專利名稱：兩足行走玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具，特別涉及一種模仿機器人行走方式的兩足行走玩具。
解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這樣的一種兩足行走玩具，主要包括有一模仿機器人行走方式的頭部及身體部分，其特征是該身體部分的兩殼體間安裝有一組帶動兩腿部抬起、前移、與地面接觸的交替動作的腿部動作齒輪箱及腿部擺動組件，并配合安裝有另一組帶動頭部及兩手臂擺動的手臂動作齒輪箱及其頭部、兩手臂擺動組件；其中該手臂動作齒輪箱及頭部、兩手臂擺動組件，包括有一手臂動作齒輪箱，以箱體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸各與一傳動輪板連接；兩傳動輪板，以輪板的內(nèi)側(cè)樞軸與箱體兩側(cè)轉(zhuǎn)軸連接，該傳動輪板外側(cè)各設(shè)有一偏心軸；兩手臂，外端模仿機器人的形狀，另端以軸部套置于身體殼體兩側(cè)柱孔中，位于軸部設(shè)有一較小直徑的圓軸與兩殼體間柱孔中的環(huán)狀定位環(huán)板套合；手臂擺桿，一端螺接于手臂軸部的內(nèi)端面，另端以導(dǎo)引槽插置于傳動輪板的偏心軸上；移動板，設(shè)于傳動輪板與手臂擺桿間的殼體導(dǎo)槽中，板體上方設(shè)有一與頭部擺桿連接的圓軸，板體的內(nèi)緣設(shè)有一縱向的滑槽孔，該滑槽孔由傳動輪板的偏心軸貫穿；一頭部，外端模仿機器人的形狀，下端以短軸套接于身體殼體中央上方的定位槽中，位于軸部套接有一擺桿，該擺桿與移動板上方的圓軸連接；一頭部擺桿，一端螺接于頭部軸部的內(nèi)端面，另端以導(dǎo)引槽插置于移動板上方的圓軸上；該腿部動作齒輪箱及腿部擺動組件，包括有一腿部動作齒輪箱，以箱體的前、后短軸樞設(shè)于身體兩殼體的軸孔中，箱體兩側(cè)各設(shè)有一短軸及一動力輸出的傳動軸；兩偏心輪，內(nèi)側(cè)圓軸各與齒輪箱兩側(cè)傳動軸連接，偏心輪的輪面與大腿部內(nèi)殼板的柱孔套合，于輪體的外緣面設(shè)有一偏心支軸，該支軸與臂板端部的圓孔套接；兩大腿，由內(nèi)、外殼板組成，于內(nèi)殼板的一端中央設(shè)有圓軸，該圓軸與小腿的圓孔套接，于內(nèi)殼板的另端設(shè)有柱孔及滑槽，朝向齒輪箱箱體的滑槽與短軸套合；臂板，兩端各設(shè)有圓孔，一端與貫伸至內(nèi)殼板柱孔中的偏心輪外緣支軸套接，另端與內(nèi)殼板圓軸套接的小腿上方長槽內(nèi)側(cè)的短軸套接；兩小腿，由內(nèi)、外殼板組成，于內(nèi)殼板上方殼體套接于大腿的兩殼板間，上方殼板位于偏心位置設(shè)有一短軸，該短軸供臂板端的圓孔套合；該螺接于手臂軸部內(nèi)緣端的擺桿，以剛性線體制成，于其一端設(shè)有多環(huán)狀的環(huán)部，中央通孔套置于手臂內(nèi)緣的軸上，外端以圓盤經(jīng)螺釘螺固；另端以交叉狀再以兩平行剛性線體向外端延伸，位于兩平行剛性線體間的導(dǎo)引槽插置于傳動輪板的偏心軸上；該樞設(shè)于身體殼體兩側(cè)的手臂，于手臂內(nèi)緣軸部的端部，各設(shè)有一偏心的軸及定位柱，該偏心的軸由擺桿的環(huán)部套接，端部以螺釘貫穿圓盤的中心孔，將圓盤螺固于軸的端部；設(shè)于軸部端部的定位柱，由擺桿的兩平行剛性線體交叉后，由定位柱的兩側(cè)平行向外延伸；該安裝于腿部動作齒輪箱一側(cè)傳動軸上的偏心輪，是以輪面與可帶引其位移動作的大腿內(nèi)殼板的柱孔套接；該套接于腿部動作齒輪箱一側(cè)傳動軸上的偏心輪，與大腿內(nèi)殼板的柱孔套接，位于柱孔的上方設(shè)有一長形滑槽，該長形滑槽套接于齒輪箱一側(cè)的短軸上，該偏心輪輪面帶動內(nèi)殼板擺動狀態(tài)下，內(nèi)殼板的滑槽沿著短軸形成定向擺動；該安裝于腿部動作齒輪箱一側(cè)傳動軸上的偏心輪，是以輪面外緣的支軸與臂板一端的圓孔套接，該臂板的另端套接于小腿內(nèi)殼板上方的短軸上，該偏心轉(zhuǎn)動的偏心輪，經(jīng)臂板拉引可進行抬起、前進、下降的動作的小腿；該安裝于腿部動作齒輪箱兩側(cè)的傳動軸位于同一中心線上，安裝于兩傳動軸上的偏心輪外輪面，以偏心狀的輪面設(shè)置；設(shè)于該腿部動作齒輪箱兩側(cè)的偏心輪，以兩支軸中心點連接成一直線，兩偏心輪中心點連接成一直線，兩偏心輪中心點間的直線位于兩支軸中心點間直線的一側(cè)，兩直線呈平行狀。
本實用新型是在于腿部動作齒輪箱帶動腿部抬起、前移及著地的動作時，身體部分會受到腿部后方的凸輪板頂持，將身體部分的重心快速的移轉(zhuǎn)至另側(cè)，同時由身體部分后方的平衡筒來平衡整個行走玩具的重心，玩具行走時，不會發(fā)生傾倒；該腿部動作齒輪箱以殼體的前、后兩個短軸與身體前、后殼體的軸孔樞接結(jié)合，在腿部動作齒輪箱帶動腿部移動時，推移身體進行左、右偏擺時，提供身體與腿部間的擺動角度調(diào)整；該腿部動作齒輪箱殼體兩側(cè)各設(shè)有傳動軸及短軸，該傳動軸供一偏心輪套接結(jié)合，偏心輪的外輪面與腿部殼體的柱孔套合，殼體外側(cè)設(shè)有一長形滑槽，該長形滑槽與腿部動作齒輪箱的短軸套接，由腿部動作齒輪箱兩側(cè)的偏心輪帶動腿部殼體進行抬起、位移、下降的多種偏移擺動動作；
該腿部動作齒輪箱殼體兩側(cè)套接的偏心輪外緣設(shè)有支軸，該支軸供一臂板端部的圓孔套接，臂板的另端圓孔套接于小腿殼體的短軸上，于腿部動作齒輪箱兩側(cè)的偏心輪旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由臂板拉引小腿的擺動動作，小腿配合大腿的擺動動作，進行小腿的抬起、前移、著地的動作；該身體部分的上方殼體安裝有一手臂動作齒輪箱，該手臂動作齒輪箱殼體的兩側(cè)轉(zhuǎn)軸各安裝有一傳動輪板，該傳動輪板的外側(cè)各設(shè)有一偏心軸，該偏心軸的末端套置于手臂內(nèi)緣擺桿的導(dǎo)引槽中，于手臂動作齒輪箱帶動傳動輪板進行旋轉(zhuǎn)動作，設(shè)于傳動輪板的偏心軸帶動手臂產(chǎn)生前、后擺動的動作；該手臂動作齒輪箱一側(cè)傳動輪板與手臂擺桿間的殼體上設(shè)有一導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽供一移動板安裝其上，該移動板上設(shè)有一縱向的滑槽孔，供偏心軸貫穿及橫置其中，位于移動板的上方設(shè)有圓軸，該圓軸供頭部的擺桿連接，移動板隨著傳動輪板旋轉(zhuǎn)動作時，以偏心軸拉引移動板沿著導(dǎo)槽位移動作，由上方圓軸帶引頭部進行左、右擺動的動作；該手臂、頭部內(nèi)緣設(shè)置的擺桿，是以彈性的平行剛性線體設(shè)置，一端呈環(huán)狀螺固于手臂、頭部轉(zhuǎn)軸的端部，進行手臂或頭部的擺動動作時，遇到阻力時，傳動輪板的偏心軸仍可以繼續(xù)的動作，不會影向手臂、頭部與傳動輪板間的連接；該身體部分的后端設(shè)有一平衡筒，于平衡筒的內(nèi)部安裝有重力球，玩具行走前進動作中，于腿部的一只腳著地后、另一只腳抬起前，身體部分會被抬起的另一只腳后方的凸輪板頂持，重心向另一側(cè)偏移時，以平衡筒內(nèi)的重力球快速位移，快速的將行走玩具的重心移至已著地的腳部，提供兩足玩具可以平衡行走前進；從而解決了能模仿機器人的行走方式，于玩具行走前進時，玩具的一足部可完全離開地面，手臂能前、后擺動，行走時平衡前進，不會有重心不平衡而傾倒的技術(shù)問題。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，是利用一組腿部動作齒輪箱帶動兩腿部間的抬起、前移、與地面接觸的交替動作，并配合另一組手臂動作齒輪箱帶動頭部及兩手臂的擺動，在玩具行走前進時，腿部動作齒輪箱與身體的兩殼體間，以凸輪板的推移及平衡筒的重力平衡，供行走玩具前進時的一足部可以完全離開地面不會因重心不平衡而傾倒，而具新穎性與娛樂性。
該兩足行走的玩具11，是于身體部分12的兩殼體16、17間設(shè)有兩組齒輪箱25、26及一平衡筒24，其中，該手臂動作齒輪箱25被固設(shè)于身體部分12兩殼體16、17間的上方定位槽27中，如圖4所示，以齒輪箱25殼體兩側(cè)傳動輪板39、47的偏心軸40、48，帶動兩側(cè)左、右手臂18、19的擺桿85、45擺動，模仿行進間的手臂14上、下擺動；及于傳動輪板39與擺桿85間設(shè)有一移動板37，該移動板37安裝于導(dǎo)槽38中，移動板37上方與頭部13的擺桿33連接，以傳動輪板39的偏心軸40帶動移動板37沿著導(dǎo)槽38定向位移，移動板37上方的圓軸35帶引擺桿33的擺動，模仿頭部13的左、右擺動。
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圖1至圖4、圖7、8，該行走玩具11的身體部分12兩殼體16、17間設(shè)有一定位槽27，供手臂動作齒輪箱25的箱體容置其中，及以螺釘螺固其上，限制手臂動作齒輪箱25的移動；位于手臂動作齒輪箱25殼體的兩側(cè)，各以一傳動輪板39、47與齒輪箱25的轉(zhuǎn)軸連接，由齒輪箱25供應(yīng)兩側(cè)傳動輪板39、47的旋轉(zhuǎn)動力；連接于齒輪箱25兩側(cè)轉(zhuǎn)軸的傳動輪板39、47，于其輪板的外環(huán)各設(shè)有一偏心軸40、48，兩偏心軸40、48設(shè)于轉(zhuǎn)軸中心兩側(cè)相對位置，其中一傳動輪板39的偏心軸40以較長的長度設(shè)置，該傳動輪板39的偏心軸40貫穿一移動板37的滑槽孔41，外端插置于左手臂18擺桿85的兩平行剛性線體51A、51B的導(dǎo)引槽52中，以傳動輪板39的偏心軸40同時帶動移動板37的位移及左手臂18的擺動。另一傳動輪板47的偏心軸48，外端直接插置于右手臂19擺桿45的兩平行剛性線體51A、51B間的導(dǎo)引槽52中，以傳動輪板47的偏心軸48帶動右手臂19的擺動。
如圖3至圖6所示，設(shè)于機器人造形身體部分12的兩殼體16、17上方中央位置各設(shè)有一半圓形狀的定位槽31，該定位槽31供頭部13的短軸30樞設(shè)其中，供頭部13以短軸30為中心，隨著齒輪箱25側(cè)緣移動板37的拉引產(chǎn)生左、右方向的擺動；該樞設(shè)于兩殼體16、17上方中央定位槽31中的機器人頭部13，于造形頭部的下方設(shè)有一短軸30，該短軸30的直徑及高度是配合定位槽31設(shè)置，于短軸30下方設(shè)有一較大直徑的限制環(huán)29，以將短軸30樞設(shè)在兩殼體16、17的定位槽31中，限制頭部13在預(yù)設(shè)的定位槽31中旋轉(zhuǎn)；位于限制環(huán)29的下方設(shè)有較小直徑的軸部53，于軸部53的下方設(shè)有一供擺桿33套接的軸34，于軸34的下方設(shè)有一將擺桿33螺固的圓盤54，將擺桿33與頭部13的軸部53連接；螺固于軸34上的擺桿33，于其外側(cè)設(shè)有兩平行剛性線體，兩平行剛性線體間的導(dǎo)引槽供一移動板37上方的圓軸35插接，于移動板37拉移時，帶引擺桿33的擺動，提供頭部13左、右方向的擺動。
拉引頭部13下方擺桿33擺動的圓軸35，是設(shè)于一移動板37的上方，該移動板37以平板設(shè)置，插置于殼體17定位槽27一側(cè)的兩導(dǎo)引臂板間，兩導(dǎo)引臂板的內(nèi)緣設(shè)有導(dǎo)槽38，供移動板37插置其中；該移動板37位于內(nèi)緣位置設(shè)有一縱向的滑槽孔41，該滑槽孔41的寬度及長度是配合傳動輪板39一側(cè)偏心軸40的直徑及旋轉(zhuǎn)最大位移長度設(shè)置，于傳動輪板39旋轉(zhuǎn)時，移動板37的滑槽孔41直接受到偏心軸40的推引，沿著導(dǎo)槽38進行前進、后退的動作，進而由移動板37上方的圓軸35拉引擺桿33進行擺動的動作，提供頭部13產(chǎn)生左、右擺動的動作。
該移動板37以圓軸35與擺桿33的兩平行剛性線體插接，位于移動板37的圓軸35上方設(shè)有一較大直徑的定位圓板36，以限制兩平行剛性線體在頭部13進行擺動動作時，不會有松脫滑落的情形。
請再參閱圖3、4、7、8，位于機器人身體部分12兩殼體16、17的兩側(cè)肩部，各以半圓柱形孔組合而成一柱孔79、80，于柱孔79、80內(nèi)各設(shè)有一較小直徑的環(huán)狀定位環(huán)板83、43；安裝于身體部分12兩側(cè)的左、右手臂18、19，于臂膀的一側(cè)各設(shè)有一軸部84、44，位于軸部84、44上設(shè)有一較小直徑的圓軸82、42，該圓軸82、42是配合兩殼體16、17柱孔79、80中的環(huán)狀定位環(huán)板83、43設(shè)置，供左、右手臂18、19得以安裝于兩殼體16、17兩側(cè)肩部的柱孔79、80中，左、右手臂18、19的圓軸82、42與柱孔79、80中的環(huán)狀定位環(huán)板83、43形成定位，防止左、右手臂18、19向外脫離。
位于左、右手臂18、19軸部84、44的端部呈偏心位置延伸有一軸86、46，于軸86、46的一側(cè)分別設(shè)有一定位柱50A、50B，該軸86、46各供一擺桿85、45的環(huán)部81A、81B套接其中，軸86、46的外端中心設(shè)有螺紋孔，供一圓盤87A、87B套接時，以螺釘貫穿圓盤87A、87B的中心孔，將圓盤87A、87B螺固于軸86、46的端部，防止擺桿85、45的環(huán)部81A、81B向外脫離。
套接于左、右手臂18、19軸86、46的擺桿85、45，是于一端以多環(huán)狀的環(huán)部81A、81B設(shè)置，中央通孔套置于軸86、46中，外端以圓盤87A、87B經(jīng)螺釘螺固后，限制擺桿85、45向外脫離；套接于軸86、46的擺桿85、45的兩端，于軸86、46與定位柱50A、50B之間的空間呈交叉狀，再以兩平行剛性線體51A、51B向外端延伸，位于兩平行剛性線體51A、51B間的空間，供齒輪箱25兩側(cè)傳動輪板39、47外緣的偏心軸40、48插置其中，兩平行剛性線體51A、51B間的空間成為偏心軸40、48的導(dǎo)引槽52，齒輪箱25兩側(cè)的傳動輪板39、47帶動偏心軸40、48進行圓周運動時，沿著導(dǎo)引槽52的導(dǎo)引位移，帶動左、右手臂18、19產(chǎn)生交替式的前、后擺動的動作。
安裝于兩殼體16、17上方的頭部13及兩側(cè)的左、右手臂18、19，在行走或孩童玩耍時，經(jīng)常會以往復(fù)式的扭擺動作來拉扯行走玩具11的頭部13或左、右手臂18、19，而造成玩具的損壞；安裝于左、右手臂18、19內(nèi)的擺桿85、45，以多環(huán)狀的環(huán)部81A、81B套設(shè)于軸86、46中，外端交叉后再向外設(shè)兩平行剛性線體51A、51B，以平行剛性線體51A、51B提供導(dǎo)引擺動外，具有較大的阻力來防止不當?shù)睦叮缋读α窟^大，兩平行剛性線體的一條線體會被推移張開呈一較大的角度時，傳動輪板的偏心軸仍保持在兩平行剛性線體51A、51B間的導(dǎo)引槽52空間，拉扯力量消失時，手臂會回復(fù)到原來狀態(tài)，不會受到拉扯而造成損壞。
安裝于兩殼體16、17定位槽27中的手臂動作齒輪箱25，以兩側(cè)傳動輪板39、47的旋轉(zhuǎn)帶動偏心軸40、48進行圓周運動，偏心軸40與一移動板37及左手臂18內(nèi)的擺桿85連接，偏心軸48與右手臂19內(nèi)的擺桿45連接，同時帶動身體部分12的左、右方向的旋轉(zhuǎn)，左、右手臂18、19進行前、后的擺動動作。
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圖1至圖3、9、10，行走玩具11身體部分12的兩殼體16、17，于下方空間的中央位置各設(shè)有一軸孔56A、56B，兩軸孔56A、56B間供一腿部動作齒輪箱26殼體的短軸55A、55B插置其中，于兩殼體16、17螺固結(jié)合為一體時，將腿部動作齒輪箱26被螺固于兩殼體16、17間，該腿部動作齒輪箱26以前、后設(shè)置的短軸55A、55B與兩殼體16、17的軸孔56A、56B樞接，供齒輪箱26的動力輸出時，帶動兩側(cè)左、右大腿20、21的前進動作及上方身體部分12的左、右傾斜的平衡動作，玩具11行走時，不會有傾倒情形。
安裝于兩殼體16、17下方的齒輪箱26，于齒輪箱26殼體的兩側(cè)各設(shè)有一傳動軸57A、57B及各設(shè)一短軸61，該傳動軸57A、57B與內(nèi)部的齒輪連接，提供腿部15動作所需動力；該傳動軸57A、57B的外端各套設(shè)有一偏心輪58A、58B，位于偏心輪58A、58B的輪盤上各設(shè)有呈偏心狀態(tài)的支軸59A、59B，于齒輪箱26輸出動力時，偏心輪58A、58B以傳動軸57A、57B為轉(zhuǎn)軸，進行偏心擺動，設(shè)于偏心輪58A、58B外端的支軸59A、59B，以傳動軸57A、57B為中心，進行圓周運動。
設(shè)于齒輪箱26兩側(cè)的偏心輪58A、58B及短軸61，分別與腿部15左、右大腿20、21內(nèi)殼板62的柱孔65及滑槽64套接，其中，套接于齒輪箱26兩側(cè)短軸61的內(nèi)殼板62滑槽64，以長圓形狀的槽設(shè)置，于內(nèi)殼板62套合后，短軸61中心以螺釘螺合，防止內(nèi)殼板62的滑槽64與短軸61脫離，將內(nèi)殼板62螺設(shè)于齒輪箱26殼體的一側(cè)，短軸61成為腿部15擺動位移的導(dǎo)軸；該左、右內(nèi)殼板62的柱孔65分別套接于齒輪箱26殼體兩側(cè)的偏心輪58A、58B中，該柱孔65是配合偏心輪58A、58B的直徑及高度設(shè)置，套接結(jié)合時，柱孔65的內(nèi)環(huán)緣與偏心輪58A、58B的輪面位于同一平面上。
套接于齒輪箱26殼體兩側(cè)的左、右大腿20、21，各以內(nèi)、外殼板62、63組成，其中內(nèi)殼板62的一端設(shè)有與齒輪箱26殼體側(cè)緣套接的柱孔65及滑槽64，另端以圓柱形套接殼體設(shè)置，于圓柱殼體的中央設(shè)有一圓軸71；一由內(nèi)、外殼板75、76并合而成的左、右小腿22、23，于并合后的一端呈薄圓盤狀的盤面，中央設(shè)有一貫穿的圓孔73，該圓孔73供左、右小腿22、23的殼體套接于內(nèi)殼板62的圓軸71中，各將左、右大腿20、21與左、右小腿22、23組接結(jié)合，以圓軸71為旋轉(zhuǎn)軸；該左、右小腿22、23的內(nèi)殼板75側(cè)緣保留有一長槽72，位于長槽72的內(nèi)緣盤面設(shè)有一短軸74，該短軸74位于偏心位置，供一臂板66一端的圓孔68套合，端部以螺釘70螺固，限制臂板66與短軸74脫離。
該腿部動作齒輪箱26以殼體的前、后短軸55A、55B樞設(shè)于兩殼體16、17的軸孔56A、56B中，提供齒輪箱26兩側(cè)的左、右大腿20、21隨著偏心輪58A、58B的偏擺，于左大腿20或右大腿21偏擺至預(yù)設(shè)的高度時，以后方的凸輪板77與殼體17下方頂持面78(如
圖14所示)的接觸及推移，將身體部分12的重心推移至另側(cè)，以保持玩具11行走時的平衡。
如圖3、9至
圖13所示，位于腿部動作齒輪箱26的兩側(cè)殼體各設(shè)有同中心線的短軸61，及由內(nèi)部齒輪連接至外端的傳動軸57A、57B，該傳動軸57A、57B位于同中心線上，提供齒輪箱26兩端以相同旋轉(zhuǎn)方向、相同旋轉(zhuǎn)速度輸出；位于齒輪箱26殼體兩側(cè)的傳動軸各套接有一偏心輪58A、58B，位于偏心輪58A、58B外緣各設(shè)有一支軸59A、59B，兩支軸中心點59AC、59BC與傳動軸中心點57AC、57BC位于同一直線上，如支軸中心點59AC位于傳動軸中心點57AC的下方，該支軸中心點59BC則位于傳動軸中心點57BC的上方，兩支軸的中心點59AC、59BC位于同一垂直線V-V上。
安裝于齒輪箱26兩側(cè)傳動軸57A、57B上的偏心輪58A、58B，會隨著傳動軸57A、57B的旋轉(zhuǎn)進行偏擺的動作，該偏心輪58A、58B的偏擺模式，是以傳動軸中心點57AC、57BC為中心，隨著傳動軸57A、57B的旋轉(zhuǎn)進行圓周運動；安裝于傳動軸57A、57B上的兩偏心輪的中心點58AC、58BC各位于支軸中心點59AC、59BC的同側(cè)，如支軸中心點59AC、59BC連接成一垂直線V-V，兩偏心輪中心點58AC、58BC連接成一垂直線V1-V1，位于垂直線V-V的右側(cè)呈平行位置，即，一偏心輪的中心點58AC位于支軸中心點59AC右側(cè)上方的垂直線V1-V1上，另一個偏心輪的中心點58BC位于支軸中心點59BC右側(cè)下方的垂直線V1-V1上；兩偏心輪的中心點58AC、58BC連接成一垂直線V1-V1時，該垂直線V1-V1恰與支軸中心點59AC、59BC連接成一垂直線V-V間呈兩條垂直的平行線。
當齒輪箱26兩側(cè)傳動軸57A、57B旋轉(zhuǎn)時，以傳動軸中心點57AC、57BC為中心，支軸中心點59AC、59BC沿著圓周C1進行圓周運動，偏心輪中心點58AC、58BC沿著圓周C2進行圓周運動；安裝于齒輪箱26兩側(cè)傳動軸57A、57B外端各套設(shè)有一偏心輪58A、58B，位于偏心輪58A、58B的輪盤上的偏心狀態(tài)的支軸59A、59B，于齒輪箱26輸出動力時，偏心輪58A、58B以傳動軸57A、57B為轉(zhuǎn)軸，進行偏心擺動，設(shè)于偏心輪58A、58B外端的支軸59A、59B，以傳動軸57A、57B為中心，進行圓周運動。
齒輪箱26兩側(cè)傳動軸57A、57B套接的偏心輪58A、58B，以偏心輪58A、58B的輪面供左、右大腿20、21內(nèi)殼板62上的柱孔65套合，又，內(nèi)殼板62上的滑槽64套置于腿部動作齒輪箱26殼體的短軸61上；于傳動軸57A、57B旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)殼板62受到偏心輪58A、58B偏心輪面的導(dǎo)引位移時，內(nèi)殼板62同時受到滑槽64與短軸61間的導(dǎo)引限制，提供左、右大腿20、21的擺動動作，具有向前提高時擺動動作及向后滑落時的擺動動作，以模仿大腿的擺動動作。
安裝于齒輪箱26兩側(cè)偏心輪58外端支軸59上的臂板66，是直接連接到左、右小腿22、23內(nèi)殼板75的短軸74上，配合左、右大腿20、21進行偏擺位移動作，拉引左、右小腿22、23進行擺動角度上的變化，供左、右小腿22、23與地面接觸面之間接近呈平行面關(guān)系，令腿部15的足面前進與地面接觸時，以最接近平行的底緣面接觸地面，才不會造成玩具的傾倒。
行走玩具11的身體部分12兩殼體16、17內(nèi)，同時安裝有腿部動作齒輪箱26及手臂動作齒輪箱25，身體的重心比單純的兩足行走玩具提升很高，行走玩具11的重心位置，需保持在完全平衡的位置，無論是在手臂動作齒輪箱25帶動頭部13與手臂14的動作進行中，及腿部15前進時的任何偏擺動作時，能快速的獲得重力的平衡，此時，安裝于身體部分12后方的平衡筒24及兩大腿20、21后方的凸輪板77，瞬間發(fā)揮了作用，于偏心輪58A、58B推引內(nèi)殼板62偏擺位移，將一大腿進行向上抬移動作時，設(shè)于內(nèi)殼板62后方的凸輪板77與殼體17下方的頂持面78開始接觸，及逐漸將殼體17的一側(cè)向上頂持，設(shè)于腿部15后方的平衡筒24，內(nèi)部安裝的兩個鋼珠88A、88B，在平衡筒24未被推移至水平線上前，身體部分12的重心位置不會受到腿部15的局部傾斜面影響整體的重心平衡性；于凸輪板77繼續(xù)頂持身體部分12的殼體17向上移動呈水平位置時，平衡筒24內(nèi)的兩鋼珠88A、88B仍不會位移，直到平衡筒24的水平線朝向另一方向傾斜時，平衡筒24內(nèi)的兩鋼珠88A、88B會快速的傾滑至另端，同時將身體部分12的重心移至著地的腿部。
請再參閱圖9至
圖13，行走玩具11的左小腿22著地，右小腿23呈抬起的狀態(tài)，身體部分12傾向于右側(cè)，當腿部動作齒輪箱26兩側(cè)的傳動軸57A、57B反時鐘方向旋轉(zhuǎn)時，由腿部動作齒輪箱26輸出動力至兩側(cè)的傳動軸57A、57B，其中一側(cè)傳動軸57A帶動的偏心輪中心點58AC，沿著圓周C2進行圓周運動，偏心輪中心點58AC以圓周運動點AC1為起點，沿著圓周C2方向至圓周運動點AC2動作，同時，設(shè)于齒輪箱26另側(cè)的傳動軸57B帶動偏心輪中心點58BC，沿著圓周C2進行圓周運動，偏心輪中心點58BC以圓周運動點BC1為起點，沿著圓周C2方向至圓周運動點BC2動作。
如圖9至11、14、15，行走玩具11的右小腿23原由高點位移近與地面接觸時，偏心輪中心點58BC由圓周運動點BC1沿著圓周C2位移至圓周運動點BC2位置；行走玩具11的左小腿22仍與地面接觸，但偏心輪的中心點58AC，由圓周運動點AC1位移至圓周運動點AC2的位置，設(shè)于內(nèi)殼板62后方的凸輪板77已與殼體17下方的頂持面78接觸，身體部分12的兩殼體16、17以短軸55A、55B為軸心，隨著凸輪板77的頂持推移而向另外一側(cè)傾斜，將身體部分12傾向于左大腿20方向，逐漸推移至水平，如圖20所示，當凸輪板77推移腿部15的底緣超過水平時，行走玩具11的右小腿23已與地面接觸，身體部分12受到平衡筒24的兩鋼珠88A、88B的滑動位移，快速傾斜至右小腿23方向，將身體的重心移至已著地的右小腿23底緣面上，防止身體部分12重心偏移而傾倒。
如圖9至
圖11、16、17，行走玩具11的右小腿23已與地面接觸，偏心輪中心點58BC由圓周運動點BC2沿著圓周C2位移至圓周運動點BC3位置，行走玩具11的左小腿22已略抬離地面，整個重心由右小腿23支撐；如
圖18、19所示，行走玩具11的右小腿23與地面接觸前，偏心輪中心點58BC由圓周運動點BC3沿著圓周C2位移，接近至圓周運動點BC4前，右大腿21后方的凸輪板77與殼體17下方的頂持面78接觸，將身體部分12朝向左方推移，直到左小腿22與地面接觸時，身體部分12被推移至水平位置后，快速的朝向左小腿22方向傾斜，將重心轉(zhuǎn)移至左小腿22；右小腿23繼續(xù)進行位移動作，偏心輪中心點58BC由圓周運動點BC3沿著圓周C2位移至圓周運動點BC4時，左小腿22已略向上抬起。
就整個行走玩具11的腿部15運動模式，如圖9至
圖11所示，左、右小腿22、23的圓孔73與左、右大腿20、21的圓軸71間套接成一轉(zhuǎn)軸部，左、右小腿22、23上的偏心短軸74與臂板66一端連接，臂板66另端各連接至偏心輪58A、58B的支軸59A、59B上，又左、右大腿20、21內(nèi)殼板62的滑槽64各套接于腿部動作齒輪箱26一側(cè)短軸61上，以定位軸供滑槽64的導(dǎo)引；該內(nèi)殼板62的柱孔65套接于偏心輪58A、58B上，偏心輪58A、58B進行圓周C2的圓周運動，帶動左、右大腿20、21進行模仿大腿的擺動動作，及以套接于偏心輪58A、58B支軸59A、59B上的臂板66拉引左、右小腿22、23的水平抬起及降下，以模仿小腿的擺動、前進動作；又，設(shè)于身體部分12后方平衡筒24內(nèi)的兩個鋼珠88A、88B，會隨著身體部分12被左、右大腿20、21后方的凸輪板77推移至水平位置時，推移朝向與地面接觸的小腿上，提供玩具11具有良好的平衡性。
本實用新型以模仿機器人的行走方式，利用一組腿部動作齒輪箱26帶動兩腿部22、23間的抬起、前移、與地面接觸的交替動作，及配合另一組手臂動作齒輪箱25帶動頭部13與兩手臂14的擺動，在玩具行走前進時，腿部動作齒輪箱26與身體的后殼體間，以凸輪板77的推移及平衡筒24的重力平衡，供行走玩具11前進時的一足部可以完全離開地面，玩具行走時不會因重心不平衡而傾倒。
本實用新型由上述實施例的說明，完整公開的特征與結(jié)構(gòu)關(guān)系，明顯確知本實用新型已有顯著性的改進，非為同業(yè)所預(yù)知及能輕易達成的創(chuàng)作，結(jié)構(gòu)亦具有其獨創(chuàng)性，皆符合實用新型專利各要件，故依法提出實用新型專利申請。
權(quán)利要求1.一種兩足行走玩具，主要包括有一模仿機器人行走方式的頭部及身體部分，其特征是該身體部分的兩殼體間安裝有一組帶動兩腿部抬起、前移、與地面接觸的交替動作的腿部動作齒輪箱及腿部擺動組件，并配合安裝有另一組帶動頭部及兩手臂擺動的手臂動作齒輪箱及其頭部、兩手臂擺動組件；其中該手臂動作齒輪箱及頭部、兩手臂擺動組件，包括有一手臂動作齒輪箱，以箱體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸各與一傳動輪板連接；兩傳動輪板，以輪板的內(nèi)側(cè)樞軸與箱體兩側(cè)轉(zhuǎn)軸連接，該傳動輪板外側(cè)各設(shè)有一偏心軸；兩手臂，外端模仿機器人的形狀，另端以軸部套置于身體殼體兩側(cè)柱孔中，位于軸部設(shè)有一較小直徑的圓軸與兩殼體間柱孔中的環(huán)狀定位環(huán)板套合；手臂擺桿，一端螺接于手臂軸部的內(nèi)端面，另端以導(dǎo)引槽插置于傳動輪板的偏心軸上；移動板，設(shè)于傳動輪板與手臂擺桿間的殼體導(dǎo)槽中，板體上方設(shè)有一與頭部擺桿連接的圓軸，板體的內(nèi)緣設(shè)有一縱向的滑槽孔，該滑槽孔由傳動輪板的偏心軸貫穿；一頭部，外端模仿機器人的形狀，下端以短軸套接于身體殼體中央上方的定位槽中，位于軸部套接有一擺桿，該擺桿與移動板上方的圓軸連接；一頭部擺桿，一端螺接于頭部軸部的內(nèi)端面，另端以導(dǎo)引槽插置于移動板上方的圓軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩足行走的玩具，其特征是該腿部動作齒輪箱及腿部擺動組件，包括有一腿部動作齒輪箱，以箱體的前、后短軸樞設(shè)于身體兩殼體的軸孔中，箱體兩側(cè)各設(shè)有一短軸及一動力輸出的傳動軸；兩偏心輪，內(nèi)側(cè)圓軸各與齒輪箱兩側(cè)傳動軸連接，偏心輪的輪面與大腿部內(nèi)殼板的柱孔套合，于輪體的外緣面設(shè)有一偏心支軸，該支軸與臂板端部的圓孔套接；兩大腿，由內(nèi)、外殼板組成，于內(nèi)殼板的一端中央設(shè)有圓軸，該圓軸與小腿的圓孔套接，于內(nèi)殼板的另端設(shè)有柱孔及滑槽，朝向齒輪箱箱體的滑槽與短軸套合；臂板，兩端各設(shè)有圓孔，一端與貫伸至內(nèi)殼板柱孔中的偏心輪外緣支軸套接，另端與內(nèi)殼板圓軸套接的小腿上方長槽內(nèi)側(cè)的短軸套接；兩小腿，由內(nèi)、外殼板組成，于內(nèi)殼板上方殼體套接于大腿的兩殼板間，上方殼板位于偏心位置設(shè)有一短軸，該短軸供臂板端的圓孔套合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩足行走玩具，其特征是該螺接于手臂軸部內(nèi)緣端的擺桿，以剛性線體制成，于其一端設(shè)有多環(huán)狀的環(huán)部，中央通孔套置于手臂內(nèi)緣的軸上，外端以圓盤經(jīng)螺釘螺固；另端以交叉狀再以兩平行剛性線體向外端延伸，位于兩平行剛性線體間的導(dǎo)引槽插置于傳動輪板的偏心軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩足行走玩具，其特征是該樞設(shè)于身體殼體兩側(cè)的手臂，于手臂內(nèi)緣軸部的端部，各設(shè)有一偏心的軸及定位柱，該偏心的軸由擺桿的環(huán)部套接，端部以螺釘貫穿圓盤的中心孔，將圓盤螺固于軸的端部；設(shè)于軸部端部的定位柱，由擺桿的兩平行剛性線體交叉后，由定位柱的兩側(cè)平行向外延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩足行走玩具，其特征是該安裝于腿部動作齒輪箱一側(cè)傳動軸上的偏心輪，是以輪面與可帶引其位移動作的大腿內(nèi)殼板的柱孔套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩足行走玩具，其特征是該套接于腿部動作齒輪箱一側(cè)傳動軸上的偏心輪，與大腿內(nèi)殼板的柱孔套接，位于柱孔的上方設(shè)有一長形滑槽，該長形滑槽套接于齒輪箱一側(cè)的短軸上，該偏心輪輪而帶動內(nèi)殼板擺動狀態(tài)下，內(nèi)殼板的滑槽沿著短軸形成定向擺動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩足行走玩具，其特征是該安裝于腿部動作齒輪箱一側(cè)傳動軸上的偏心輪，是以輪面外緣的支軸與臂板一端的圓孔套接，該臂板的另端套接于小腿內(nèi)殼板上方的短軸上，該偏心轉(zhuǎn)動的偏心輪，經(jīng)臂板拉引可進行抬起、前進、下降的動作的小腿。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩足行走玩具，其特征是該安裝于腿部動作齒輪箱兩側(cè)的傳動軸位于同一中心線上，安裝于兩傳動軸上的偏心輪外輪面，以偏心狀的輪面設(shè)置；設(shè)于該腿部動作齒輪箱兩側(cè)的偏心輪，以兩支軸中心點連接成一直線，兩偏心輪中心點連接成一直線，兩偏心輪中心點間的直線位于兩支軸中心點間直線的一側(cè)，兩直線呈平行狀。
專利摘要一種兩足行走玩具,主要包括有一模仿機器人行走方式的頭部及身體部分,其特征是于身體部分安裝有腿部動作齒輪箱及腿部擺動組件,同時配合安裝有手臂動作齒輪箱及頭部、兩手臂擺動組件,利用該腿部動作齒輪箱帶動兩腿部間的抬起、前移、與地面接觸的交替動作,及配合該手臂動作齒輪箱帶動頭部及兩手臂的擺動,在玩具行走前進時,腿部動作齒輪箱與身體的后殼體間,以凸輪板的推移及平衡筒的重力平衡,供行走玩具前進時的一足部可以完全離開地面,玩具行走時不會因重心不平衡而傾倒,而具新穎性。
文檔編號A63H11/00GK2492277SQ0122887
公開日2002年5月22日 申請日期2001年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月13日
發(fā)明者邱謙萬 申請人:邱謙萬