本發(fā)明涉及一種臥式植毛平毛一體機(jī)，屬于毛刷加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

毛刷制作過(guò)程中，先要在刷板上鉆孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，還要對(duì)刷毛的毛峰進(jìn)行整體修平。通常鉆孔植毛在立式植毛機(jī)上進(jìn)行，植毛完畢后，

公開(kāi)號(hào)為203168359U的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種刷板夾具總成，刷板夾具總成包括橫梁，沿橫梁長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)可繞夾具軸擺動(dòng)的夾具，各夾具下方均與夾具連桿相鉸接，夾具連桿的中部與驅(qū)動(dòng)連桿的一端相鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端鉸接在搖臂的一端，搖臂的另一端固定在A軸電機(jī)的輸出軸上，橫梁的兩端固定在夾具總成墻板上。該刷板夾具總成可以滿(mǎn)足在刷板上鉆孔和植毛，植毛以后的平毛工序，必須轉(zhuǎn)移到平毛機(jī)上進(jìn)行，刷板需要進(jìn)行裝夾、拆卸、轉(zhuǎn)運(yùn)等，工人的操作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種臥式植毛平毛一體機(jī)，可以在同一個(gè)夾具上依次完成植毛和平毛，大大提高生產(chǎn)效率。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種臥式植毛平毛一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部上方安裝有可在刷板孔眼中植毛的植毛機(jī)頭，所述植毛機(jī)頭可沿Y軸移動(dòng)，所述機(jī)架的后部上方安裝有植平工作臺(tái)，所述植平工作臺(tái)可沿Z軸和X軸移動(dòng)，所述植平工作臺(tái)上安裝有可夾持刷板的旋轉(zhuǎn)夾具裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾具裝置上夾持的刷板可繞A軸旋轉(zhuǎn)，所述A軸的軸線(xiàn)平行于X軸的軸線(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)夾具裝置的下方安裝有可沿X軸移動(dòng)的平毛裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果：第一個(gè)刷板被夾持在旋轉(zhuǎn)夾具裝置朝向上方的夾具上以后，繞A軸旋轉(zhuǎn)90°至面向前方的植毛工位，植毛機(jī)頭沿Y軸向后移動(dòng)至工作位置，植毛嘴向后作伸出與縮回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)向刷板的孔眼中植毛；植平工作臺(tái)沿Z軸和X軸移動(dòng)，使刷板的每個(gè)孔眼依次來(lái)到植毛嘴的正后方與植毛嘴共軸線(xiàn)，第一個(gè)刷板的所有孔眼均植毛完成后，植毛機(jī)頭沿Y軸向前退回至等待位置；旋轉(zhuǎn)夾具裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，將第二個(gè)刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至向前的植毛工位由植毛機(jī)頭如前進(jìn)行植毛；已植毛完畢的第一個(gè)刷板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至朝下的位置，由平毛裝置對(duì)毛峰進(jìn)行平毛，平毛完畢后，旋轉(zhuǎn)夾具裝置朝向上方和下方的夾具同時(shí)打開(kāi)，已完成平毛的第一個(gè)刷板自由落體，第三個(gè)刷板被操作工置于朝向上方的夾具中然后被夾緊；第二個(gè)刷板植毛完畢后，旋轉(zhuǎn)夾具裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°使第二個(gè)刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至朝下的平毛工位進(jìn)行平毛，第三個(gè)刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至朝前的植毛工位進(jìn)行植毛，如此循環(huán)。本發(fā)明的刷板在植毛完成后未更換夾具的情況下即完成平毛，且前一個(gè)毛刷的平毛利用下一個(gè)刷板的植毛期間完成，無(wú)需另外占用時(shí)間，大大縮短了生產(chǎn)周期，大大提高了生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述植平工作臺(tái)包括Z軸滑板，所述旋轉(zhuǎn)夾具裝置固定連接在所述Z軸滑板的前端面上部，所述Z軸滑板的后端面連接有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊支撐在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸導(dǎo)軌固定在Z軸支架上；所述Z軸支架的頂部安裝有Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)的輸出端連接有Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上旋接有Z軸絲杠螺母，所述Z軸絲杠螺母與所述Z軸滑板的后端面固定連接；所述Z軸支架的頂部還安裝有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的活塞桿下端與Z軸絲杠螺母固定連接。Z軸伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)Z軸絲杠旋轉(zhuǎn)，Z軸絲杠螺母沿Z軸絲杠上下移動(dòng)，帶動(dòng)Z軸滑板及Z軸滑塊沿Z軸導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)，使刷板上的植毛孔眼與植毛機(jī)頭的植毛嘴等高，Z軸氣缸可以減輕Z軸伺服電機(jī)的負(fù)荷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸支架的后端面連接有X軸滑板，所述X軸滑板的后端面連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊支撐在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸導(dǎo)軌固定在X軸固定板上，所述X軸固定板的下端固定在工作臺(tái)支座上，所述工作臺(tái)支座固定在所述機(jī)架的后部上方；所述X軸固定板上安裝有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的輸出端連接有X軸絲杠，所述X軸絲杠上旋接有X軸絲杠螺母，所述X軸絲杠螺母與所述X軸滑板的后端面固定連接。X軸伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)X軸絲杠旋轉(zhuǎn)，X軸絲杠螺母沿X軸絲杠左右移動(dòng)，帶動(dòng)X軸滑板及X軸滑塊沿X軸導(dǎo)軌左右移動(dòng)，使刷板上的植毛孔眼與植毛機(jī)頭的植毛嘴在X方向?qū)R。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)夾具裝置包括夾具旋轉(zhuǎn)軸，所述夾具旋轉(zhuǎn)軸的中部支撐于旋轉(zhuǎn)軸支座中，所述夾具旋轉(zhuǎn)軸的左端伸出所述旋轉(zhuǎn)軸支座外且固定連接有夾具安裝座，所述夾具安裝座的外周對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)夾具安裝面，所述夾具旋轉(zhuǎn)軸的右端與夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸相連接，所述夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入軸與夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端相連接。夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾具安裝座同步轉(zhuǎn)動(dòng)，各夾具安裝面上分別安裝有刷體夾具，各刷體夾具上分別夾持一把刷體，面向前方的刷體處于植毛工位，植毛完成后，夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將上方的刷體轉(zhuǎn)動(dòng)至向前的植毛工位，已完成植毛的刷體轉(zhuǎn)動(dòng)至下方，由下方的平毛機(jī)對(duì)其進(jìn)行平毛。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾具裝置可以完成刷體在植毛工位向平毛工位轉(zhuǎn)換，不必重新裝夾刷體，提高了生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，各所述夾具安裝面的中部分別設(shè)有沿軸向延伸的沉槽，所述沉槽中分別安裝有夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿，所述夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿的左端頭分別連接有導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿，所述導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿的軸線(xiàn)與相應(yīng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿的軸線(xiàn)垂直交叉，各所述導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別連接有垂直于所在夾具安裝面的撥銷(xiāo)，各所述撥銷(xiāo)上分別安裝有驅(qū)動(dòng)滾輪，各所述驅(qū)動(dòng)滾輪分別嵌于導(dǎo)塊背面的導(dǎo)塊滑槽中，一對(duì)導(dǎo)塊背面的導(dǎo)塊滑槽呈開(kāi)口向右側(cè)的V形；所述導(dǎo)塊的頂面分別嵌裝于夾具驅(qū)動(dòng)滑塊的背面中部，所述夾具驅(qū)動(dòng)滑塊成對(duì)安裝于沿軸向延伸的U形槽板中，所述U形槽板分別固定在所述夾具安裝面上，且各U形槽板的中部分別設(shè)有供導(dǎo)塊穿過(guò)的導(dǎo)塊避讓槽；所述夾具驅(qū)動(dòng)滑塊中沿橫向插接有滑塊導(dǎo)銷(xiāo)，所述滑塊導(dǎo)銷(xiāo)的端頭固定在所述U形槽板的翻邊上，各所述夾具驅(qū)動(dòng)滑塊的頂面中部分別安裝有夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板。夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿在沉槽中向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿的左端頭帶動(dòng)撥銷(xiāo)及驅(qū)動(dòng)滾輪同步向左側(cè)移動(dòng)，一對(duì)導(dǎo)塊滑槽的V形開(kāi)口朝向旋轉(zhuǎn)軸支座的方向，驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)塊背面的導(dǎo)塊滑槽中向左側(cè)滑動(dòng)的同時(shí)，兩導(dǎo)塊之間的間距逐步加大，一對(duì)導(dǎo)塊帶動(dòng)一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊在U形槽板中作相互分離的運(yùn)動(dòng)，滑塊導(dǎo)銷(xiāo)限制夾具驅(qū)動(dòng)滑塊只能沿U形槽板的寬度方向相互分離，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板隨一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊同步分離，夾持刷體的一對(duì)夾爪分別與夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板固定連接，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板相互分離的同時(shí)，一對(duì)夾爪打開(kāi)，刷體被釋放下落。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，各所述沉槽中分別安裝有驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧，各驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧分別支撐在所述夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿的左端頭與彈簧座之間，所述彈簧座固定的所述夾具安裝座的左端面上；所述旋轉(zhuǎn)軸支座的一側(cè)安裝有一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部分別與推桿的一端相鉸接，所述推桿的中部分別通過(guò)推桿銷(xiāo)軸鉸接在所述旋轉(zhuǎn)軸支座上，所述推桿的另一端推動(dòng)頭分別對(duì)準(zhǔn)上、下夾具安裝面的夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿的右端頭。當(dāng)驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿向前移動(dòng)的外力消失時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧的張力將驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿向右側(cè)推，自動(dòng)縮回原處，夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿向右側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿的左端頭帶動(dòng)撥銷(xiāo)及驅(qū)動(dòng)滾輪同步向右側(cè)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)塊背面的導(dǎo)塊滑槽中向右側(cè)滑動(dòng)的同時(shí)，兩導(dǎo)塊之間的間距逐步縮小，一對(duì)導(dǎo)塊帶動(dòng)一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊在U形槽板中作相互靠近的運(yùn)動(dòng)，滑塊導(dǎo)銷(xiāo)限制夾具驅(qū)動(dòng)滑塊只能沿U形槽板的寬度方向相互靠近，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板隨一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊同步靠近，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板相互靠近的同時(shí)，一對(duì)夾爪閉合，刷體被夾緊。兩夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿同步伸出時(shí)，推桿的推動(dòng)頭處于靠右的位置，此時(shí)在驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧的張力左右下，驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿處于最靠右側(cè)位置，驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿的右端頭在左右方向上仍與推桿的推動(dòng)頭存在間隙；當(dāng)兩夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿同步縮回時(shí)，推桿繞推桿銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，推桿的推動(dòng)頭同步向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)上、下夾具安裝面的夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿的右端頭向左移動(dòng)，上、下夾具安裝面上的刷體夾具同時(shí)打開(kāi)，下方的刷體夾具將完成平毛的刷體釋放，刷體下落，上方的刷體夾具打開(kāi)后，放入未植毛的刷體后夾緊，準(zhǔn)備進(jìn)入植毛工位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛裝置包括平毛裝置頂板、平毛裝置豎板、平毛支架、平毛刀組件和平毛伺服電機(jī)；所述平毛裝置頂板和所述平毛裝置豎板沿X軸延伸且相互垂直，所述平毛裝置豎板位于所述平毛裝置頂板的后側(cè)且兩者的右端通過(guò)L形連接支架固定連接，所述平毛裝置頂板固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸支座的下方，所述平毛裝置豎板的左側(cè)壁與所述Z軸滑板的下部右側(cè)壁固定連接；所述平毛裝置頂板的下端面固定有平毛導(dǎo)軌，所述平毛導(dǎo)軌上安裝有平毛滑塊，所述平毛滑塊的下方連接有所述平毛支架，所述平毛支架上安裝有所述平毛刀組件和所述平毛伺服電機(jī)；所述平毛刀組件包括平毛定刀和平毛動(dòng)刀，所述平毛動(dòng)刀的中心設(shè)有平毛動(dòng)刀軸，所述平毛動(dòng)刀軸的軸線(xiàn)平行于Y軸，所述平毛動(dòng)刀軸的一端安裝有平毛動(dòng)刀同步輪，所述平毛伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有平毛電機(jī)同步輪，所述平毛動(dòng)刀同步輪與所述平毛電機(jī)同步輪通過(guò)平毛同步齒形帶傳動(dòng)連接；所述平毛支架上鉸接有平毛氣缸，所述平毛氣缸的活塞桿右端鉸接在延長(zhǎng)板的右端，所述延長(zhǎng)板的左端固定連接在所述平毛裝置頂板上。平毛裝置頂板、L形連接支架和平毛裝置豎板共同構(gòu)成固定平毛裝置的固定支架，通過(guò)平毛裝置頂板與旋轉(zhuǎn)軸支座固定連接，平毛裝置豎板與Z軸滑板的固定連接形成兩個(gè)方向的支撐，使得平毛裝置的固定支架比較穩(wěn)固，減小晃動(dòng)。平毛伺服電機(jī)啟動(dòng)，平毛電機(jī)同步輪通過(guò)平毛同步齒形帶驅(qū)動(dòng)平毛動(dòng)刀同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，平毛動(dòng)刀軸帶動(dòng)平毛動(dòng)刀高速旋轉(zhuǎn)，平毛動(dòng)刀的刀鋒軌跡線(xiàn)與平毛定刀的刀鋒之間形成剪毛間隙；然后平毛氣缸的伸出或縮回牽動(dòng)平毛支架及平毛滑塊沿平毛導(dǎo)軌平移，平毛刀組件整體隨平毛支架左右平移，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛刷全長(zhǎng)度方向的平毛。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平毛刀組件的左側(cè)殼體上連接有毛高調(diào)節(jié)螺母，所述毛高調(diào)節(jié)螺母中旋接有毛高調(diào)節(jié)螺桿，所述毛高調(diào)節(jié)螺桿的下端固定在毛高調(diào)節(jié)座中，所述毛高調(diào)節(jié)座固定在所述平毛支架上；所述平毛支架的底板的左端后側(cè)邊沿上下兩側(cè)分別夾有支撐滾輪，兩所述支撐滾輪分別安裝在支撐軸的前端，兩所述支撐軸的后端分別固定在L形導(dǎo)向支架上，所述L形導(dǎo)向支架的右側(cè)壁與所述Z軸滑板的下部左側(cè)壁固定連接。由于平毛支架在X向的行程比較大，平毛支架上安裝的平毛刀組件重量也比較重，當(dāng)平毛支架沿平毛導(dǎo)軌平移時(shí)，兩支撐滾輪對(duì)平毛支架的左端形成支撐；平毛裝置豎板的左側(cè)壁與L形導(dǎo)向支架的右側(cè)壁固定在Z軸滑板的下部左、右兩側(cè)，與平毛裝置頂板的固定共同構(gòu)成多點(diǎn)支撐，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。通過(guò)旋轉(zhuǎn)毛高調(diào)節(jié)螺桿，可以調(diào)整平毛刀組件在Z向的位置，從而調(diào)節(jié)平毛后的毛高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述植毛機(jī)頭的底部通過(guò)Y軸滑塊支撐在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸導(dǎo)軌支撐在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還安裝有Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠上旋接有Y軸絲杠螺母，所述Y軸絲杠螺母固定連接在植毛機(jī)頭的底部。Y軸伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠旋轉(zhuǎn)，Y軸絲杠螺母沿Y軸絲杠前后移動(dòng)，帶動(dòng)植毛機(jī)頭前后移動(dòng)，以便進(jìn)入或退出工作位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述植毛機(jī)頭包括水平指向后方的植毛嘴，所述植毛嘴由植毛連桿驅(qū)動(dòng)，所述植毛連桿的前端鉸接在植毛共軛搖臂的上端，所述植毛共軛搖臂與植毛共軛凸輪相嚙合，所述植毛共軛凸輪安裝在機(jī)頭主軸上，所述機(jī)頭主軸由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭主軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭主軸驅(qū)動(dòng)植毛共軛凸輪旋轉(zhuǎn)，植毛共軛凸輪驅(qū)動(dòng)植毛共軛搖臂擺動(dòng)，植毛共軛搖臂通過(guò)植毛連桿牽引植毛嘴作前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行植毛。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明臥式植毛平毛一體機(jī)的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的立體圖。

圖5為本發(fā)明中植平工作臺(tái)的主視圖。

圖6為圖5的左視放大圖。

圖7為圖5的立體圖。

圖8為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾具裝置的主視圖。

圖9為圖8的俯視圖。

圖10為圖8的左視放大圖。

圖11為圖8的立體圖一。

圖12為圖8的立體圖二。

圖13為翻轉(zhuǎn)夾具裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖14為圖13的立體圖。

圖15為圖14的爆炸圖。

圖16為本發(fā)明中平毛裝置的立體圖一。

圖17為本發(fā)明中平毛裝置的立體圖二。

圖18為本發(fā)明中植毛機(jī)頭的立體圖。

圖中：1.機(jī)架；2.植毛機(jī)頭；2a.主電機(jī)；2b.機(jī)頭主軸；2c.植毛共軛凸輪；2d.植毛共軛搖臂；2e.植毛連桿；2f.植毛嘴；3a.Y軸伺服電機(jī)；3b.Y軸絲杠；3c.Y軸滑塊；3d.Y軸導(dǎo)軌；4a.Z軸伺服電機(jī)；4b.Z軸絲杠；4c.Z軸滑板；4d.Z軸滑塊；4e.Z軸導(dǎo)軌；4f.Z軸支架；4g.Z軸氣缸；5a.X軸伺服電機(jī)；5b.X軸絲杠；5c.X軸滑板；5d.X軸滑塊；5e.X軸導(dǎo)軌；5f.X軸固定板；5g.工作臺(tái)支座；6.旋轉(zhuǎn)夾具裝置；6a.夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；6b.夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)；6c.旋轉(zhuǎn)軸支座；6d.夾具旋轉(zhuǎn)軸；6e.夾具安裝座；6e1.夾具安裝面；6e2.沉槽；6f.夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿；6f1.導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿；6f2.撥銷(xiāo)；6f3.驅(qū)動(dòng)滾輪；6g.導(dǎo)塊；6g1.導(dǎo)塊滑槽；6h.夾具驅(qū)動(dòng)滑塊；6h1.滑塊導(dǎo)銷(xiāo)；6j.夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板；6k.U形槽板；6k1.導(dǎo)塊避讓槽；6m.驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧；6m1.彈簧座；6n.夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸；6p.推桿；6q.推桿銷(xiāo)軸；7.平毛裝置；7a.平毛裝置頂板；7b.L形連接支架；7c.平毛裝置豎板；7d.平毛支架；7e.平毛伺服電機(jī)；7e1.平毛電機(jī)同步輪；7f.平毛導(dǎo)軌；7g.平毛滑塊；7h1.平毛定刀；7h2.平毛動(dòng)刀；7h3.平毛動(dòng)刀同步輪；7h4.平毛同步齒形帶；7j.平毛氣缸；7j1.延長(zhǎng)板；7k.毛高調(diào)節(jié)螺桿；7k1.毛高調(diào)節(jié)螺母；7k2.毛高調(diào)節(jié)座；7m.支撐滾輪；7m1.支撐軸；7n.L形導(dǎo)向支架。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的臥式植毛平毛一體機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1的前部上方安裝有可在刷板孔眼中植毛的植毛機(jī)頭2，植毛機(jī)頭2可沿Y軸移動(dòng)，機(jī)架的后部上方安裝有植平工作臺(tái)，植平工作臺(tái)可沿Z軸和X軸移動(dòng)，植平工作臺(tái)上安裝有可夾持刷板的旋轉(zhuǎn)夾具裝置，旋轉(zhuǎn)夾具裝置上夾持的刷板可繞A軸旋轉(zhuǎn)，A軸的軸線(xiàn)平行于X軸的軸線(xiàn)，旋轉(zhuǎn)夾具裝置的下方安裝有可沿X軸移動(dòng)的平毛裝置7。

第一個(gè)刷板被夾持在旋轉(zhuǎn)夾具裝置朝向上方的夾具上以后，繞A軸旋轉(zhuǎn)90°至面向前方的植毛工位，植毛機(jī)頭2沿Y軸向后移動(dòng)至工作位置，植毛嘴向后作伸出與縮回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)向刷板的孔眼中植毛；植平工作臺(tái)沿Z軸和X軸移動(dòng)，使刷板的每個(gè)孔眼依次來(lái)到植毛嘴的正后方與植毛嘴共軸線(xiàn)，第一個(gè)刷板的所有孔眼均植毛完成后，植毛機(jī)頭2沿Y軸向前退回至等待位置；旋轉(zhuǎn)夾具裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，將第二個(gè)刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至向前的植毛工位由植毛機(jī)頭2如前進(jìn)行植毛；已植毛完畢的第一個(gè)刷板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至朝下的位置，由平毛裝置7對(duì)毛峰進(jìn)行平毛，平毛完畢后，旋轉(zhuǎn)夾具裝置朝向上方和下方的夾具同時(shí)打開(kāi)，已完成平毛的第一個(gè)刷板自由落體，第三個(gè)刷板被操作工置于朝向上方的夾具中然后被夾緊；第二個(gè)刷板植毛完畢后，旋轉(zhuǎn)夾具裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°使第二個(gè)刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至朝下的平毛工位進(jìn)行平毛，第三個(gè)刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至朝前的植毛工位進(jìn)行植毛，如此循環(huán)。本發(fā)明的刷板在植毛完成后未更換夾具的情況下即完成平毛，且前一個(gè)毛刷的平毛利用下一個(gè)刷板的植毛期間完成，無(wú)需另外占用時(shí)間，大大縮短了生產(chǎn)周期，大大提高了生產(chǎn)效率。

植毛機(jī)頭2的底部通過(guò)Y軸滑塊3c支撐在Y軸導(dǎo)軌3d上，Y軸導(dǎo)軌3d支撐在機(jī)架上，機(jī)架上還安裝有Y軸伺服電機(jī)3a，Y軸伺服電機(jī)3a的輸出端連接有Y軸絲杠3b，Y軸絲杠3b上旋接有Y軸絲杠螺母，Y軸絲杠螺母固定連接在植毛機(jī)頭2的底部。Y軸伺服電機(jī)3a啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠3b旋轉(zhuǎn)，Y軸絲杠螺母沿Y軸絲杠3b前后移動(dòng)，帶動(dòng)植毛機(jī)頭2前后移動(dòng)，以便進(jìn)入或退出工作位置。

如圖4至圖6所示，植平工作臺(tái)包括Z軸滑板4c，旋轉(zhuǎn)夾具裝置固定連接在Z軸滑板4c的前端面上部，Z軸滑板4c的后端面連接有Z軸滑塊4d，Z軸滑塊4d支撐在Z軸導(dǎo)軌4e上，Z軸導(dǎo)軌4e固定在Z軸支架4f上；Z軸支架4f的頂部安裝有Z軸伺服電機(jī)4a，Z軸伺服電機(jī)4a的輸出端連接有Z軸絲杠4b，Z軸絲杠4b上旋接有Z軸絲杠螺母，Z軸絲杠螺母與Z軸滑板4c的后端面固定連接；Z軸支架4f的頂部還安裝有Z軸氣缸4g，Z軸氣缸4g的活塞桿下端與Z軸絲杠螺母固定連接。Z軸伺服電機(jī)4a啟動(dòng)，帶動(dòng)Z軸絲杠4b旋轉(zhuǎn)，Z軸絲杠螺母沿Z軸絲杠4b上下移動(dòng)，帶動(dòng)Z軸滑板4c及Z軸滑塊4d沿Z軸導(dǎo)軌4e作升降運(yùn)動(dòng)，使刷板上的植毛孔眼與植毛機(jī)頭2的植毛嘴等高，Z軸氣缸4g可以減輕Z軸伺服電機(jī)4a的負(fù)荷。

Z軸支架4f的后端面連接有X軸滑板5c，X軸滑板5c的后端面連接有X軸滑塊5d，X軸滑塊5d支撐在X軸導(dǎo)軌5e上，X軸導(dǎo)軌5e固定在X軸固定板5f上，X軸固定板5f的下端固定在工作臺(tái)支座5g上，工作臺(tái)支座5g固定在機(jī)架的后部上方；X軸固定板5f上安裝有X軸伺服電機(jī)5a，X軸伺服電機(jī)5a的輸出端連接有X軸絲杠5b，X軸絲杠5b上旋接有X軸絲杠螺母，X軸絲杠螺母與X軸滑板5c的后端面固定連接。X軸伺服電機(jī)5a啟動(dòng)，帶動(dòng)X軸絲杠5b旋轉(zhuǎn)，X軸絲杠螺母沿X軸絲杠5b左右移動(dòng)，帶動(dòng)X軸滑板5c及X軸滑塊5d沿X軸導(dǎo)軌5e左右移動(dòng)，使刷板上的植毛孔眼與植毛機(jī)頭2的植毛嘴在X方向?qū)R。

如圖7至圖14所示，旋轉(zhuǎn)夾具裝置包括夾具旋轉(zhuǎn)軸6d，夾具旋轉(zhuǎn)軸6d的中部支撐于旋轉(zhuǎn)軸支座6c中，夾具旋轉(zhuǎn)軸6d的左端伸出旋轉(zhuǎn)軸支座6c外且固定連接有夾具安裝座6e，夾具安裝座6e的外周對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)夾具安裝面6e1，夾具旋轉(zhuǎn)軸6d的右端與夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)6b的輸出軸相連接，夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)6b的輸入軸與夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6a的輸出端相連接。

夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6a啟動(dòng)后，通過(guò)夾具旋轉(zhuǎn)減速機(jī)6b驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)軸6d轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具旋轉(zhuǎn)軸6d帶動(dòng)夾具安裝座6e同步轉(zhuǎn)動(dòng)，各夾具安裝面6e1上分別安裝有刷體夾具，各刷體夾具上分別夾持一把刷體，面向前方的刷體處于植毛工位，植毛完成后，夾具旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6a驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)軸6d轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將上方的刷體轉(zhuǎn)動(dòng)至向前的植毛工位，已完成植毛的刷體轉(zhuǎn)動(dòng)至下方，由下方的平毛機(jī)對(duì)其進(jìn)行平毛。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾具裝置可以完成刷體在植毛工位向平毛工位轉(zhuǎn)換，不必重新裝夾刷體，提高了生產(chǎn)效率。

各夾具安裝面6e1的中部分別設(shè)有沿軸向延伸的沉槽6e2，沉槽6e2中分別安裝有夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f，夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f的左端頭分別連接有導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿6f1，導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿6f1的軸線(xiàn)與相應(yīng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f的軸線(xiàn)垂直交叉，各導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿6f1的兩端分別連接有垂直于所在夾具安裝面6e1的撥銷(xiāo)6f2，各撥銷(xiāo)6f2上分別安裝有驅(qū)動(dòng)滾輪6f3，各驅(qū)動(dòng)滾輪6f3分別嵌于導(dǎo)塊6g背面的導(dǎo)塊滑槽6g1中，一對(duì)導(dǎo)塊6g背面的導(dǎo)塊滑槽6g1呈開(kāi)口向右側(cè)的V形；導(dǎo)塊6g的頂面分別嵌裝于夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h的背面中部，夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h成對(duì)安裝于沿軸向延伸的U形槽板6k中，U形槽板6k分別固定在夾具安裝面6e1上，且各U形槽板6k的中部分別設(shè)有供導(dǎo)塊6g穿過(guò)的導(dǎo)塊避讓槽6k1；夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h中沿橫向插接有滑塊導(dǎo)銷(xiāo)6h1，滑塊導(dǎo)銷(xiāo)6h1的端頭固定在U形槽板6k的翻邊上，各夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h的頂面中部分別安裝有夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板6j。

夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f在沉槽6e2中向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿6f1的左端頭帶動(dòng)撥銷(xiāo)6f2及驅(qū)動(dòng)滾輪6f3同步向左側(cè)移動(dòng)，一對(duì)導(dǎo)塊滑槽6g1的V形開(kāi)口朝向旋轉(zhuǎn)軸支座6c的方向，驅(qū)動(dòng)滾輪6f3在導(dǎo)塊6g背面的導(dǎo)塊滑槽6g1中向左側(cè)滑動(dòng)的同時(shí)，兩導(dǎo)塊6g之間的間距逐步加大，一對(duì)導(dǎo)塊6g帶動(dòng)一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h在U形槽板6k中作相互分離的運(yùn)動(dòng)，滑塊導(dǎo)銷(xiāo)6h1限制夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h只能沿U形槽板6k的寬度方向相互分離，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板6j隨一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h同步分離，夾持刷體的一對(duì)夾爪分別與夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板6j固定連接，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板6j相互分離的同時(shí)，一對(duì)夾爪打開(kāi)，刷體被釋放下落。

各沉槽6e2中分別安裝有驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧6m，各驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧6m分別支撐在夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f的左端頭與彈簧座6m1之間，彈簧座6m1固定的夾具安裝座6e的左端面上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f向前移動(dòng)的外力消失時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧6m的張力將驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f向右側(cè)推，自動(dòng)縮回原處，夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f向右側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)桿6f1的左端頭帶動(dòng)撥銷(xiāo)6f2及驅(qū)動(dòng)滾輪6f3同步向右側(cè)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾輪6f3在導(dǎo)塊6g背面的導(dǎo)塊滑槽6g1中向右側(cè)滑動(dòng)的同時(shí)，兩導(dǎo)塊6g之間的間距逐步縮小，一對(duì)導(dǎo)塊6g帶動(dòng)一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h在U形槽板6k中作相互靠近的運(yùn)動(dòng)，滑塊導(dǎo)銷(xiāo)6h1限制夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h只能沿U形槽板6k的寬度方向相互靠近，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板6j隨一對(duì)夾具驅(qū)動(dòng)滑塊6h同步靠近，一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)板6j相互靠近的同時(shí)，一對(duì)夾爪閉合，刷體被夾緊。

旋轉(zhuǎn)軸支座6c的一側(cè)安裝有一對(duì)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸6n，夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸6n的活塞桿端部分別與推桿6p的一端相鉸接，推桿6p的中部分別通過(guò)推桿銷(xiāo)軸6q鉸接在旋轉(zhuǎn)軸支座6c上，推桿6p的另一端推動(dòng)頭分別對(duì)準(zhǔn)上、下夾具安裝面的夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f的右端頭。兩夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸6n的活塞桿同步伸出時(shí)，推桿6p的推動(dòng)頭處于靠右的位置，此時(shí)在驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位彈簧6m的張力左右下，驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f處于最靠右側(cè)位置，驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f的右端頭在左右方向上仍與推桿6p的推動(dòng)頭存在間隙；當(dāng)兩夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)氣缸6n的活塞桿同步縮回時(shí)，推桿6p繞推桿銷(xiāo)軸6q旋轉(zhuǎn)，推桿6p的推動(dòng)頭同步向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)上、下夾具安裝面的夾具開(kāi)合驅(qū)動(dòng)桿6f的右端頭向左移動(dòng)，上、下夾具安裝面上的刷體夾具同時(shí)打開(kāi)，下方的刷體夾具將完成平毛的刷體釋放，刷體下落，上方的刷體夾具打開(kāi)后，放入未植毛的刷體后夾緊，準(zhǔn)備進(jìn)入植毛工位。

如圖15、圖16所示，平毛裝置7包括平毛裝置頂板7a、平毛裝置豎板7c、平毛支架7d、平毛刀組件和平毛伺服電機(jī)7e；平毛裝置頂板7a和平毛裝置豎板7c沿X軸延伸且相互垂直，平毛裝置豎板7c位于平毛裝置頂板7a的后側(cè)且兩者的右端通過(guò)L形連接支架7b固定連接，平毛裝置頂板7a固定連接在旋轉(zhuǎn)軸支座的下方，平毛裝置豎板7c的左側(cè)壁與Z軸滑板4c的下部右側(cè)壁固定連接；平毛裝置頂板7a的下端面固定有平毛導(dǎo)軌7f，平毛導(dǎo)軌7f上安裝有平毛滑塊7g，平毛滑塊7g的下方連接有平毛支架7d，平毛支架7d上安裝有平毛刀組件和平毛伺服電機(jī)7e；平毛刀組件包括平毛定刀7h1和平毛動(dòng)刀7h2，平毛動(dòng)刀7h2的中心設(shè)有平毛動(dòng)刀軸，平毛動(dòng)刀軸的軸線(xiàn)平行于Y軸，平毛動(dòng)刀軸的一端安裝有平毛動(dòng)刀同步輪7h3，平毛伺服電機(jī)7e的輸出軸上安裝有平毛電機(jī)同步輪7e1，平毛動(dòng)刀同步輪7h3與平毛電機(jī)同步輪7e1通過(guò)平毛同步齒形帶7h4傳動(dòng)連接；平毛支架7d上鉸接有平毛氣缸7j，平毛氣缸7j的活塞桿右端鉸接在延長(zhǎng)板7j1的右端，延長(zhǎng)板7j1的左端固定連接在平毛裝置頂板7a上。

平毛裝置頂板7a、L形連接支架7b和平毛裝置豎板7c共同構(gòu)成固定平毛裝置的固定支架，通過(guò)平毛裝置頂板7a與旋轉(zhuǎn)軸支座固定連接，平毛裝置豎板7c與Z軸滑板4c的固定連接形成兩個(gè)方向的支撐，使得平毛裝置的固定支架比較穩(wěn)固，減小晃動(dòng)。平毛伺服電機(jī)7e啟動(dòng)，平毛電機(jī)同步輪7e1通過(guò)平毛同步齒形帶7h4驅(qū)動(dòng)平毛動(dòng)刀同步輪7h3轉(zhuǎn)動(dòng)，平毛動(dòng)刀軸帶動(dòng)平毛動(dòng)刀7h2高速旋轉(zhuǎn)，平毛動(dòng)刀7h2的刀鋒軌跡線(xiàn)與平毛定刀7h1的刀鋒之間形成剪毛間隙；然后平毛氣缸7j的伸出或縮回牽動(dòng)平毛支架7d及平毛滑塊7g沿平毛導(dǎo)軌7f平移，平毛刀組件整體隨平毛支架7d左右平移，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛刷全長(zhǎng)度方向的平毛。

平毛刀組件的左側(cè)殼體上連接有毛高調(diào)節(jié)螺母7k1，毛高調(diào)節(jié)螺母7k1中旋接有毛高調(diào)節(jié)螺桿7k，毛高調(diào)節(jié)螺桿7k的下端固定在毛高調(diào)節(jié)座7k2中，毛高調(diào)節(jié)座7k2固定在平毛支架7d上；平毛支架7d的底板的左端后側(cè)邊沿上下兩側(cè)分別夾有支撐滾輪7m，兩支撐滾輪7m分別安裝在支撐軸7m1的前端，兩支撐軸7m1的后端分別固定在L形導(dǎo)向支架7n上，L形導(dǎo)向支架7n的右側(cè)壁與Z軸滑板4c的下部左側(cè)壁固定連接。

由于平毛支架7d在X向的行程比較大，平毛支架7d上安裝的平毛刀組件重量也比較重，當(dāng)平毛支架7d沿平毛導(dǎo)軌7f平移時(shí)，兩支撐滾輪7m對(duì)平毛支架7d的左端形成支撐；平毛裝置豎板7c的左側(cè)壁與L形導(dǎo)向支架7n的右側(cè)壁固定在Z軸滑板4c的下部左、右兩側(cè)，與平毛裝置頂板7a的固定共同構(gòu)成多點(diǎn)支撐，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。通過(guò)旋轉(zhuǎn)毛高調(diào)節(jié)螺桿7k，可以調(diào)整平毛刀組件在Z向的位置，從而調(diào)節(jié)平毛后的毛高。

如圖17所示，植毛機(jī)頭2包括水平指向后方的植毛嘴2f，植毛嘴2f由植毛連桿2e驅(qū)動(dòng)，植毛連桿2e的前端鉸接在植毛共軛搖臂2d的上端，植毛共軛搖臂2d與植毛共軛凸輪2c相嚙合，植毛共軛凸輪2c安裝在機(jī)頭主軸2b上，機(jī)頭主軸2b由主電機(jī)2a驅(qū)動(dòng)。主電機(jī)2a驅(qū)動(dòng)機(jī)頭主軸2b旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭主軸2b驅(qū)動(dòng)植毛共軛凸輪2c旋轉(zhuǎn)，植毛共軛凸輪2c驅(qū)動(dòng)植毛共軛搖臂2d擺動(dòng)，植毛共軛搖臂2d通過(guò)植毛連桿2e牽引植毛嘴2f作前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行植毛。

以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。