一種清洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種清洗機(jī)，包括搬運(yùn)裝置、圍繞搬運(yùn)裝置周向上設(shè)置的清洗裝置、成品入口定位機(jī)構(gòu)、成品工件出口滾道、半成品入口定位機(jī)構(gòu)和半成品工件出口滾道以及與成品入口定位機(jī)構(gòu)相連接的成品工件入口滾道和半成品入口定位機(jī)構(gòu)相連接的半成品工件入口滾道。這種清洗機(jī)設(shè)置有成品工件入口滾道和與之對應(yīng)的成品工件出口滾道，以及半成品工件入口滾道和與之對應(yīng)的半成品工件出口滾道，使得不同狀態(tài)的成品工件和半成品工件都能夠得到清洗。一臺(tái)清洗機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)清洗機(jī)的工作，充分利用了清洗機(jī)，節(jié)約了投資成本。
【專利說明】一種清洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)，具體為一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的清洗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]清洗機(jī)是利用高壓泵將清洗劑噴射在工件的表面和內(nèi)腔，再利用高壓空氣吹干工件，把工件表面殘留的切屑和雜物清除，使工件達(dá)到清潔度要求的系統(tǒng)裝備。
[0003]目前，在發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件加工中常常采用一種機(jī)器人抓料進(jìn)行送至各個(gè)清洗工位的清洗機(jī)。在清洗過程中，工件從工件入口進(jìn)入，然后清洗房內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人抓取入口處的工件，分別送至清潔工位進(jìn)行清洗，最后，通過出口送出清洗機(jī)。對于不同狀態(tài)的工件，需要具有不同輥?zhàn)拥臐L道與其接觸傳送。因此，不得不增加清洗機(jī)的數(shù)量，使經(jīng)過粗加工的半成品工件在一臺(tái)清洗機(jī)中清洗，將經(jīng)過精加工的成品工件在另一臺(tái)清洗機(jī)中清洗。這樣就會(huì)造成生產(chǎn)線的占地面積擴(kuò)大，清洗機(jī)的資源很難得到充分的發(fā)揮。
[0004]因此，需要提供一種清洗機(jī)，使其能夠適用不同狀態(tài)的工件。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對上述的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種清洗機(jī)。此清洗機(jī)能適用不同狀態(tài)的工件，節(jié)約了投資成本。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型提供的清洗機(jī)，其包括搬運(yùn)裝置、圍繞搬運(yùn)裝置周向上設(shè)置的清洗裝置、成品入口定位機(jī)構(gòu)和成品工件出口滾道，以及與成品入口定位機(jī)構(gòu)相連的成品工件入口滾道，其中，在成品工件由成品工件入口滾道到達(dá)成品入口定位機(jī)構(gòu)之后，搬運(yùn)裝置將位于成品入口定位機(jī)構(gòu)的成品工件搬運(yùn)到清洗裝置進(jìn)行清洗，清洗完成后，搬運(yùn)裝置將成品工件放置到成品工件出口滾道，清洗機(jī)還包括圍繞搬運(yùn)裝置周向上設(shè)置的半成品入口定位機(jī)構(gòu)和半成品工件出口滾道，以及與半成品入口定位機(jī)構(gòu)相連的半成品工件入口滾道，其中，在半成品工件由半成品工件入口滾道到達(dá)半成品入口定位機(jī)構(gòu)之后，搬運(yùn)裝置將位于半成品入口定位機(jī)構(gòu)的半成品工件搬運(yùn)到清洗裝置進(jìn)行清洗，清洗完成后，搬運(yùn)裝置將半成品工件放置到半成品工件出口滾道。
[0007]這種清洗機(jī)設(shè)置有成品工件入口滾道和與之對應(yīng)的成品工件出口滾道，以及半成品工件入口滾道和與之對應(yīng)的半成品工件出口滾道，使得不同狀態(tài)的成品工件和半成品工件都能夠得到清洗。因此，一臺(tái)清洗機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)清洗機(jī)的工作，充分利用了清洗機(jī)，節(jié)約了投資成本。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，成品工件入口滾道和半成品工件入口滾道交叉布置，且成品工件入口滾道和半成品工件入口滾道之間具有能容納工件的高度差。這種設(shè)置像立交橋一樣，使得工件無需等待就能通過各自的滾道，使清洗機(jī)布局緊湊，物流順暢，節(jié)約了生產(chǎn)線的占地面積。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，清洗裝置包括渦流清洗部件、射流清洗部件和吹干部件。這種設(shè)置使得通過清洗裝置的工件依次經(jīng)過渦流清洗部件、射流清洗部件和吹干部件，從而，使工件達(dá)到清潔度要求。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，半成品工件出口滾道通過第一外部工序滾道與成品工件入口滾道相連，并且第一外部工序滾道間設(shè)置用于將半成品工件加工為成品工件的第一加工站。完成清洗的半成品工件經(jīng)過第一外部工序滾道進(jìn)入第一加工站，被加工為成品工件后，送入到成品工件入口滾道，以便進(jìn)行清洗。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，半成品工件出口滾道通過第二外部工序滾道與半成品工件入口滾道相連，并且第二外部工序滾道間設(shè)置用于將半成品工件繼續(xù)加工為半成品工件的第二加工站。完成清洗的半成品工件由半成品工件出口滾道到第二外部工序滾道，經(jīng)過第二加工站加工后，依然不是成品工件，因此又送到半成品工件入口滾道，進(jìn)行清洗。
[0012]在半成品工件出口滾道的出口端設(shè)置能與第一外部工序滾道和第二外部工序滾道均相連接的判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)，用以將清洗過的半成品工件選擇性地送到第一外部工序滾道或第二外部工序滾道。通過判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)，將半成品工件出口滾道與第一外部工序滾道和第二外部工序滾道選擇性連接，使不同狀態(tài)的工件進(jìn)入不同的工序滾道，從而進(jìn)入不同的工件入口滾道。
[0013]優(yōu)選地，成品入口定位機(jī)構(gòu)與述半成品入口定位機(jī)構(gòu)臨近式布置和/或成品出口滾道與半成品出口滾道臨近式布置。這種布置合理，使得清洗機(jī)布局緊湊，物流順暢。
[0014]優(yōu)選地，成品工件入口滾道與成品入口定位機(jī)構(gòu)呈一定角度布置，在成品工件入口滾道與成品工件入口定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)。優(yōu)選地，成品工件入口滾道與成品入口定位機(jī)構(gòu)互相垂直布置。這種設(shè)置使得清洗機(jī)布局緊湊，節(jié)約了生產(chǎn)線的占地面積。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，在成品工件入口定位機(jī)構(gòu)上和半成品工件入口定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有用于感知工件的氣密裝置。氣密裝置用于感知工件是否存在，并通過信號(hào)線與搬運(yùn)裝置連接，當(dāng)氣密裝置感知有工件存在時(shí)，搬運(yùn)裝置就會(huì)從成品工件入口定位機(jī)構(gòu)上或半成品工件入口定位機(jī)構(gòu)上抓取工件。
[0016]成品工件出口滾道上設(shè)置有第一真空室和半成品工件出口滾道上設(shè)置有第二真空室。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，此清洗機(jī)能夠使不同狀態(tài)的工件在同一臺(tái)清洗機(jī)內(nèi)清洗，充分利用了清洗機(jī)，節(jié)約了投資成本。此清洗機(jī)本身結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊、節(jié)約了生產(chǎn)線的占地面積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面將結(jié)合附圖來對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述。在圖中:
[0019]圖1顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的清洗機(jī)的俯視圖。
[0020]附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

【具體實(shí)施方式】
[0021]在下文中將介紹根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0022]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的清洗機(jī)100。如圖1所示，清洗機(jī)100包括搬運(yùn)裝置3、圍繞搬運(yùn)裝置3周向上設(shè)置的清洗裝置50、成品入口定位機(jī)構(gòu)11和成品工件出口滾道2，以及與成品入口定位機(jī)構(gòu)11相連接的成品工件入口滾道15。清洗機(jī)100還包括圍繞搬運(yùn)裝置3周向上設(shè)置的半成品入口定位機(jī)構(gòu)14和半成品工件出口滾道1，以及與半成品入口定位機(jī)構(gòu)14相連接的半成品工件入口滾道13。成品工件由成品工件入口滾道15到達(dá)成品入口定位機(jī)構(gòu)11后，搬運(yùn)裝置3將成品工件送入清洗裝置50，完成清洗后，搬運(yùn)裝置3將成品工件送到成品出口滾道2。半成品工件由半成品工件入口滾道13到達(dá)半成品入口定位機(jī)構(gòu)14后，搬運(yùn)裝置3將半成品工件送入清洗裝置50，完成清洗后，搬運(yùn)裝置3將半成品工件送到半成品出口滾道I。圖1中箭頭方向表示了工件的移動(dòng)方向。在此清洗機(jī)100中，不同狀態(tài)的成品工件和半成品工件都能夠得到清洗。
[0023]如圖1所示，為了節(jié)省占地空間，成品工件入口滾道15和半成品工件入口滾道14交叉布置，且成品工件入口滾道15和半成品工件入口滾道14之間具有能容納工件的高度差。優(yōu)選為垂直交叉布置。因此成品工件和半成品工件無需等待就能通過各自的滾道，進(jìn)入各自的定位機(jī)構(gòu)，從而完成清洗。
[0024]搬運(yùn)裝置3為具有夾持臂的機(jī)器人。為方便機(jī)器人3搬運(yùn)工件，成品入口定位機(jī)構(gòu)11和半成品入口定位機(jī)構(gòu)14可在圍繞機(jī)器人3的周向上臨近布置。相對應(yīng)地，成品出口滾道2和半成品出口滾道I在圍繞機(jī)器人3的周向上臨近布置。清洗裝置50包括渦流清洗部件9、射流清洗部件10和吹干部件4。為使得布局合理，渦流清洗部件9、射流清洗部件10和吹干部件4依次布置在圍繞機(jī)器人3的周向，并設(shè)置在工件的成品入口定位機(jī)構(gòu)
11、半成品入口定位機(jī)構(gòu)14和工件的成品出口滾道2、半成品出口滾道I之間。通過這種設(shè)置，使得需要清洗的工件(半成品或成品)依次經(jīng)過渦流清洗部件9、射流清洗部件10和吹干部件4，從而達(dá)到清潔度要求。
[0025]為了使清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)更緊湊，成品工件入口滾道15與成品入口定位機(jī)構(gòu)11互相垂直布置。因此在成品工件入口滾道15與成品工件入口定位機(jī)構(gòu)11之間設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)12?；剞D(zhuǎn)臺(tái)12將成品工件入口滾道15上的成品工件在水平面上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后送入成品入口定位機(jī)構(gòu)11。
[0026]半成品工件出口滾道I通過第一外部工序滾道17與成品工件入口滾道15相連，并在第一外部工序滾道17間設(shè)置用于將半成品工件加工為成品工件的第一加工站21。同時(shí)，半成品工件出口滾道I通過第二外部工序滾道18與半成品工件入口滾道13相連，并在第二外部工序滾道18間設(shè)置用于將半成品工件繼續(xù)加工為半成品工件的第二加工站22。并且，在半成品工件出口滾道I的出口端設(shè)置能與第一外部工序滾道17和第二外部工序滾道18均相連接的判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16。完成清洗的半成品工件從半成品出口滾道I進(jìn)入判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16。若工件需要第二加工站22加工，則被送入第二外部工序滾道18，若工件需要第一加工站21加工，則被送入第一外部工序滾道17。被第二加工站22加工后的工件還是半成品，因此再進(jìn)入半成品工件入口滾道13。被第一加工站21加工后的工件為成品，因此被送入成品工件入口滾道15。判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16的設(shè)置，將半成品工件出口滾道I與第一外部工序滾道17和第二外部工序滾道18選擇性連接，使不同狀態(tài)的工件進(jìn)入不同的工序滾道，從而進(jìn)入不同的工件入口滾道?？梢岳斫獾氖?，為了節(jié)約占地面積，優(yōu)化清洗機(jī)的布局，滾道之間可以呈一定角度布置。并且，在滾道拐角的地方設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)12用于調(diào)整工件的方位。
[0027]在成品工件入口定位機(jī)構(gòu)11上和半成品工件入口定位機(jī)構(gòu)14上設(shè)置有用于感知工件的氣密裝置16。氣密裝置16用于感知工件是否存在，并通過信號(hào)線與機(jī)器人3連接，當(dāng)氣密裝置16感知有工件存在時(shí)，機(jī)器人3就會(huì)從成品工件入口定位機(jī)構(gòu)11上或半成品工件入口定位機(jī)構(gòu)14上抓取工件。在成品工件入口定位機(jī)構(gòu)11和半成品工件入口定位機(jī)構(gòu)14上同時(shí)具備工件時(shí)，機(jī)器人3設(shè)置為優(yōu)先從成品工件入口定位機(jī)構(gòu)11上抓取工件。
[0028]成品工件出口滾道2上設(shè)置有第一真空室19，在半成品工件出口滾道I上設(shè)置有第二真空室20，用于對工件進(jìn)行真空干燥。
[0029]下面詳細(xì)描述工件的清洗過程:
[0030]第一步，將半成品工件放到半成品入口滾道13后，半成品工件進(jìn)入半成品入口定位機(jī)構(gòu)14,并在此定位，等待機(jī)器人3抓料。
[0031 ] 第二步，氣密裝置16感受到半成品入口定位機(jī)構(gòu)14存在工件，并通過信號(hào)線將此信號(hào)傳遞到機(jī)器人3。
[0032]第三步，機(jī)器人3接受到信號(hào)，并判斷在成品入口定位機(jī)構(gòu)11上是否也存在工件，若存在工件，則優(yōu)先抓取成品入口定位機(jī)構(gòu)11上的工件，若在成品入口定位機(jī)構(gòu)11上沒有存在工件，則抓取半成品入口定位機(jī)構(gòu)14上的半成品工件。
[0033]第四步，機(jī)器人3抓取半成品工件依次位移通過渦流清洗部件9、射流部件10、吹干部件4進(jìn)行清洗。
[0034]第五步，機(jī)器人3將工件放到帶第二真空室20的半成品出口滾道I后，半成品工件被送到判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16上。
[0035]第六步，在判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16上，判斷工件是否需要經(jīng)過第二加工站22加工，如果需要第二加工站22加工，則判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16與第二外部工序滾道18連通，將工件送到第二加工站22，加工完成后，繼續(xù)將半成品送入半成品入口滾道13。再依次進(jìn)行第一到五步。如果判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16上，工件需要進(jìn)入第一加工站21加工，則判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)16與第一外部工序滾道17連通，在第一加工站21處將工件加工為成品后，再將成品工件送到成品入口滾道15。
[0036]第七步，工件通過成品入口滾道15到回轉(zhuǎn)臺(tái)12，回轉(zhuǎn)臺(tái)12將工件在水平面上旋轉(zhuǎn)90°后，送入成品入口定位機(jī)構(gòu)11。
[0037]第八步，氣密裝置16感受到成品入口定位機(jī)構(gòu)11存在工件，并通過信號(hào)線將此信號(hào)傳遞到機(jī)器人3。
[0038]第九步，機(jī)器人3接受到信號(hào)后，抓取成品工件依次位移通過渦流清洗部件9、射流部件10、吹干部件4對工件進(jìn)行清洗。
[0039]第十步，機(jī)器人3將工件放到帶第一真空室19的成品出口滾道2，最后工件下線。
[0040]需要說明的是，經(jīng)過清洗的半成品工件，還需要多道工序才能加工為成品工件，但是在每道工序后都需要對工件進(jìn)行清洗。因此，可以在半成品出口滾道后連通多個(gè)不同的工序滾道。并在半成品出口滾道與多個(gè)不同的工序滾道間設(shè)置判斷轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0041]需要說明地是，為了優(yōu)化滾道路線，使得清洗機(jī)布局緊湊，連通的半成品入口滾道與半成品入口定位機(jī)構(gòu)之間、連通的成品入口滾道與成品入口定位機(jī)構(gòu)之間、連通的半成品出口滾道與外部工序滾道之間，以及滾道之間均可任意優(yōu)化地布置。例如，可以直線式連通布置或可以垂直式連通布置，再或呈一定角度式連通布置。同時(shí)，在工件需要回轉(zhuǎn)的位置處設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可容易地進(jìn)行改變或變化，而這種改變或變化都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種清洗機(jī)，其特征在于，包括: 搬運(yùn)裝置， 圍繞所述搬運(yùn)裝置周向上設(shè)置的清洗裝置、成品入口定位機(jī)構(gòu)和成品工件出口滾道，以及與所述成品入口定位機(jī)構(gòu)相連的成品工件入口滾道，其中，在成品工件由所述成品工件入口滾道到達(dá)所述成品入口定位機(jī)構(gòu)之后，所述搬運(yùn)裝置將位于所述成品入口定位機(jī)構(gòu)的成品工件搬運(yùn)到所述清洗裝置進(jìn)行清洗，清洗完成后，所述搬運(yùn)裝置將成品工件放置到所述成品工件出口滾道， 圍繞所述搬運(yùn)裝置周向上設(shè)置的半成品入口定位機(jī)構(gòu)和半成品工件出口滾道，以及與所述半成品入口定位機(jī)構(gòu)相連的半成品工件入口滾道，其中，在半成品工件由所述半成品工件入口滾道到達(dá)所述半成品入口定位機(jī)構(gòu)之后，所述搬運(yùn)裝置將位于所述半成品入口定位機(jī)構(gòu)的半成品工件搬運(yùn)到所述清洗裝置進(jìn)行清洗，清洗完成后，所述搬運(yùn)裝置將半成品工件放置到所述半成品工件出口滾道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述成品工件入口滾道和所述半成品工件入口滾道交叉布置，且所述成品工件入口滾道和所述半成品工件入口滾道之間具有能容納工件的高度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述清洗裝置包括渦流清洗部件、射流清洗部件和吹干部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述半成品工件出口滾道通過第一外部工序滾道與所述成品工件入口滾道相連，并且所述第一外部工序滾道間設(shè)置用于將半成品工件加工為成品工件的第一加工站。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述半成品工件出口滾道通過第二外部工序滾道與所述半成品工件入口滾道相連，在所述第二外部工序滾道間設(shè)置用于將半成品工件加工繼續(xù)為半成品工件的第二加工站。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗機(jī)，其特征在于，在所述半成品工件出口滾道的出口端設(shè)置能與所述第一外部工序滾道和所述第二外部工序滾道均相連接的判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)，用以將清洗過的半成品工件選擇性地送到所述第一外部工序滾道或所述第二外部工序滾道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述成品入口定位機(jī)構(gòu)與所述半成品入口定位機(jī)構(gòu)臨近式布置和/或成品出口滾道與半成品出口滾道臨近式布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述成品工件入口滾道與所述成品入口定位機(jī)構(gòu)呈一定角度布置，在所述成品工件入口滾道與所述成品工件入口定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置用于成品工件回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，在所述成品工件入口定位機(jī)構(gòu)上和所述半成品工件入口定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有用于感知工件的氣密裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)，其特征在于，所述成品工件出口滾道上設(shè)置有第一真空室和所述半成品工件出口滾道上設(shè)置有第二真空室。
【文檔編號(hào)】B08B7/04GK203955649SQ201420409011
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】卓學(xué), 鐘聲, 莫唯 申請人:一汽海馬動(dòng)力有限公司