設(shè)置彈力自動(dòng)回復(fù)組件的目的是避免在無(wú)操作動(dòng)作的情況下飛行器仍然接收到飛行控制指令。
[0039]優(yōu)選實(shí)施例方案,所述遙控裝置主體上還設(shè)置有與內(nèi)置電池相連接的充電連接口。所述遙控裝置操作部側(cè)面設(shè)置有電源開(kāi)關(guān),用于啟動(dòng)或關(guān)閉設(shè)備。由于遙控器內(nèi)部設(shè)置有用于處理控制信號(hào)的處理單元,很容易實(shí)現(xiàn)設(shè)備的喚醒和休眠,但是如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用,內(nèi)置電池就會(huì)因?yàn)榇龣C(jī)使電量耗盡,對(duì)電池?fù)p傷較大。
[0040]優(yōu)選實(shí)施例方案,所述遙控裝置主體上設(shè)置有第一功能按鍵,所述第一功能按鍵用于控制飛行器搭載的航拍設(shè)備啟動(dòng)或停止視頻錄制和/或照片拍攝。設(shè)置這種快捷功能按鍵對(duì)于航拍飛行器較為重要,此功能按鍵對(duì)于用戶(hù)屬于高頻率使用的按鍵,將其單獨(dú)設(shè)置可簡(jiǎn)化用戶(hù)操作的復(fù)雜度。
[0041]優(yōu)選實(shí)施例方案,所述遙控裝置主體上設(shè)置有第二功能按鍵24(34),所述第二功能按鍵用于啟動(dòng)預(yù)設(shè)控制程序,所述預(yù)設(shè)控制程序包括使飛行器空中懸停的飛行指令。優(yōu)選方案,所述第二功能按鍵設(shè)置于遙控裝置主體靠近操作部的端部。飛行器的懸停技術(shù)通常需要進(jìn)行一系列復(fù)雜操作或者通過(guò)多個(gè)控制指令組合控制,對(duì)于新手而言復(fù)雜度很高,然而懸停對(duì)于獲取高質(zhì)量照片或者保護(hù)飛行器本身都具有重要意義,屬于另一常用功能。本實(shí)施例將其單獨(dú)設(shè)置,并置于遙控器前端更有利于應(yīng)急使用。
[0042]以下為根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)原理設(shè)計(jì)的另一優(yōu)選實(shí)施例方案:
[0043]本實(shí)施例的飛行器單手控制裝置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)單手遙控器)設(shè)計(jì)為類(lèi)似圓柱狀,可以單手握住。正面看有兩個(gè)按鈕:上面為四方向搖桿,下面為拍攝開(kāi)關(guān)按鈕。背面有一個(gè)兩方向扳機(jī)狀搖桿。頂面是一個(gè)緊急懸停按鈕。另外有標(biāo)準(zhǔn)電源開(kāi)關(guān)和充電口。詳細(xì)描述如下:正面的四方向搖桿實(shí)現(xiàn)的是圖1中普通遙控器右手搖桿的功能,即控制無(wú)人機(jī)在空中在實(shí)現(xiàn)①②③④(前進(jìn)、后退、左平移、右平移)四個(gè)方向的水平移動(dòng)。實(shí)際使用的時(shí)候,手握住遙控器,用拇指操作該四方向搖桿。背面的扳機(jī)式兩方向搖桿實(shí)現(xiàn)的是圖1中普通遙控器左手搖桿的部分功能,即控制無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)⑤⑥(上升、降落)功能。實(shí)際使用的時(shí)候,手握住遙控器,用食指和中指來(lái)操作該兩方向搖桿。
[0044]頂面這個(gè)比較大的按鈕是緊急懸停按鈕,在任何時(shí)候都可以方便的按下,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)懸停。該按鍵是在緊急條件下實(shí)現(xiàn)懸停,是無(wú)人機(jī)安全控制的重要按鈕,所以設(shè)計(jì)得顏色醒目且在最容易用拇指按到的地方。
[0045]其他拍攝開(kāi)關(guān)按鈕,充電插口,電源開(kāi)關(guān)等,屬于各類(lèi)電子產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),這里不再敘述。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器單手遙控裝置,包括處理單元和通信單元,其特征在于,還包括柱形遙控裝置主體,所述遙控裝置主體包括握持部和操作部,所述操作部正面設(shè)置有第一維度和第二維度兩組控制鍵,操作部背面設(shè)置有一組第三維度控制鍵,第一維度控制鍵、第二維度控制鍵和第三維度控制鍵分別用于輸出, 控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令;或, 控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)、水平第一維度移動(dòng)以及水平第二維度移動(dòng)三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度指令,所述水平第一維度與水平第二維度互相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,第一維度控制鍵和第二維度控制鍵為二維搖桿控制鍵,包括前與后、左與右兩組相對(duì)的操作電鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,所述二維搖桿控制鍵包括彈力自動(dòng)復(fù)位組件,用于在搖桿不受外力的情況下自動(dòng)恢復(fù)不與任何電鍵電連通的原位狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,第一維度控制鍵和第二維度控制鍵分別用于生成控制飛行器水平旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)指令,第三維度控制鍵用于生成控制飛行器豎直運(yùn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)指令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,第三維度控制鍵為一維搖桿,包括前與后一組相對(duì)的操作電鍵,所述一維搖桿包括彈力自動(dòng)復(fù)位組件,用于在搖桿不受外力的情況下自動(dòng)恢復(fù)不與任何電鍵電連通的原位狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,所述遙控裝置主體上設(shè)置有與內(nèi)置電池相連接的充電連接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,所述遙控裝置操作部側(cè)面設(shè)置有電源開(kāi)關(guān),用于啟動(dòng)或關(guān)閉設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,所述遙控裝置主體上設(shè)置有第一功能按鍵,所述第一功能按鍵用于控制飛行器搭載的航拍設(shè)備啟動(dòng)或停止視頻錄制和/或照片拍攝。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,所述遙控裝置主體上設(shè)置有第二功能按鍵,所述第二功能按鍵用于啟動(dòng)預(yù)設(shè)控制程序,所述預(yù)設(shè)控制程序包括使飛行器空中懸停的飛行指令。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種飛行器單手遙控裝置,其特征在于,所述第二功能按鍵設(shè)置于遙控裝置主體靠近操作部的端部。
【文檔編號(hào)】A63H30/04GK205699457SQ201620273473
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】吳嘉偉
【申請(qǐng)人】成都云圖秀色科技有限公司