電阻和刷柄內的STM32L0 ARM微處理器接通，STM32L0 ARM微處理器通過其內的Α/D轉換模塊識別各個刷頭內的電阻值，進而判斷使用的是何種刷頭；手機終端的APP應用軟件開啟后，可根據判斷的刷頭種類自動轉至對應該刷頭的指導頁面。
[0010]5、通過手機終端實現(xiàn)數據共享:刷頭運動數據通過BLE低功耗藍牙模塊傳至手機終端后，手機終端使用WIFI將其傳送至開發(fā)者云數據庫，不但能存儲用戶長期的刷頭運動數據，為其日后就診提供依據，同時利于開發(fā)者進行大數據分析，給用戶推送合適的護齒建議。
[0011]6、未使用時STM32L0 ARM微處理器處于休眠模式，未檢測到運動時，MPU6050芯片僅工作在三軸加速度計低速運行的低功耗狀態(tài)下，在直線加速度達到閾值時，MPU6050芯片會產生外部中斷，用于喚醒處于休眠模式的STM32L0 ARM微處理器，這樣更加省電節(jié)能。
[0012]7、四種刷頭和刷柄為可拆卸式卡接，更換刷頭時刷柄還可重復使用，牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭、菌斑刷頭共用一把刷柄，購買時可以整個口腔清潔工具套裝一起購買，也可以選擇所需要的刷頭和刷柄一起購買。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的整體結構圖；
圖2為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的牙刷頭的主視圖； 圖3為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的牙刷頭的右視圖；
圖4為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的舌苔刷頭的主視圖；
圖5為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的舌苔刷頭的右視圖；
圖6為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的間隙刷頭的主視圖；
圖7為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的間隙刷頭的右視圖；
圖8為間隙刷頭所清潔的牙縫和牙齦相接的三角區(qū)的位置圖；
圖9為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的菌斑刷頭的主視圖；
圖10為本發(fā)明交互式口腔清潔工具套裝的菌斑刷頭的右視圖；
圖11為本發(fā)明的電路模塊支撐體的主視圖；
圖12為本發(fā)明的電路模塊支撐體的右視圖；
圖13為本發(fā)明的刷頭運動數據的傳遞結構圖；
附圖標記說明:1_牙刷頭；11_牙刷頭的刷毛；2-舌苔刷頭；21_舌苔刷頭的刷毛；3-間隙刷頭；31_間隙刷頭的刷毛；32_細金屬絲；4_菌斑刷頭；41_海綿頭；5-刷柄；51_刷柄蓋；6_底座；61_插柱；7_三角區(qū)；8_支桿；9_電路模塊支撐體；91_安裝槽；92_另一安裝槽；93_電池盒。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述:
參照圖1-13:交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭1、用于清潔舌苔的舌苔刷頭2、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區(qū)7的間隙刷頭3，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭4、以及可與所述牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3、菌斑刷頭4可拆卸式卡接的一把刷柄5，所述牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3、菌斑刷頭4的下端內部均設置有插孔，牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3、菌斑刷頭4通過所述插孔插設在底座6的插柱61上；
所述牙刷頭的刷毛11為縱向排列的顏色不同的三簇，所述舌苔刷頭的刷毛21為不同顏色的五簇，五簇刷毛上層三簇下層兩簇，上層三簇刷毛呈弧形布置，下層兩簇刷毛布置在上層三簇刷毛的鄰接處，舌苔刷頭的刷毛21呈扁平狀設計，所述間隙刷頭的刷毛31呈一定距離地固定在一根水平的細金屬絲32的周面上，間隙刷頭的刷毛31朝向前端傾斜，并且前部刷毛短后部刷毛長，使用時細金屬絲32和其上固定的刷毛捅入牙縫和牙齦相接的三角區(qū)7內，并在牙縫和牙齦相接的三角區(qū)7內前后移動以實現(xiàn)三角區(qū)7的清潔，牙縫和牙齦相接的三角區(qū)7的位置如圖8所示，所述菌斑刷頭4的頭部可替換地套裝有海綿頭41，海綿頭41可蘸取品紅菌斑染色劑以清潔牙齒的菌斑區(qū)域，海綿頭41用舊時可更換，牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3的刷毛采用杜邦毛材質，牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3、菌斑刷頭4的支桿8自上而下逐漸變粗，牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3、菌斑刷頭4的支桿8和所述刷柄5采用ABS材質；
所述刷柄5為中空結構，刷柄5下端設置有可開啟的刷柄蓋51，刷柄蓋51的內端面裝有防止水份進入刷柄5內的密封圈，刷柄5內插設有柱狀的電路模塊支撐體9，電路模塊支撐體9的一側設置有供BLE低功耗藍牙模塊嵌入的安裝槽91，電路模塊支撐體9的另一側設置有供控制電路板嵌入的另一安裝槽92，電路模塊支撐體9的下部設置有供7號電池置入的電池盒93，所述控制電路板通過Arduino pro mini平臺搭建，控制電路板包括MPU6050芯片、以及和MPU6050芯片輸出端連接的STM32L0 ARM微處理器，所述STM32L0 ARM微處理器的輸出端連接振動電機，所述MPU6050芯片內集成有用于采集刷頭直線加速度的三軸加速度計、用于采集刷頭旋轉角加速度的三軸陀螺儀、以及DMP模塊，所述DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數據融合為歐拉角以直接反映當前刷頭的運動姿態(tài)，所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數據通過IIC接口讀入STM32L0 ARM微處理器內；
當使用牙刷頭1時，用戶使用貝氏刷牙法進行刷牙，貝氏刷牙法將口腔分為16個區(qū)域進行清潔，不同區(qū)域設定標準方向，貝氏刷牙法規(guī)定的刷牙時長為3分鐘，STM32L0 ARM微處理器將牙刷頭運動數據與依據貝氏刷牙法獲得的標準刷牙運動數據進行比較，當二者偏差值在30%以內則判斷刷牙姿勢正確，否則判斷刷牙姿勢不正確，刷牙姿勢不正確時STM32L0 ARM微處理器使振動電機振動，提示用戶刷牙姿勢不正確，當用戶轉為正確的刷牙姿勢時，振動電機停止振動；當使用舌苔刷頭2時，判斷加速度方向為前后、且力度小于3N為正確姿勢，當使用間隙刷頭3時，將主要清潔的14個牙齒三角區(qū)作為清潔對象，每個清潔對象清潔時間為5秒，判斷加速度方向為前后的直線運動為正確姿勢，力度是否小于3N通過舌苔刷頭2內的壓力傳感器獲得，當牙苔刷頭2或間隙刷頭3的使用姿勢不正確時，STM32L0 ARM微處理器也使振動電機振動，提示用戶使用姿勢不正確，當用戶轉為正確的使用姿勢時，振動電機停止振動；
STM32L0 ARM微處理器通過所述BLE低功耗藍牙模塊連接手機終端，STM32L0 ARM微處理器將刷頭運動數據送至手機終端內，手機終端內設有APP應用軟件，當使用牙刷頭1時，APP應用軟件將牙刷頭運動數據與依據貝氏刷牙法獲得的標準刷牙運動數據進行比較，得出用戶刷牙力度、刷牙姿勢、刷牙時長方面的評估結果并在軟件界面上呈現(xiàn)，使用舌苔刷頭2和間隙刷頭3時，APP應用軟件的軟件界面上也會呈現(xiàn)二者使用的評估結果譬如對二者使用狀況進行打分，由于菌斑刷頭4只用蘸取品紅菌斑染色劑輕輕涂抹牙齒的菌斑區(qū)域，因此菌斑刷頭4不需要評判姿勢是否正確進而采用振動電機提醒，也不用在APP應用軟件的軟件界面上呈現(xiàn)評估結果；
APP應用軟件內具有牙刷頭1、舌苔刷頭2、間隙刷頭3、菌斑刷頭4的指導頁面，牙刷頭1的指導頁面依據貝氏刷牙法一步一步指導用戶的刷牙動作，除牙刷頭1之外的其他刷頭也分別有相應的指示如何清潔的指導頁面，清潔動作可以選取一種刷頭單項進行，也可以采用上述四種刷頭之中的多種一并進行，每項清潔動作有規(guī)定時長，指導頁面上可顯示經過的清潔時間，清潔過程中可點擊指導頁面暫停計時，再次點擊恢復計時，暫停計時時手機終端給所述MPU6050芯片傳遞暫停信號，使MPU6050芯片暫停收集數據，恢復計時時手機終端給所述MPU6050芯片傳遞恢復信號，使MPU6050芯片再次開始收集數據，當達到各項動作的清潔規(guī)定時長時，振動電機振動以提示用戶規(guī)定時長到達；當使用牙刷頭、舌苔刷頭、間隙刷頭的姿勢不正確時，除振動電機振動提醒外，APP應用軟件的指導頁面上也有相應的提示語；
手機終端內的刷頭運動數據通過WIFI傳至開發(fā)者云數據庫，于是開發(fā)者云數據庫內儲存有用戶長期的刷頭運動數據，這些長期的刷頭運動數據可以為用戶日后就診提供依據，開發(fā)者還可以利用這些長期的刷頭運動數據進行大數據分析，給用戶推送合適的護齒建議；
所述四種刷頭和刷柄的連接面上設置有對應連接的觸點，四種刷頭內分別設置有不同阻值的電阻，刷頭和刷柄連接上后，刷頭內的電阻和刷柄內的STM
32L0 ARM微處理器接通，STM32L0 ARM微處理器通過其內的A/D轉換模塊識別各個刷頭內的電阻值，進而判斷使用的是何種刷頭；手機終端的APP應用軟