本實(shí)用新型涉及牙刷領(lǐng)域，特別是一種牙刷系統(tǒng)和刷牙監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

刷牙是維護(hù)口腔健康的重要手段，一般人們每天刷牙兩次。但是大部分人由于對(duì)口腔結(jié)構(gòu)不了解，又未接受專業(yè)的刷牙指導(dǎo)，都存在如下的問題：

a.不對(duì)的刷牙習(xí)慣

b.錯(cuò)誤的刷牙動(dòng)作

c.過短的刷牙時(shí)長

d.以及過大的刷牙力度

若在刷牙時(shí)不注意上述問題，反而會(huì)損害牙齦、傷害到牙齒，更容易得蛀牙或患牙齦疾病。因此，客觀地對(duì)刷牙過程進(jìn)行記錄，根據(jù)專業(yè)知識(shí)產(chǎn)生反饋和建議，可以幫助建立正確的刷牙習(xí)慣。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常會(huì)在牙刷內(nèi)部設(shè)置運(yùn)動(dòng)采集設(shè)備感應(yīng)刷牙動(dòng)作，用以獲得刷牙時(shí)長、刷牙力度等信息，并定期對(duì)刷牙者進(jìn)行反饋，可以幫助糾正一些錯(cuò)誤刷牙習(xí)慣，但還不足以糾正刷牙者的刷牙動(dòng)作。很多人刷牙只是在清潔牙面，而遺漏了牙槽、牙齦部分，這正是由錯(cuò)誤的刷牙動(dòng)作導(dǎo)致的，造成過早地產(chǎn)生蛀牙直至牙齒脫落。因此，需要研究進(jìn)一步的刷牙過程記錄反饋裝置。

同時(shí)，刷牙習(xí)慣宜及早形成，如何增強(qiáng)趣味性培養(yǎng)幼兒的刷牙習(xí)慣，引導(dǎo)掌握正確的刷牙動(dòng)作，對(duì)幼兒的刷牙情況進(jìn)行監(jiān)測，也是家長、幼兒園老師頭疼的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是，通過記錄刷牙過程的反饋裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶正確操作習(xí)慣的管理和刷牙習(xí)慣的培養(yǎng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種牙刷系統(tǒng)，其包括牙刷柄、牙刷頭以及連接所述牙刷柄和牙刷頭的牙刷頸；其中，還包括：

壓力檢測裝置，其生成關(guān)于所述牙刷對(duì)牙齒產(chǎn)生的壓力的壓力信號(hào)；

狀態(tài)檢測裝置，其生成關(guān)于所述牙刷頭在口腔中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括移動(dòng)方位信息、移動(dòng)距離信息以及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息；

數(shù)據(jù)處理裝置，其輸入端與所述壓力檢測裝置和狀態(tài)檢測裝置連接，以接收和存儲(chǔ)所述壓力信號(hào)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并生成刷牙評(píng)分和評(píng)價(jià)信息；

聲音反饋裝置，其與所述數(shù)據(jù)裝置的輸出端連接，并生成關(guān)于所述刷牙分?jǐn)?shù)和評(píng)價(jià)信息的音頻信號(hào)；

電源裝置，其為所述牙刷的工作提供電力。

其中，還包括與所述電源裝置連接的開關(guān)器件，以接通或關(guān)斷所述電源裝置的供電。

其中，所述壓力檢測裝置包括第一壓力檢測部和第二壓力檢測部；并且

所述牙刷頭內(nèi)固定一連接桿，所述連接桿通過所述牙刷頸伸入所述牙刷柄內(nèi)，并且，

所述牙刷柄內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述連接桿下端處的兩側(cè)位置上分別設(shè)置有第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，所述第一壓力開關(guān)分別與第一壓力檢測部和第二壓力檢測部對(duì)應(yīng)連接。

其中，所述牙刷柄與所述牙刷頸連接的一端內(nèi)置有彈性軟體部，所述連接桿穿過所述彈性軟體部。

所述第一壓力檢測部和第二壓力檢測部為壓力傳感器。

其中，還包括與所述數(shù)據(jù)處理裝置連接的定時(shí)裝置，并且所述數(shù)據(jù)處理裝置在所述定時(shí)裝置完成時(shí)間定時(shí)計(jì)時(shí)的時(shí)刻，向所述開關(guān)器件發(fā)送關(guān)斷電源的信號(hào)。

其中，還包括與所述數(shù)據(jù)處理裝置的輸出端連接的通信裝置，以將所述壓力信號(hào)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及與所述壓力信號(hào)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息相對(duì)應(yīng)的刷牙評(píng)分信息發(fā)送至外部。

其中，還包括監(jiān)控裝置，

所述監(jiān)控裝置與所述通信裝置通信連接，以接收所述壓力信號(hào)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及對(duì)應(yīng)的刷牙評(píng)分信息，并生成表示刷牙過程的三維視圖信息。

其中，還包括一與所述開關(guān)器件連接的指示燈，以在接通供電時(shí)指示燈亮起。

其中，所述狀態(tài)檢測裝置包括六軸傳感。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1)本實(shí)用新型實(shí)施例記錄刷牙過程的數(shù)據(jù)更全面更實(shí)用。通過數(shù)據(jù)采集和算法處理，本實(shí)用新型能獲得刷牙全過程的刷牙位置、刷牙方向、刷牙力度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，從而分析刷牙的習(xí)慣動(dòng)作和單顆牙齒的受刷程度，實(shí)現(xiàn)對(duì)單顆牙齒和刷牙角度的記錄。

2)刷牙反饋方式更直觀，除聲音反饋外，本實(shí)用新型還可以提供三維動(dòng)態(tài)畫面方式，顯示刷牙圍繞口腔模型運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程，更為直觀。

3)用戶使用更為便利，本實(shí)用新型實(shí)施例提供個(gè)人刷牙監(jiān)測平臺(tái)，用戶通過電腦、手機(jī)、Pad終端軟件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)刷牙情況的查看和統(tǒng)計(jì)監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種牙刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的牙刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的牙刷監(jiān)測方法的原理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不作為本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種牙刷系統(tǒng)，該牙刷系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取刷牙過程中對(duì)牙齒的刷牙壓力、牙刷在口腔中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)方位、姿態(tài)、移動(dòng)距離等信息，并基于所獲取的信息對(duì)刷牙過程進(jìn)行評(píng)分，并通過聲音播放的方式提示用戶當(dāng)前的刷牙操作的評(píng)分。更進(jìn)一步的，還可以通過三維的方式查看刷牙的過程，并生成針對(duì)本次刷牙的數(shù)據(jù)的健康分析和建議。

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種牙刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中本實(shí)施例中的牙刷系統(tǒng)可以包括牙刷體100，以及設(shè)置在牙刷體1內(nèi)的壓力檢測裝置200、狀態(tài)檢測裝置300、數(shù)據(jù)處理裝置400、聲音反饋裝置500和電源裝置600，其中牙刷體100可以包括牙刷柄101、牙刷頭102以及連接牙刷柄101和牙刷頭102的牙刷頸103。另外，本實(shí)施例中的牙刷體可為手動(dòng)或者電動(dòng)牙刷，其具有普通牙刷的刷牙功能。

具體的，本實(shí)施例中的壓力檢測裝置200可以用于檢測刷牙過程中，牙刷頭對(duì)牙齒的壓力值，并生成表示該壓力值的壓力信號(hào)，也就是說壓力檢測裝置可以采集牙刷頭103與牙齒接觸產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)，其工作狀態(tài)下按照一定的頻率輸出感應(yīng)到的數(shù)據(jù)，一般為50HZ。并且該壓力檢測裝置200可以設(shè)置在牙刷柄的連接處。本實(shí)施例中的壓力檢測裝置200可以是壓力傳感器。

狀態(tài)檢測裝置300用于獲取刷牙過程中，至少獲得牙刷頭103在口腔中的移動(dòng)位置、移動(dòng)速度、移動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并且可以設(shè)置在牙刷頭102中，也可以設(shè)置在牙刷柄102或牙刷頸103中。而且，本實(shí)施例中的狀態(tài)檢測裝置300可以包括六軸傳感器，六軸傳感器由能感應(yīng)牙刷運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)和感應(yīng)牙刷旋轉(zhuǎn)的陀螺儀組成，工作狀態(tài)下按照一定的頻率輸出感應(yīng)到的數(shù)據(jù)，一般為50HZ。加速度計(jì)輸出牙刷本體坐標(biāo)系下X、Y、Z三軸的牙刷運(yùn)動(dòng)加速度(包含重力加速度)；陀螺儀輸出牙刷繞其本體坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的旋轉(zhuǎn)速度。

在一些實(shí)施例中，還包括時(shí)間檢測裝置，還用以檢測本次的刷牙時(shí)間，更進(jìn)一步地得到用戶的刷牙時(shí)間段和刷牙時(shí)間點(diǎn)，所述刷牙時(shí)間段是指按照用戶習(xí)慣記錄的早晚刷牙時(shí)間段或者早中晚時(shí)間段。所述刷牙時(shí)間點(diǎn)是指需要記錄用戶每天在什么時(shí)間進(jìn)行刷牙的精確時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，還包括酸堿度檢測裝置，在牙刷頭在口腔中運(yùn)動(dòng)時(shí)用以檢測口腔中的酸堿度?？谇画h(huán)境經(jīng)常維持在中性或者趨弱堿性(PH7-8)的生態(tài)下身體會(huì)比較健康，在配合正確的刷牙習(xí)慣則可預(yù)防口腔異味、保持口腔健康。同時(shí)結(jié)合廠家發(fā)布的健康指數(shù)，起到對(duì)口腔環(huán)境的保護(hù)。

在一些實(shí)施例中，還包括溫度檢測裝置，通過測量用戶的實(shí)時(shí)體溫，獲得體溫反饋大數(shù)據(jù)，可用以建立大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)和用戶健康狀況分析數(shù)據(jù)庫。

在一些實(shí)施例中，還包括高清攝像頭和輔助照明裝置，通過所述高清攝像頭和輔助照明裝置配合，記錄口腔內(nèi)的實(shí)時(shí)影像，并且通過將所述實(shí)時(shí)影像上載至云端服務(wù)器用以共享，可以讓專門的牙科醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診療。

本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置400評(píng)價(jià)刷牙刷得是否好的維度主要有4部分因素，1、每顆牙齒的3個(gè)面所刷的時(shí)間是否達(dá)標(biāo)；2、牙刷是否傾斜45度，在牙齦和牙齒之間運(yùn)動(dòng)；3、牙刷的運(yùn)動(dòng)幅度是否過大，水平幅度超過3-8顆牙齒的寬度，在本實(shí)施例中就認(rèn)為過大，在本實(shí)施例中的電動(dòng)牙刷能夠有2mm-8mm的上下擺動(dòng)幅度，這樣就很好的控制了牙刷在垂直和水平兩個(gè)方向上的擺動(dòng)；除此之外，本實(shí)施例也會(huì)應(yīng)用于普通非電動(dòng)牙刷；4、刷牙的力度是否合適，太大和太小都不推薦，所有在本實(shí)施例中研發(fā)了2級(jí)壓力感應(yīng)裝置，在一些實(shí)施例中，所述2級(jí)壓力感應(yīng)裝置為：刷牙的力度最大閾值和刷牙的力度最小閾值，若小于最小閾值，則達(dá)不到有效清潔牙齒的效果；若大于最大閾值，則很有可能會(huì)損害牙齦、傷害到牙齒。

數(shù)據(jù)處理裝置400的輸入端分別與壓力檢測裝置200和狀態(tài)檢測裝置300連接，以接收壓力信號(hào)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，同時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置400還可以根據(jù)所接收到的壓力信號(hào)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，生成關(guān)于刷牙操作的評(píng)分信息，即刷牙評(píng)分信息。同時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置400的輸出端還與聲音反饋裝置500連接，聲音反饋裝置500將接收到的刷牙評(píng)分和評(píng)價(jià)信息通過語音的方式輸出，以提示用戶本次刷牙的評(píng)分和對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)。并且，本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)處理裝置400還可以控制狀態(tài)檢測裝置和壓力檢測裝置的工作，按照設(shè)定的頻率采集感應(yīng)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)到自身存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。當(dāng)刷牙過程結(jié)束，立即根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算刷牙時(shí)間、刷牙力度、刷牙覆蓋情況，形成本次刷牙報(bào)告和評(píng)價(jià)建議。

聲音反饋裝置500以聲音的形式向刷牙者反饋刷牙情況。當(dāng)數(shù)據(jù)處理裝置形成刷牙報(bào)告(包括刷牙評(píng)分信息)后，即時(shí)的控制聲音反饋裝置500向刷牙者反饋刷牙報(bào)告和評(píng)價(jià)建議。

電源裝置600用于為牙刷系統(tǒng)提供電力，本實(shí)施例中電源裝置600可以包括多個(gè)電池，如充電式蓄電池，也可以包括將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的電力裝換部，還可以包括對(duì)電池充電的充電部，以進(jìn)一步的保障本實(shí)施例中的電源裝置600的供電。

另外，還可以包括一開關(guān)器件700，用于接通或關(guān)斷電源裝置600的供電，該開關(guān)器件700可以連接在數(shù)據(jù)處理裝置400和電源裝置600之間，數(shù)據(jù)處理裝置400可以在開關(guān)器件斷開電源裝置600的供電裝置時(shí)，提供瞬間保護(hù)的功能。優(yōu)選的，開關(guān)器件700可以設(shè)置在牙刷柄101中大拇指握柄處，該開關(guān)器件700可以構(gòu)造成控制按鈕的形式，即通過按下該控制按鈕接通供電，同時(shí)，為了更好的提示用戶電源的接通和關(guān)斷，還可以設(shè)置一狀態(tài)指示燈701，該狀態(tài)指示燈701可以直接與開關(guān)器件700連接，也可以與數(shù)據(jù)處理裝置400的一輸出接口連接，以在開關(guān)器件700導(dǎo)通時(shí)亮起，從而提示用戶。

另外，還可以包括定時(shí)裝置，該定時(shí)裝置可以設(shè)置在開關(guān)器件700和數(shù)據(jù)處理裝置400之間，并且所述數(shù)據(jù)處理裝置400可以配置為在定時(shí)裝置完成定時(shí)計(jì)時(shí)的時(shí)刻，向開關(guān)器件700發(fā)送關(guān)斷電源的信號(hào)，以停止刷牙操作。該定時(shí)的時(shí)間可以是2-4分鐘，也可以是其他自定義的時(shí)間。在完成定時(shí)時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置400對(duì)壓力檢測裝置200和狀態(tài)檢測裝置300檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)和評(píng)價(jià)建議。

另外，對(duì)于電動(dòng)牙刷，數(shù)據(jù)處理裝置400還可以結(jié)合定時(shí)裝置控制電機(jī)的振動(dòng)頻率，從而提供多種清潔模式，如可以設(shè)置第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)，電機(jī)的振動(dòng)頻率為高頻振動(dòng)，第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)為低頻振動(dòng)，或者為高低頻相間振動(dòng)?；蛘邇?yōu)選的，用戶還可以根據(jù)需求自定義振動(dòng)頻率和相應(yīng)的振動(dòng)時(shí)間，適應(yīng)性更好。

在一優(yōu)選的實(shí)施例中，還可以包括通信裝置800和與通信裝置800通信連接的監(jiān)控裝置900，通信裝置800與數(shù)據(jù)處理裝置400的輸出端連接，并將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理裝置400內(nèi)的關(guān)于刷牙過程中獲取的壓力信號(hào)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及生成的刷牙評(píng)分信息和評(píng)價(jià)建議信息通過通信裝置800發(fā)送至外部，以進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享。例如可以通過其他的電子裝置，如手機(jī)、計(jì)算機(jī)設(shè)備等智能終端接收上述信息，并進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)，方便用戶查看和記錄。

另外，監(jiān)控裝置900可以是設(shè)置在上述電子設(shè)備中的部件，也可以作為單獨(dú)的分析部件，監(jiān)控裝置900接收來自通信裝置800的壓力信號(hào)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、刷牙評(píng)分信息和評(píng)價(jià)建議等信息，并生成表示刷牙過程的三維視圖信息。

監(jiān)控裝置900可以運(yùn)行于用戶電腦、手機(jī)或者Pad終端，其功能包括：

(1)通過通信裝置700與數(shù)據(jù)處理裝置400建立無線通信連接，獲得數(shù)據(jù)處理裝置400中存放的歷次刷牙采集數(shù)據(jù)，無線連接包括但不限于采用藍(lán)牙、WI-FI、NFC、zigbee、RF射頻等方式，即通信裝置700可以包括藍(lán)牙模塊、WI-FI模塊、NFC模塊、zigbee模塊、RF射頻模塊中任意的一種或者多種。

(2)對(duì)單次刷牙采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)算法計(jì)算本次刷牙過程中牙刷相對(duì)口腔運(yùn)動(dòng)軌跡和牙刷的姿態(tài)信息(即運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息)，在此基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)每顆牙齒的刷牙時(shí)長和刷牙角度。刷牙角度分為外側(cè)、外側(cè)牙齦、內(nèi)側(cè)、內(nèi)側(cè)牙齦、牙冠五種，根據(jù)刷牙統(tǒng)計(jì)情況進(jìn)行評(píng)分，對(duì)不規(guī)范的刷牙行為進(jìn)行提醒和建議。

(3)提供三維顯示功能，以三維畫面的形式顯示口腔模型，以及刷牙過程中牙刷圍繞牙齒的運(yùn)動(dòng)情況，并以不同顏色等圖形化方式顯示每顆牙齒被刷的時(shí)間，用戶可調(diào)整觀看視角，可調(diào)出歷史數(shù)據(jù)觀看。

(4)將刷牙過程的各類數(shù)據(jù)(原始采集數(shù)據(jù)、處理計(jì)算結(jié)果)保存到后臺(tái)服務(wù)器，為用戶建立刷牙數(shù)據(jù)庫，記錄用戶的刷牙情況，提供用戶刷牙數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)監(jiān)測信息。

(5)用戶可根據(jù)年齡段選擇對(duì)應(yīng)口腔模型，對(duì)于需要個(gè)性化口腔模型的用戶，可至具有口腔測繪建模能力的機(jī)構(gòu)建立實(shí)際口腔模型，導(dǎo)入到刷牙管理軟件使用?？谇荒Ｐ桶谇粌?nèi)部牙齦、牙齒的形狀以及每顆牙齒的位置、旋轉(zhuǎn)。

另外，下面詳細(xì)說明數(shù)據(jù)處理裝置400根據(jù)接收的信息進(jìn)行刷牙評(píng)分的方法，

其用途為對(duì)采集的牙刷數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，恢復(fù)牙刷運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

輸入為：三軸加速度計(jì)采集的加速度信息和三軸陀螺儀采集的角速度信息。

輸出為：刷牙過程中牙刷在慣性系的三維坐標(biāo)和姿態(tài)四元數(shù)、每顆牙齒各角度的刷牙時(shí)間統(tǒng)計(jì)、刷牙評(píng)分、刷牙建議。

其中，具體包括：

(1)對(duì)三軸加速度計(jì)采集的加速度和三軸陀螺儀采集的角速度分別進(jìn)行去零偏和歸一化。

(2)計(jì)算慣性系下牙刷的姿態(tài)，用四元數(shù)表示。首先通過起始點(diǎn)的加速度，確定牙刷的初始姿態(tài)，然后根據(jù)采集頻率和角速度進(jìn)行積分，得到下一時(shí)刻的姿態(tài)，并對(duì)姿態(tài)進(jìn)行互補(bǔ)濾波，去除噪聲影響。

(3)根據(jù)計(jì)算的姿態(tài)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，將牙刷本體系下的加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到慣性系。

(4)對(duì)慣性系加速度進(jìn)行二次積分。首先對(duì)加速度積分得到速度，再對(duì)速度積分得到牙刷慣性系的位置。同時(shí)，使用口腔模型約束計(jì)算的牙刷位置數(shù)據(jù)，去除噪聲影響。

(5)通過上述步驟，即得到了刷牙過程中牙刷在慣性系的三維坐標(biāo)和姿態(tài)四元數(shù)。

(6)根據(jù)牙刷軌跡，確定該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的牙齒。再根據(jù)牙刷的姿態(tài)，得到該牙齒被刷的部位，分為外側(cè)、外側(cè)牙齦、內(nèi)側(cè)、內(nèi)側(cè)牙齦、牙冠五種。對(duì)所有時(shí)刻進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到每個(gè)牙齒五種角度收到的刷牙時(shí)長。

(7)根據(jù)刷牙統(tǒng)計(jì)情況進(jìn)行評(píng)分，滿分為100分，并分析刷牙行為可能導(dǎo)致的牙齒問題，提出相應(yīng)的刷牙指導(dǎo)建議。

為了進(jìn)一步的體現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的下使用步驟進(jìn)行描述。

(1)在牙刷電量充足的情況下，開啟牙刷控制開關(guān)，也可搖晃牙刷，自動(dòng)喚醒控制開關(guān)。

(2)用戶使用本實(shí)用新型的牙刷進(jìn)行刷牙，自動(dòng)采集刷牙數(shù)據(jù)。

(3)刷牙過程結(jié)束后，用戶關(guān)閉控制開關(guān)，或牙刷內(nèi)部計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束(本實(shí)施例中提供的產(chǎn)品讓用戶可以設(shè)置電動(dòng)牙刷刷牙時(shí)間)，本實(shí)用新型即時(shí)產(chǎn)生評(píng)價(jià)建議數(shù)據(jù)，以語音或者在其他終端顯示的方式進(jìn)行反饋。

(4)用戶在個(gè)人終端啟動(dòng)刷牙管理軟件，即啟動(dòng)監(jiān)控裝置，建立無線連接，瀏覽下載通信裝置發(fā)送的刷牙過程數(shù)據(jù)，處理出牙刷相對(duì)口腔的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)信息。用戶可選擇某次數(shù)據(jù)進(jìn)行三維顯示，并將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器存儲(chǔ)。用戶還可以查看個(gè)人刷牙歷史記錄和統(tǒng)計(jì)監(jiān)測信息。

如圖2所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的牙刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其中，在牙刷頭102內(nèi)固定一連接桿104，該連接桿104通過牙刷頸103伸入牙刷柄101內(nèi)，并且在牙刷柄101內(nèi)對(duì)應(yīng)于連接桿104的末端的兩側(cè)位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置第一壓力開關(guān)105和第二壓力開關(guān)106，該第一壓力開關(guān)105和第二壓力開關(guān)106可以分別與壓力檢測裝置200中的第一壓力檢測部和第二壓力檢測部對(duì)應(yīng)連接，以在第一壓力開關(guān)105接通時(shí)由第一壓力檢測部檢測刷牙過程中牙刷頭102對(duì)牙齒的壓力，在第二壓力開關(guān)106接通時(shí)由第二壓力檢測部檢測牙刷頭102對(duì)牙齒的壓力。

具體的，在牙刷柄102與牙刷頸103接觸的一端的內(nèi)部可以設(shè)置彈性軟體部107，用于密封牙刷柄102，在使連接桿104受到擠壓時(shí)，能夠發(fā)生角度偏移變形；

同時(shí)，在牙刷頭102和牙齒之間無壓力產(chǎn)生的時(shí)候連接桿104與第一壓力開關(guān)105接觸，導(dǎo)通第一壓力開關(guān)105、關(guān)斷第二壓力開關(guān)106；而當(dāng)壓力大于第一閾值P1時(shí)，第一壓力開關(guān)105關(guān)斷，且在壓力大于第二閾值P2時(shí)，第二壓力開關(guān)106導(dǎo)通。其中P2>P1>0,P2為壓力過大的情況，P1為正常情況。第一壓力檢測部和第二壓力檢測部可以分別將檢測到的壓力值傳送至數(shù)據(jù)處理裝置400，而數(shù)據(jù)處理裝置400可以根據(jù)傳送壓力信號(hào)的壓力檢測部判斷當(dāng)前的壓力值是否在正常情況，并將該判斷結(jié)果作為評(píng)分的一項(xiàng)參數(shù)。

如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種刷牙監(jiān)測方法的原理流程圖，其中可以包括以下步驟：

S1：生成關(guān)于牙刷頭對(duì)牙齒的壓力的壓力信號(hào)；即在接通電源，運(yùn)行牙刷時(shí)，通過壓力檢測裝置檢測牙刷頭和牙齒之間的壓力，并生成對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)；

S2：生成關(guān)于所述牙刷頭在口腔中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括移動(dòng)方位信息和移動(dòng)距離信息；即利用狀態(tài)檢測裝置檢測牙刷頭在口腔中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，移動(dòng)方位和加速度變化等信息；

S3：基于所述壓力信號(hào)和所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息評(píng)分，并生成刷牙評(píng)分信息；

S4：聲音輸出所述刷牙評(píng)分信息。

進(jìn)一步的，還可以包括：

S5：利用通信裝置向外傳送所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、壓力信號(hào)以及刷牙評(píng)分信息；

S6：基于所述壓力信號(hào)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及刷牙評(píng)分信息，生成表示刷牙過程的三維視圖信息，并顯示所述三維視圖信息。

對(duì)于每次刷牙產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)和分析結(jié)果可以進(jìn)行長期保存，應(yīng)用于對(duì)刷牙者刷牙行為的監(jiān)測和醫(yī)療診斷。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。