一種簡(jiǎn)易掃地的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，包括圓盤形機(jī)殼，所述機(jī)殼由底盤和頂蓋組成，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有萬(wàn)向輪、吸塵管道、儲(chǔ)塵盒、及動(dòng)力系統(tǒng)。萬(wàn)向輪設(shè)在機(jī)殼底盤的前端，底盤的兩側(cè)設(shè)有左毛刷、及右毛刷，底盤的中間設(shè)有吸塵口，吸塵口的上側(cè)設(shè)有膠質(zhì)滾刷，吸塵口的下側(cè)設(shè)有滾筒毛刷，底盤的后端設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪、及右驅(qū)動(dòng)輪。吸塵口連接吸塵管道，吸塵管道連接儲(chǔ)塵盒。采用萬(wàn)向輪取代傳統(tǒng)吸塵器的傳感器，碰到實(shí)物自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向，生產(chǎn)成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專利說(shuō)明】—種簡(jiǎn)易掃地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小家電領(lǐng)域，尤其是一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵器利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使吸塵部分內(nèi)空氣不斷地補(bǔ)充進(jìn)風(fēng)機(jī)。致使吸塵室內(nèi)產(chǎn)生瞬時(shí)真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，在此壓差的作用下，吸入的塵屑隨空氣經(jīng)過(guò)濾塵器過(guò)濾，將塵屑收集與塵筒內(nèi)。負(fù)壓差越大，風(fēng)量越大，則吸塵能力也越大。
[0003]隨著人們生活水平的提高，住房面積也越來(lái)越大，打掃衛(wèi)生已成為現(xiàn)代家庭一大難題。吸塵器作為高科技產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，它能代替人力，清潔徹底，操作方便。
[0004]現(xiàn)有的高端吸塵器多采用傳感器調(diào)整轉(zhuǎn)向，價(jià)格高，普通家庭難以接受。低端吸塵器使用時(shí)需人為操作轉(zhuǎn)向，而且多用電源線直接連接在插座上，限制了吸塵器的清潔范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種等成本的簡(jiǎn)易掃地機(jī)，本簡(jiǎn)易掃地機(jī)采用萬(wàn)向輪作為自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，包括圓盤形機(jī)殼，所述機(jī)殼由底盤和頂蓋組成，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有萬(wàn)向輪、吸塵管道、儲(chǔ)塵盒、及動(dòng)力系統(tǒng)；萬(wàn)向輪設(shè)在機(jī)殼底盤的前端，底盤的兩側(cè)設(shè)有左毛刷、及右毛刷，底盤的中間設(shè)有吸塵口，吸塵口的前側(cè)設(shè)有膠質(zhì)滾刷，吸塵口的后側(cè)設(shè)有滾筒毛刷，底盤的后端設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪、及右驅(qū)動(dòng)輪；吸塵口連接吸塵管道，吸塵管道連接儲(chǔ)塵盒；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電池組，電池組串聯(lián)有開(kāi)關(guān)，電池組和開(kāi)關(guān)兩側(cè)依次并聯(lián)有第一直流減速電動(dòng)機(jī)支路、第二直流減速電動(dòng)機(jī)支路、萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)支路、吸塵電機(jī)支路、及指示燈支路；左驅(qū)動(dòng)輪連接在第一直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，右驅(qū)動(dòng)輪連接在第二直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上；第一直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上縱向連有驅(qū)動(dòng)軸，膠質(zhì)滾刷、及左毛刷依次通過(guò)齒輪卡接在驅(qū)動(dòng)軸上；第二直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上縱向連有驅(qū)動(dòng)軸，滾筒毛刷、及右毛刷依次通過(guò)齒輪卡接在驅(qū)動(dòng)軸上；萬(wàn)向輪的齒輪結(jié)構(gòu)連有萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；吸塵管道內(nèi)的吸塵葉片連接有吸塵電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，電池組連接充電口，充電口串聯(lián)有自動(dòng)斷電裝置，充電口設(shè)在機(jī)殼頂蓋上。
[0009]優(yōu)選地，機(jī)殼頂蓋上設(shè)有開(kāi)關(guān)、電量顯示窗口、指示燈、電池槽、及通風(fēng)口，電池組安放在電池槽內(nèi)，電池槽配備有扣壓式凹槽蓋板。
[0010]優(yōu)選地，萬(wàn)向輪由動(dòng)力齒輪、端面齒輪、輪軸、及兩個(gè)轉(zhuǎn)輪組成，動(dòng)力齒輪與端面齒輪卡接，輪軸套接在端面齒輪內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪連接在輪軸兩端。
[0011]優(yōu)選地，左毛刷、及右毛刷為圓形毛刷，左毛刷、及右毛刷突出底盤邊緣。
[0012]優(yōu)選地，萬(wàn)向輪、左驅(qū)動(dòng)輪、及右驅(qū)動(dòng)輪在同一水平面上。[0013]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0014]采用萬(wàn)向輪取代傳統(tǒng)吸塵器的傳感器，碰到實(shí)物自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向，生產(chǎn)成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0015]使用可充電的電池組作為電源，電池組本身體積小，輕便靈活。充電口串聯(lián)有自動(dòng)斷電裝置，電池組充滿電后自動(dòng)切斷，有效的防止過(guò)充電。
[0016]掃地機(jī)底盤上的左毛刷、右毛刷、膠質(zhì)滾刷、及滾筒毛刷形成完善的毛刷系統(tǒng)，在體積一定情況下增加除塵效果。左毛刷、及右毛刷突出底盤邊緣，便于清潔角落。
[0017]萬(wàn)向輪、左驅(qū)動(dòng)輪、及右驅(qū)動(dòng)輪在同一水平面上，保證掃地機(jī)水平移動(dòng)。
[0018]吸塵管道內(nèi)部距吸塵口較近的地方設(shè)置有扁圓形的管道空腔，空腔內(nèi)為吸塵葉片，減小吸塵葉片與吸塵口之間的距離，起到最大程度上保留吸塵功率的作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為簡(jiǎn)易掃地機(jī)底盤示意圖。
[0020]圖2為簡(jiǎn)易掃地機(jī)頂蓋示意圖。
[0021]圖3為簡(jiǎn)易掃地機(jī)吸塵示意圖。
[0022]圖4為動(dòng)力系統(tǒng)示意圖。
[0023]圖5為電路控制系統(tǒng)示意圖。
[0024]圖6為自動(dòng)斷電裝置電路圖。
[0025]圖7為萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為萬(wàn)向輪動(dòng)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]結(jié)合附圖1至8對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0028]一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，包括圓盤形機(jī)殼，所述機(jī)殼由底盤I和頂蓋10組成。左驅(qū)動(dòng)輪
5、及右驅(qū)動(dòng)輪6固定在底盤的后端，并設(shè)置一定的間距。萬(wàn)向輪2固定在底盤的最前端。要保證左驅(qū)動(dòng)輪5、及右驅(qū)動(dòng)輪6的平行度，并使左驅(qū)動(dòng)輪5、及右驅(qū)動(dòng)輪6對(duì)稱分布在底盤兩邊。萬(wàn)向輪I位于左驅(qū)動(dòng)輪5、及右驅(qū)動(dòng)輪6的中軸線上。在前置的萬(wàn)向輪2與后置的左驅(qū)動(dòng)輪5、及右驅(qū)動(dòng)輪6之間挖有長(zhǎng)方形吸塵口 7，吸塵口 7前端為膠質(zhì)滾刷8，后端為滾筒毛刷9。膠質(zhì)滾刷8的左端為左毛刷3，膠質(zhì)滾刷8的右端為右毛刷4，左右毛刷為圓形毛刷，圓形毛刷可探出底盤一定距離。頂蓋10上左側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)鍵11，左側(cè)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)化充電口 14和指示燈12。頂蓋的后部設(shè)有方形電池槽13，電池槽13配備有扣壓式凹槽蓋板。電池槽13后部設(shè)有通風(fēng)口 15。
[0029]吸塵口 7連接吸塵管道17，吸塵管道17連接儲(chǔ)塵盒18。吸塵管道17內(nèi)部距吸塵口 7較近的管道空腔呈扁圓形，空腔內(nèi)為吸塵葉片16，減小吸塵葉片16與吸塵口 7之間的距離，起到最大程度上保留吸塵功率的作用。
[0030]電池槽13內(nèi)安裝有電池組，電池組連接充電口 14，充電口串聯(lián)有自動(dòng)斷電電路。自動(dòng)斷電電路檢測(cè)電池組兩端的電壓，當(dāng)電壓值達(dá)到要求時(shí)，繼電器K動(dòng)作，繼電器K的常閉主開(kāi)關(guān)Kl斷開(kāi)，輔助開(kāi)關(guān)K2斷開(kāi)，充電停止。充電口設(shè)在機(jī)殼頂蓋上。電池組串聯(lián)有開(kāi)關(guān)，電池組和開(kāi)關(guān)兩側(cè)依次并聯(lián)有第一直流減速電動(dòng)機(jī)17、第二直流減速電動(dòng)機(jī)17’、萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸塵電機(jī)、及指示燈12。
[0031]左驅(qū)動(dòng)輪5連接在第一直流減速電動(dòng)機(jī)17的輸出軸上，右驅(qū)動(dòng)輪6連接在第二直流減速電動(dòng)機(jī)17’的輸出軸上。第一直流減速電動(dòng)機(jī)18的輸出軸上縱向連有驅(qū)動(dòng)軸19，膠質(zhì)滾刷8、及左毛刷3依次通過(guò)齒輪卡接在驅(qū)動(dòng)軸上。第二直流減速電動(dòng)機(jī)18’的輸出軸上縱向連有驅(qū)動(dòng)軸19’，滾筒毛刷9、及右毛刷4依次通過(guò)齒輪卡接在驅(qū)動(dòng)軸上。萬(wàn)向輪的齒輪結(jié)構(gòu)連有萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。吸塵管道17內(nèi)的吸塵葉片16連接有吸塵電機(jī)。簡(jiǎn)易掃地機(jī)圓盤形機(jī)殼的兩側(cè)設(shè)有碰撞緩沖塊20、及碰撞緩沖塊20’。
[0032]萬(wàn)向輪2由動(dòng)力齒輪21、端面齒輪22、輪軸23、轉(zhuǎn)輪24、及轉(zhuǎn)輪25組成，動(dòng)力齒輪21與端面齒輪22卡接，輪軸23套接在端面齒輪22內(nèi)，轉(zhuǎn)輪24、及轉(zhuǎn)輪25連接在輪軸23兩端。
[0033]簡(jiǎn)易掃地機(jī)在工作時(shí)，萬(wàn)向輪2中心的動(dòng)力齒輪21將動(dòng)力通過(guò)端面齒輪22傳送到輪軸23上，驅(qū)動(dòng)輪軸23運(yùn)轉(zhuǎn)。由于這個(gè)驅(qū)動(dòng)力不是作用在該機(jī)構(gòu)的中心，因而會(huì)產(chǎn)生等效力偶。這個(gè)力偶的存在使得轉(zhuǎn)輪24、及轉(zhuǎn)輪25始終處在不平衡的驅(qū)動(dòng)之下，靠近端面齒輪22端更有力。當(dāng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)輪24、及轉(zhuǎn)輪25打滑，此時(shí)由靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦，兩端相等。由于這個(gè)力偶的存在，輪軸23通過(guò)端面齒輪22作用在動(dòng)力齒輪21上，動(dòng)力齒輪21隨即逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到某個(gè)角度時(shí)，障礙消失，掃地機(jī)回到近似直線運(yùn)動(dòng)模式。
[0034]當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，包括圓盤形機(jī)殼，其特征在于:所述機(jī)殼由底盤和頂蓋組成，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有萬(wàn)向輪、吸塵管道、儲(chǔ)塵盒、及動(dòng)力系統(tǒng)；萬(wàn)向輪設(shè)在機(jī)殼底盤的前端，底盤的兩側(cè)設(shè)有左毛刷、及右毛刷，底盤的中間設(shè)有吸塵口，吸塵口的前側(cè)設(shè)有膠質(zhì)滾刷，吸塵口的后側(cè)設(shè)有滾筒毛刷，底盤的后端設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪、及右驅(qū)動(dòng)輪； 吸塵口連接吸塵管道，吸塵管道連接儲(chǔ)塵盒； 所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電池組，電池組串聯(lián)有開(kāi)關(guān)，電池組和開(kāi)關(guān)兩側(cè)依次并聯(lián)有第一直流減速電動(dòng)機(jī)支路、第二直流減速電動(dòng)機(jī)支路、萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)支路、吸塵電機(jī)支路、及指示燈支路；左驅(qū)動(dòng)輪連接在第一直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，右驅(qū)動(dòng)輪連接在第二直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上；第一直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上縱向連有驅(qū)動(dòng)軸，膠質(zhì)滾刷、及左毛刷依次通過(guò)齒輪卡接在驅(qū)動(dòng)軸上；第二直流減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上縱向連有驅(qū)動(dòng)軸，滾筒毛刷、及右毛刷依次通過(guò)齒輪卡接在驅(qū)動(dòng)軸上；萬(wàn)向輪的齒輪結(jié)構(gòu)連有萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；吸塵管道內(nèi)的吸塵葉片連接有吸塵電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，其特征在于:所述電池組連接充電口，充電口串聯(lián)有自動(dòng)斷電裝置，充電口設(shè)在機(jī)殼頂蓋上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，其特征在于:所述機(jī)殼頂蓋上設(shè)有開(kāi)關(guān)、指示燈、電池槽、及通風(fēng)口，電池組安放在電池槽內(nèi)，電池槽配備有扣壓式凹槽蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，其特征在于:所述萬(wàn)向輪由動(dòng)力齒輪、端面齒輪、輪軸、及兩個(gè)轉(zhuǎn)輪組成，動(dòng)力齒輪與端面齒輪卡接，輪軸套接在端面齒輪內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪連接在輪軸兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，其特征在于:所述左毛刷、及右毛刷為圓形毛刷，左毛刷、及右毛刷突出底盤邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易掃地機(jī)，其特征在于:所述萬(wàn)向輪、左驅(qū)動(dòng)輪、及右驅(qū)動(dòng)輪在同一水平面上。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK203789839SQ201420155167
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】周廣生, 楊楓光, 董樂(lè)然, 田恒怡, 孫基惠, 董啟偉, 崔旭晨, 石思峰, 魏曉菲, 趙桂瑤 申請(qǐng)人:青島理工大學(xué)