專利名稱：用于遙控操作系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于遙控操作系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)，以控制汽車或者機(jī)器人等驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的目的在于提供一種在通過(guò)利用包含在發(fā)射機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息讓發(fā)射機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的遙控操作系統(tǒng)中，利用發(fā)射機(jī)發(fā)射的數(shù)據(jù)可以變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的發(fā)射機(jī)。
以下針對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。為了容易理解本發(fā)明，雖然將附圖中的參考符號(hào)用括號(hào)附在所述的項(xiàng)目之后，但這并不意味著本發(fā)明只限定于圖示的方式。
本發(fā)明是在通過(guò)將發(fā)射機(jī)和根據(jù)該發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置(1、50)用包含在上述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息確定相互對(duì)應(yīng)關(guān)系、可以區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行控制的遙控操作系統(tǒng)中使用的發(fā)射機(jī)(2)；通過(guò)包括根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置(10)的操作擇一生成為了控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的數(shù)據(jù)、和為了變更所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置(45、46)、包含發(fā)射對(duì)象區(qū)域相互不同的第1發(fā)射部(22)和第2發(fā)射部(23)、所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，可以從分別的發(fā)射部進(jìn)行發(fā)射的發(fā)射裝置(22、23、42、43)、為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的數(shù)據(jù)從所述第1發(fā)射部發(fā)射、為變更所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)從所述第2發(fā)射部發(fā)射、根據(jù)數(shù)據(jù)的種類切換發(fā)射數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射部的發(fā)射部切換裝置(41)的發(fā)射機(jī)，可以解決上述課題。
如依據(jù)本發(fā)明，為控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的數(shù)據(jù)、和為變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)從第1和第2發(fā)射部分別向相互不同的區(qū)域發(fā)射輸出。因此，在有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置存在的狀態(tài)下，一部的驅(qū)動(dòng)裝置面向第1發(fā)射部的發(fā)射對(duì)象區(qū)域配置，控制其動(dòng)作，其它驅(qū)動(dòng)裝置面向第2發(fā)射部的發(fā)射對(duì)象區(qū)域配置，可變更其識(shí)別信息。在變更其識(shí)別信息的期間，根據(jù)第1發(fā)射部的數(shù)據(jù)控制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置中，也會(huì)傳送識(shí)別信息變更用的數(shù)據(jù)，但不必?fù)?dān)心會(huì)違反用戶的意思變更其識(shí)別信息。
本發(fā)明的發(fā)射機(jī)，也可以在從用戶側(cè)觀察的發(fā)射機(jī)的框體的前面(21b)側(cè)設(shè)置所述第2發(fā)射部，在所述框體的背面(21a)側(cè)設(shè)置所述第1發(fā)射部。這時(shí)由于動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)和識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)相互向相反方向發(fā)出，可以區(qū)別這些數(shù)據(jù)的發(fā)射區(qū)域，防止數(shù)據(jù)的混亂。并且，讓第1發(fā)射部面向驅(qū)動(dòng)裝置，從控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的狀態(tài)在不改變發(fā)射機(jī)的位置和方向的情況下，可以變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)很方便。
也可以在所述框體上設(shè)置可收容所述驅(qū)動(dòng)裝置的凹部(21d)，所述第2發(fā)射部設(shè)置在該凹部?jī)?nèi)。這時(shí)，由于面向收容在凹部的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)射識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)，可以抑制這些數(shù)據(jù)向外部擴(kuò)散。在收容所述驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)下凹部可以由給定的蓋子(24)密閉，可以防止識(shí)別信息變更用數(shù)據(jù)向凹部外泄漏，可以切實(shí)地防止無(wú)意識(shí)的改變識(shí)別信息。
也可以在所述凹部?jī)?nèi)設(shè)置有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的電源電池進(jìn)行充電的充電端子(33a、33b)。這樣，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置收容在凹部，可以并行進(jìn)行電源電池的充電和識(shí)別信息的變更。
所述第1發(fā)射部以及所述第2發(fā)射部也可以是紅外線發(fā)光部。利用紅外線發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，希望所述蓋子由抑制或者阻止紅外線通過(guò)的材料所構(gòu)成。但是，數(shù)據(jù)也可以由電波發(fā)射，通過(guò)在各發(fā)射部中設(shè)置讓電波具有方向性的構(gòu)造，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)射機(jī)。
此外，在本發(fā)明中，可以分別設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)第1發(fā)射部以及第2發(fā)射部。
圖2是表示發(fā)射機(jī)前面?zhèn)鹊耐庥^的立體圖。
圖3是表示發(fā)射機(jī)的后視圖。
圖4是表示設(shè)置在發(fā)射機(jī)前面?zhèn)鹊陌疾康钠拭鎴D。
圖5是表示發(fā)射機(jī)的功能模塊圖。
圖6是表示發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)的狀態(tài)圖。
圖7是表示作為驅(qū)動(dòng)裝置的一例的電動(dòng)汽車模型圖。
圖8是表示電動(dòng)汽車模型的功能模塊圖。
圖9是表示發(fā)射機(jī)發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行處理的流程圖。


圖10是表示發(fā)射機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行處理的流程圖。
圖11是表示根據(jù)識(shí)別信息的設(shè)定狀態(tài)讓發(fā)射機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置成對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
圖12是表示根據(jù)識(shí)別信息的設(shè)定狀態(tài)讓發(fā)射機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置成另一對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。符號(hào)說(shuō)明1-驅(qū)動(dòng)裝置、2-發(fā)射機(jī)、10-輸入裝置、21-框體、21a-框體背面、21b-框體前面、21d-框體凹部、22-遙控信號(hào)發(fā)射部(發(fā)射裝置、第1發(fā)射部)、23-遙控信號(hào)發(fā)射部(發(fā)射裝置、第2發(fā)射部)、24-蓋、25-遙控信號(hào)接收部、26-F/R開(kāi)關(guān)、27-速率控制旋鈕、28-改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)、29-ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)、30-車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)、33a、33b-充電用端子、41-控制電路、42、43-發(fā)射電路(發(fā)射裝置)、44-輸出時(shí)序產(chǎn)生電路、45-控制信號(hào)產(chǎn)生電路(數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置)、46-識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路(數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置)、47-接收電路、48-接收數(shù)據(jù)判定電路、50-電動(dòng)汽車模型(驅(qū)動(dòng)裝置)、57-傳動(dòng)裝置、58-電機(jī)、59-控制裝置、60-遙控信號(hào)接收部、71-接收電路、72-遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路、73-識(shí)別信息判定電路、74-驅(qū)動(dòng)部控制電路、76-識(shí)別信息寫(xiě)入電路、78-識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器。
在驅(qū)動(dòng)裝置1…1以及發(fā)射機(jī)2…2中，作為發(fā)射機(jī)特定信息設(shè)置有1～4的任一ID編碼，同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)裝置特定信息設(shè)置有1～8的任一車輛編號(hào)。在本實(shí)施方式中，該ID編號(hào)和車輛編號(hào)的組合與發(fā)射機(jī)2和驅(qū)動(dòng)裝置1相互對(duì)應(yīng)并作為識(shí)別信息發(fā)揮作用。各驅(qū)動(dòng)裝置1的遙控操作采用紅外線進(jìn)行。為此，在各發(fā)射機(jī)2中搭載遙控信號(hào)發(fā)射部3，在各驅(qū)動(dòng)裝置1中搭載遙控信號(hào)接收部4。進(jìn)一步，為了與來(lái)自各發(fā)射機(jī)2的數(shù)據(jù)發(fā)射同步，在各發(fā)射機(jī)2中搭載遙控信號(hào)接收部5。
圖2以及圖3是表示發(fā)射機(jī)2的詳細(xì)圖，圖2為從正面?zhèn)扔^察(用戶側(cè))的立體圖，圖3為后視圖。如這些圖所示，發(fā)射機(jī)2具有樹(shù)脂等構(gòu)成的框體21。在框體21的背面21a側(cè)設(shè)置有為向驅(qū)動(dòng)裝置1發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)光部22(相當(dāng)于圖1的遙控信號(hào)發(fā)射部3)，在框體21的前面21b側(cè)設(shè)置有為發(fā)射改寫(xiě)驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的發(fā)光部23。在背面21a上設(shè)置有可透過(guò)紅外線的蓋子21c，發(fā)光部23設(shè)置在該蓋子21c的內(nèi)側(cè)。又，在蓋子21c的內(nèi)部設(shè)置有作為圖1的遙控信號(hào)接收部5的接收部25、25。來(lái)自發(fā)射部22的紅外線的發(fā)射對(duì)象區(qū)域(到達(dá)區(qū)域)設(shè)定在背面21a側(cè)的指定角度范圍并且指定距離范圍內(nèi)，來(lái)自發(fā)射部23的紅外線的發(fā)射對(duì)象區(qū)域設(shè)定在前面21b側(cè)的指定角度范圍并且指定距離范圍內(nèi)。這樣，發(fā)射部22、23的紅外線的發(fā)射對(duì)象區(qū)域相互不同。
如圖4所示，在框體21的前面21b側(cè)上，設(shè)置有凹部21d，該凹部21d由蓋子24關(guān)閉。蓋子24以其下端的合葉部24a為中心可以向前面一側(cè)打開(kāi)。蓋子24由能遮蔽紅外線的材料構(gòu)成。發(fā)射部23設(shè)置在凹部21d的壁面上。在凹部21d的底面上設(shè)置有充電用的端子33a、33b。這些端子33a、33b與作為收容在凹部21d內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)汽車模型50(參見(jiàn)圖7)的充電用端子接觸，為內(nèi)藏在該電動(dòng)汽車模型50中的圖中未畫(huà)出的電池(電源電池)進(jìn)行充電。
依據(jù)這樣的發(fā)射機(jī)2，在凹部21d中收容驅(qū)動(dòng)裝置1，將蓋子24蓋嚴(yán)后，可以防止從發(fā)光部23發(fā)射的紅外線向凹部21d外漏出。因此，可以排除不經(jīng)意地改寫(xiě)凹部21d外的驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的情況發(fā)生。
如圖2所示，在框體21的上面21e上，作為輸入裝置10，設(shè)置有為切換驅(qū)動(dòng)裝置1的前進(jìn)與后退而操作的F/R開(kāi)關(guān)26、為設(shè)定速度而操作的速率控制旋鈕27、為指示向驅(qū)動(dòng)裝置1改寫(xiě)識(shí)別信息而操作的改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28、為設(shè)定發(fā)射機(jī)2的ID編碼的ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)29、為指定車輛編號(hào)的車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30…30、電源開(kāi)關(guān)31、充電開(kāi)關(guān)32。
F/R開(kāi)關(guān)26可以切換前進(jìn)位置或者后退位置，輸出與這些位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。速率控制旋鈕27輸出速度指示信號(hào)，該速度指示信號(hào)與對(duì)應(yīng)速度0的初始位置的旋轉(zhuǎn)操作量成比例。改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28為按鍵開(kāi)關(guān)，在按下操作時(shí)輸出接通信號(hào)。ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)29可以在與1～4的ID編碼對(duì)應(yīng)的4位置之間進(jìn)行切換操作，輸出與這些位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通過(guò)ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)29的切換操作，發(fā)射機(jī)2的ID可以在1～4之間選擇。車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30為按鍵開(kāi)關(guān)，與按下操作對(duì)應(yīng)輸出接通信號(hào)。車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30與1～8的車輛編號(hào)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有8個(gè)，通過(guò)按下任一車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30的操作，可以選擇與該車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30對(duì)應(yīng)的車輛編號(hào)。
圖5是表示發(fā)射機(jī)2的電路構(gòu)成。與輸入裝置26～30的操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)通過(guò)輸入電路40被輸入到控制電路41中。遙控信號(hào)發(fā)射部22、23例如，由包括LED等的發(fā)光器件而構(gòu)成，分別發(fā)射按照發(fā)射電路42或43所指示的紅外線。發(fā)射電路42和43根據(jù)輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44所指示的時(shí)序向遙控信號(hào)發(fā)射部22、23輸出發(fā)射數(shù)據(jù)。輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44根據(jù)控制電路41所給出的時(shí)間設(shè)定值進(jìn)行計(jì)時(shí)，在經(jīng)過(guò)時(shí)間設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間之后，向發(fā)射電路42或43輸出發(fā)射指示。此外，從遙控信號(hào)發(fā)射部22、23輸出的紅外線載波信號(hào)的頻率，對(duì)于所有的發(fā)射機(jī)2是相同的。
向發(fā)射機(jī)2的背面21a側(cè)的遙控信號(hào)發(fā)射部22輸出的數(shù)據(jù)，由控制信號(hào)產(chǎn)生電路45產(chǎn)生。發(fā)射電路42對(duì)該控制信號(hào)產(chǎn)生電路45所生成的數(shù)據(jù)通過(guò)遙控信號(hào)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后驅(qū)動(dòng)遙控信號(hào)發(fā)射部22。
在此，控制信號(hào)產(chǎn)生電路45所產(chǎn)生1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，如圖6(a)所示，由ID編碼、電機(jī)控制信息、車輛編號(hào)、以及為實(shí)現(xiàn)附加功能的命令所構(gòu)成。進(jìn)一步，電機(jī)控制信息由判定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是前進(jìn)方向還是后退方向的信息(F/R判定)、指定電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度的信息所構(gòu)成。在ID編碼部分是與由ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)29所選擇的ID編碼對(duì)應(yīng)的2比特?cái)?shù)據(jù)，電機(jī)的F/R判定部分是表示F/R開(kāi)關(guān)26為前進(jìn)還是后退的1比特?cái)?shù)據(jù)，電機(jī)控制信息部分是指定與速率控制旋鈕27的操作量對(duì)應(yīng)的速度的5比特?cái)?shù)據(jù)。車輛編號(hào)部分是指定由車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30所選擇的1～8中的任一個(gè)車輛編號(hào)的3比特?cái)?shù)據(jù)。命令部分由給定比特?cái)?shù)構(gòu)成，根據(jù)需要設(shè)置指定附加功能的編碼。此外，1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)的比特?cái)?shù)一直是一定數(shù)。因此，發(fā)射1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)所需要的時(shí)間也是一定數(shù)。
另一方面，圖5所示的遙控信號(hào)接收部25接收來(lái)自其他發(fā)射機(jī)2所發(fā)射的紅外線，從所接收的紅外線中除去載波成份后的信號(hào)被輸出給接收電路47。接收電路47將遙控信號(hào)接收部25所給出的信號(hào)解碼成1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，輸出給接收數(shù)據(jù)判定電路48。
接收數(shù)據(jù)判定電路48判定接收電路47所給出的接收數(shù)據(jù)的ID編碼，將其判定結(jié)果輸出給控制電路41。控制電路41根據(jù)接收數(shù)據(jù)判定電路48、輸入電路40所給出的信號(hào)，控制來(lái)自發(fā)射電路42的數(shù)據(jù)的輸出時(shí)序。這樣接收其他發(fā)射機(jī)2的發(fā)射數(shù)據(jù)，設(shè)定輸出時(shí)序，是為了防止多個(gè)發(fā)射機(jī)2的遙控?cái)?shù)據(jù)同時(shí)發(fā)射時(shí)所引起的信號(hào)混亂。以下，詳細(xì)說(shuō)明這一點(diǎn)。
圖6(a)是表示4臺(tái)發(fā)射機(jī)2同時(shí)使用時(shí)的發(fā)射時(shí)序的狀態(tài)。該圖表明，來(lái)自遙控信號(hào)發(fā)射部22的紅外光，相互在不同時(shí)期設(shè)定根據(jù)發(fā)射機(jī)2以及其控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)裝置1共同設(shè)定的ID編碼。
1臺(tái)發(fā)射機(jī)2發(fā)射遙控信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度為T，各發(fā)射機(jī)2以相當(dāng)于發(fā)射機(jī)2的臺(tái)數(shù)×發(fā)射時(shí)間長(zhǎng)度T(＝4T)的周期反復(fù)進(jìn)行遙控信號(hào)的發(fā)射。又，各發(fā)射機(jī)2的發(fā)射時(shí)刻從ID編碼＝1相隔T依次進(jìn)行。按照這樣的關(guān)系，各發(fā)射機(jī)2通過(guò)管理發(fā)射時(shí)刻，可以讓4臺(tái)發(fā)射機(jī)2的發(fā)射時(shí)期相互不重疊。為了實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)射控制，例如對(duì)于圖6(a)的ID編碼＝2的發(fā)射機(jī)2，按以下的方式控制發(fā)射時(shí)刻即可。
首先，當(dāng)在時(shí)刻t1接收完ID編碼＝1的數(shù)據(jù)時(shí)，繼續(xù)開(kāi)始輸出自己本身的發(fā)射數(shù)據(jù)，在時(shí)刻t2將自己本身的發(fā)射數(shù)據(jù)發(fā)射輸出完畢。發(fā)射結(jié)束時(shí)，校對(duì)接收電路47(參見(jiàn)圖5)的接收數(shù)據(jù)，確認(rèn)沒(méi)有發(fā)生信號(hào)的混亂。然后，對(duì)下一次輸出時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的發(fā)射數(shù)據(jù)定時(shí)器設(shè)定為3T之后，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。
當(dāng)在時(shí)刻t3接收完ID編碼＝3的遙控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，發(fā)射定時(shí)器再設(shè)定為2T之后，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)在時(shí)刻t4接收完ID編碼＝4的遙控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，發(fā)射定時(shí)器再設(shè)定為T之后，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。
然后，當(dāng)ID編碼＝1的發(fā)射機(jī)2的電源被切斷時(shí)，或者由于干擾不能接收ID編碼＝1的發(fā)射機(jī)2的數(shù)據(jù)時(shí)，在接收完ID編碼＝4的數(shù)據(jù)之后，在發(fā)射定時(shí)器經(jīng)過(guò)時(shí)間T的計(jì)時(shí)后，開(kāi)始自身的數(shù)據(jù)輸出即可。進(jìn)一步，即使不能接收其他發(fā)射機(jī)2的信號(hào)，在自己的數(shù)據(jù)發(fā)射完畢后將發(fā)射定時(shí)器設(shè)定為時(shí)間3T，就可以按照周期4T繼續(xù)進(jìn)行發(fā)射數(shù)據(jù)的輸出。
此外，在此雖然是以發(fā)射機(jī)2為4臺(tái)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，通過(guò)追加ID編碼，即使在5臺(tái)以上，可以同樣進(jìn)行發(fā)射時(shí)刻的控制。各發(fā)射機(jī)2的發(fā)射時(shí)刻的周期為N×T(N為發(fā)射機(jī)臺(tái)數(shù))。但是，各發(fā)射機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射的時(shí)期的期間，應(yīng)在沒(méi)有任一發(fā)射機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射的空白期間，這樣整個(gè)的周期也可以設(shè)定成比NT長(zhǎng)。
另一方面，從圖5的發(fā)射部23的數(shù)據(jù)的發(fā)射時(shí)刻，與發(fā)射部22的發(fā)射時(shí)刻不同，如圖6(b)所示，為連續(xù)設(shè)定(在該例中為連續(xù)3次)。發(fā)射機(jī)2的前面21b側(cè)的遙控信號(hào)發(fā)射部23所輸出的數(shù)據(jù)，由識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46作成，發(fā)射電路43將該識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過(guò)遙控信號(hào)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后，驅(qū)動(dòng)遙控信號(hào)發(fā)射部23。識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46所生成的數(shù)據(jù)，如圖6(b)所示，和控制信號(hào)產(chǎn)生電路45的是相同的構(gòu)造，其命令部分為變更指示信息，是指示改寫(xiě)驅(qū)動(dòng)裝置1的ID編碼以及車輛編號(hào)的特定編碼(以下稱為改寫(xiě)指示編碼)。即，在本實(shí)施方案中，當(dāng)從發(fā)射機(jī)2發(fā)出只對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1變更ID編碼以及車輛編號(hào)的指示時(shí)，控制電路41通過(guò)識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46以及發(fā)射電路43從遙控信號(hào)發(fā)射部23發(fā)射數(shù)據(jù)。
控制電路41根據(jù)改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28是否為接通，判定是發(fā)射的驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)，還是識(shí)別信息的變更用數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)射的是驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)時(shí)向控制信號(hào)產(chǎn)生電路45，當(dāng)發(fā)射的是識(shí)別信息的變更用數(shù)據(jù)向識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46，分別輸入與輸入裝置26～30的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。當(dāng)控制信號(hào)產(chǎn)生電路45接收到信號(hào)時(shí)，根據(jù)輸入裝置26～30的操作狀態(tài)作成為控制驅(qū)動(dòng)裝置1的遙控?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46接收到信號(hào)時(shí)，根據(jù)輸入裝置26～30的操作狀態(tài)，作成為變更控制驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的遙控?cái)?shù)據(jù)。
此外，也可以讓產(chǎn)生電路45以及46共同化，根據(jù)改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28是否為接通，來(lái)選擇遙控信號(hào)發(fā)射部22以及23中的任一方進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射。這時(shí)，從1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，對(duì)于ID編碼、電機(jī)控制信息以及車輛編號(hào)，無(wú)論改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28是否為接通，常時(shí)設(shè)置與ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)29、F/R開(kāi)關(guān)26、速率控制旋鈕27以及車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，只有當(dāng)改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28為接通時(shí)才將改寫(xiě)指示編碼在命令部分中設(shè)置，從遙控信號(hào)發(fā)射部23發(fā)射數(shù)據(jù)，在控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作時(shí)從遙控信號(hào)發(fā)射部22發(fā)射數(shù)據(jù)。也可以將遙控信號(hào)發(fā)射部22、23共同化，驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作控制用遙控?cái)?shù)據(jù)以及識(shí)別信息的改寫(xiě)用數(shù)據(jù)均從同一發(fā)射部發(fā)射。
控制電路41，最好采用微處理器和給定的程序的組合構(gòu)成。發(fā)射電路42、43、輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44、控制信號(hào)產(chǎn)生電路45、識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46、接收電路47以及接收數(shù)據(jù)判定電路48可以采用邏輯電路構(gòu)成，也可以采用和控制電路41相同的微處理器和給定的程序的組合構(gòu)成。也可以讓輸出時(shí)序產(chǎn)生電路44、控制信號(hào)產(chǎn)生電路45、識(shí)別信息改寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生電路46、接收數(shù)據(jù)判定電路48中的至少一個(gè)與控制電路41合并。
圖7是表示驅(qū)動(dòng)裝置1的一實(shí)施方式的側(cè)面圖。在該實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)裝置1作為小型電動(dòng)汽車模型50而構(gòu)成。電動(dòng)汽車模型50包括底盤(pán)51以及覆蓋其上部的本體52。在底盤(pán)51的前部中央設(shè)置前輪53，后部設(shè)置后輪54。前輪53通過(guò)車軸55能自由旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤(pán)51上。后輪54通過(guò)車軸56安裝在傳動(dòng)裝置57上。傳動(dòng)裝置57將驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)58的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給車軸56。在傳動(dòng)裝置57以及電機(jī)58的上方設(shè)置例如由單片機(jī)構(gòu)成的控制裝置59?？刂蒲b置59根據(jù)從安裝在本體52上的遙控信號(hào)接收部60送來(lái)的數(shù)據(jù)來(lái)控制電機(jī)58的動(dòng)作。
圖8是表示搭載在電動(dòng)汽車模型50上的控制系統(tǒng)的電路構(gòu)成。在電動(dòng)汽車模型50上設(shè)置上述遙控信號(hào)接收部60。遙控信號(hào)接收部60接收從發(fā)射機(jī)2發(fā)射出的紅外線，從所接收的紅外線中除去載波成份后的信號(hào)向接收電路71輸出。接收電路71將遙控信號(hào)接收部60送來(lái)的信號(hào)解碼成1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)，然后輸出給遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72。1數(shù)據(jù)塊的遙控?cái)?shù)據(jù)如圖6(a)以及(b)所示。遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72根據(jù)接收電路71所給出的接收數(shù)據(jù)的命令部分，判定所接收的是為控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，還是為指示改寫(xiě)(變更)驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)。
如果遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72判定所接收的是為控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，識(shí)別信息讀取電路77讀出保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的自己的識(shí)別信息，識(shí)別信息判定電路73將包含在所接收數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息與自己的識(shí)別信息進(jìn)行比較。當(dāng)識(shí)別信息一致時(shí)，所接收的數(shù)據(jù)被送到驅(qū)動(dòng)部控制電路74。然后，驅(qū)動(dòng)部控制電路74根據(jù)包含在所接收數(shù)據(jù)中的電機(jī)控制信息向驅(qū)動(dòng)電路75供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路75根據(jù)所給出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58。
另一方面，如果遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72判定所接收的是為指示改寫(xiě)驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)，將包含在該數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息(由ID編碼和車輛編號(hào)構(gòu)成)由識(shí)別信息改寫(xiě)電路76寫(xiě)入到識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中。這樣，變更寫(xiě)入到識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的識(shí)別信息。
在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中，希望例如采用EEPROM那樣的非易失性存儲(chǔ)器，沒(méi)有電源備份就可以保持識(shí)別信息。接收電路71、遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72、識(shí)別信息判定電路73、驅(qū)動(dòng)部控制電路74、驅(qū)動(dòng)電路75、識(shí)別信息改寫(xiě)電路76、識(shí)別信息讀取電路77可以采用邏輯電路構(gòu)成，也可以采用微處理器和給定程序的組合構(gòu)成。又，也可以將識(shí)別信息判定電路73、識(shí)別信息讀取電路77、識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78和其他識(shí)別信息判定電路、識(shí)別信息讀取電路、識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器設(shè)置在接收電路71與遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72之間，在向遙控?cái)?shù)據(jù)判定電路72傳送數(shù)據(jù)之前，可以對(duì)接收數(shù)據(jù)的取舍進(jìn)行選擇。
圖9是表示數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)發(fā)射機(jī)2的動(dòng)作的流程圖。在通常的狀態(tài)下，發(fā)射機(jī)2以圖6(a)所示的時(shí)序反復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射，在下一個(gè)發(fā)射時(shí)刻到來(lái)時(shí)，進(jìn)行圖9的處理。在該處理中，首先判定改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28是否接通(是否有按下操作)(第S1步)。如果沒(méi)有接通，根據(jù)F/R開(kāi)關(guān)26等的操作狀態(tài)產(chǎn)生為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)并從發(fā)射部22發(fā)射(第S2步)。如果判定改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28為接通，產(chǎn)生為指示改寫(xiě)成由ID編碼設(shè)定開(kāi)關(guān)29以及車輛編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)30所設(shè)定的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)，從前面?zhèn)鹊陌l(fā)光部23進(jìn)行發(fā)射(第S3步)。接著，將測(cè)定改寫(xiě)指示用數(shù)據(jù)的連續(xù)發(fā)射次數(shù)的計(jì)數(shù)器加1(第S4步)，然后，判定改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28是否依然接通(第S5步)。如果是接通，判定計(jì)數(shù)器的值是否達(dá)到3(第S6步)。如果不到3則返回到第S3步，再次發(fā)射識(shí)別信息改寫(xiě)指示用數(shù)據(jù)。在第S5步當(dāng)判定改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28為斷開(kāi)時(shí)，或者在第S6步判定計(jì)數(shù)器的值達(dá)到3時(shí)，結(jié)束圖9的處理。
依據(jù)以上的處理，用戶如果持續(xù)按下改寫(xiě)控制開(kāi)關(guān)28時(shí)，從發(fā)射部23發(fā)射圖6(b)所示的連續(xù)3幀識(shí)別信息改寫(xiě)指示數(shù)據(jù)，這之外的情況，從發(fā)射部22發(fā)射為控制電機(jī)58的驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)。
圖10是表示作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)汽車模型50的控制裝置59在接收到發(fā)射機(jī)2所發(fā)射的數(shù)據(jù)時(shí)所執(zhí)行的接收處理的流程圖?？刂蒲b置59解析包含在所接收數(shù)據(jù)的命令部分，判定所接收的數(shù)據(jù)是否是為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)(第S11步)。例如，命令部分不是為實(shí)現(xiàn)特定功能的特定編碼時(shí)，判定為電機(jī)58的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)?；蛘?，也可以在發(fā)射機(jī)2產(chǎn)生電機(jī)58的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)時(shí)，在命令部分包含指定動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)的特定編碼，根據(jù)該特定編碼的有無(wú)判定是否是電機(jī)58的動(dòng)作控制用數(shù)據(jù)。
如果判定所接收的數(shù)據(jù)是為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，判定包含在該數(shù)據(jù)中的ID編碼與保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的自己的ID編碼是否相同(第S12步)。如果與自己的ID編碼不同，則無(wú)視該數(shù)據(jù)，結(jié)束圖10的處理。這時(shí)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。
如果和自己的ID編碼相同，判定包含在數(shù)據(jù)中車輛編號(hào)和保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的自己的車輛編號(hào)是否相同((第S13步)。如果與自己的車輛編號(hào)不同，則無(wú)視該數(shù)據(jù)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。如果與自己的車輛編號(hào)相同，根據(jù)包含在該數(shù)據(jù)中的控制信息控制電機(jī)58(第S14步)，然后，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。
在第S11步中，如果判定所接收的數(shù)據(jù)不是為控制電機(jī)58的動(dòng)作的數(shù)據(jù)，判定該命令部分是否包含改寫(xiě)指示編碼(第S15步)。如果沒(méi)有包含改寫(xiě)指示編碼，將為判定改寫(xiě)指示編碼的連續(xù)接收次數(shù)的計(jì)數(shù)器置0(第S20步)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。如果包含改寫(xiě)指示編碼，將計(jì)數(shù)器加1(第S16步)，判定計(jì)數(shù)器的值是否達(dá)到3，即判定改寫(xiě)指示編碼包含的遙控?cái)?shù)據(jù)是否連續(xù)3次接收(第S17步)。如果計(jì)數(shù)器的值沒(méi)有達(dá)到3，則等待下一次數(shù)據(jù)的接收。如果計(jì)數(shù)器的值達(dá)到了3，將保存在識(shí)別信息存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器78中的ID編碼以及車輛編號(hào)改寫(xiě)成包含在該時(shí)刻所接收的數(shù)據(jù)中的ID編碼以及車輛編號(hào)(第S18步)。然后，將計(jì)數(shù)器置0(第S19步)，等待下一次數(shù)據(jù)的接收。
依據(jù)以上的處理，作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)汽車模型50在連續(xù)3次接收到包含在改寫(xiě)指示編碼中的遙控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，變更ID編碼以及車輛編號(hào)，在接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)58的數(shù)據(jù)時(shí)，只有與包含在該數(shù)據(jù)中的ID編碼以及車輛編號(hào)一致時(shí)，才根據(jù)電機(jī)控制信息控制電機(jī)58的動(dòng)作。
此外，在以上的實(shí)施方式中，雖然是將ID編碼以及車輛編號(hào)一起變更，也可以通過(guò)分別產(chǎn)生變更ID編碼的命令和變更車輛編號(hào)的命令，分別進(jìn)行ID編碼的變更和車輛編號(hào)的變更。也可以在命令的判定之前(第S11步)先行進(jìn)行所接收數(shù)據(jù)的ID編碼與設(shè)定在驅(qū)動(dòng)裝置中的ID編碼的比較(第S12步)，只有是和發(fā)射機(jī)相同的ID編碼所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置，才可以變更車輛編號(hào)。又，雖然是以連續(xù)3次接收到識(shí)別信息變更的指示數(shù)據(jù)之后，才進(jìn)行識(shí)別信息的變更的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，也可以是1次或者3次以上。
圖11以及圖12是表示發(fā)射機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置分別為2臺(tái)時(shí)的操作狀況的例子。在圖11(a)中，發(fā)射機(jī)A可以控制ID編碼、車輛編號(hào)均相同的驅(qū)動(dòng)裝置A，發(fā)射機(jī)B均不能控制驅(qū)動(dòng)裝置A、B。發(fā)射機(jī)B通過(guò)向驅(qū)動(dòng)裝置B發(fā)射識(shí)別信息變更數(shù)據(jù)(圖11(b))，驅(qū)動(dòng)裝置B的識(shí)別信息變更為發(fā)射機(jī)B的識(shí)別信息(圖12(a))。其結(jié)果，發(fā)射機(jī)A、B可以控制與自己的識(shí)別信息相同的驅(qū)動(dòng)裝置(圖12(b))。
本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施方式，也可以實(shí)施各種方式。例如，驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于電動(dòng)汽車，也可以是模擬各種運(yùn)動(dòng)物體。發(fā)射機(jī)可以是便攜式操作的，也可以是放置式操作的。也可以在便攜式游戲機(jī)或者便攜式電話那樣的便攜式儀器中裝入特定的程序作為發(fā)射機(jī)使用。
驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于電動(dòng)汽車模型，也可以包含各種儀器。也可以是一體構(gòu)成的玩具或者模型等在相互不同的地方分別作為相互不同的驅(qū)動(dòng)裝置采用本發(fā)明進(jìn)行控制。
如上所述，依據(jù)本發(fā)明，為控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的數(shù)據(jù)、和為變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)從第1發(fā)射部和第2發(fā)射部分別向相互不同的區(qū)域發(fā)射輸出。因此，在有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置存在的狀態(tài)下，一部的驅(qū)動(dòng)裝置面向第1發(fā)射部的區(qū)域配置控制其動(dòng)作，另一驅(qū)動(dòng)裝置面向第2發(fā)射部的區(qū)域配置變更其識(shí)別信息，在變更其識(shí)別信息的期間，根據(jù)第1發(fā)射部的數(shù)據(jù)控制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置中也會(huì)傳送識(shí)別信息變更用的數(shù)據(jù)，但不用擔(dān)心會(huì)違反用戶的意思進(jìn)行變更。這樣，可以提供一種適合于根據(jù)發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)可以變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的遙控操作系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，是在通過(guò)將發(fā)射機(jī)和根據(jù)該發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)遙控操作的驅(qū)動(dòng)裝置采用包含在所述數(shù)據(jù)中的識(shí)別信息確定相互對(duì)應(yīng)關(guān)系、可以區(qū)別多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的遙控操作系統(tǒng)中使用的發(fā)射機(jī)，其特征在于包括數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置、發(fā)射裝置、發(fā)射部切換裝置；數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置是根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置的操作選擇產(chǎn)生為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的數(shù)據(jù)和為變更所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置；發(fā)射裝置是包含發(fā)射對(duì)象區(qū)域相互不同的第1發(fā)射部和第2發(fā)射部、用所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以從分別的發(fā)射部進(jìn)行發(fā)射的發(fā)射裝置；發(fā)射部切換裝置是為控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的數(shù)據(jù)從所述第1發(fā)射部發(fā)射、為變更所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述識(shí)別信息的數(shù)據(jù)從所述第2發(fā)射部發(fā)射、根據(jù)數(shù)據(jù)的種類切換發(fā)射數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射部的發(fā)射部切換裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于在從用戶側(cè)觀察的發(fā)射機(jī)的框體的前面?zhèn)仍O(shè)置所述第2發(fā)射部，在所述框體的背面?zhèn)仍O(shè)置所述第1發(fā)射部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于在所述框體上設(shè)置可收容所述驅(qū)動(dòng)裝置的凹部，所述第2發(fā)射部設(shè)置在該凹部?jī)?nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于所述凹部在收容了所述驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)下可以用規(guī)定的蓋子密閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于在所述凹部?jī)?nèi)設(shè)置有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的電源電池進(jìn)行充電的充電端子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的遙控操作系統(tǒng)用的發(fā)射機(jī)，其特征在于所述第1發(fā)射部以及第2發(fā)射部是紅外線發(fā)光部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種適合于利用發(fā)射機(jī)所發(fā)射的數(shù)據(jù)可以變更驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的發(fā)射機(jī)。該發(fā)射機(jī)包括根據(jù)用戶對(duì)給定輸入裝置10的操作選擇產(chǎn)生為控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的數(shù)據(jù)和為變更驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置(45、46)、設(shè)置在覆蓋發(fā)射機(jī)2的框體21的相互不同位置上的第1發(fā)射部22和第2發(fā)射部23，在發(fā)射機(jī)中設(shè)置將所生成的數(shù)據(jù)可從分別的發(fā)射部發(fā)射的發(fā)射裝置(22、23、42、43)、為控制驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的數(shù)據(jù)從第1發(fā)射部22發(fā)射、為變更驅(qū)動(dòng)裝置1的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)從第2發(fā)射部23發(fā)射、根據(jù)數(shù)據(jù)的種類切換發(fā)射數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射部的發(fā)射部切換裝置41。
文檔編號(hào)A63H30/00GK1396713SQ0113686
公開(kāi)日2003年2月12日 申請(qǐng)日期2001年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月17日
發(fā)明者永田昭彥, 山口隆司, 和田仁吾 申請(qǐng)人:科樂(lè)美股份有限公司