專利名稱：一種拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)玩具，具體是一種拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具。
目前，兒童或青少年的玩具多種多樣，但多數(shù)是“拿來”就用，如“小橋人家”畫式拼板，只要求使用者作拼合操作，不必動(dòng)手組裝調(diào)試；有些拼裝玩具只是拼裝造型，很少能運(yùn)動(dòng)，如“組合廚具”為靜止的立體結(jié)構(gòu)拼合形式玩具，插裝在一起，擺成造型即可；另外還有一部分玩具模型拼裝后能運(yùn)動(dòng)起來，但僅限于輪動(dòng)玩具車輛，不能讓青少年在拼裝過程中理解其原理，觀其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，不能啟發(fā)青少年動(dòng)腦興趣、鍛煉他們的動(dòng)手能力。
為了克服上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能培養(yǎng)青少年動(dòng)手能力、具有靜動(dòng)兩種功能、可行走的拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具，本實(shí)用新型經(jīng)拼裝后可實(shí)現(xiàn)如人樣兩足步行運(yùn)動(dòng)，讓青少年們?cè)趯?shí)踐中理解兩足步行的機(jī)構(gòu)原理，如何解決縱向和橫向的穩(wěn)定行走，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人學(xué)的興趣和愛好。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由平衡機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成，整體呈人體外形結(jié)構(gòu)，似人頭外形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)在最上方，下面設(shè)置作為驅(qū)干的平衡機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，最下方為腿形行走機(jī)構(gòu)；其中平衡機(jī)構(gòu)通過支架板用穿釘與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中支架側(cè)板A、B拼裝在一起，于動(dòng)力機(jī)構(gòu)前方，行走機(jī)構(gòu)中的支桿、連桿上端分別與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中曲柄、支架側(cè)板A、B安裝在一起；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由玩具直流電機(jī)、齒輪、蝸桿B、蝸輪B組成，其中所述玩具直流電機(jī)通過卡箍B用螺釘跨接于支架側(cè)板A、B向外上折邊，傳動(dòng)齒輪A穿于玩具直流電機(jī)一端軸上，與傳動(dòng)齒輪B嚙合，蝸桿B一方面通過連接件與傳動(dòng)齒輪B端頭插接，另一方面在下方通過其上的軸齒與蝸輪B嚙合，在蝸輪B的軸兩端分別依次安裝支架側(cè)板A或支架側(cè)板B及曲柄，曲柄用螺釘B將行走機(jī)構(gòu)的支桿連在一起，支架側(cè)板A、B底折邊通過穿釘與連桿連接；支架板通過其凸臺(tái)折邊和蝸桿B端頭封閉支架側(cè)板A、B上；所述平衡機(jī)構(gòu)主要由平衡電機(jī)、齒輪、蝸桿A、蝸輪A、底架組成，其中裝有電池組、帶蓋的電源箱置于平衡支承箱上方，平衡電機(jī)夾持在與平衡支承箱壁固裝的卡箍A上，齒輪A穿裝于平衡電機(jī)一端的軸上，與固裝在蝸桿A一端的齒輪B嚙合，齒輪C插裝于與蝸桿A上的軸齒嚙合的蝸輪A的軸上，底架為形軌道結(jié)構(gòu)，形開口端表面設(shè)有條齒，位于與其滾動(dòng)嚙合的齒輪C的下方；底架壁上的孔用穿釘A依次與支架板、支架側(cè)板A拼裝；所述行走機(jī)構(gòu)由支桿、連桿、腳板組成，其中支桿一端與曲柄相連，另一端與腳板鉸接，連桿呈平行四邊形框架，中間設(shè)有活動(dòng)關(guān)節(jié)，一端與支架側(cè)板A、B穿釘組裝，另一端與腳板用穿釘B活動(dòng)連接；加設(shè)電路控制箱位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)的上方，由平衡機(jī)構(gòu)中電池組供電，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)和平衡機(jī)構(gòu)中平衡電機(jī)電路連接。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1. 本實(shí)用新型具有拼裝組合及動(dòng)態(tài)行走兩種功能，可以鍛煉青少年或兒童動(dòng)手用腦能力，讓他們親自動(dòng)手組裝并調(diào)試出運(yùn)動(dòng)型兩足步行機(jī)器人玩具。
2. 使用本實(shí)用新型能讓青少年或兒童在實(shí)踐過程中了解兩足步行機(jī)構(gòu)的工作原理，運(yùn)動(dòng)中如何解決縱向、橫向的穩(wěn)定，培養(yǎng)他們對(duì)機(jī)器人學(xué)的興趣與愛好。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型組裝軸側(cè)圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
實(shí)施例1如
圖1、3所示，由平衡機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成，整體呈人體外形結(jié)構(gòu)，似人頭外形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)6在最上方，下面設(shè)置作為驅(qū)干的平衡機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，最下方為腿形行走機(jī)構(gòu)；其中平衡機(jī)構(gòu)通過支架板5用穿釘與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中支架側(cè)板A20、B20’拼裝在一起，于動(dòng)力機(jī)構(gòu)前方，行走機(jī)構(gòu)中的支桿8、連桿9上端分別與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中曲柄、支架側(cè)板A20、B20’安裝在一起；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由玩具直流電機(jī)6、齒輪、蝸桿B4、蝸輪B4’組成，其中所述玩具直流電機(jī)6通過卡箍B21用螺釘3跨接于支架側(cè)板A20、B20’向外上折邊，傳動(dòng)齒輪A1a穿于玩具直流電機(jī)6一端軸上，與傳動(dòng)齒輪B1b嚙合，蝸桿B4一方面通過連接件與傳動(dòng)齒輪B1b端頭插接，另一方面在下方通過其上的軸齒與蝸輪B4’嚙合，在蝸輪B4’的軸兩端分別依次安裝支架側(cè)板A20或B20’、曲柄7，曲柄7用螺釘B2將行走機(jī)構(gòu)的支桿8連在一起，支架側(cè)板A20、B20’底折邊通過穿釘14與連桿9連接；支架板5通過其凸臺(tái)折邊和蝸桿B端頭封閉支架側(cè)板A20、B20’上；所述平衡機(jī)構(gòu)主要由平衡電機(jī)12、齒輪、蝸桿A17、蝸輪A17’、底架19組成，其中裝有電池組、帶蓋15的電源箱11置于平衡支承箱13上方，平衡電機(jī)12夾持在與平衡支承箱13壁固裝的卡箍A上，齒輪A14a穿裝于平衡電機(jī)12一端的軸上，與固裝在蝸桿A17一端的齒輪B14b嚙合，齒輪C14c插裝于與蝸桿A17上的軸齒嚙合的蝸輪A17’的軸上，底架19為形軌道結(jié)構(gòu)，形開口端表面設(shè)有條齒18，位于與其滾動(dòng)嚙合的齒輪C14c的下方；底架19壁上的孔用穿釘A14依次與支架板5、支架側(cè)板A20拼裝；所述行走機(jī)構(gòu)由支桿8、連桿9、腳板10組成，其中支桿8一端與曲柄7相連，另一端與腳板10鉸接，連桿9呈平行四邊形框架，中間設(shè)有活動(dòng)關(guān)節(jié)，一端與支架側(cè)板A20、B20’穿釘組裝，另一端與腳板10用穿釘B23活動(dòng)連接。
本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)過程的由電源箱11為配重用將電流傳給動(dòng)力機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的直流電機(jī)6驅(qū)動(dòng)一套蝸輪B4’蝸桿B4，帶動(dòng)蝸輪B4’兩端的曲柄7，曲柄連動(dòng)支桿8，支桿8下端鉸連一腳板10一起運(yùn)動(dòng)，腳板10同時(shí)通過兩組平行四邊形連桿9與支架側(cè)板A20、B20’鉸連，這樣無論支桿8拉動(dòng)腳板10怎樣運(yùn)動(dòng)，腳板10始終與地面平行，行走機(jī)構(gòu)始終直立，實(shí)現(xiàn)所謂縱向穩(wěn)定，由左右運(yùn)動(dòng)的平衡機(jī)構(gòu)控制，并帶動(dòng)其上部電源箱11(配重)，用電路控制，使其與邁步配合，即抬左腿時(shí)(左側(cè)支桿8、連桿9)，電池組移到右側(cè)，步行機(jī)構(gòu)重心移至右腳板，反之亦然，實(shí)現(xiàn)橫向穩(wěn)定，如此實(shí)現(xiàn)兩足步行運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例2如圖2所示，本實(shí)用新型可加設(shè)電路控制箱22位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)6的上方，由平衡機(jī)構(gòu)中電池組供電，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)6和平衡機(jī)構(gòu)中平衡電機(jī)12電路連接。
本實(shí)用新型電路部分為現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1. 一種拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具，其特征在于由平衡機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成，整體呈人體外形結(jié)構(gòu)，似人頭外形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)(6)在最上方，下面設(shè)置作為驅(qū)干的平衡機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，最下方為腿形行走機(jī)構(gòu)；其中平衡機(jī)構(gòu)通過支架板(5)用穿釘與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中支架側(cè)板A、B(20、20’)拼裝在一起，于動(dòng)力機(jī)構(gòu)前方，行走機(jī)構(gòu)中的支桿(8)、連桿(9)上端分別與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中曲柄、支架側(cè)板A、B(20、20’)安裝在一起。
2. 按照權(quán)利要求1所述拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由玩具直流電機(jī)(6)、齒輪、蝸桿B(4)、蝸輪B(4’)組成，其中所述玩具直流電機(jī)(6)通過卡箍B(21)用螺釘(3)跨接于支架側(cè)板A、B(20、20’)向外上折邊，傳動(dòng)齒輪A(1a)穿于玩具直流電機(jī)(6)一端軸上，與傳動(dòng)齒輪B(1b)嚙合，蝸桿B(4)一方面通過連接件與傳動(dòng)齒輪B(1b)端頭插接，另一方面在下方通過其上的軸齒與蝸輪B(4’)嚙合，在蝸輪B(4’)的軸兩端分別依次安裝支架側(cè)板A(20)或支架側(cè)板B(20’)及曲柄(7)，曲柄(7)用螺釘B(2)將行走機(jī)構(gòu)的支桿(8)連在一起，支架側(cè)板A、B(20、20’)底折邊通過穿釘(14)與連桿(9)連接；支架板(5)通過其凸臺(tái)折邊和蝸桿B端頭封閉支架側(cè)板A、B(20、20’)上。
3. 按照權(quán)利要求1所述拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具，其特征在于所述平衡機(jī)構(gòu)主要由平衡電機(jī)(12)、齒輪、蝸桿A(17)、蝸輪A(17’)、底架(19)組成，其中裝有電池組、帶蓋(15)的電源箱(11)置于平衡支承箱(13)上方，平衡電機(jī)(12)夾持在與平衡支承箱(13)壁固裝的卡箍A上，齒輪A(14a)穿裝于平衡電機(jī)(12)一端的軸上，與固裝在蝸桿A(17)一端的齒輪B(14b)嚙合，齒輪C(14c)插裝于與蝸桿A(17)上的軸齒嚙合的蝸輪A(17’)的軸上，底架(19)為形軌道結(jié)構(gòu)，形開口端表面設(shè)有條齒(18)，位于與其滾動(dòng)嚙合的齒輪C(14c)的下方；底架(19)壁上的孔用穿釘A(14)依次與支架板(5)、支架側(cè)板A(20)拼裝。
4. 按照權(quán)利要求1所述拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)由支桿(8)、連桿(9)、腳板(10)組成，其中支桿(8)一端與曲柄(7)相連，另一端與腳板(10)鉸接，連桿(9)呈平行四邊形框架，中間設(shè)有活動(dòng)關(guān)節(jié)，一端與支架側(cè)板A、B(20、20’)穿釘組裝，另一端與腳板(10)用穿釘B(23)活動(dòng)連接。
5. 按照權(quán)利要求1、2、3或4所述拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具，其特征在于加設(shè)電路控制箱(22)位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)(6)的上方，由平衡機(jī)構(gòu)中電池組供電，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)(6)和平衡機(jī)構(gòu)中平衡電機(jī)(12)電路連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電動(dòng)玩具,具體是一種拼裝式兩足步行機(jī)器人玩具。它由平衡機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成,整體呈人體外形結(jié)構(gòu),似人頭外形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中玩具直流電機(jī)在最上方,下面設(shè)置作為驅(qū)干的平衡機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu),最下方為腿形行走機(jī)構(gòu);其中平衡機(jī)構(gòu)通過支架板用穿釘與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中支架側(cè)板A、B拼裝在一起,于動(dòng)力機(jī)構(gòu)前方,行走機(jī)構(gòu)中的支桿、連桿上端分別與動(dòng)力機(jī)構(gòu)中曲柄、支架側(cè)板A、B安裝在一起。本實(shí)用新型能培養(yǎng)青少年動(dòng)手能力,具有靜動(dòng)兩種功能,可拼裝,可行走。
文檔編號(hào)A63H29/22GK2464400SQ01211840
公開日2001年12月12日 申請(qǐng)日期2001年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月27日
發(fā)明者鄭椽林 申請(qǐng)人:鄭椽林