一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，包括清理機(jī)器人主體、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主支架、主升降氣缸、支撐板、頂部支撐板、側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸、活動(dòng)板、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、毛氈、輪子、萬(wàn)向輪、定位插頭、連接插頭、連接管、插頭升降氣缸、固定板、插頭平移氣缸和連接線(xiàn)，所述清理機(jī)器人主體底部有槽，所述輪子有2個(gè)，所述輪子通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝在清理機(jī)器人主體底部的槽內(nèi)，所述萬(wàn)向輪通過(guò)萬(wàn)向輪安裝支架安裝在清理機(jī)器人主體底部的槽內(nèi)。本實(shí)用新型提供一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，該家用機(jī)器人除了可對(duì)地面灰塵進(jìn)行清理外，還可對(duì)桌面進(jìn)行相應(yīng)的清理，從而可同時(shí)完成多樣家務(wù)效率極高，并且無(wú)需人工操作可自動(dòng)進(jìn)行充電，使用起來(lái)極為方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及家務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器 人。 -種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，目前常用 的機(jī)器人主要有家用清理機(jī)器人，但是其功能往往有限，只能對(duì)地上的灰塵進(jìn)行清理，而不 能對(duì)桌面進(jìn)行清理，這樣使得家務(wù)機(jī)器人功能極其有限，而家務(wù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以獨(dú)立 工作，但是由于大型機(jī)器人往往能耗極大，所能使用的時(shí)間和次數(shù)就極其有限，因此需要隨 時(shí)進(jìn)行充電，而機(jī)器人的充電需要由人工進(jìn)行，充電時(shí)間又往往較長(zhǎng)，如果人忘記充電再次 使用電力往往不夠就不能完成整個(gè)清理工作。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，該家用機(jī) 器人除了可對(duì)地面灰塵進(jìn)行清理外，還可對(duì)桌面進(jìn)行相應(yīng)的清理，從而可同時(shí)完成多樣家 務(wù)效率極高，并且無(wú)需人工操作可自動(dòng)進(jìn)行充電，使用起來(lái)極為方便，為達(dá)此目的，本實(shí)用 新型提供一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，包括清理機(jī)器人主體、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主支 架、主升降氣缸、支撐板、頂部支撐板、側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸、活動(dòng)板、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、毛氈、輪子、萬(wàn)向 輪、定位插頭、連接插頭、連接管、插頭升降氣缸、固定板、插頭平移氣缸和連接線(xiàn)，所述清理 機(jī)器人主體底部有槽，所述輪子有2個(gè)，所述輪子通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝在清理機(jī)器人主體底 部的槽內(nèi)，所述萬(wàn)向輪通過(guò)萬(wàn)向輪安裝支架安裝在清理機(jī)器人主體底部的槽內(nèi)：
[0004] 所述清理機(jī)器人主體上固定有主支架，所述主支架上有4個(gè)主升降氣缸，所述主 升降氣缸的伸縮桿上端固定有支撐板，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在支撐板上，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī) 轉(zhuǎn)軸上端固定安裝有頂部支撐板，所述頂部支撐板兩側(cè)均有一對(duì)側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸，所述側(cè)運(yùn)動(dòng) 氣缸的伸縮桿的端部固定有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板底部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)軸上固定有毛氈；
[0005] 所述清理機(jī)器人主體一側(cè)有插頭平移氣缸，所述插頭平移氣缸的伸縮桿上固定有 固定板，所述固定板上固定安裝有插頭升降氣缸，所述插頭升降氣缸的伸縮桿的一側(cè)有連 接管，所述連接管端部固定有連接插頭，所述插頭平移氣缸、固定板、插頭升降氣缸和連接 管內(nèi)有通孔，所述連接線(xiàn)穿過(guò)插頭平移氣缸、固定板、插頭升降氣缸和連接管內(nèi)通孔與清 理機(jī)器人主體內(nèi)蓄電池相連，所述連接線(xiàn)另一端與連接插頭相連，所述連接插頭包括連接 插頭插頭座、環(huán)形插片和連接插頭紅外感應(yīng)器，所述連接插頭插頭座內(nèi)有?目號(hào)接收器，所述 連接插頭插頭座端部有2-4個(gè)連接插頭紅外感應(yīng)器，所述連接插頭紅外感應(yīng)器等角度繞連 接插頭插頭座中心一周，所述定位插頭包括定位插頭插頭座、插片、定位端、定位插頭紅外 感應(yīng)器和插接槽，所述定位插頭插頭座一端有2個(gè)或3個(gè)插片，所述定位插頭插頭座通過(guò)插 片插裝在對(duì)應(yīng)室內(nèi)插座上，所述定位插頭插頭座內(nèi)有信號(hào)發(fā)射器，所述定位插頭插頭座另 一端為定位端，所述定位端端面有一圈插接槽與連接插頭的環(huán)形插片相對(duì)應(yīng)，所述定位端 端面有2-4個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器，所述每個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器對(duì)應(yīng)一個(gè)連接插頭紅外 感應(yīng)器，所述定位插頭紅外感應(yīng)器等角度繞定位插頭插頭座一周。
[0006] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清理機(jī)器人主體內(nèi)有連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸，所述連 接線(xiàn)繞在連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸上，所述連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸兩端均有連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述連接線(xiàn)用轉(zhuǎn) 軸通過(guò)連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在清理機(jī)器人主體內(nèi)，由于本實(shí)用新型連接插頭在定位中與其 相連的連接線(xiàn)長(zhǎng)度是發(fā)生變化的，因此若不使用以上松緊結(jié)構(gòu)，有可能出現(xiàn)線(xiàn)收不回來(lái)而 影響下次充電，故需要使用以上松緊機(jī)構(gòu)。
[0007] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位插頭和連接插頭內(nèi)有磁鐵，本實(shí)用新型 可在定位插頭和連接插頭內(nèi)設(shè)置磁鐵，這樣當(dāng)定位插頭與連接插頭接近后會(huì)直接吸合在一 起，從而降低插接難度。
[0008] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主支架一側(cè)有清理液放置槽，所述主支架另 一側(cè)有垃圾收集槽，由于毛氈清理桌面一段時(shí)間后會(huì)比較臟，因此需要隨時(shí)進(jìn)行清理，因此 需設(shè)計(jì)清理液放置槽，此外桌面上一般會(huì)比較臟，毛氈在第一遍清理過(guò)程中會(huì)將臟弄到地 上，因此需設(shè)置垃圾收集槽來(lái)收集垃圾以減少垃圾落在地上，而且為了考慮平衡問(wèn)題最好 清理液放置槽和垃圾收集槽設(shè)置在主支架兩側(cè)。
[0009] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垃圾收集槽包括垃圾收集槽側(cè)端和垃圾收集 槽主體，所述垃圾收集槽側(cè)端端部為平面，垃圾收集槽側(cè)端在垃圾收集槽主體外側(cè)，所述垃 圾收集槽主體底部在垃圾收集槽側(cè)端下方，所述垃圾收集槽側(cè)端開(kāi)口距離大于毛氈最大直 徑，由于機(jī)器人是不斷移動(dòng)的，因此為了防止垃圾進(jìn)入垃圾收集槽后在移動(dòng)中又落出，因此 最好有垃圾收集槽主體保證垃圾收集槽主體底部在垃圾收集槽側(cè)端下方，這樣垃圾進(jìn)入垃 圾收集槽主體內(nèi)就不容易再出來(lái)，此外由于工作過(guò)程中垃圾收集槽側(cè)端是靠在桌子側(cè)面， 因?yàn)樾枰ＷC溫度垃圾收集槽側(cè)端端部為平面，此外垃圾收集槽側(cè)端開(kāi)口距離可大于毛氈 最大直徑，這樣毛氈在第一次清理中可通過(guò)側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)毛氈把臟弄到垃圾收集槽主體 內(nèi)。
[0010] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垃圾收集槽主體側(cè)端有距離感應(yīng)器，由于工 作過(guò)程中垃圾收集槽側(cè)端是靠在桌子側(cè)面為了防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)快而造成垃圾收集槽側(cè) 端損壞，可在垃圾收集槽主體側(cè)端設(shè)置距離感應(yīng)器，以便以便靠近桌面時(shí)機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部 控制芯片對(duì)速度進(jìn)行控制。
[0011] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清理機(jī)器人主體內(nèi)有空腔，所述清理機(jī)器人 主體上主支架兩側(cè)有開(kāi)口，所述清理機(jī)器人主體上主支架兩側(cè)的開(kāi)口上有蓋板，所述蓋板 上有把手，所述清理機(jī)器人主體下方有吸塵口，所述吸塵口內(nèi)有滾刷，所述萬(wàn)向輪兩側(cè)各有 一個(gè)旋轉(zhuǎn)邊刷，所述旋轉(zhuǎn)邊刷通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在清理機(jī)器人主體底部，本實(shí)用新型清理機(jī)器 人主體底部可設(shè)計(jì)為有滾刷和旋轉(zhuǎn)邊刷，這樣在移動(dòng)過(guò)程中可對(duì)地面的雜物進(jìn)行清理。
[0012] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主支架通過(guò)拆卸方式固定在清理機(jī)器人主體 上，當(dāng)?shù)撞坑袧L刷和旋轉(zhuǎn)邊刷時(shí)，雖然可對(duì)地面雜物進(jìn)行相應(yīng)的清理，但是由于本實(shí)用新型 機(jī)器人整體過(guò)高對(duì)于床底等一些死角無(wú)法進(jìn)行清理，因此本實(shí)用新型主支架可通過(guò)拆卸方 式固定在清理機(jī)器人主體上，這樣使用者可將上部拆卸下來(lái)，用底部機(jī)器人即可對(duì)一些床 底死角進(jìn)行清理。
[0013] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)邊刷與輪子之間有殺菌燈，所述殺菌燈 固定在清理機(jī)器人主體底部，由于灰塵中細(xì)菌比較多因此可設(shè)置殺菌燈進(jìn)行殺菌處理。
[0014] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清理機(jī)器人主體底部有高度紅外感應(yīng)器，所 述高度紅外感應(yīng)器在萬(wàn)向輪前方，由于室內(nèi)往往高低不同，因此可設(shè)置高度紅外感應(yīng)器對(duì) 高度進(jìn)行檢測(cè)，以防止機(jī)器人側(cè)翻。
[0015] 本實(shí)用新型家用多功能家務(wù)機(jī)器人，清理機(jī)器人主體頂部?jī)蓚?cè)各有一個(gè)毛氈，毛 氈由主升降氣缸進(jìn)行高度控制壓在桌面上，工作時(shí)候毛氈先由側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)將 桌面的雜物清理到垃圾收集槽內(nèi)，然后由主旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制將毛氈轉(zhuǎn)至另一側(cè)下降至清理液 放置槽內(nèi)清洗，然后沾滿(mǎn)清理液的毛氈轉(zhuǎn)至桌面上進(jìn)行清理，此外本實(shí)用新型底部有滾刷 和旋轉(zhuǎn)邊刷，因此可在移動(dòng)同時(shí)將地面的雜物吸入清理機(jī)器人主體內(nèi)空腔，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面進(jìn) 行清理，整個(gè)過(guò)程可完全由機(jī)器人完成，清理完成后清理機(jī)器人一端有連接插頭，連接插頭 上有紅外感應(yīng)器與定位插頭的紅外感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)，定位插頭端部有插接槽，定位插頭和連 接插頭內(nèi)均有磁鐵，連接插頭端部有環(huán)形插片，由于使用環(huán)形插片定位無(wú)需太精準(zhǔn)，這樣連 接插頭端部靠近定位插頭即可吸合在定位插頭上，環(huán)形插片插接在插接槽內(nèi)即可進(jìn)行充 電，使用者可將定位插頭插在插座上，定位插頭內(nèi)有信號(hào)發(fā)射器會(huì)發(fā)出信號(hào)，然后定位插頭 發(fā)出信號(hào)后，完成工作的機(jī)器人會(huì)根據(jù)信號(hào)移動(dòng)到定位插頭周?chē)ㄟ^(guò)相應(yīng)的氣缸控制連接 插頭靠近定位插頭，連接插頭與定位插頭吸合即可自動(dòng)進(jìn)行充電，整個(gè)充電可完全由機(jī)器 人自行完成，不需要人為管理，連接插頭的連接線(xiàn)在對(duì)應(yīng)氣缸內(nèi)，隨插頭移動(dòng)而伸縮，連接 線(xiàn)繞在連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸，連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸由連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制，在插線(xiàn)過(guò)程中可不時(shí)的將連 接線(xiàn)繃緊松開(kāi)，因此不用當(dāng)心連接線(xiàn)因?yàn)椴孱^位置變化而無(wú)法回位收起，影響下次工作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型一種角度示意圖；
[0017] 圖2是本實(shí)用新型另一種角度示意圖；
[0018] 圖3是本實(shí)用新型插頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4是本實(shí)用新型定位插頭示意圖；
[0020] 圖中的構(gòu)件為：
[0021] 1、清理機(jī)器人主體；2、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 3、主支架；
[0022] 4、清理液放置槽；5、垃圾收集槽； 6、主升降氣缸；
[0023] 7、支撐板； 8、頂部支撐板； 9、側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸；
[0024] 10、活動(dòng)板； 11、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 12、毛氈；
[0025] 13、輪子； 14、吸塵口； 15、滾刷；
[0026] 16、旋轉(zhuǎn)邊刷； 17、殺菌燈； 18、萬(wàn)向輪；
[0027] 19、高度紅外感應(yīng)器；20、蓋板； 21、把手；
[0028] 22、定似插頭； 22_1、定似插頭插頭座；22 _2、插片；
[0029] 22-3、定位端； 22-4、定位插頭紅外感應(yīng)器；
[0030] 22-5、插接槽； 23、連接插頭；
[0031 ] 23_1、連接插頭插頭座； 23 _2、環(huán)形插片；
[0032] 23-3、連接插頭紅外感應(yīng)器；24、連接管；
[0033] 25、插頭升降氣缸；26、固定板；
[0034] 27、插頭平移氣缸；28、連接線(xiàn)； 29、連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸；
[0035] 30、連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；31、距離感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明：
[0037] 本實(shí)用新型提供一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，該家用機(jī)器人除了可對(duì)地 面灰塵進(jìn)行清理外，還可對(duì)桌面進(jìn)行相應(yīng)的清理，從而可同時(shí)完成多樣家務(wù)效率極高，并且 無(wú)需人工操作可自動(dòng)進(jìn)行充電，使用起來(lái)極為方便。
[0038] 作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器 人，包括清理機(jī)器人主體1、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、主支架3、主升降氣缸6、支撐板7、頂部支撐板8、 側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸9、活動(dòng)板10、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、毛氈12、輪子13、萬(wàn)向輪18、定位插頭22、連接 插頭23、連接管24、插頭升降氣缸25、固定板26、插頭平移氣缸27和連接線(xiàn)28,所述清理 機(jī)器人主體1底部有槽，所述輪子13有2個(gè)，所述輪子13通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝在清理機(jī)器人 主體1底部的槽內(nèi)，所述萬(wàn)向輪18通過(guò)萬(wàn)向輪安裝支架安裝在清理機(jī)器人主體1底部的槽 內(nèi)：
[0039] 本實(shí)用新型所述清理機(jī)器人主體1上固定有主支架3，所述主支架3上有4個(gè)主升 降氣缸6,所述主升降氣缸6的伸縮桿上端固定有支撐板7,所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2固定在支撐 板7上，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上端固定安裝有頂部支撐板8,所述頂部支撐板8兩側(cè)均有 一對(duì)側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸9,所述側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸9的伸縮桿的端部固定有活動(dòng)板10,所述活動(dòng)板10底 部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上固定有毛氈12 ;
[0040] 本實(shí)用新型所述清理機(jī)器人主體1 一側(cè)有插頭平移氣缸27,所述插頭平移氣缸27 的伸縮桿上固定有固定板26,所述固定板26上固定安裝有插頭升降氣缸25,所述插頭升降 氣缸25的伸縮桿的一側(cè)有連接管24,所述連接管24端部固定有連接插頭23,所述插頭平 移氣缸27、固定板26、插頭升降氣缸25和連接管24內(nèi)有通孔，所述連接線(xiàn)28穿過(guò)插頭 平移氣缸27、固定板26、插頭升降氣缸25和連接管24內(nèi)通孔與清理機(jī)器人主體1內(nèi)蓄電 池相連，所述連接線(xiàn)28另一端與連接插頭23相連,所述連接插頭23包括連接插頭插頭座 23-1、環(huán)形插片23-2和連接插頭紅外感應(yīng)器23-3,所述連接插頭插頭座23-1內(nèi)有信號(hào)接收 器，所述連接插頭插頭座23-1端部有2-4個(gè)連接插頭紅外感應(yīng)器23-3,所述連接插頭紅外 感應(yīng)器23-3等角度繞連接插頭插頭座23-1中心一周，所述定位插頭22如圖4所示包括定 位插頭插頭座22-1、插片22-2、定位端22-3、定位插頭紅外感應(yīng)器22-4和插接槽22-5,所 述定位插頭插頭座22-1 -端有2個(gè)或3個(gè)插片22-2,所述定位插頭插頭座22-1通過(guò)插片 22-2插裝在對(duì)應(yīng)室內(nèi)插座上，所述定位插頭插頭座22-1內(nèi)有信號(hào)發(fā)射器，所述定位插頭插 頭座22-1另一端為定位端22-3,所述定位端22-3端面有一圈插接槽22-5與連接插頭23 的環(huán)形插片23-2相對(duì)應(yīng)，所述定位端22-3端面有2-4個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器22-4,所述每 個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器22-4對(duì)應(yīng)一個(gè)連接插頭紅外感應(yīng)器23-3,所述定位插頭紅外感應(yīng) 器22-4等角度繞定位插頭插頭座22-1 -周。
[0041] 作為本實(shí)用新型一種最佳具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供的如圖1和圖2所示的一 種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，包括清理機(jī)器人主體1、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、主支架3、主升 降氣缸6、支撐板7、頂部支撐板8、側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸9、活動(dòng)板10、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、毛氈12、輪子 13、萬(wàn)向輪18、定位插頭22、連接插頭23、連接管24、插頭升降氣缸25、固定板26、插頭平移 氣缸27和連接線(xiàn)28,所述清理機(jī)器人主體1底部有槽，所述輪子13有2個(gè)，所述輪子13通 過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝在清理機(jī)器人主體1底部的槽內(nèi)，所述萬(wàn)向輪18通過(guò)萬(wàn)向輪安裝支架安裝 在清理機(jī)器人主體1底部的槽內(nèi)，所述清理機(jī)器人主體1內(nèi)有空腔，所述清理機(jī)器人主體1 上主支架3兩側(cè)有開(kāi)口，所述清理機(jī)器人主體1上主支架3兩側(cè)的開(kāi)口上有蓋板20,所述蓋 板20上有把手21，所述清理機(jī)器人主體1下方有吸塵口 14,所述吸塵口 14內(nèi)有滾刷15,所 述萬(wàn)向輪18兩側(cè)各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)邊刷16,所述旋轉(zhuǎn)邊刷16通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在清理機(jī)器人主體 1底部，本實(shí)用新型清理機(jī)器人主體底部可設(shè)計(jì)為有滾刷和旋轉(zhuǎn)邊刷，這樣在移動(dòng)過(guò)程中可 對(duì)地面的雜物進(jìn)行清理，所述主支架3通過(guò)拆卸方式固定在清理機(jī)器人主體1上，當(dāng)?shù)撞坑?滾刷和旋轉(zhuǎn)邊刷時(shí)，雖然可對(duì)地面雜物進(jìn)行相應(yīng)的清理，但是由于本實(shí)用新型機(jī)器人整體 過(guò)高對(duì)于床底等一些死角無(wú)法進(jìn)行清理，因此本實(shí)用新型主支架可通過(guò)拆卸方式固定在清 理機(jī)器人主體上，這樣使用者可將上部拆卸下來(lái)，用底部機(jī)器人即可對(duì)一些床底死角進(jìn)行 清理，所述旋轉(zhuǎn)邊刷16與輪子13之間有殺菌燈17,所述殺菌燈17固定在清理機(jī)器人主體 1底部，由于灰塵中細(xì)菌比較多因此可設(shè)置殺菌燈進(jìn)行殺菌處理，所述清理機(jī)器人主體1底 部有高度紅外感應(yīng)器19,所述高度紅外感應(yīng)器19在萬(wàn)向輪18前方，由于室內(nèi)往往高低不 同，因此可設(shè)置高度紅外感應(yīng)器對(duì)高度進(jìn)行檢測(cè)，以防止機(jī)器人側(cè)翻：
[0042] 本實(shí)用新型所述清理機(jī)器人主體1上固定有主支架3,所述主支架3-側(cè)有清理液 放置槽4,所述主支架3另一側(cè)有垃圾收集槽5,由于毛氈清理桌面一段時(shí)間后會(huì)比較臟，因 此需要隨時(shí)進(jìn)行清理，因此需設(shè)計(jì)清理液放置槽，此外桌面上一般會(huì)比較臟，毛氈在第一遍 清理過(guò)程中會(huì)將臟弄到地上，因此需設(shè)置垃圾收集槽來(lái)收集垃圾以減少垃圾落在地上，而 且為了考慮平衡問(wèn)題最好清理液放置槽和垃圾收集槽設(shè)置在主支架兩側(cè)，所述垃圾收集槽 5包括垃圾收集槽側(cè)端和垃圾收集槽主體，所述垃圾收集槽側(cè)端端部為平面，垃圾收集槽側(cè) 端在垃圾收集槽主體外側(cè)，所述垃圾收集槽主體底部在垃圾收集槽側(cè)端下方，所述垃圾收 集槽側(cè)端開(kāi)口距離大于毛氈12最大直徑，由于機(jī)器人是不斷移動(dòng)的，因此為了防止垃圾進(jìn) 入垃圾收集槽后在移動(dòng)中又落出，因此最好有垃圾收集槽主體保證垃圾收集槽主體底部在 垃圾收集槽側(cè)端下方，這樣垃圾進(jìn)入垃圾收集槽主體內(nèi)就不容易再出來(lái)，此外由于工作過(guò) 程中垃圾收集槽側(cè)端是靠在桌子側(cè)面，因?yàn)樾枰ＷC溫度垃圾收集槽側(cè)端端部為平面，此 外垃圾收集槽側(cè)端開(kāi)口距離可大于毛氈最大直徑，這樣毛氈在第一次清理中可通過(guò)側(cè)運(yùn)動(dòng) 氣缸帶動(dòng)毛氈把臟弄到垃圾收集槽主體內(nèi)，所述垃圾收集槽主體側(cè)端有距離感應(yīng)器31，由 于工作過(guò)程中垃圾收集槽側(cè)端是靠在桌子側(cè)面為了防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)快而造成垃圾收集 槽側(cè)端損壞，可在垃圾收集槽主體側(cè)端設(shè)置距離感應(yīng)器，以便靠近桌面時(shí)機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部 控制芯片對(duì)速度進(jìn)行控制，所述主支架3上有4個(gè)主升降氣缸6,所述主升降氣缸6的伸縮 桿上端固定有支撐板7,所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2固定在支撐板7上，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上端 固定安裝有頂部支撐板8,所述頂部支撐板8兩側(cè)均有一對(duì)側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸9,所述側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸 9的伸縮桿的端部固定有活動(dòng)板10,所述活動(dòng)板10底部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，所述毛氈旋轉(zhuǎn) 電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上固定有毛氈12 ;
[0043] 本實(shí)用新型所述清理機(jī)器人主體1如圖3所示一側(cè)有插頭平移氣缸27,所述插頭 平移氣缸27的伸縮桿上固定有固定板26,所述固定板26上固定安裝有插頭升降氣缸25， 所述插頭升降氣缸25的伸縮桿的一側(cè)有連接管24,所述連接管24端部固定有連接插頭 23，所述插頭平移氣缸27、固定板26、插頭升降氣缸25和連接管24內(nèi)有通孔，所述連接線(xiàn) 28穿過(guò)插頭平移氣缸27、固定板26、插頭升降氣缸25和連接管24內(nèi)通孔，所述清理機(jī)器 人主體1內(nèi)有連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸29,所述連接線(xiàn)28繞在連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸29上，所述連接線(xiàn)用轉(zhuǎn) 軸29兩端均有連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)30,所述連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸29通過(guò)連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)30固定在清 理機(jī)器人主體1內(nèi)，由于本實(shí)用新型連接插頭在定位中與其相連的連接線(xiàn)長(zhǎng)度是發(fā)生變化 的，因此若不使用以上松緊結(jié)構(gòu)，有可能出現(xiàn)線(xiàn)收不回來(lái)而影響下次充電，故需要使用以上 松緊機(jī)構(gòu)，所述連接線(xiàn)28另一端與清理機(jī)器人主體1內(nèi)蓄電池相連，所述連接線(xiàn)28另一端 與連接插頭23相連，所述連接插頭23包括連接插頭插頭座23-1、環(huán)形插片23-2和連接插 頭紅外感應(yīng)器23-3,所述連接插頭插頭座23-1內(nèi)有信號(hào)接收器，所述連接插頭插頭座23-1 端部有2-4個(gè)連接插頭紅外感應(yīng)器23-3,所述連接插頭紅外感應(yīng)器23-3等角度繞連接插頭 插頭座23-1中心一周，所述定位插頭22如圖4所不包括定位插頭插頭座22-1、插片22-2、 定位端22-3、定位插頭紅外感應(yīng)器22-4和插接槽22-5,所述定位插頭插頭座22-1 -端有2 個(gè)或3個(gè)插片22-2,所述定位插頭插頭座22-1通過(guò)插片22-2插裝在對(duì)應(yīng)室內(nèi)插座上，所述 定位插頭插頭座22-1內(nèi)有信號(hào)發(fā)射器，所述定位插頭插頭座22-1另一端為定位端22-3,所 述定位端22-3端面有一圈插接槽22-5與連接插頭23的環(huán)形插片23-2相對(duì)應(yīng)，所述定位 端22-3端面有2-4個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器22-4,所述每個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器22-4對(duì)應(yīng) 一個(gè)連接插頭紅外感應(yīng)器23-3,所述定位插頭紅外感應(yīng)器22-4等角度繞定位插頭插頭座 22-1 -周，所述定位插頭22和連接插頭23內(nèi)有磁鐵，本實(shí)用新型可在定位插頭和連接插頭 內(nèi)設(shè)置磁鐵，這樣當(dāng)定位插頭與連接插頭接近后會(huì)直接吸合在一起，從而降低插接難度。
[0044] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他 形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新 型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，包括清理機(jī)器人主體（1)、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2)、 主支架（3)、主升降氣缸（6)、支撐板（7)、頂部支撐板（8)、側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸（9)、活動(dòng)板（10)、毛 氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11)、毛氈（12)、輪子（13)、萬(wàn)向輪（18)、定位插頭（22)、連接插頭（23)、連接 管（24)、插頭升降氣缸（25)、固定板（26)、插頭平移氣缸（27)和連接線(xiàn)（28)，所述清理機(jī)器 人主體（1)底部有槽，所述輪子（13)有2個(gè)，所述輪子（13)通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝在清理機(jī)器 人主體（1)底部的槽內(nèi)，所述萬(wàn)向輪（18)通過(guò)萬(wàn)向輪安裝支架安裝在清理機(jī)器人主體（1) 底部的槽內(nèi)，其特征在于： 所述清理機(jī)器人主體（1)上固定有主支架（3)，所述主支架（3)上有4個(gè)主升降氣缸 (6)，所述主升降氣缸（6)的伸縮桿上端固定有支撐板（7)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2)固定在支撐 板（7)上，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2)轉(zhuǎn)軸上端固定安裝有頂部支撐板（8)，所述頂部支撐板（8)兩 側(cè)均有一對(duì)側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸（9)，所述側(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸（9)的伸縮桿的端部固定有活動(dòng)板（10)，所述 活動(dòng)板（10 )底部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11 )，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11)的轉(zhuǎn)軸上固定有毛氈（12 ); 所述清理機(jī)器人主體（1) 一側(cè)有插頭平移氣缸（27 )，所述插頭平移氣缸（27 )的伸縮桿 上固定有固定板（26)，所述固定板（26)上固定安裝有插頭升降氣缸（25)，所述插頭升降氣 缸（25)的伸縮桿的一側(cè)有連接管（24)，所述連接管（24)端部固定有連接插頭（23)，所述 插頭平移氣缸（27)、固定板（26)、插頭升降氣缸（25)和連接管（24)內(nèi)有通孔，所述連接 線(xiàn)（28)穿過(guò)插頭平移氣缸（27)、固定板（26)、插頭升降氣缸（25)和連接管（24)內(nèi)通孔與 清理機(jī)器人主體（1)內(nèi)蓄電池相連，所述連接線(xiàn)（28 )另一端與連接插頭（23 )相連，所述連 接插頭（23 )包括連接插頭插頭座（23-1 )、環(huán)形插片（23-2 )和連接插頭紅外感應(yīng)器（23-3 )， 所述連接插頭插頭座（23-1)內(nèi)有信號(hào)接收器，所述連接插頭插頭座（23-1)端部有2-4個(gè) 連接插頭紅外感應(yīng)器（23-3),所述連接插頭紅外感應(yīng)器（23-3)等角度繞連接插頭插頭座 (23-1)中心一周，所述定位插頭（22)包括定位插頭插頭座（22-1)、插片（22-2)、定位端 (22-3 )、定位插頭紅外感應(yīng)器（22-4 )和插接槽（22-5 )，所述定位插頭插頭座（22-1) -端有 2個(gè)或3個(gè)插片（22-2)，所述定位插頭插頭座（22-1)通過(guò)插片（22-2)插裝在對(duì)應(yīng)室內(nèi)插 座上，所述定位插頭插頭座（22-1)內(nèi)有信號(hào)發(fā)射器，所述定位插頭插頭座（22-1)另一端為 定位端（22-3)，所述定位端（22-3)端面有一圈插接槽（22-5)與連接插頭（23)的環(huán)形插片 (23-2)相對(duì)應(yīng)，所述定位端（22-3)端面有2-4個(gè)定位插頭紅外感應(yīng)器（22-4)，所述每個(gè)定 位插頭紅外感應(yīng)器（22-4)對(duì)應(yīng)一個(gè)連接插頭紅外感應(yīng)器（23-3)，所述定位插頭紅外感應(yīng) 器（22-4)等角度繞定位插頭插頭座（22-1) -周。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述清 理機(jī)器人主體（1)內(nèi)有連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸（29)，所述連接線(xiàn)（28)繞在連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸（29)上，所 述連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸（29 )兩端均有連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（30 )，所述連接線(xiàn)用轉(zhuǎn)軸（29 )通過(guò)連接線(xiàn) 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（30)固定在清理機(jī)器人主體（1)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述定 位插頭（22)和連接插頭（23)內(nèi)有磁鐵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述主 支架（3) -側(cè)有清理液放置槽（4)，所述主支架（3)另一側(cè)有垃圾收集槽（5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述垃 圾收集槽（5 )包括垃圾收集槽側(cè)端和垃圾收集槽主體，所述垃圾收集槽側(cè)端端部為平面，垃 圾收集槽側(cè)端在垃圾收集槽主體外側(cè)，所述垃圾收集槽主體底部在垃圾收集槽側(cè)端下方， 所述垃圾收集槽側(cè)端開(kāi)口距離大于毛氈（12)最大直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述垃 圾收集槽主體側(cè)端有距離感應(yīng)器（31)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述清 理機(jī)器人主體（1)內(nèi)有空腔，所述清理機(jī)器人主體（1)上主支架（3)兩側(cè)有開(kāi)口，所述清理 機(jī)器人主體（1)上主支架（3)兩側(cè)的開(kāi)口上有蓋板（20)，所述蓋板（20)上有把手（21)，所述 清理機(jī)器人主體（1)下方有吸塵口（ 14)，所述吸塵口（ 14)內(nèi)有滾刷（15)，所述萬(wàn)向輪（18) 兩側(cè)各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)邊刷（16)，所述旋轉(zhuǎn)邊刷（16)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在清理機(jī)器人主體（1)底 部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述主 支架（3 )通過(guò)拆卸方式固定在清理機(jī)器人主體（1)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述旋 轉(zhuǎn)邊刷（16)與輪子（13)之間有殺菌燈（17)，所述殺菌燈（17)固定在清理機(jī)器人主體（1) 底部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自充電家用多功能家務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述清 理機(jī)器人主體（1)底部有高度紅外感應(yīng)器（19)，所述高度紅外感應(yīng)器（19)在萬(wàn)向輪（18)前 方。
【文檔編號(hào)】A47L11/00GK203885444SQ201420286268
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月2日
【發(fā)明者】智淑亞, 高素美, 駱陽(yáng) 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院