一種自動(dòng)理柄機(jī)械的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)理柄機(jī)械，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強(qiáng)實(shí)用性的自動(dòng)理柄機(jī)械，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能夠自動(dòng)識(shí)別牙刷柄頭尾位置、自動(dòng)識(shí)別牙刷柄刷頭部位的背面(反面)或植毛孔(正面)位置，將牙刷在植毛前按照一定規(guī)律排列并自動(dòng)輸送到植毛機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上的機(jī)械裝置。本實(shí)用新型包括控制裝置、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、輸送鏈、機(jī)架、料斗、電器柜、分離機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型為機(jī)架上設(shè)有兩條可以調(diào)整間距的平行同步輸送鏈，機(jī)架下方設(shè)有電器柜，其底部設(shè)有萬(wàn)向移動(dòng)輪，所有電器通過(guò)PLC連接到控制裝置并受其控制。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)理柄機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牙刷柄的輸送跺理機(jī)械，具體的涉及牙刷植毛前自動(dòng)輸送整理的機(jī)械裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，牙刷作為生活日常用品，其品種和種類的需求正在逐年提高，因此牙刷的生產(chǎn)工藝也在不斷更新?lián)Q代，刷柄材料和刷毛材料的研發(fā)已經(jīng)得到極大的重視，但在牙刷的具體生產(chǎn)操作過(guò)程中仍存在大量的人工操作，效率低，且質(zhì)量得不到保證，而進(jìn)口設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格太高，不實(shí)用，所以有必要對(duì)現(xiàn)有加工設(shè)備做必要?jiǎng)?chuàng)新改革，提高現(xiàn)有牙刷制造工藝水平。
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強(qiáng)實(shí)用性的自動(dòng)理柄機(jī)械，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能夠自動(dòng)識(shí)別牙刷柄頭尾位置、自動(dòng)識(shí)別牙刷柄刷頭部位的背面(反面)或植毛孔(正面)位置，將牙刷在植毛前按照一定規(guī)律排列并自動(dòng)輸送到植毛機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上的機(jī)械裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)理柄機(jī)械，包括控制裝置、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、輸送鏈、機(jī)架、料斗、電器柜、分離機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型為機(jī)架上設(shè)有兩條可以調(diào)整間距的平行同步輸送鏈，輸送鏈?zhǔn)锥嗽O(shè)有分離機(jī)構(gòu)，輸送鏈中間上方設(shè)有整理機(jī)構(gòu)，靠近輸送鏈末端一側(cè)設(shè)有牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)，輸送鏈末端上方設(shè)有自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架下方設(shè)有電器柜，其底部設(shè)有萬(wàn)向移動(dòng)輪，所有電器通過(guò)PLC連接到控制裝置并受其控制。
[0005]所述分離機(jī)構(gòu)由安裝在右側(cè)板的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，分離機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板、分離機(jī)構(gòu)固定右側(cè)板之間安裝與之匹配連接的偏心輪，帶動(dòng)上運(yùn)動(dòng)連桿、下運(yùn)動(dòng)連桿，上運(yùn)動(dòng)連桿、下運(yùn)動(dòng)連桿之間由正反螺紋桿連接，從而帶動(dòng)動(dòng)力托架做上下往返運(yùn)動(dòng)，定片(共計(jì)七片)固定在左、右側(cè)板之間，動(dòng)片(共計(jì)六片)固定在分離機(jī)構(gòu)動(dòng)力托架之上，動(dòng)力托架導(dǎo)桿做上下往返運(yùn)動(dòng)時(shí)連帶動(dòng)片一起運(yùn)動(dòng)；動(dòng)片、定片相間排列，從左到右呈由低到高階梯狀，牙刷柄由料斗傳輸，定量傳入第一級(jí)定片，當(dāng)動(dòng)力托架上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)牙刷柄一級(jí)一級(jí)往上滾動(dòng)，直至牙刷柄運(yùn)動(dòng)到末節(jié)定片之處，由牙刷柄對(duì)中校正裝置(由對(duì)中校正上運(yùn)動(dòng)桿、對(duì)中校正塊、對(duì)中校正下頂桿、對(duì)中校正構(gòu)成)進(jìn)行牙刷柄校正對(duì)中，之后牙刷柄進(jìn)入末級(jí)定片，同時(shí)，牙刷柄做好掉落整理機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備；牙刷柄對(duì)中校正裝置的動(dòng)作與動(dòng)力托架同步，所述分離機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架，其一端與料斗連接。
[0006]所述整理機(jī)構(gòu)由安裝在整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板、整理機(jī)構(gòu)固定右側(cè)板之間安裝與之匹配的凸輪，凸輪兩面有凸輪槽連接安裝連桿軸、前后運(yùn)動(dòng)座、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿、上下運(yùn)動(dòng)連桿座，帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)連桿與前后運(yùn)動(dòng)連桿同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送鏈固定座進(jìn)行上下前后往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)牙刷柄往前運(yùn)送，每往返運(yùn)動(dòng)一次，牙刷柄走一個(gè)工位；輸送鏈中間上方設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，上下運(yùn)動(dòng)氣缸連接牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸，牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時(shí)由聲控機(jī)構(gòu)對(duì)牙刷柄頭、尾位置方向進(jìn)行檢測(cè)，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，會(huì)被檢測(cè)到并由牙刷柄上下運(yùn)動(dòng)氣缸、牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸工作進(jìn)行頭尾換位；所述整理機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，與分離機(jī)構(gòu)末端相鄰連接固定。
[0007]所述牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)利用機(jī)構(gòu)固定腳架安裝于輸送鏈末端一側(cè)，固定腳架左邊設(shè)有夾持手指氣缸固定塊，之間匹配連接夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸、夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸連接頭；機(jī)構(gòu)固定腳架上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸從右往左連接手指連動(dòng)套、夾持機(jī)構(gòu)銅座、夾持手指，通過(guò)手指連動(dòng)塊、連動(dòng)銷連接為一體。
[0008]所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、輸送裝置，輸送導(dǎo)軌；所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，與整理機(jī)構(gòu)末端相鄰連接固定，并高于整理機(jī)構(gòu)固定安裝。
[0009]該設(shè)備通用化程度高、投入小、具有較強(qiáng)的實(shí)用性，生產(chǎn)過(guò)程中不需要人為操作，節(jié)省了大量人力，提高現(xiàn)有牙刷制造工藝水平。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1-本實(shí)用新型正視示意圖；
[0012]圖2-本實(shí)用新型俯視示意圖；
[0013]圖3-本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)俯視示意圖；
[0014]圖4-本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)正視示意圖；
[0015]圖5-本實(shí)用新型整理機(jī)構(gòu)俯視示意圖；
[0016]圖6-本實(shí)用新型整理機(jī)構(gòu)左視示意圖；
[0017]圖7-本實(shí)用新型整理機(jī)構(gòu)右視示意圖；
[0018]圖8-本實(shí)用新型牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)正視示意圖；
[0019]

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)理柄機(jī)械，包括控制裝置2、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4、輸送鏈5、6、機(jī)架8、料斗9、電器柜10、分離機(jī)構(gòu)13、整理機(jī)構(gòu)12、牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)11。
[0021]本實(shí)用新型為機(jī)架8上設(shè)有兩條可以調(diào)整間距的平行同步輸送鏈5、6，輸送鏈5、6首端設(shè)有分離機(jī)構(gòu)13,輸送鏈5、6中間上方設(shè)有整理機(jī)構(gòu)12,靠近輸送鏈5、6末端一側(cè)設(shè)有牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)11，輸送鏈5、6末端上方設(shè)有自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4,機(jī)架8下方設(shè)有電器柜10，其底部設(shè)有萬(wàn)向移動(dòng)輪，所有電器通過(guò)PLC連接到控制裝置2柄受其控制。
[0022]如圖1所示所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)有運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)7、輸送裝置3，輸送導(dǎo)軌I ;所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架8上，與整理機(jī)構(gòu)12末端相鄰連接固定，并高于整理機(jī)構(gòu)12固定安裝；
[0023]如圖3、圖4所示，所述分離機(jī)構(gòu)13由安裝在右側(cè)板21的伺服電機(jī)25作為動(dòng)力源，固定左側(cè)板19、固定右側(cè)板21之間安裝與之匹配連接的運(yùn)動(dòng)偏心輪14，帶動(dòng)上運(yùn)動(dòng)連桿17、下運(yùn)動(dòng)連桿16，它們之間由正反螺紋桿連接，從而帶動(dòng)動(dòng)力托架18做上下往返運(yùn)動(dòng)，定片27(共計(jì)七片)安裝在固定左側(cè)板19、固定右側(cè)板21之間，動(dòng)片28(共計(jì)六片)固定在動(dòng)力托架18之上，帶動(dòng)動(dòng)力托架導(dǎo)桿15做上下往返運(yùn)動(dòng)時(shí)連帶動(dòng)片28 —起運(yùn)動(dòng)；動(dòng)片28、定片27相間呈階梯狀排列，牙刷柄由料斗9傳輸，定量傳入第一級(jí)定片29，當(dāng)動(dòng)力托架18上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)牙刷柄一級(jí)一級(jí)往上滾動(dòng)，直至牙刷柄運(yùn)動(dòng)到末節(jié)定片26之處，由牙刷柄對(duì)中校正裝置(由對(duì)中校正上運(yùn)動(dòng)桿23、對(duì)中校正塊20、對(duì)中校正下頂桿24、對(duì)中校正22構(gòu)成)對(duì)牙刷柄校正對(duì)中，同時(shí)，牙刷柄做好掉落整理機(jī)構(gòu)12準(zhǔn)備；牙刷柄對(duì)中校正裝置的動(dòng)作與動(dòng)力托架18同步，所述分離機(jī)構(gòu)13固定安裝在機(jī)架8，其一端與料斗9連接。
[0024]如圖5、圖6、圖7所示，所述整理機(jī)構(gòu)12由安裝在整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板38的伺服電機(jī)30作為動(dòng)力源，整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板45、整理機(jī)構(gòu)固定右側(cè)板38之間安裝與之匹配的運(yùn)動(dòng)凸輪41，運(yùn)動(dòng)凸輪41兩面有凸輪槽連接安裝連桿軸42、前后運(yùn)動(dòng)座36、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿43、上下運(yùn)動(dòng)連桿座47，帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)連桿48與前后運(yùn)動(dòng)連桿39同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)圓頭銷40與運(yùn)動(dòng)凸輪槽連接，從而帶動(dòng)輸送鏈固定座34進(jìn)行上、下、前、后往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)牙刷柄往前運(yùn)送，每往返運(yùn)動(dòng)一次，牙刷柄走一個(gè)工位；輸送鏈5、6中間上方設(shè)有牙刷柄旋轉(zhuǎn)夾持座37，其上安裝牙刷柄上下運(yùn)動(dòng)氣缸44，牙刷柄上下運(yùn)動(dòng)氣缸44連接安裝牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸33，牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸33前端安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時(shí)由聲控機(jī)構(gòu)對(duì)牙刷柄頭、尾位置方向進(jìn)行檢測(cè)，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)的位置時(shí)，會(huì)被檢測(cè)到并由牙刷柄上下運(yùn)動(dòng)氣缸44工作移到?jīng)]有干涉的區(qū)域，牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸33工作進(jìn)行頭尾換位。
[0025]所述整理機(jī)構(gòu)12末端設(shè)有輸送鏈固定座35、上端右邊設(shè)有牙刷柄翻身夾持機(jī)構(gòu)連接座32，對(duì)面左邊設(shè)有牙刷柄翻身頂出機(jī)構(gòu)31 ;輸送鏈5、6之間設(shè)有牙刷柄旋轉(zhuǎn)壓緊固定座46，其上端設(shè)有牙刷柄旋轉(zhuǎn)壓緊軸承座34，所述整理機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架8，與分離機(jī)構(gòu)13末端相鄰連接固定。
[0026]如圖8所示，所述牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)11利用機(jī)構(gòu)固定腳架49安裝在輸送鏈5、6末端一側(cè)的牙刷柄翻身夾持機(jī)構(gòu)連接座32處，機(jī)構(gòu)固定腳架49左邊設(shè)有夾持手指氣缸固定塊55，之間匹配連接夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸56、夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸連接頭57 ;機(jī)構(gòu)固定腳架49上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸54，旋轉(zhuǎn)氣缸54從右往左連接手指連動(dòng)套53、夾持機(jī)構(gòu)銅座52、夾持手指51,通過(guò)手指連動(dòng)塊58、連動(dòng)銷50連接為一體。
[0027]一種自動(dòng)理柄機(jī)械，工作時(shí)利用電器柜10底部的萬(wàn)向移動(dòng)輪移動(dòng)到工作場(chǎng)所。操作控制裝置2的功能按鈕，將牙刷柄倒入料斗9傳輸，調(diào)整輸送鏈5、6之間距離，使之距離與牙刷柄長(zhǎng)度匹配，牙刷柄定量傳入第一級(jí)定片29，當(dāng)動(dòng)力托架18上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)牙刷柄一級(jí)一級(jí)往上滾動(dòng)，直至牙刷柄運(yùn)動(dòng)到末節(jié)定片26之處，由牙刷柄對(duì)中校正裝置(由對(duì)中校正上運(yùn)動(dòng)桿23、對(duì)中校正塊20、對(duì)中校正下頂桿24、對(duì)中校正22構(gòu)成)對(duì)牙刷柄校正對(duì)中，同時(shí)，牙刷柄做好掉落整理機(jī)構(gòu)12準(zhǔn)備；牙刷柄對(duì)中校正裝置的動(dòng)作與動(dòng)力托架18同步，所述分離機(jī)構(gòu)13將牙刷柄一支接一支的逐漸送入整理機(jī)構(gòu)12區(qū)域；
[0028]整理機(jī)構(gòu)12由安裝在整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板38的伺服電機(jī)30作為動(dòng)力源，運(yùn)動(dòng)凸輪41帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)連桿48與前后運(yùn)動(dòng)連桿39同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送鏈固定座34進(jìn)行上、下、前、后往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)牙刷柄往前運(yùn)送，每往返運(yùn)動(dòng)一次，牙刷柄走一個(gè)工位；通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)牙刷柄頭、尾位置方向進(jìn)行檢測(cè)，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，會(huì)被檢測(cè)到并由牙刷柄上下運(yùn)動(dòng)氣缸44工作移到?jīng)]有干涉的區(qū)域，牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸33工作進(jìn)行頭尾換位；使牙刷柄頭尾位置正確。
[0029]調(diào)整輸送鏈5、6同步運(yùn)動(dòng)使牙刷柄一支接一支的逐漸送入牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)11區(qū)域，同時(shí)，聲控機(jī)構(gòu)檢測(cè)牙刷柄刷頭的背面(反面)、植毛孔(正面)的位置情況，如果有正反面不正確的牙刷柄運(yùn)動(dòng)到牙刷柄翻身夾持機(jī)構(gòu)工位處，會(huì)被檢測(cè)到并由牙刷柄翻身夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻身；牙刷柄翻身夾持機(jī)構(gòu)11待命時(shí)，夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸56處于回縮狀態(tài)，夾持手指51處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到有反面牙刷柄時(shí)，由控制系統(tǒng)控制夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸56，進(jìn)行頂出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)手指連動(dòng)塊58、手指連動(dòng)套53、夾持手指51進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，由控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)氣缸54在牙刷柄夾緊的情況下做180度的旋轉(zhuǎn)，從而使牙刷柄刷頭處于刷毛孔朝上的狀態(tài)；直至牙刷柄運(yùn)動(dòng)到最后一個(gè)工位，等待自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4來(lái)抓取牙刷柄放置植毛機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上。自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4利用輸送裝置3抓取牙刷柄沿著輸送導(dǎo)軌I在運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，直至移動(dòng)到植毛機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)之上松開(kāi)牙刷柄。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)理柄機(jī)械，其特征是，包括控制裝置、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、輸送鏈、機(jī)架、料斗、電器柜、分離機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)；機(jī)架上設(shè)有兩條可以調(diào)整間距的平行同步輸送鏈，輸送鏈?zhǔn)锥嗽O(shè)有分離機(jī)構(gòu)，輸送鏈中間上方設(shè)有整理機(jī)構(gòu)，靠近輸送鏈末端一側(cè)設(shè)有牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)，輸送鏈末端上方設(shè)有自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架下方設(shè)有電器柜，其底部設(shè)有萬(wàn)向移動(dòng)輪，所有電器通過(guò)PLC連接到控制裝置并受其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)理柄機(jī)械，其特征是，所述分離機(jī)構(gòu)由安裝在右側(cè)板的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，分離機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板、分離機(jī)構(gòu)固定右側(cè)板之間安裝與之匹配連接的偏心輪，帶動(dòng)上運(yùn)動(dòng)連桿、下運(yùn)動(dòng)連桿，上運(yùn)動(dòng)連桿、下運(yùn)動(dòng)連桿之間由正反螺紋桿連接，從而帶動(dòng)動(dòng)力托架做上下往返運(yùn)動(dòng)，七片定片固定在左、右側(cè)板之間，六片動(dòng)片固定在分離機(jī)構(gòu)動(dòng)力托架之上，動(dòng)力托架導(dǎo)桿做上下往返運(yùn)動(dòng)時(shí)連帶動(dòng)片一起運(yùn)動(dòng)；動(dòng)片、定片相間排列，從左到右呈由低到高階梯狀，牙刷柄由料斗傳輸，定量傳入第一級(jí)定片，當(dāng)動(dòng)力托架上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)牙刷柄一級(jí)一級(jí)往上滾動(dòng)，直至牙刷柄運(yùn)動(dòng)到末節(jié)定片之處，由牙刷柄對(duì)中校正裝置進(jìn)行牙刷柄校正對(duì)中，牙刷柄對(duì)中校正裝置由對(duì)中校正上運(yùn)動(dòng)桿、對(duì)中校正塊、對(duì)中校正下頂桿、對(duì)中校正構(gòu)成，之后牙刷柄進(jìn)入末級(jí)定片，同時(shí)，牙刷柄做好掉落整理機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備；牙刷柄對(duì)中校正裝置的動(dòng)作與動(dòng)力托架同步，所述分離機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架，其一端與料斗連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)理柄機(jī)械，其特征是，所述整理機(jī)構(gòu)由安裝在整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，整理機(jī)構(gòu)固定左側(cè)板、整理機(jī)構(gòu)固定右側(cè)板之間安裝與之匹配的凸輪，凸輪兩面有凸輪槽連接安裝連桿軸、前后運(yùn)動(dòng)座、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿、上下運(yùn)動(dòng)連桿座，帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)連桿與前后運(yùn)動(dòng)連桿同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送鏈固定座進(jìn)行上下前后往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)牙刷柄往前運(yùn)送，每往返運(yùn)動(dòng)一次，牙刷柄走一個(gè)工位；輸送鏈中間上方設(shè)有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，上下運(yùn)動(dòng)氣缸連接牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸，牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時(shí)由聲控機(jī)構(gòu)對(duì)牙刷柄頭、尾位置方向進(jìn)行檢測(cè)，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置時(shí)，會(huì)被檢測(cè)到并由牙刷柄上下運(yùn)動(dòng)氣缸、牙刷柄旋轉(zhuǎn)氣缸工作進(jìn)行頭尾換位；所述整理機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，與分離機(jī)構(gòu)末端相鄰連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)理柄機(jī)械，其特征是，所述牙刷翻面夾持機(jī)構(gòu)利用機(jī)構(gòu)固定腳架安裝于輸送鏈末端一側(cè)，固定腳架左邊設(shè)有夾持手指氣缸固定塊，之間匹配連接夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸、夾持手指運(yùn)動(dòng)氣缸連接頭；機(jī)構(gòu)固定腳架上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸從右往左連接手指連動(dòng)套、夾持機(jī)構(gòu)銅座、夾持手指，通過(guò)手指連動(dòng)塊、連動(dòng)銷連接為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)理柄機(jī)械，其特征是，所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、輸送裝置，輸送導(dǎo)軌；所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，與整理機(jī)構(gòu)末端相鄰連接固定，并高于整理機(jī)構(gòu)固定安裝。
【文檔編號(hào)】A46D3/00GK204071036SQ201420425442
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張宸浩 申請(qǐng)人:揚(yáng)州宸泓刷業(yè)設(shè)備有限公司