智能吸塵器的制造方法
【專利摘要】一種智能吸塵器，包括本體和充電座，本體上設(shè)有頂燈、回充信號接收燈、驅(qū)動裝置、接觸片和控制器，頂燈和回充信號接收燈相對且間隔設(shè)置，控制器發(fā)送指令給驅(qū)動裝置來驅(qū)動本體旋轉(zhuǎn)或沿直線運動，充電座上設(shè)有第一信號發(fā)射燈、第二信號發(fā)射燈、燈架和充電彈片，第一信號發(fā)射燈和第二信號發(fā)射燈固設(shè)于燈架的PCB板上，第一信號發(fā)射燈和第二信號發(fā)射燈平行且間隔設(shè)置，第一信號發(fā)射燈和第二信號發(fā)射燈分別發(fā)射不同編碼的信號經(jīng)燈架遮擋后形成第一信號帶和第二信號帶，頂燈和回充信號接收燈均用于接收第一信號帶或/和第二信號帶的信號，當(dāng)本體運動至充電座進(jìn)行充電時，接觸片和充電彈片接觸，從而實現(xiàn)對本體進(jìn)行自動充電，智能化程度高。
【專利說明】
智能吸塵器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于清潔衛(wèi)生【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能吸塵器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平提高，智能吸塵器因使用方便獲得了人們的青睞，市場對智能吸塵器需求不斷增加，吸引了不少廠商進(jìn)入此行業(yè)，但是現(xiàn)有的智能吸塵器智能化程度低，具有如下缺點:(I)當(dāng)智能吸塵器的電能快用完之后，無法進(jìn)行自動充電；(2)智能吸塵器無法避免與障礙物碰撞；(3)當(dāng)?shù)孛嫔吓K污比較嚴(yán)重時，智能吸塵器無法清掃干凈；(4)無法將智能吸塵器限定在所需的范圍內(nèi)工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能吸塵器，其智能化程度高，功能齊全，便于使用。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種智能吸塵器，包括本體和充電座，所述本體上設(shè)有頂燈、第一回充信號接收燈、第二回充信號接收燈、驅(qū)動裝置、接觸片和控制器，所述頂燈設(shè)于所述本體的頂部，所述第一回充信號接收燈和所述第二回充信號接收燈平行且間隔設(shè)置，所述控制器發(fā)送指令給所述驅(qū)動裝置來驅(qū)動所述本體旋轉(zhuǎn)或沿直線運動，所述充電座上設(shè)有第一信號發(fā)射燈、第二信號發(fā)射燈、燈架、充電彈片和識別燈，所述第一信號發(fā)射燈和所述第二信號發(fā)射燈固設(shè)于所述燈架的PCB板上，所述第一信號發(fā)射燈和所述第二信號發(fā)射燈平行且間隔設(shè)置，所述第一信號發(fā)射燈和第二信號發(fā)射燈分別發(fā)射不同編碼的信號經(jīng)所述燈架遮擋后形成第一信號帶和第二信號帶，所述頂燈用于接收所述識別燈發(fā)出的信號，所述第一回充信號接收燈用于接收所述第一信號帶的信號，所述第二回充信號接收燈用于接收所述第二信號帶的信號，當(dāng)所述本體運動至所述充電座進(jìn)行充電時，所述接觸片和所述充電彈片接觸。
[0005]進(jìn)一步地，所述本體上設(shè)有風(fēng)扇座，所述風(fēng)扇座上開設(shè)有漸開線空腔，所述漸開線空腔內(nèi)設(shè)有渦輪風(fēng)扇，所述渦輪風(fēng)扇的葉片為漸開線葉片。
[0006]進(jìn)一步地，所述本體的下端設(shè)有用于避開凹坑或溝槽的踩空燈組件，所述踩空燈組件包括至少一組發(fā)射燈和至少一組接收燈，，所述發(fā)射燈的光軸和所述接收燈的光軸相交。
[0007]進(jìn)一步地，所述本體外側(cè)連接有前擋組件，所述前擋組件上設(shè)有電子偵測路徑部件和機械偵測路徑部件，所述電子偵測路徑部件包括發(fā)射信號燈和接收信號燈，所述發(fā)射信號燈的光軸和所述接收信號燈的光軸相交，所述機械偵測路徑部件包括前擋板、前擋架、扭簧、推桿和機械開關(guān)，所述前擋板設(shè)于所述前擋組件的外圍，所述前擋架設(shè)于所述前擋板內(nèi)側(cè)，所述扭簧一端與所述前擋架連接，所述扭簧另一端與所述推桿連接，所述推桿與所述機械開關(guān)相對且間隔設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述本體下端轉(zhuǎn)動連接有至少兩個邊刷，每兩個所述邊刷之間設(shè)有吸塵嘴，所述吸塵嘴內(nèi)設(shè)有灰塵量檢測部件，所述灰塵量檢測部件包括位于所述吸塵嘴一側(cè)的第三信號發(fā)射燈和位于所述吸塵嘴另一側(cè)的第四信號接收燈，所述第三信號發(fā)射燈和所述第四信號接收燈同軸且相對設(shè)置，所述第三信號發(fā)射燈的前端和所述第四信號接收燈的前端分別設(shè)有凸透鏡。
[0009]進(jìn)一步地，所述吸塵嘴兩側(cè)分別有用于檢測進(jìn)入所述吸塵嘴的灰塵多少的傳感器。
[0010]進(jìn)一步地,所述本體連接有用于驅(qū)動所述本體行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎的主動輪,所述主動輪與所述本體之間設(shè)有用于使所述主動輪凸出于所述本體下部的彈性結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述智能吸塵器還包括用于界定所述本體工作范圍的虛擬墻組件，所述虛擬墻組件包括界定信號燈和設(shè)置于所述界定信號燈前的凸透鏡。
[0012]進(jìn)一步地，所述智能吸塵器還包括可以無線遙控所述本體的遙控器。
[0013]本實用新型所提供的智能吸塵器，利用充電座可以對本體進(jìn)行自動充電；利用電子偵測路徑部件和機械偵測路徑部件兩種方式來避免本體與障礙物碰撞；利用傳感器來檢測進(jìn)入集塵盒灰塵量的多少，如檢測到灰塵量多，控制器將提高渦輪風(fēng)扇的輸出功率和轉(zhuǎn)速，在檢測到區(qū)域進(jìn)行重點清掃，直至灰塵檢測量變少再恢復(fù)普通清掃模式，智能化程度高；利用虛擬墻組件將智能吸塵器限定在所需的范圍內(nèi)工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的本體和充電座的示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的充電座的局部示意圖；
[0017]圖3是沿圖2中A-A方向的剖視圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的渦輪風(fēng)扇的示意圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的本體底部的底部示意圖；
[0020]圖6是圖5中N處的發(fā)射燈和接收燈的詳細(xì)示意圖；
[0021]圖7是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的本體上的發(fā)射燈和接收燈的工作原理示意圖；
[0022]圖8是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的分解示意圖；
[0023]圖9是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的前擋組件的示意圖；
[0024]圖10是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的吸塵嘴的示意圖；
[0025]圖11是圖10的半剖示意圖；
[0026]圖12是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的第三信號發(fā)射燈的光路圖；
[0027]圖13是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的本體的半剖示意圖；
[0028]圖14是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的虛擬墻組件的半剖示意圖；
[0029]圖15是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的虛擬墻組件的界定信號燈的光路圖；
[0030]圖16是本實用新型實施例提供的智能吸塵器的虛擬墻組件的工作原理示意圖。

【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0032]如圖1、2、3、8所示，本實用新型實施例提供的一種智能吸塵器，包括本體I和充電座2，本體I上設(shè)有頂燈11、第一回充信號接收燈12、第二回充信號接收燈13、驅(qū)動裝置(未示出)、接觸片14和控制器15，頂燈11設(shè)于本體I的頂部，第一回充信號接收燈12和第二回充信號接收燈13平行且間隔設(shè)置，控制器15發(fā)送指令給驅(qū)動裝置來驅(qū)動本體I旋轉(zhuǎn)或沿直線運動，充電座2上設(shè)有第一信號發(fā)射燈21、第二信號發(fā)射燈22、燈架23、充電彈片24和識別燈25，第一信號發(fā)射燈21和第二信號發(fā)射燈22固設(shè)于燈架23的PCB板24上，第一信號發(fā)射燈21和第二信號發(fā)射燈22平行且間隔設(shè)置，第一信號發(fā)射燈21和第二信號發(fā)射燈22分別發(fā)射不同編碼的信號經(jīng)燈架23遮擋后形成第一信號帶和第二信號帶，頂燈11用于接收識別燈25發(fā)出的信號，第一回充信號接收燈12用于接收第一信號帶的信號，第二回充信號接收燈13用于接收第二信號帶的信號，當(dāng)本體I運動至充電座2進(jìn)行充電時，接觸片14和充電彈片24接觸。
[0033]本體I的回充原理具體為:當(dāng)充電座2接入電源適配器后，第一信號發(fā)射燈21、第二信號發(fā)射燈22分別發(fā)射不同編碼的信號經(jīng)燈架23遮擋后形成第一信號帶和第二信號帶；當(dāng)智能吸塵器需充電時，智能吸塵器進(jìn)入回充模式，在驅(qū)動裝置的作用下，本體I每前進(jìn)一段距離就旋轉(zhuǎn)360°，以此通過第一回充信號接收燈12和第二回充信號接收燈13尋找充電座2發(fā)射的第一信號帶和第二信號帶，第一回充信號接收燈12找到第一信號帶或第二回充信號接收燈13找到第二信號帶后，再通過第一回充信號接收燈12或第二回充信號接收燈13調(diào)整本體I與第一信號帶和第二信號帶的方位角，具體引導(dǎo)原理為:當(dāng)僅第一回充信號接收燈12接收到第一信號帶的信號時，控制器15控制本體I向第二信號帶區(qū)域前進(jìn)，當(dāng)僅第二回充信號接收燈13接收到第二信號帶的信號時，控制器15控制本體I向第一信號帶區(qū)域前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝换爻湫盘柦邮諢?2接收到第一信號帶的信號、同時第二回充信號接收燈13接收到第二信號帶的信號時，控制器15控制本體I沿直線前進(jìn)，即本體I行駛范圍限于第一信號帶和第二信號帶的交集范圍內(nèi)，引導(dǎo)本體I行駛至充電座2，此時接觸片14和充電彈片24接觸，從而實現(xiàn)本體I自動充電的目的，假如此過程失敗本體I將重復(fù)上述程序，直至本體I行駛至充電座2進(jìn)行充電。
[0034]另外，充電座2上的識別燈25具有如下兩種作用:(I)當(dāng)本體I處于清掃模式時，本體I可以識別到識別燈25發(fā)出的信號，本體I不能進(jìn)入充電座2四周設(shè)定的范圍(比如半徑為30cm的范圍，具體數(shù)值可以根據(jù)需要隨意設(shè)定)，因此當(dāng)本體I處于清掃模式時，識別燈25可以防止本體I與充電座2發(fā)生碰撞，防止本體I在清掃模式時接觸充電座2。(2)當(dāng)本體I處于回充模式時，本體I前進(jìn)到第一信號帶和第二信號帶相交的M點時，由于M點后面的區(qū)域為信號盲區(qū)，此時識別燈25可以起到引導(dǎo)本體I繼續(xù)向前進(jìn)的作用，直至本體I上的接觸片14和充電座2上的充電彈片24接觸。
[0035]如圖4所示，所述本體I上設(shè)有風(fēng)扇座31，風(fēng)扇座31上開設(shè)有漸開線空腔32，漸開線空腔32內(nèi)設(shè)有渦輪風(fēng)扇33，渦輪風(fēng)扇33的葉片為漸開線葉片。漸開線空腔32繞渦輪風(fēng)扇33外圓形成以AB為起始點，按圖示箭頭C方向形成體積均勻遞增的流道空間。以AB為起始點，渦輪風(fēng)扇33的散風(fēng)葉片數(shù)量按箭頭C方向的遞增幅度與流道體積的遞增幅度相同。渦輪風(fēng)扇33旋轉(zhuǎn)時，進(jìn)入流道空間的空氣量隨葉片數(shù)、流道體積等幅遞增情況下，在流道內(nèi)不同位置產(chǎn)生壓強相等、流動方向相同(即渦輪風(fēng)扇33旋轉(zhuǎn)方向)的有序穩(wěn)定氣流，從而降低了風(fēng)扇葉片、風(fēng)扇殼的風(fēng)阻，最大程度減小背壓、紊流，提高了渦輪風(fēng)扇33的效率，且降低了噪音和電池能耗。
[0036]如圖5、6、7所示，所述本體I的下端設(shè)有用于避開凹坑或溝槽的踩空燈組件4，踩空燈組件4包括至少一組發(fā)射燈41和至少一組接收燈42，發(fā)射燈41的光軸和接收燈42的光軸相交所成的角度為Θ，發(fā)射燈41的中心和接收燈42的中心之間的距離為L，發(fā)射燈41的信號范圍角度和接收燈42的信號范圍角度均為β，定義信號反饋高度Hl和H2，Hl =(L/2)*[ctg0/2-ctg(0-^)/2], H2 = (L/2)*ctg( Θ -β )/2，其中，Hl 的高度小于發(fā)射燈41或接收燈42到本體I底面的高度，Η2為能接收信號的極限高度；發(fā)射燈41和接收燈42組成反饋單元，發(fā)射燈41的發(fā)射信號在圖7所示AB夾線范圍內(nèi)，接收燈42只能接收反射高度Hl ( Η2的⑶夾線范圍內(nèi)信號；正常情況下，發(fā)射燈41距離地面的高度< Η2，接收燈42能持續(xù)接收到發(fā)射燈41所發(fā)且經(jīng)地面反射的信號，但當(dāng)本體I前方地面出現(xiàn)凹坑或者溝槽時，發(fā)射燈41距離凹坑或溝槽底面的高度> Η2時，接收燈42接收不到反射信號，控制器15根據(jù)反饋指令控制本體I停止前進(jìn)并重新規(guī)劃路徑避開凹坑或者溝槽，從而實現(xiàn)了本體I避開凹坑或溝槽的目的。
[0037]如圖8、9所示，所述本體I外側(cè)連接有前擋組件5，前擋組件5上設(shè)有電子偵測路徑部件51和機械偵測路徑部件52，電子偵測路徑部件51包括發(fā)射信號燈511和接收信號燈512，發(fā)射信號燈511的光軸和接收信號燈512的光軸相交，機械偵測路徑部件52包括前擋板521、前擋架522、扭簧523、推桿524、和機械開關(guān)525，前擋板521設(shè)于前擋組件5的外圍，前擋架522設(shè)于前擋板521內(nèi)側(cè)，扭簧523 —端與前擋架522連接，扭簧523另一端與推桿524連接,推桿524與機械開關(guān)525相對且間隔設(shè)置,推桿524可與機械開關(guān)525觸接。
[0038]所述前擋組件5的工作原理為:(I)當(dāng)本體I前進(jìn)方向有障礙物時，由發(fā)射信號燈511和接收信號燈512組成一對燈組反饋單元檢測障礙物，如果接收信號燈512在一定距離內(nèi)成功接收到發(fā)射信號燈511所發(fā)出的信號，控制器15控制本體I停止前進(jìn)并重新規(guī)劃路徑，從而避免本體I與障礙物碰撞；(2)當(dāng)障礙物反射的信號非常弱或存在信號干擾等原因時，接收信號燈512在一定距離內(nèi)未接收到發(fā)射信號燈511所發(fā)出的信號，導(dǎo)致前擋組件5外圍的前擋板521與障礙物碰撞,此時前擋板521推動推桿524,推桿524觸動機械開關(guān)525,機械開關(guān)525閉合后將碰撞信號反饋給控制器15,控制器15接收信號后重新規(guī)劃本體I的路徑。
[0039]本實用新型的前擋組件5通過電子偵測路徑部件51和機械偵測路徑部件52兩種方式來避免本體I與障礙物碰撞，與單一防撞方式相比，提高了檢測可靠性和效率，智能程度高。
[0040]如圖5、10、11、12、13所示，所述本體I下端轉(zhuǎn)動連接有至少兩個邊刷61，每兩個邊刷61之間設(shè)有吸塵嘴62，吸塵嘴62內(nèi)設(shè)有灰塵量檢測部件，該灰塵量檢測部件包括位于吸塵嘴62 —側(cè)的第三信號發(fā)射燈63和位于吸塵嘴62另一側(cè)的第四信號接收燈64，第三信號發(fā)射燈63和第四信號接收燈64同軸且相對設(shè)置，第三信號發(fā)射燈63的前端和第四信號接收燈64的前端分別設(shè)有凸透鏡65，第三信號發(fā)射燈63發(fā)出的光線經(jīng)凸透鏡65聚集后平行射出，經(jīng)過吸塵嘴62的空腔后由另一端的凸透鏡65接收后再聚集信號給第四信號接收燈64，第四信號接收燈64接收到的信號強度、純度得到極大提高，相應(yīng)地增加了檢測靈敏度。本體I工作時,先由本體I下端的各邊刷61分別將灰塵掃至本體I的中心區(qū)域,渦輪風(fēng)扇33高速旋轉(zhuǎn)，在吸塵嘴62產(chǎn)生吸入空氣流(即產(chǎn)生負(fù)壓差)，將邊刷61收集來的灰塵通過吸塵嘴62后吸入集塵盒66，灰塵由初級濾網(wǎng)67初步過濾后再經(jīng)過濾棉68過濾，過濾后的空氣再經(jīng)渦輪風(fēng)扇33從排風(fēng)口 69排出。吸塵嘴62兩側(cè)分別有傳感器(未示出)，該傳感器用于檢測進(jìn)入吸塵嘴62灰塵多少，機器清掃過程中，假如檢測到灰塵量多，本體I的控制器15將提高渦輪風(fēng)扇33的輸出功率和轉(zhuǎn)速，在檢測到區(qū)域進(jìn)行重點清掃，直至灰塵檢測量變少再恢復(fù)普通清掃模式，智能化程度高。
[0041]如圖8、13所示,所述本體I連接有用于驅(qū)動所述本體I行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎的主動輪71,主動輪71與本體I之間設(shè)有用于使主動輪71凸出于本體I下部的彈性結(jié)構(gòu)72。本體I前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎由主動輪71和控制器15完成，主動輪71與齒輪箱受到彈簧拉力，當(dāng)提起機器時，主動輪71可彈出本體I的底殼，這樣好處是在非正常工作狀態(tài)下，如本體I底殼著地有情況時(例如地面有臺階、凹坑)，主動輪71仍可與地面接觸，本體I能輕松脫離障礙。在正常工作情況下，主動輪71及齒輪箱受到本體I的重力作用，主動輪71大部分被隱藏在本體I內(nèi)。
[0042]如圖8、14、15、16所示，所述智能吸塵器包括用于界定本體I工作范圍的虛擬墻組件8，虛擬墻組件8包括界定信號燈81和設(shè)置于界定信號燈81前的凸透鏡82。利用凸透鏡82對光線聚集原理，界定信號燈81的信號(光線)經(jīng)凸透鏡82后平行發(fā)出，平行信號(光線)相對于散射信號定向精度要高的多，對信號(光線)起到了非常好的定向作用，大大提高了對智能吸塵器工作區(qū)域劃分的精度。另外，光線經(jīng)過凸透鏡82聚集的平行且狹窄信號帶基本為一條直線，即使遠(yuǎn)距離后也不會散射，提高了清掃區(qū)域劃分精度，提高了智能吸塵器清掃效率。當(dāng)工作區(qū)域A內(nèi)的本體I接近界定信號燈81發(fā)出的平行信號(光線)時，本體I對界定信號燈81所發(fā)出的平行信號(光線)進(jìn)行自我識別，控制器15控制本體I改變運動方向，從而可將本體I限定在工作區(qū)域A內(nèi)，而不會運動至工作區(qū)域B。
[0043]如圖8所示，所述智能吸塵器還包括遙控器9，遙控器9可以無線遙控本體1，且可以放置于充電座2上進(jìn)行充電。
[0044]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能吸塵器，其特征在于，包括本體和充電座，所述本體上設(shè)有頂燈、第一回充信號接收燈、第二回充信號接收燈、驅(qū)動裝置、接觸片和控制器，所述頂燈設(shè)于所述本體的頂部，所述第一回充信號接收燈和所述第二回充信號接收燈平行且間隔設(shè)置，所述控制器發(fā)送指令給所述驅(qū)動裝置來驅(qū)動所述本體旋轉(zhuǎn)或沿直線運動，所述充電座上設(shè)有第一信號發(fā)射燈、第二信號發(fā)射燈、燈架、充電彈片和識別燈，所述第一信號發(fā)射燈和所述第二信號發(fā)射燈固設(shè)于所述燈架的PCB板上，所述第一信號發(fā)射燈和所述第二信號發(fā)射燈平行且間隔設(shè)置，所述第一信號發(fā)射燈和第二信號發(fā)射燈分別發(fā)射不同編碼的信號經(jīng)所述燈架遮擋后形成第一信號帶和第二信號帶，所述頂燈用于接收所述識別燈發(fā)出的信號，所述第一回充信號接收燈用于接收所述第一信號帶的信號，所述第二回充信號接收燈用于接收所述第二信號帶的信號，當(dāng)所述本體運動至所述充電座進(jìn)行充電時，所述接觸片和所述充電彈片接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體上設(shè)有風(fēng)扇座，所述風(fēng)扇座上開設(shè)有漸開線空腔，所述漸開線空腔內(nèi)設(shè)有渦輪風(fēng)扇，所述渦輪風(fēng)扇的葉片為漸開線葉片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體的下端設(shè)有用于避開凹坑或溝槽的踩空燈組件，所述踩空燈組件包括至少一組發(fā)射燈和至少一組接收燈，，所述發(fā)射燈的光軸和所述接收燈的光軸相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體外側(cè)連接有前擋組件，所述前擋組件上設(shè)有電子偵測路徑部件和機械偵測路徑部件，所述電子偵測路徑部件包括發(fā)射信號燈和接收信號燈，所述發(fā)射信號燈的光軸和所述接收信號燈的光軸相交，所述機械偵測路徑部件包括前擋板、前擋架、扭簧、推桿和機械開關(guān)，所述前擋板設(shè)于所述前擋組件的外圍，所述前擋架設(shè)于所述前擋板內(nèi)側(cè)，所述扭簧一端與所述前擋架連接，所述扭簧另一端與所述推桿連接，所述推桿與所述機械開關(guān)相對且間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體下端轉(zhuǎn)動連接有至少兩個邊刷，每兩個所述邊刷之間設(shè)有吸塵嘴，所述吸塵嘴內(nèi)設(shè)有灰塵量檢測部件，所述灰塵量檢測部件包括位于所述吸塵嘴一側(cè)的第三信號發(fā)射燈和位于所述吸塵嘴另一側(cè)的第四信號接收燈，所述第三信號發(fā)射燈和所述第四信號接收燈同軸且相對設(shè)置，所述第三信號發(fā)射燈的前端和所述第四信號接收燈的前端分別設(shè)有凸透鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能吸塵器，其特征在于，所述吸塵嘴兩側(cè)分別有用于檢測進(jìn)入所述吸塵嘴的灰塵多少的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體連接有用于驅(qū)動所述本體行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎的主動輪，所述主動輪與所述本體之間設(shè)有用于使所述主動輪凸出于所述本體下部的彈性結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器還包括用于界定所述本體工作范圍的虛擬墻組件，所述虛擬墻組件包括界定信號燈和設(shè)置于所述界定信號燈前的凸透鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器還包括可以無線遙控所述本體的遙控器。
【文檔編號】A47L9/00GK204207674SQ201420393710
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】蔡展 申請人:深圳遠(yuǎn)歐智慧科技有限公司