專利名稱：一種改進(jìn)的棘輪式自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)全自動蘆筍削皮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種食品加工裝置，特別是指一種用于蘆筍削皮的加工裝置。
現(xiàn)有的蘆筍削皮機(jī)是將蘆筍以水平方向放入自動送料裝置的振動式送料斗內(nèi)，再經(jīng)過其輸送槽將蘆筍送到轉(zhuǎn)向夾具，轉(zhuǎn)向夾角即轉(zhuǎn)向90°，使蘆筍成豎立狀(即垂直方向，筍尖向上)轉(zhuǎn)送到自轉(zhuǎn)夾具(也可以是削皮夾具)夾住筍尖，以供削皮。每當(dāng)自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動一齒時，自轉(zhuǎn)夾具也被同時帶著轉(zhuǎn)動一個角度，以改變蘆筍的被削面進(jìn)行下一個削皮動作，照此連續(xù)數(shù)次，就完成了整個蘆筍的削皮工作。
這種削皮機(jī)的不足之處是1.由于該削皮機(jī)自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動一齒的裝置，是靠固定的推轉(zhuǎn)梢來使小齒輪在經(jīng)過推轉(zhuǎn)梢時齒輪被推動而轉(zhuǎn)動一齒的角度，因而振動大，動作不準(zhǔn)確，故容易發(fā)生故障。
2.該削皮機(jī)的自動控制方式，是在各部自動機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置安裝有機(jī)動閥及開啟機(jī)動閥所用的金屬壓板，使壓縮空氣按程序傳遞；這就造成供氣管路過長，耗氣量過大，并且由于金屬壓板長期使用而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，導(dǎo)致動作失去準(zhǔn)確性。
3.由于該削皮機(jī)的自動送料裝置是由一個振動斗和一組無終端鏈條上裝有的十?dāng)?shù)個送料槽構(gòu)成，其構(gòu)造復(fù)雜，制作成本高，且在工作時振動很大；況且蘆筍外形不整齊，質(zhì)脆易斷，并不適合自動送料。
本實用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的棘輪式自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)全自動蘆筍削皮機(jī)，它是將上述的“推轉(zhuǎn)梢式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置”、“機(jī)動閥式自動控制方式”及“振動式自動送料裝置”分別進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)為“齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置”、“凸輪裝置自動控制方式或PC自動控制方式”及“閥式手工送料裝置”。
本實用新型的“齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置”的目的是使其自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動一齒的動作準(zhǔn)確，故障為零且無振動。
本實用新型的“凸輪裝置自動控制方式或PC自動控制方式”的目的是使其自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單化，動作準(zhǔn)確，且耗氣量少，配管容易。
本實用新型的“閥式手工送料裝置”的目的是使其送料順利容易，簡化結(jié)構(gòu)，降低制造成本。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置是在削皮機(jī)的公轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一組傳動齒輪組，在公轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動1／8轉(zhuǎn)時，連帶帶動自轉(zhuǎn)夾具小齒轉(zhuǎn)都同時準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動一個齒；凸輪裝置自動控制方式是由8個凸輪片和8個機(jī)動閥(直接配管在相關(guān)自動機(jī)構(gòu)的氣壓缸)及一個減速電動機(jī)所組成，配合各自動機(jī)構(gòu)動作的需要，控制機(jī)動閥的開啟，實現(xiàn)自動控制(凸輪片數(shù)及機(jī)動閥數(shù)，均依氣壓缸的多少而定)；閥式手工送料裝置是一個水平方向連續(xù)作開閉動作的送料閥。
此外，凸輪裝置自動方式也可以用PC自動控制方式，即利用PC控制各電磁繼電器，按程序自動開啟或關(guān)閉電磁閥，實現(xiàn)對各自動機(jī)構(gòu)的自動控制。


圖1為本實用新型的蘆筍削皮機(jī)的總體裝配圖。
圖2為本實用新型的傳動齒輪組的俯視圖。
圖3為圖2的B－B剖視圖。
圖4為本實用新型的凸輪裝置的側(cè)視圖。
圖5為本實用新型的凸輪裝置自動控制方式的配管圖。
圖6為本實用新型的PC自動控制方式的電路圖。
圖7為本實用新型PC自動控制方式的配管圖。
圖8為本實用新型送料閥在
圖1中的A－A部分剖視圖。
下面就結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
如
圖1所示，本實用新型主要由齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置1、凸輪裝置或PC裝置2、閥式手工送料裝置3組成。
齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置1是在一個公轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置一組傳動齒輪組1，每當(dāng)該公轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1／8轉(zhuǎn)時連帶帶動自轉(zhuǎn)夾具小齒輪準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動一齒。
自轉(zhuǎn)夾具4，須轉(zhuǎn)動數(shù)次來完成整支蘆筍的削皮工作，而其每次轉(zhuǎn)動都是依靠設(shè)在其上部的小齒輪5轉(zhuǎn)動一齒帶動的。
圖2是傳動齒輪組的俯視圖。23是固定在公轉(zhuǎn)盤軸承22外部的主齒輪，21是公轉(zhuǎn)盤主軸，16是裝在公轉(zhuǎn)盤上的16個自轉(zhuǎn)夾具小齒輪，主齒輪23轉(zhuǎn)動1／8轉(zhuǎn)時連帶帶動傳動齒動25、29、26、10、12及16，使16個小齒輪16全都準(zhǔn)確地同時轉(zhuǎn)動一齒。
圖3是圖2的B－B線剖面圖，主齒輪23分為兩塊，用螺栓鎖緊在公轉(zhuǎn)盤8的軸承22的外圍。25是中間傳動用齒輪，29與26是被動齒輪，利用固定梢27與27′來固定在軸28上，使其成為一體。11是大齒輪，附有內(nèi)齒輪10及外齒輪12。外齒輪12與16個自轉(zhuǎn)夾具17的小齒輪16相咬合。15是25、26、29的軸承座。軸承座15是固定在削皮機(jī)的鋼板支柱19上。21是公轉(zhuǎn)盤主軸，18是蘆筍，24是軸承22的支撐板。
凸輪裝置自動控制方式或PC自動控制方式本實用新型的自動機(jī)構(gòu)主要包括大棘輪、大棘輪鉤、送料閥、轉(zhuǎn)向夾具轉(zhuǎn)向部、轉(zhuǎn)向夾具開閉部、自轉(zhuǎn)夾具開閉部，削皮刀開閉部及削皮刀組升降部等八個部分。
凸輪裝置自動控制方式是依靠8個凸輪片和8個機(jī)動閥(直接配管在相關(guān)自動機(jī)構(gòu)的氣壓缸)及一個減速電動機(jī)所組成的自動控制主體，配合各自動機(jī)構(gòu)的動作需要，分別在適當(dāng)?shù)臅r間自動地開啟機(jī)動閥，使壓縮空氣直接送至各自動機(jī)構(gòu)的氣壓缸，驅(qū)動自動機(jī)構(gòu)動作，以達(dá)到自動控制。(凸輪片數(shù)及機(jī)動閥數(shù)，均根據(jù)氣壓缸的多少而定)。
圖4為凸輪裝置的側(cè)視圖。凸輪裝置包括有一減速電動機(jī)32，在電動機(jī)32上加裝有一組齒輪33，用來帶動軸35。凸輪裝置是用10個(實際上使用8個，其余2個為備用)凸輪片34并排固定安裝在軸35上所組成。各凸輪片的安裝角度(安裝于軸35的角度)及開啟機(jī)動閥的弧度是分別與其相關(guān)的自動機(jī)構(gòu)的動作需要而設(shè)計的，36為整個凸輪裝置的支撐板。
圖5是凸輪裝置自動控制方式的配管圖，AT是壓縮空氣壓力槽，51是手工操作的壓縮空氣主閥；52呈三點裝置(一點為壓縮空氣的壓力表；一點為去除壓縮空氣中的水份；一點為分配潤滑油至壓縮空氣中)。MV1～MV8是各個自動動機(jī)構(gòu)的機(jī)動閥，全部安裝在凸輪裝置上，(見圖4的31)；各氣壓缸所用壓縮空氣，均分別由這些機(jī)動閥的開啟而供給；C2是送料用的送料閥開閉用氣壓缸；C3是轉(zhuǎn)向夾具開閉用氣壓缸；C4是轉(zhuǎn)向夾具主體59轉(zhuǎn)向用(轉(zhuǎn)向90度)氣壓缸；C5是大棘輪臂50推動用氣壓缸；C1是大棘輪用爪55鉤放用氣壓缸；C6是自轉(zhuǎn)夾具54開閉用氣壓缸；C7是削皮刀組56升降用氣壓缸；C8是削皮刀56開閉用氣壓缸。
PC自動控制方式是利用可編程序控制器(PC)作為自動控制的主體，按照削皮機(jī)的動作程序，控制各個繼電器(包括無觸點繼電器)，配合相關(guān)的自動機(jī)構(gòu)動作，適時開啟或關(guān)閉電磁閥，使壓縮空氣直接通至各自動機(jī)構(gòu)的氣壓缸，以推動各自動機(jī)構(gòu)自動工作。
圖6為PC自動控制的電氣線路圖，以無保險絲開關(guān)NBF為主電源開關(guān)，將220伏交流電源送入PC內(nèi)。(PC為市售成品，故不對附圖加以說明)。
本實用新型的PC自動控制方式是將PC的各程序所發(fā)的信號分為8條線，接通到8個電磁式繼電器R1～R8或采用無觸點繼電器(圖中未標(biāo)示)。各繼電器依照PC發(fā)出的信號后由各繼電器接點a(R1a、R2a……)通電，以控制各個自動機(jī)構(gòu)所用的電磁閥(如SV1、SV2……)按程序自動開啟，分別接通，使壓縮空氣通到各自動機(jī)構(gòu)的氣壓缸，以達(dá)到自動機(jī)構(gòu)的自動化。
PC設(shè)置有十多個程式調(diào)整按鈕218，可根據(jù)各自動機(jī)構(gòu)的需要用手按動即可調(diào)整。
圖6左方三個開關(guān)是PC調(diào)整用附帶開關(guān)，217是按鈕，215是切換開關(guān)，216是旋轉(zhuǎn)開關(guān)。
圖7是PC自動控制方式的配管圖，與圖5不同之處在于將機(jī)動閥改為電磁閥(SV1～SV8)，其它部分與圖5相同，故不另說明。
閥式手工送料裝置是在
圖1所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6垂直上方設(shè)置的水平方向連續(xù)作開閉動作的送料閥，是用來供人手送料的裝置。圖8是送料閥在
圖1中A－A的剖面圖。其中61是送料閥的固定基座；63是閥板，用連接器67連接在氣壓缸C2的軸60的左端。閥板63的中間開有一個長方形孔，其孔長為230毫米、寬d為30毫米；閥板63被氣壓缸C2向右推時，即閥被打開(蘆筍18－1、18－2處的閥也同時開啟)；閥板被氣壓缸C2向左推時，即閥閉，(蘆筍18－1、18－2處的閥也同時關(guān)閉)。閥板下部設(shè)一固定梢65，并在其上套一滑動環(huán)64，固定梢65承受閥板和蘆筍的重量，而滑動環(huán)64則起到承受轉(zhuǎn)動滑動作用，69是蘆筍夾具68的支撐板。
閥閉時，用雙手同時將蘆筍18－1、18－2放在閥板上，閥開時蘆筍因18－1、18－2因自身重量下落到轉(zhuǎn)向夾具68上并夾住后轉(zhuǎn)向90度交給自轉(zhuǎn)夾具(削皮夾具)，以進(jìn)行削皮。由于氣壓缸C2是連續(xù)自動推拉閥板，因此可以連續(xù)送料，供給削皮夾具進(jìn)行削皮工作。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)的棘輪式自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)全自動蘆筍削皮機(jī)，主要由齒輪傳動式夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置和用于自動控制的凸輪裝置及閥式手工送料裝置構(gòu)成，其特征在于齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置是在削皮機(jī)的公轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一組傳動齒輪組，在公轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動1/8轉(zhuǎn)時，連帶帶動自轉(zhuǎn)夾具小齒輪都同時準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動一個齒；凸輪裝置自動控制方式是由8個凸輪片和8個機(jī)動閥(直接配管在相關(guān)自動機(jī)構(gòu)的氣壓缸)及一個減速電動機(jī)所組成，配合各自動機(jī)構(gòu)的動作需要，控制機(jī)動閥的開啟，實現(xiàn)自動控制(凸輪片數(shù)及機(jī)動閥數(shù)，均依氣缸的多少而定)；閥式手工送料裝置是一個水平方向連續(xù)作開閉動作的送料閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的棘輪式自動公轉(zhuǎn)全自動蘆筍削皮機(jī)，其特征在于“凸輪裝置自動控制方式”也可以用PC自動控制方式，利用PC(可編程序控制器)控制各電磁繼電器(包括無觸點繼電器)，按程序自動開啟或關(guān)閉電磁閥，實現(xiàn)對各自動機(jī)構(gòu)的自動控制。
專利摘要本實用新型是一種用于蘆筍削皮的加工裝置，其特征是齒輪傳動式自轉(zhuǎn)夾具小齒輪轉(zhuǎn)動裝置是在公轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一組傳動齒輪組，當(dāng)公轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動1/8轉(zhuǎn)時，連帶帶動自轉(zhuǎn)夾具小齒輪都同時準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動一個齒；凸輪裝置自動控制方式是利用8個凸輪片和8個機(jī)動閥及一個減速電動機(jī)配合各個自動機(jī)構(gòu)動作，控制各機(jī)動閥的開啟(或采用可編程序式控制器PC來實現(xiàn))；閥式手工送料裝置是一個水平方向連續(xù)開閉動作的送料閥。
文檔編號A47J17/08GK2120440SQ92200630
公開日1992年11月4日 申請日期1992年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月15日
發(fā)明者王錦璋 申請人:王錦璋