專利名稱：機(jī)器寵物裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于娛樂的機(jī)器寵物裝置，特別是涉及一種其模件例如前爪、后腿和頭可以無須斷電更換的機(jī)器寵物裝置。
背景技術(shù)：
作為娛樂的各種機(jī)器寵物裝置，已經(jīng)提出按照四足動物的形式設(shè)計的用前爪和后腿行走的機(jī)器寵物裝置例如狗或貓。這種機(jī)器寵物裝置具有預(yù)定自由度的致動器、其中可替換安裝的檢測特定物理量值的傳感器的各種機(jī)構(gòu)和利用微計算機(jī)的控制器。當(dāng)向機(jī)器寵物裝置提供外部指令時，控制器控制各種致動器和機(jī)構(gòu)以便相應(yīng)地工作。
這種機(jī)器寵物裝置由包含頭、前爪、后腿和主體等的模件組成。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有缺陷時，可以更換這些模件中的任何一個。
當(dāng)更換這些模件中的任何一個時，常規(guī)的機(jī)器寵物裝置必須斷電。然而，一旦因此而斷電，其關(guān)于當(dāng)時狀態(tài)的數(shù)據(jù)以及其迄今己經(jīng)學(xué)習(xí)到的數(shù)據(jù)將不可避免地失去。因此，當(dāng)恢復(fù)供電時，必須使機(jī)器寵物裝置從頭開始學(xué)習(xí)。
此外，一旦斷電，當(dāng)恢復(fù)供電時，常規(guī)的機(jī)器寵物裝置必須從初始化開始，這要花很長的時間。
本發(fā)明公開因此，本發(fā)明的目的是通過提供一種其中的模件如前爪、后腿和頭可以不斷電更換的機(jī)器寵物裝置克服上述在先技術(shù)的缺點(diǎn)。
通過提供這樣一種機(jī)器寵物裝置實(shí)現(xiàn)上述目的，其包含一個或多個驅(qū)動單元；以及用于控制驅(qū)動單元的主體；每一個驅(qū)動單元通過一具有地線、電源線和數(shù)據(jù)線的連接器按照這樣一種方式連接到主體，即當(dāng)任何一個驅(qū)動單元從主體上卸下時，在電源線和數(shù)據(jù)線之后將地線斷開，并且當(dāng)將驅(qū)動單元再次安裝就位時，在電源線和數(shù)據(jù)線之前連接地線。
按照根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器寵物裝置，當(dāng)將任何一個驅(qū)動單元安裝在主體上時，最早連接地線以及當(dāng)將驅(qū)動單元從主體上卸下時最后將地線斷開。因此，當(dāng)更換這些模件中的任何一個時，防止機(jī)器寵物裝置在主體和驅(qū)動單元中的電路出現(xiàn)故障。
附圖簡要介紹

圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器寵物裝置的方塊圖。
圖2是機(jī)器寵物裝置的主體部件的方塊圖。
圖3是機(jī)器寵物裝置的頭部件的方塊圖。
圖4是機(jī)器寵物裝置的腳部件的方塊圖。
圖5是機(jī)器寵物裝置的尾部件的方塊圖。
圖6表示機(jī)器寵物裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
圖7是用于機(jī)器寵物裝置每個電路的電源的示意圖。
圖8表示機(jī)器寵物裝置中使用的OPEN-R總線系統(tǒng)。
圖9表示連接OPEN-R總線系統(tǒng)中的每個部件的OPEN-R連接器的示意圖。
圖10表示OPEN-R總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信號連接端。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式下面參照附圖介紹實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
本發(fā)明可應(yīng)用于圖1所示的娛樂機(jī)器寵物裝置。用標(biāo)號1總體表示機(jī)器寵物裝置。機(jī)器寵物裝置1為設(shè)計采用具有前爪和后腿的動物(例如狗和貓)形式的四足型機(jī)器寵物裝置。機(jī)器寵物裝置1包含主體部件100、頭部件200、腳部件300(300A,3300B,300C,300D)和尾部件400，它們分別對應(yīng)于動物的主體、頭、前爪和后腿以及尾巴。該腳部件300A、300B、300C和300D分別對應(yīng)于右前爪、左前爪、右后腿和左后腿，它們具有相同的結(jié)構(gòu)。
只要本發(fā)明可以應(yīng)用，應(yīng)用本發(fā)明的系統(tǒng)可以自由地構(gòu)成。然而，在在下文中將說明的機(jī)器寵物裝置1中，本發(fā)明可應(yīng)用于根據(jù)適用于由SONY公司提供的娛樂機(jī)器寵物裝置的OPEN-R(商標(biāo))技術(shù)規(guī)格構(gòu)成的機(jī)器寵物裝置。下面概括介紹OPEN-R。
根據(jù)OPEN-R技術(shù)規(guī)格，機(jī)器寵物裝置的結(jié)構(gòu)可以自由改變。通過將各種裝置連接到作為一種串行總線的OPEN-R總線的端部，可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此外，通過在主機(jī)側(cè)管理結(jié)構(gòu)信息可以支持機(jī)器寵物裝置的硬模件的安裝和卸下。
為訪問在機(jī)器寵物裝置中的每個裝置通過采用串行總線帶來的優(yōu)點(diǎn)是可以非常便利地連線。
下面針對包含根據(jù)OPEN-R技術(shù)規(guī)格設(shè)計的上述系統(tǒng)的機(jī)器寵物裝置1將介紹本發(fā)明。
機(jī)器寵物裝置1的主體部件100包含控制機(jī)器寵物裝置1的整個系統(tǒng)的CPU101、OPEN-R總線控制器102，其處理數(shù)據(jù)和控制存儲器；PC卡控制器103、暫時存儲數(shù)據(jù)的SDRAM104、存儲每一電路的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)的快速存儲器105、可取下的條形記錄介質(zhì)107，經(jīng)過接口電路106讀/寫數(shù)據(jù)，以及PC卡108。
CPU101經(jīng)過總線116控制OPEN-R總線控制器102。OPEN-R總線控制器102連接到PC卡控制器103、總線116、117和頭部件200。OPEN-R總線控制器102按這樣一種方式控制每一電路，即系統(tǒng)復(fù)位開關(guān)119接通時，使機(jī)器寵物裝置1的整個系統(tǒng)復(fù)位。此外，OPEN-R總線控制器102對來自頭部件200的圖像數(shù)據(jù)(信號)進(jìn)行濾波，并作為系統(tǒng)的主控部件或主機(jī)工作。該系統(tǒng)在下文稱為“OPEN-R總線系統(tǒng)”。
OPEN-R總線控制器102直接從快速存儲器105讀數(shù)據(jù)或向快速存儲器105寫數(shù)據(jù)，以及經(jīng)過總線117控制從SDRAM104讀或向SDRAM104寫數(shù)據(jù)。此外，OPEN-R總線控制器102經(jīng)過PC卡控制器103從PC卡108讀數(shù)據(jù)或向PC卡108寫數(shù)據(jù)，以及經(jīng)過PC卡控制器103和接口電路106控制從條形記錄介質(zhì)107讀或向條形記錄介質(zhì)107寫數(shù)據(jù)。
接口電路106包含卡控制器111，其向PC卡控制器103發(fā)送數(shù)據(jù)或從PC卡控制器103接收數(shù)據(jù)；存儲數(shù)據(jù)的硬盤(HD)112、條形記錄介質(zhì)控制器113，其直接從條形記錄介質(zhì)107讀數(shù)據(jù)或向條形記錄介質(zhì)107寫數(shù)據(jù)，以及SRAM114。
主體部件100還包含充電電路121，其由外部電源向下文還將介紹的電池123充電；調(diào)節(jié)器122，用于將電池123的電壓維持在7.2伏的恒定值；DC-DC變換器124，其將電池123的7.2伏電壓變換為預(yù)定的數(shù)值；電壓檢測器125，其檢測DC-DC變換器124處的變換電壓；以及控制器126，其控制DC-DC變換器124的電壓發(fā)生。
調(diào)節(jié)器122將來自電池123的7.2伏電壓變換為3.3伏電壓并將該變換電壓施加到控制器126。DC-DC變換器124將電池123電壓變換，以形成3.3伏-1安、3.3伏-3安、5伏-3安和5伏-1安的DC電源，并將各DC電源提供到整個裝置中的每個電路。電壓檢測器125檢測DC電壓并將檢測結(jié)果提供到控制器126和OPEN-R總線控制器102。控制器126監(jiān)測電壓檢測器125的輸出以控制DC-DC變換器124，使得其能夠適當(dāng)?shù)貙㈦姵?23的電壓變換為每個預(yù)定值。當(dāng)主開關(guān)127接通時，控制器126控制DC-DC變換器124以產(chǎn)生每個預(yù)定功率。當(dāng)主開關(guān)127斷開時，則終止產(chǎn)生電壓。
主體部件100還包含加速度傳感器131、OPEN-R裝置控制器132、存儲器133、136，用于存儲初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和暫時存儲預(yù)定數(shù)據(jù)；旋轉(zhuǎn)角度傳感器134、OPEN-R裝置控制器135以及溫度傳感器137。加速度傳感器131檢測X,Y,Z軸每個軸的加速度并將檢測結(jié)果提供到OPEN-R裝置控制器132。OPEN-R裝置控制器132將檢測結(jié)果存儲到存儲器133并將檢測結(jié)果經(jīng)過總線138存儲到OPEN-R總線系統(tǒng)控制器102。旋轉(zhuǎn)角度傳感器134檢測X,Y,Z軸每個軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測結(jié)果提供到OPEN-R裝置控制器135。溫度傳感器137檢測當(dāng)前的溫度，并將檢測結(jié)果提供到OPEN-R裝置控制器135。OPEN-R裝置控制器135，將這些檢測結(jié)果存儲到存儲器136，并將檢測結(jié)果經(jīng)過總線138提供到OPEN-R總線系統(tǒng)控制器102。
下面解釋頭部件200的構(gòu)成。
如圖3中所示，頭部件200包含用于檢測外部壓力的壓力傳感器201、電位計202、控制各預(yù)定電路的OPEN-R裝置控制器203、存儲器204，用于存儲初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和暫時存儲預(yù)定數(shù)據(jù)；和由驅(qū)動器205驅(qū)動的電動機(jī)206。
壓力傳感器201檢測外部施加的壓力并將檢測壓力提供到OPEN-R裝置控制器203。OPEN-R裝置控制器203經(jīng)過總線208連接到主體部件100并根據(jù)來自主體部件100的指令執(zhí)行預(yù)定的控制。例如，OPEN-R裝置控制器203將壓力傳感器201的檢測結(jié)果經(jīng)過總線208提供到主體部件100，并利用驅(qū)動器205控制電動機(jī)206的旋轉(zhuǎn)。
頭部件200還包含OPEN-R裝置控制器211；存儲器212，用于暫時存儲要用在OPEN-R裝置控制器211中的數(shù)據(jù)；按預(yù)定方式處理信號的信號處理電路213；揚(yáng)聲器216；用于根據(jù)由放大器214放大的語音數(shù)據(jù)輸出語音；微音器217(217R(右)，217L(左))；放大器218(218R(右)，218L(左))，用于將來自微音器217的語音數(shù)據(jù)信號放大并將經(jīng)放大的語音數(shù)據(jù)信號提供到信號處理電路213。
OPEN-R裝置控制器211連接到下面將介紹的OPEN-R裝置控制器203、信號處理電路213和OPEN-R裝置控制器222，并向這些電路發(fā)送和由這些電路接收控制信號和其它信號。例如OPEN-R裝置控制器211將從主體部件100發(fā)送的經(jīng)過OPEN-R裝置控制器203的語音數(shù)據(jù)提供到信號處理電路213，以及將來自信號處理電路213的語音數(shù)據(jù)提供到OPEN-R裝置控制器222。
頭部件200還包含距離傳感器220，用于測量其本身與一物體的距離；電位計221；控制各預(yù)定電路的OPEN-R裝置控制器222；存儲器223，用于存儲要用在OPEN-R裝置控制器222的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和暫時存儲預(yù)定數(shù)據(jù)；以及電動機(jī)225(225X,225Y,225Z)，其在OPEN-R裝置控制器222的控制下由驅(qū)動器224(224X,224Y,224Z)驅(qū)動。
頭部件200還包含產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的CCD圖像傳感器226、按預(yù)定方式處理圖像數(shù)據(jù)的CCD接口電路227、以按活的動物表達(dá)機(jī)器寵物裝置1的情緒發(fā)光的LED(發(fā)光二極管)228(228A,228B,228C,228D)。CCD圖像傳感器226對應(yīng)于動物的眼睛并根據(jù)從物體反射的光產(chǎn)生由亮度信號圖像數(shù)據(jù)Y和色度信號C組成的圖像數(shù)據(jù)，以及將圖像數(shù)據(jù)提供到CCD接口電路227。CCD接口電路227按預(yù)定的方式處理該圖像數(shù)據(jù)，將處理的圖像數(shù)據(jù)提供到主體部件100中的OPEN-R總線控制器102。CCD接口電路227還在OPEN-R裝置控制器222的控制下使LED228發(fā)光。
腳部件300包含電位計301、用于接通/關(guān)斷腳部件300的電源的開關(guān)302、控制每個電路的OPEN-R裝置控制器303、存儲器304，用于存儲要用在OPEN-R裝置控制器303中的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和暫時存儲預(yù)定數(shù)據(jù)；和在OPEN-R裝置控制器303的控制下由驅(qū)動器305(305X,305Y,305Z)驅(qū)動的電動機(jī)306(306X,306Y,306Z)，如圖4中所示。對應(yīng)于右前爪、左前爪、右后腿、左后腿的每個腳部件300具有上述結(jié)構(gòu)。
尾部件400的結(jié)構(gòu)基本上與腳部件300相類似，包含電位計401；用于接通/關(guān)斷部件400本身電源的開關(guān)402；控制每個電路的OPEN-R裝置控制器403；存儲器304，用于存儲要用在OPEN-R裝置控制器403中的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和暫時存儲預(yù)定數(shù)據(jù)；和在OPEN-R裝置控制器403的控制下由驅(qū)動器405(405X,405Y)驅(qū)動的電動機(jī)406(406X,406Y)，如圖5中所示。
圖6中表示機(jī)器寵物裝置1的結(jié)構(gòu)。在圖6中，與圖2到5圖中所示的相同或相似的元件或部件用相同或相似的標(biāo)號表示。若圖6中所示的電路兩倍或更多倍于圖2到5圖中所示的部分，則用不同于圖2到5圖中所示的另外的標(biāo)號表示。
在機(jī)器寵物裝置1中，CPU101控制整個系統(tǒng)。
OPEN-R總線控制器102在CPU101控制下工作，以便控制各預(yù)定的電路、處理數(shù)據(jù)和檢測經(jīng)過CCD圖像傳感器226和CCD接口電路227提供的的圖像數(shù)據(jù)的顏色。
OPEN-R總線控制器102經(jīng)過OPEN-R裝置控制器15和數(shù)字音頻I/O16向外部輸出語音。OPEN-R總線控制器102經(jīng)過OPEN-R裝置控制器15控制電動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)并識別每個傳感器18的檢測結(jié)果。
OPEN-R總線控制器102將預(yù)定的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)等寫入到快速存儲器105和SDRAM104，并從快速存儲器105讀出這些數(shù)據(jù)。OPEN-R總線控制器102可以將數(shù)據(jù)存儲到機(jī)器寵物裝置1中的存儲器以及經(jīng)過PC卡控制器103存儲到可取下的PC卡108。此外，OPEN-R總線控制器102經(jīng)過PC卡控制器103和接口電路106從可取下的條形記錄介質(zhì)107中讀出數(shù)據(jù)以及向可取下的條形記錄介質(zhì)107中寫入數(shù)據(jù)。
OPEN-R總線控制器102包含主機(jī)接口31，以將其本身連接到CPU101；DMA控制器32、SDRAM控制器33，用于控制從SDRAM104中讀出數(shù)據(jù)以及向SDRAM104中寫入數(shù)據(jù)；總線接口34以及快速存儲器控制器35，用于從快速存儲器19中讀出數(shù)據(jù)以及向快速存儲器19中寫入數(shù)據(jù)。
OPEN-R總線控制器102還包含內(nèi)部形成的能源裝置(product engine)36；按預(yù)定方式處理數(shù)據(jù)的數(shù)字信號處理器(DSP)37；濾波器組/顏色檢測電路38，用于執(zhí)行濾波和對從CCD圖像傳感器226提供的圖像數(shù)據(jù)的顏色進(jìn)行檢測；OPEN-R主機(jī)電路39；USB輔助裝置40以及接口41。OPEN-R裝置控制器15包含用于在OPEN-R總線系統(tǒng)中的集線器51、串行接口裝置(SIE)52、微控制單元(MCU)53、端點(diǎn)(EP)54以及數(shù)字伺服控制器/音頻接口/傳感器接口55。
下面參照圖7解釋每個電路的電源系統(tǒng)。
裝設(shè)一個作為鋰離子電池的電池123，以便提供7.2伏-2700毫安的電源。DC-DC變換器124將電池123的電壓變換為一用于向每個電路供電的預(yù)定值。例如，DC-DC變換器124向距離傳感器220和CCD圖像傳感器226提供5伏-1安的電源，向CPU101、PC卡控制器103和快速存儲器105提供3.3伏-3安的電源，向驅(qū)動器205,224提供5伏-3安的電源。調(diào)節(jié)器122將電池123的電壓變換為3.3伏的電壓并將變換的電壓提供到控制器126等。
上述結(jié)構(gòu)的機(jī)器寵物裝置1的每一個部件連接到主體部件100,OPEN-R總線系統(tǒng)用于連接這些部件。
OPEN-R系統(tǒng)由OPEN-R系統(tǒng)核心和OPEN-R總線裝置組成。OPEN-R總線裝置是一個具有機(jī)器寵物裝置模件連接器稱為“OPEN-R連接器”的CPC(可安排結(jié)構(gòu)的物理組件)并且其本身是一個利用OPEN-R連接器可以連接到OPEN-R系統(tǒng)核心的機(jī)器寵物裝置模件。OPEN-R系統(tǒng)核心具有用于控制OPEN-R總線的OPEN-R總線主機(jī)控制器，以及其本身可以連接到最多為127個的OPEN-R總線裝置。OPEN-R系統(tǒng)核心對應(yīng)于在圖6中所示的OPEN-R總線控制器102中的OPEN-R主機(jī)電路39。
OPEN-R總線主機(jī)控制器和OPEN-R總線裝置按照“分層星系布局(hierarchical star topology)”彼此實(shí)際相連，如圖8中所示。一個稱為的“集線器(hub)”的裝置配置在OPEN-R總線主機(jī)控制器和每個OPEN-R總線裝置之間。“集線器”對應(yīng)于在主體部件100、頭部件200、腳部件300和尾部件400中的每個OPEN-R裝置控制器。OPEN-R總線主機(jī)控制器利用一互連接口連接到每個“集線器”及“集線器”利用一互連接口連接到每個OPEN-R裝置控制器。在各互連接口之中，從OPEN-R總線主機(jī)控制器下行的接口或集線器稱之為“下行端口”，而從OPEN-R總線裝置上行的接口或集線器稱之為“上行端口”。在OPEN-R總線系統(tǒng)中，禁止任何環(huán)路連接。
OPEN-R連接器500具有10個引腳，如圖9中所示。OPEN-R總線按照12Mbps(兆位/秒)的速率發(fā)送由差分信號D+和D-組成的數(shù)據(jù)，該速率符合通用串行總線技術(shù)規(guī)范1.0中的全速。
D+和D-線由在上側(cè)(主機(jī)或集線器的“下行端口”)的1.5千歐電阻兩端下拉。裝置側(cè)的D+線利用15千歐電阻兩端上拉。
時鐘信號CLK為12兆赫，有時用作外部裝置的時鐘來源。利用VDD(3伏)和VPWR(5伏)的電源向OPEN-R總線供電。電源線還帶有地線DGND和PWRGND。OPEN-R連接器500的10個引腳中，DGND和PWRGND引腳形成得比其它引腳長。
將以機(jī)器寵物裝置1的尾部件400替換為例解釋OPEN-R連接器500的工作中的交換控制(hot swappig)。
主體部件100的主開關(guān)127接通時，DC-DC變換器124向每個電路提供為預(yù)定值的電源。CPU101首先本身初始化，然后，在檢查每個部件的連接狀態(tài)之后將尾部件400初始化。例如，尾部件400中的OPEN-R裝置控制器403從存儲器404中讀出初始狀態(tài)數(shù)據(jù)并按照該數(shù)據(jù)利用驅(qū)動器405驅(qū)動電動機(jī)406。
CPU101周期性地檢查尾部件400的狀態(tài)并編程，使得當(dāng)尾部件400解除連接時，轉(zhuǎn)移到操作模式，在該模式下控制不含尾部件400的每個部件。
在將主體部件100和尾部件400彼此連接的OPEN-R連接器500斷開之后，維持連接DGND和PWRGND引腳。這樣，即使電源供電也可以避免由短路引起的故障。于是，在識別尾部件400未連接之后，CPU101通常轉(zhuǎn)移到不含尾部件400的操作模式。
另一方面，當(dāng)OPEN-R連接器500連接時，將最早連接DGND和PWRGND引腳。因此，即使電源供電也可以避免由短路引起的故障。
在識別尾部件400連接之后，CPU101將尾部件400初始化，從存儲器404中讀出初始狀態(tài)數(shù)據(jù)并通常轉(zhuǎn)移到操作模式，在該模式下控制與尾部件400連接的每個部件。這時，由于CPU101未將未更換的頭部件200和腳部件300初始化，用于初始化尾部件400所需的時間將比激勵整個系統(tǒng)所需的時間縮短。CPU101將不失去存儲在主體部件100和頭部件200中的數(shù)據(jù)，即在更換尾部件400之前通過學(xué)習(xí)已獲得的數(shù)據(jù)。因此在更換尾部件400之后也可以有效地利用數(shù)據(jù)。
此外，接地線DGND和PWRGND引腳以及電源線VDD和VPWR引腳可以一起形成得較長。當(dāng)斷開OPEN-R連接器500時，DGND和PWRGND引腳以及VDD和VPWR引腳在CLK、D+和D-引腳斷開之后斷開。因此，即使電源供電，也可以避免由短路引起的故障。當(dāng)連接OPEN-R連接器500時，CLK、D+和D-引腳在VDD、DGND、VPWR和PWRGND引腳連接之后連接。因此，即使電源供電，也可以避免由短路引起的故障。
很明顯，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的基本構(gòu)思和范圍的前提下，可以對本發(fā)明進(jìn)行很多改進(jìn)。
例如，取代形成比其它引腳長的DGND和PWRGND引腳，利用另外的方法將DGND和PWRGND接地線電連接，當(dāng)從主體部件100上卸下尾部件400時只要這些接地線在其它線之后斷開，也可以達(dá)到本發(fā)明的目的。
與之相似，取代形成比其它引腳長的DGND和PWRGND引腳，利用另外的方法將DGND和PWRGND接地線電連接，當(dāng)將尾部件400重新安裝到主體部件100上時只要這些接地線在其它線之前連接，也可以達(dá)到本發(fā)明的目的。
上文已經(jīng)根據(jù)OPEN-R技術(shù)規(guī)范介紹了各實(shí)施例。然而，很明顯，本發(fā)明可應(yīng)用于根據(jù)其它技術(shù)規(guī)范以及根據(jù)OPEN-R技術(shù)規(guī)范的機(jī)器寵物裝置1。
工業(yè)應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器寵物裝置包含一個或多個驅(qū)動單元以及一個用于控制各驅(qū)動單元的主體。每個驅(qū)動單元通過一具有接地線、電源線和數(shù)據(jù)線連接器連接到主體。當(dāng)從主體上卸下任何一個驅(qū)動單元時接地線在電源線和數(shù)據(jù)線之后斷開，當(dāng)將驅(qū)動單元重新安裝就位時接地線在電源線和數(shù)據(jù)線之前連接。因此，也可以避免由短路引起的故障以及不必斷電就可以更換驅(qū)動單元例如頭、前爪和后腿。
權(quán)利要求
1．一種機(jī)器寵物裝置，包含一個或多個驅(qū)動單元；以及一個用于控制驅(qū)動單元的主體；每個驅(qū)動單元通過一個具有接地線、電源線和數(shù)據(jù)線的連接器按這樣一種方式連接到主體，即當(dāng)從主體上卸下任何一個驅(qū)動單元時接地線在電源線和數(shù)據(jù)線之后斷開，當(dāng)將驅(qū)動單元重新安裝就位時接地線在電源線和數(shù)據(jù)線之前連接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器寵物裝置，其中連接器的接地線連接端長于電源線和數(shù)據(jù)線的連接端。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器寵物裝置，其中連接器的電源線連接端長于數(shù)據(jù)線的連接端。
全文摘要
一種娛樂機(jī)器寵物裝置不必斷電就可以更換其中的模件例如頭、前爪和后腿。具體地說,OPEN－R連接器500中的10個引腳中,DGND引腳和PWRGND引腳形成得比其它引腳長。
文檔編號A63H11/00GK1310659SQ00801024
公開日2001年8月29日 申請日期2000年5月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月10日
發(fā)明者登坂進(jìn) 申請人:索尼公司