一種咖啡機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種咖啡機(jī)器人，由機(jī)器人控制單元、電池模塊、動(dòng)力單元、行走機(jī)構(gòu)、咖啡研磨沖泡裝置等構(gòu)成。能夠先研磨沖泡咖啡然后運(yùn)送到預(yù)定位置，避免研磨咖啡豆噪音擾人，減少人行走的勞動(dòng)量。它是一種把行走運(yùn)送與咖啡制作有機(jī)結(jié)合的新型專(zhuān)項(xiàng)服務(wù)機(jī)器人設(shè)備，可以讓使用者感受到如同專(zhuān)職仆人為自己制作并送來(lái)咖啡的便捷和享受，讓使用者可以節(jié)省出更多時(shí)間用于工作和休息、減少使用者的體力消耗，適合家庭、會(huì)議室、辦公室等場(chǎng)合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種咖啡機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種咖啡機(jī)器人，屬于家政服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入家庭，包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、安防機(jī)器人等，這些家用機(jī)器人的共同結(jié)構(gòu)特征是都有一個(gè)構(gòu)成機(jī)器人主體并用于承載各功能模塊的機(jī)身，以及裝在機(jī)身上的機(jī)器人控制單元、電池模塊、動(dòng)力單元、機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)等。人們經(jīng)常喜歡喝咖啡等飲品，但是現(xiàn)有咖啡機(jī)存在研磨咖啡豆噪音大的問(wèn)題，因此都需要將咖啡機(jī)放到角落以免噪音擾人，可是這樣放置咖啡機(jī)就要求取用咖啡時(shí)行走較遠(yuǎn)距離導(dǎo)致不便。如果能夠讓機(jī)器人把咖啡研磨沖泡好再運(yùn)送到人的旁邊就可以完美解決上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種咖啡機(jī)器人，它能夠把研磨好的咖啡飲品送到指定位置，減少人行走的勞動(dòng)量。
[0004]本實(shí)用新型涉及一種咖啡機(jī)器人，它和別的機(jī)器人一樣在機(jī)身上裝有機(jī)器人控制單元、電池模塊、動(dòng)力單元、行走機(jī)構(gòu)等，其中電池模塊通過(guò)導(dǎo)線連接機(jī)器人控制單元進(jìn)行供電，機(jī)器人控制單元通過(guò)導(dǎo)線連接動(dòng)力單元控制動(dòng)力輸出，動(dòng)力單元與行走機(jī)構(gòu)機(jī)械連接用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)；在此基礎(chǔ)上，本咖啡機(jī)器人在機(jī)身上還裝有和普通咖啡機(jī)基本相同的咖啡研磨沖泡裝置，其特點(diǎn)是本咖啡研磨沖泡裝置與電池模塊和機(jī)器人控制單元通過(guò)導(dǎo)線電連接，這樣即使機(jī)器人移動(dòng)也可以保持對(duì)咖啡研磨沖泡裝置的電源供應(yīng)，并且可以通過(guò)機(jī)器人控制單元來(lái)協(xié)調(diào)咖啡制作與行走動(dòng)作的運(yùn)行邏輯關(guān)系，從而具備先研磨咖啡豆后行走運(yùn)送等能力，解決噪音擾人、節(jié)省人行走體力等目的。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是這樣的:由于本咖啡機(jī)器人的機(jī)身上裝有與其它機(jī)器人一樣的機(jī)器人控制單元、電池模塊、動(dòng)力單元、行走機(jī)構(gòu)等，因此它也具有和其它機(jī)器人一樣的自主移動(dòng)能力是顯而易見(jiàn)的，完全可以執(zhí)行各種運(yùn)送任務(wù)。同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)的咖啡機(jī)等咖啡研磨沖泡裝置都已經(jīng)是十分普及的產(chǎn)品了，因此本咖啡機(jī)器人機(jī)身上配備同樣的咖啡研磨沖泡裝置后就可以同樣實(shí)現(xiàn)咖啡飲品沖泡制作的目的，完全可以滿足人們對(duì)咖啡飲品的制作需求；同時(shí)本咖啡機(jī)器人安裝的咖啡研磨沖泡裝置還用導(dǎo)線與機(jī)器人控制單元及電池模塊電連接，受機(jī)器人控制單元的統(tǒng)一調(diào)控并由電池模塊為其供電，所以本咖啡研磨沖泡裝置不受傳統(tǒng)電源線束縛，即使遠(yuǎn)距離移動(dòng)也可以確?？Х妊心_泡裝置內(nèi)電機(jī)、電磁閥等正常運(yùn)作；特別是在機(jī)器人控制單元的統(tǒng)一指揮下可以有效協(xié)調(diào)咖啡研磨沖泡裝置研磨咖啡豆、沖泡咖啡等工作與行走運(yùn)送動(dòng)作的先后次序，從而使行走運(yùn)送和咖啡制作兩大功能融合為一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)咖啡制作遞送的綜合服務(wù)能力。例如，作為有機(jī)整體的咖啡機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在角落里研磨咖啡豆然后運(yùn)送給人避免噪音擾人、還可以等待研磨好的咖啡豆煮成咖啡飲品后再啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)送，這樣就可以避免煮咖啡過(guò)程中沸騰汽液因行走震蕩溢出燙傷人的危險(xiǎn)，可見(jiàn)本咖啡機(jī)器人是把行走運(yùn)送與咖啡制作有機(jī)結(jié)合的新型咖啡綜合服務(wù)設(shè)備，它可以讓使用者感受到如同仆人為自己制作并送來(lái)咖啡的便捷與享受，讓使用者可以節(jié)省出更多時(shí)間用于工作和休息、減少使用者的體力消耗、顯著提高使用者生活品質(zhì)，適合老人、白領(lǐng)等人群，適合會(huì)議室、辦公室、家庭等場(chǎng)合。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2是本實(shí)用新型的原理示意圖。
[0008]圖中標(biāo)記如下:1.機(jī)身，2.機(jī)器人控制單元，3.電池模塊，4.動(dòng)力單元，5.行走機(jī)構(gòu)，6.咖啡研磨沖泡裝置、7.導(dǎo)線。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如附圖1所示，本咖啡機(jī)器人的機(jī)身I為圓柱形，當(dāng)然也可以選用其它造型。本咖啡機(jī)器人和現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)送機(jī)器人一樣在機(jī)身I上裝有機(jī)器人控制單元2、電池模塊3、動(dòng)力單元4、行走機(jī)構(gòu)5等。如圖2所示，其中的電池模塊3通過(guò)導(dǎo)線7連接機(jī)器人控制單元2進(jìn)行供電，機(jī)器人控制單元2通過(guò)導(dǎo)線7連接動(dòng)力單元4調(diào)節(jié)控制其動(dòng)力輸出和運(yùn)轉(zhuǎn)、動(dòng)力單元4與行走機(jī)構(gòu)5機(jī)械連接用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5，這樣本咖啡機(jī)器人就可以像現(xiàn)有其它運(yùn)送機(jī)器人一樣完成行駛運(yùn)送任務(wù)。本咖啡機(jī)器人在機(jī)身I上還裝有咖啡研磨沖泡裝置6，其結(jié)構(gòu)和市售各種咖啡機(jī)基本相同是很成熟的現(xiàn)有技術(shù)，因此內(nèi)部結(jié)構(gòu)無(wú)需贅述，其不同之處在于該咖啡研磨沖泡裝置6通過(guò)導(dǎo)線7與電池模塊3、機(jī)器人控制單元2電連接。該電池模塊3為咖啡研磨沖泡裝置6提供移動(dòng)狀態(tài)下的電源供應(yīng)，維持移動(dòng)狀態(tài)下咖啡研磨沖泡裝置6內(nèi)部水泵、電機(jī)、電動(dòng)閥門(mén)、加熱器等的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；并由機(jī)器人控制單元2負(fù)責(zé)控制咖啡研磨沖泡裝置6的運(yùn)行步驟以便與動(dòng)力單元4、行走機(jī)構(gòu)5等行走部件協(xié)調(diào)工作，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)先研磨咖啡豆、再蒸煮沖泡，然后運(yùn)送途中進(jìn)行恒溫及閥門(mén)鎖閉、最終到達(dá)目的地后讓閥門(mén)解鎖等動(dòng)作邏輯關(guān)系，由此將咖啡研磨沖泡裝置6的咖啡制作過(guò)程與動(dòng)力單元4、行走機(jī)構(gòu)5等的行走功能融合為一個(gè)有機(jī)整體，這樣才能使本咖啡機(jī)器人變成一個(gè)能夠提供完整協(xié)調(diào)的咖啡制作與運(yùn)送服務(wù)的整體性系統(tǒng)，并非兩個(gè)獨(dú)立功能的簡(jiǎn)單疊加。
[0010]根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的揭示和描述，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改，例如改為送茶、送鮮榨果汁等。因此，本發(fā)明并不局限于上述揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。
【權(quán)利要求】
1.一種咖啡機(jī)器人，它包括在機(jī)身(I)上安裝的機(jī)器人控制單元(2)、電池模塊(3)、動(dòng)力單元(4)、行走機(jī)構(gòu)(5)，該電池模塊(3)通過(guò)導(dǎo)線(7)連接機(jī)器人控制單元(2)，機(jī)器人控制單元(2)通過(guò)導(dǎo)線(7)連接動(dòng)力單元(4)，動(dòng)力單元(4)與行走機(jī)構(gòu)(5)機(jī)械連接，其特征是:機(jī)身(I)上還裝有咖啡研磨沖泡裝置(6)，該咖啡研磨沖泡裝置(6)也通過(guò)導(dǎo)線(7)與電池模塊(3)和機(jī)器人控制單元(2)電連接。
【文檔編號(hào)】A47J31/42GK204232920SQ201420766035
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】陳鋒 申請(qǐng)人:陳鋒