蝸輪，39-第一蝸桿，310-第一主動(dòng)鏈輪，311-第二主動(dòng)鏈輪，312-第二鏈條，313-第三鏈條，314-第一從動(dòng)鏈輪，315-第二從動(dòng)鏈輪，4-分尺裝置，41-夾持架，411-L形拉鉤架，412-擺桿，413-擺桿軸，414-拉鉤橫架，415-第一扁簧，416-第二滾子，417-第一滾子，418-拉鉤，419-鏈輪組件，420-鏈輪，421-第一鏈條，422-拉桿，423-楔形組件，424-楔形塊，425-第三滾子，426-第二扁簧，427-短連桿，428-長(zhǎng)連桿，429-第一齒輪，430-第一齒條，431-第二齒條，432-第一齒條桿，433-第二齒條桿，434-第三扁簧，42-第一凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)，421-第一凸輪，422-第一連桿，423-第二連桿，424-第四滾子，43-第二凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)，431-第二凸輪，432-第一電機(jī)，433-拉線，44-壓緊機(jī)構(gòu)，441-第二電機(jī)，442-圓柱齒輪，443-扇形齒輪，444-第二齒條，445-插針，5-集料盤(pán)，6-卡板裝置，61-卡板，62-第二手輪，63-第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，64-第六齒輪，65-第五齒條，66-第六齒條，67-彈黃，68-第二蝸輪，69-第二蝸桿，
7-毛料。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)分尺機(jī)包括機(jī)架1、升降供料裝置3和移動(dòng)裝置2，移動(dòng)裝置2和升降供料裝置3分別與機(jī)架I連接，升降供料裝置3包括用于存放毛料的供料平臺(tái)31和用于使供料平臺(tái)31升降的升降臺(tái)32，移動(dòng)裝置2上設(shè)有用于收集毛料的集料盤(pán)5和用于夾取供料平臺(tái)31上長(zhǎng)尺寸毛料至集料盤(pán)5上的分尺裝置4，移動(dòng)裝置2用于使分尺裝置4和集料盤(pán)5在供料平臺(tái)31上方移動(dòng)。在本實(shí)用新型中，在供料平臺(tái)31內(nèi)擺放毛料，升降臺(tái)32把供料平臺(tái)31抬高到合適位置，移動(dòng)裝置2運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分尺裝置4在供料平臺(tái)31上方移動(dòng)，同樣設(shè)在移動(dòng)裝置2上集料盤(pán)5也跟著移動(dòng)裝置2移動(dòng)，分尺裝置4夾取供料平臺(tái)31上的毛料，至集料盤(pán)5處，分尺裝置4在松開(kāi)，使毛料落入集料盤(pán)5內(nèi)，移動(dòng)平臺(tái)2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)分尺裝置4繼續(xù)在供料平臺(tái)31區(qū)域夾取過(guò)長(zhǎng)的豬鬃，至集料盤(pán)5內(nèi)，使供料平臺(tái)31內(nèi)的毛料長(zhǎng)短一致，從而篩選出長(zhǎng)短一致的毛料，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0030]為了使分尺裝置4更好地夾取毛料，本實(shí)用新型的分尺裝置4包括用于夾取供料平臺(tái)31上毛料的夾持架41、用于壓緊供料平臺(tái)31上毛料的壓緊機(jī)構(gòu)44、用于帶動(dòng)夾持架41運(yùn)動(dòng)升降的第一凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)42和用于帶動(dòng)夾持架41夾取毛料的第二凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)43。壓緊機(jī)構(gòu)44主要是為了壓緊供料平臺(tái)31上的毛料，使毛料更好地被夾持架41，就像理發(fā)一樣的，用梳子夾住，方便用剪刀剪發(fā)；因?yàn)槊显诠┝掀脚_(tái)31內(nèi)，然而集料盤(pán)5在移動(dòng)平臺(tái)2上，集料盤(pán)5處于供料平吧31上方，存在高度差，則第一凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)42主要使夾持架41升降，解決這個(gè)高度差的問(wèn)題，使夾持架41下降夾取處于供料平臺(tái)31內(nèi)的毛料，收集到集料盤(pán)5上；第二凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)43主要是使夾持架41夾住和松開(kāi)毛料，從供料平臺(tái)31處夾取毛料，而到集料盤(pán)5處松開(kāi)毛料。
[0031]為了使夾持架41更好地夾取和松開(kāi)毛料，本實(shí)用新型的夾持架41包括L形拉鉤架411、擺桿412、擺桿軸413、拉鉤橫架414、拉鉤418和第一扁簧415，擺桿412通過(guò)軸承固定在機(jī)架I上，擺桿412與擺桿軸413連接，擺桿412—端設(shè)有第一滾子417，第一滾子417作用在L形拉鉤架411上，L形拉鉤架411 一端設(shè)有第二滾子416，第二滾子416作用在拉鉤橫架414上，拉鉤橫架414上設(shè)有拉鉤418，418拉鉤與第一扁簧415連接。第一凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括第一凸輪421、第一連桿422、第二連桿423，第一凸輪421上設(shè)有第四滾子424，第四滾子424與第一連桿422連接，第一連桿422通過(guò)夾持架41與第二連桿423連接；第二凸輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括第二凸輪431、第一電機(jī)432和拉線433，第二凸輪431固定在移動(dòng)平臺(tái)2上，第二凸輪431與第一電機(jī)432連接，第二凸輪431設(shè)有第五滾子434，第五滾子434與拉線433連接，拉線433與夾持架41連接；壓緊機(jī)構(gòu)44包括第二電機(jī)441、圓柱凸輪442、扇形齒輪443、第三齒條444和插針445，第二電機(jī)441與圓柱凸輪442連接，圓柱凸輪442與扇形齒輪443連接，扇形齒輪443與第三齒條444配合連接，第三齒條444設(shè)有插針。
[0032]本實(shí)用新型的分尺裝置4采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，夾持架41移動(dòng)時(shí)始終保持水平狀態(tài)，因?yàn)槊咸幱谒矫嫔?，只有夾持架41始終處于水平狀態(tài)才能有效夾持毛料。平行四邊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力是由擺桿412 (V形)提供，擺桿41 (V形)一側(cè)與其他連桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，另一側(cè)裝有第一滾子417，電機(jī)幾何封閉凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾子417運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿412運(yùn)動(dòng)。第二凸輪421轉(zhuǎn)動(dòng)在近端時(shí)第四滾子424處于近休狀態(tài)，夾持架41運(yùn)動(dòng)到毛料位置時(shí)，第二凸輪421運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)休，拉線433處于拉緊狀態(tài)，拉線433作用在擺桿412上，擺桿412—端裝有第一滾子417，第一滾子417作用于L形拉構(gòu)架411上，L形拉構(gòu)架411還設(shè)有拉鉤418和拉鉤橫架414，拉鉤418裝在拉鉤橫架414上，其之間裝有彈簧，這樣能更好實(shí)現(xiàn)拉鉤418對(duì)第一扁簧415的拉緊，如果不加彈簧，可能出現(xiàn)第一扁簧415夾不緊毛料現(xiàn)象，或加緊力過(guò)大夾斷毛料等問(wèn)題，使拉構(gòu)橫架414運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉鉤418拉緊第一扁簧415，夾緊毛料，夾持架41運(yùn)動(dòng)到集料盤(pán)5處時(shí)，第二凸輪431又回到近端，拉線433松開(kāi)，第一扁簧415自身具有彈性，第一扁簧415松開(kāi)毛料，毛料落入集料盤(pán)5。擺桿412通過(guò)第一滾子417帶動(dòng)L形拉鉤架411，L形拉鉤架411上端裝有第二滾子416，L形拉鉤架411設(shè)有滾子在U形支架橫梁上滾動(dòng)，保證了 L形拉鉤架411不發(fā)生傾斜。本實(shí)用新型提供一種優(yōu)化方式，擺桿412軸向位置均布三個(gè)擺桿412和L形拉鉤架機(jī)構(gòu)411，避免受力不均勻引起拉鉤橫架414發(fā)生傾斜。插針445的運(yùn)動(dòng)，采用第二電機(jī)441驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪442，帶動(dòng)扇形齒輪443發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪443和第三齒條444嚙合，帶動(dòng)第二齒條444做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而插針445進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而壓緊供料平臺(tái)31內(nèi)的毛料，方便夾持架41夾取過(guò)長(zhǎng)的毛料；該分尺機(jī)采用拉線433傳遞動(dòng)力，簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，工作可靠。在夾持架41內(nèi)采用粗鐵絲，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一扁簧415的導(dǎo)向作用。
[0033]本實(shí)用新型提供夾持架41的一種實(shí)施例，夾持架41包括鏈輪組件419、楔形組件423和第二扁簧426，鏈輪組件419包括鏈輪420、第一鏈條421和拉桿422，楔形組件423包括楔形塊424和設(shè)于楔形塊424內(nèi)的第三滾子425，第一鏈條421和鏈輪420配合連接，第一鏈條421—端與拉桿422連接，拉桿422通過(guò)第二扁簧426與第三滾子425連接。拉線433運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)鏈輪組件419，從而帶動(dòng)楔形組件423運(yùn)動(dòng)，從而楔形塊424運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三滾子425收緊，從而使第二扁簧426收縮，夾緊毛料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾取方便，夾取也比較穩(wěn)當(dāng)。
[0034]本實(shí)用新型提供夾持架41的另一種實(shí)施例，夾持架41包括短連桿427、長(zhǎng)連桿428、第一齒輪429、第一齒條430和第二齒條431，第一齒輪429分別與第一齒條430、第二齒條431配合連接，第一齒條430—端設(shè)有第一齒條桿432，第二齒條431—端設(shè)有第二齒條桿433，第一齒條桿432通過(guò)第三扁簧434連接第二齒條桿433。第一齒輪429中心，短連桿427，長(zhǎng)連桿428構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，短連桿427固定在第一齒輪429上，拉線433運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)長(zhǎng)連桿428運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)短連桿427 (三個(gè))運(yùn)動(dòng)，則第一齒輪429 (三個(gè))同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)第一齒輪429分別于第一齒條430和第二齒條431嗤合，第一齒輪429轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒條430和第二齒條431朝著相反方向移動(dòng)，拉緊第三扁簧434。在集料盤(pán)5上時(shí)，拉線433松開(kāi)時(shí)，第三扁簧434由自身彈力復(fù)位，卸下毛料，夾取方便。
[0035]為了使本實(shí)用新型夾持架41更好地供料平臺(tái)31上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)裝置2包括移動(dòng)平臺(tái)21和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，移動(dòng)平臺(tái)21設(shè)有第一齒輪軸23和滾輪24，第一齒輪軸23兩端設(shè)有第二齒輪24，第二齒輪24與設(shè)在機(jī)架I上的第四齒條25嚙合連接，滾輪212作用于機(jī)架I上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第三電機(jī)26、減速器27、第三齒輪28和第四齒輪29，第三電機(jī)26與減速器27連接，減速器27與第三齒輪28連接，第三齒輪28與第四齒輪29嚙合連接，第三齒輪28固定在第一齒輪軸23上；第四齒輪29與第五齒輪210嚙合連接，第