窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，其特征在于，它包括依序設(shè)置的窗簾帶糾正單元、燙孔單元、鉚接單元、窗簾帶后端壓緊單元、窗簾帶牽引單元以及窗簾帶截?cái)鄦卧?。本?shí)用新型整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程集中于一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化，節(jié)省人員，消除生產(chǎn)事故，提高窗簾帶質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，屬于窗簾帶非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線是一臺(tái)將羅馬桿式窗簾打孔帶生產(chǎn)加工流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的設(shè)備。原生產(chǎn)模式是將編制好的窗簾帶經(jīng)過(guò)燙孔機(jī)燙孔，由人工將鉚接鐵環(huán)以及塑料吊環(huán)固定于燙好孔內(nèi)，最后將鑲嵌有鐵環(huán)的窗簾帶鉚接。整個(gè)過(guò)程需要經(jīng)過(guò)兩次物料搬運(yùn)，其中原燙孔機(jī)對(duì)窗簾帶的加工尺寸無(wú)法保證，經(jīng)常出現(xiàn)孔距偏差大的情況。套環(huán)過(guò)程需要人將塑料環(huán)脹緊在鐵環(huán)上，以便在運(yùn)輸過(guò)程中鐵環(huán)不會(huì)脫離燙孔。鉚接環(huán)節(jié)是用簡(jiǎn)易小沖床將鐵環(huán)壓鉚，扣住塑料環(huán)以及窗簾帶，該環(huán)節(jié)在高效生產(chǎn)時(shí)極易產(chǎn)生危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，目的在于提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)人員，降低生產(chǎn)過(guò)程中事故觸發(fā)率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，其特征在于，它包括依序設(shè)置的窗簾帶糾正單元、燙孔單元、鉚接單元、窗簾帶后端壓緊單元、窗簾帶牽引單元以及窗簾帶截?cái)鄦卧?，其中?br> [0006]窗簾帶糾正單元具有設(shè)置在工作面的窗簾帶前端壓緊裝置；
[0007]燙孔單元具有至少一對(duì)燙孔裝置，所述的一對(duì)燙孔裝置分別為前后布置的第一燙孔裝置和第二燙孔裝置，每個(gè)燙孔裝置具有:
[0008]底板，所述底板設(shè)置縱向布置的安裝孔，所述安裝孔口部設(shè)置燙孔下模；
[0009]燙孔裝置支架，所述燙孔裝置支架具有分設(shè)于底板左、右側(cè)的直線導(dǎo)柱，所述直線導(dǎo)柱底部套設(shè)壓簧，所述直線導(dǎo)柱上且位于壓簧頂部穿設(shè)直線軸承，二直線導(dǎo)柱間設(shè)置第一托板；
[0010]燙頭組件，其具有:燙頭下壓氣缸，其沿縱向設(shè)置在所述第一托板；第二托板，其兩端分別與直線軸承連接；窗簾帶壓板，其中部設(shè)置過(guò)孔，所述窗簾帶壓板設(shè)置在第二托板下方且通過(guò)連接件與所述第二托板連接；燙頭，其呈柱狀，上部沿著軸向設(shè)置孔，底部沿著軸向設(shè)置凹部，所述孔內(nèi)由上而下依次設(shè)置燙頭下壓氣缸的活塞桿、與燙頭下壓氣缸活塞桿配合的活塞桿1、與活塞桿I連接的沖頭連接桿，所述沖頭連接桿下部套設(shè)壓縮彈簧，所述壓縮彈簧頂部與沖頭連接桿連接，底部抵緊所述孔的底部，所述凹部?jī)?nèi)設(shè)置廢料沖頭，所述沖頭連接桿底端穿過(guò)孔的底部，并與所述廢料沖頭連接，所述燙頭底部外周設(shè)置加熱器安裝環(huán)，所述加熱器安裝環(huán)設(shè)置加熱器，所述燙頭沿縱向布置，并且上部與所述第二托板連接，底部位于所述過(guò)孔上方，并與其配合，燙頭下壓氣缸動(dòng)作后，窗簾帶壓板與燙孔下模配合壓緊窗簾帶，燙頭通過(guò)加熱器在窗簾帶上燙孔；
[0011]鉚接單元具有至少一個(gè)鐵環(huán)上料裝置、至少一對(duì)吊環(huán)上料裝置以及至少一對(duì)鉚接裝置，所述的一對(duì)鉚接裝置分別為前后對(duì)稱布置的第一鉚接裝置和第二鉚接裝置，所述的第二鉚接裝置具有:鉚接臺(tái)，所述鉚接臺(tái)沿縱向設(shè)置圓形通孔；鉚接上升裝置，其設(shè)于所述鉚接臺(tái)下方，所述鉚接上升裝置具有鉚接上升氣缸，所述鉚接上升氣缸的活塞桿端部設(shè)置鉚接下模，且鉚接下?？赏ㄟ^(guò)鉚接臺(tái)的圓形通孔；鉚接下壓裝置，其設(shè)于所述鉚接臺(tái)上方，所述鉚接下壓裝置具有鉚接下壓氣缸，所述鉚接下壓氣缸的活塞桿端部設(shè)置鉚接上模；鐵環(huán)推料裝置，其設(shè)于鉚接臺(tái)側(cè)，所述鐵環(huán)推料裝置具有鐵環(huán)推料支架，所述鐵環(huán)推料支架上沿左右方向設(shè)置鐵環(huán)推料氣缸，所述鐵環(huán)推料氣缸的活塞桿上設(shè)置推料塊，鐵環(huán)推料氣缸動(dòng)作后，推料塊將進(jìn)料導(dǎo)槽出口處的鐵環(huán)推入鉚接臺(tái)圓形通孔內(nèi)的鉚接下模，鉚接上升氣缸與鉚接下壓氣缸動(dòng)作后，將鉚接臺(tái)的吊環(huán)與鐵環(huán)鉚接；
[0012]所述鐵環(huán)上料裝置布置于鉚接裝置右側(cè)，其具有:振動(dòng)盤，其具有振動(dòng)盤軌道；鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)，其具有向下傾斜的篩選導(dǎo)槽，所述篩選導(dǎo)槽入口處兩側(cè)分別設(shè)置橫向布置的鐵環(huán)分隔板，所述篩選導(dǎo)槽上方且位于鐵環(huán)分隔板出口端設(shè)置末端導(dǎo)槽，所述末端導(dǎo)槽側(cè)面設(shè)置末端導(dǎo)槽出料口，所述篩選導(dǎo)槽入口與振動(dòng)盤軌道出口連接；進(jìn)料導(dǎo)槽，其向下傾斜布置:鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置，其包括鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置支架，其設(shè)于鉚接臺(tái)右側(cè)；鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)，其沿前后方向設(shè)置于所述鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置支架；撥桿，其沿縱向布置，且與所述鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)連接，所述進(jìn)料導(dǎo)槽的出口設(shè)于鉚接臺(tái)右側(cè)，且位于撥桿側(cè)方，鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作后，撥桿將進(jìn)料導(dǎo)槽出口處的鐵環(huán)沿前后方向分撥，分別撥至推料塊；
[0013]所述的一對(duì)吊環(huán)上料裝置分別為前后對(duì)稱布置的第一吊環(huán)上料裝置與第二吊環(huán)上料裝置，其中，第二吊環(huán)上料裝置具有:
[0014]吊環(huán)取料臺(tái)，其布置于鉚接裝置左側(cè)，所述吊環(huán)取料臺(tái)沿縱向設(shè)置圓形通槽，所述圓形通槽后側(cè)設(shè)置與吊環(huán)尾部匹配的、沿縱向設(shè)置的方形通槽，所述方形通槽口部設(shè)置沉槽；
[0015]吊環(huán)儲(chǔ)料筒，其后側(cè)壁設(shè)置縱向開口，該開口與吊環(huán)尾部匹配，所述吊環(huán)儲(chǔ)料筒內(nèi)設(shè)置托板，所述托板與吊環(huán)出料電機(jī)連接，所述吊環(huán)儲(chǔ)料筒設(shè)于圓形通槽內(nèi)，所述開口與方形通槽對(duì)應(yīng)，所述托板由吊環(huán)出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可上下動(dòng)作；
[0016]限位機(jī)構(gòu)，其具有:限位機(jī)構(gòu)支架，其設(shè)于吊環(huán)取料臺(tái)一側(cè)；限位塊下壓氣缸，其沿縱向設(shè)于所述限位機(jī)構(gòu)支架；限位塊，其呈柱狀，頂部與所述限位塊下壓氣缸的活塞桿連接，所述限位塊外徑與儲(chǔ)料筒內(nèi)徑一致，且共軸布置；接近開關(guān)，其設(shè)于所述限位塊上方，且與所述限位機(jī)構(gòu)支架連接，當(dāng)所述托板與限位塊配合上升中，所述限位塊抵緊接近開關(guān)后，吊環(huán)處于沉槽處，可供吊環(huán)取料機(jī)械手取料；
[0017]吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)，其具有:吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架，其設(shè)于所述鉚接裝置右后方；吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸，其沿左右方向設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架；吊環(huán)取料機(jī)械手支架，其設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸的活塞桿端部；吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸，其沿縱向設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)械手支架；吊環(huán)取料機(jī)械手，其底部具有將吊環(huán)尾部夾緊的夾料凹槽，所述吊環(huán)取料機(jī)械手上部與所述吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸的活塞桿連接，吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸與吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸動(dòng)作后，吊環(huán)取料機(jī)械手從沉槽處取吊環(huán)，然后將吊環(huán)置于鉚接上、下模間；
[0018]窗簾帶后端壓緊單元具有窗簾帶后端壓緊單元基座，所述窗簾帶后端壓緊單元基座上設(shè)置呈倒“U”形的窗簾帶后端壓緊單元支架，所述窗簾帶后端壓緊單元支架上沿縱向設(shè)置窗簾帶后端壓緊氣缸，所述窗簾帶后端壓緊單元支架內(nèi)設(shè)置窗簾帶后端壓緊板，所述窗簾帶后端壓緊板頂部與所述窗簾帶后端壓緊氣缸的活塞桿連接，當(dāng)窗簾帶后端壓緊氣缸動(dòng)作后，窗簾帶后端壓緊板與窗簾帶后端壓緊單元基座配合，壓緊窗簾帶；
[0019]窗簾帶牽引單元具有:
[0020]牽引單元基座；
[0021]滾珠絲杠副，其與所述牽引單元基座連接，所述滾珠絲杠副具有滾珠絲杠滑塊，所述滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)方向與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向平行；牽引單元橫板，其與所述滾珠絲杠滑塊連接，所述牽引單元橫板與固設(shè)于牽引單元基座的導(dǎo)軌連接，牽引單元橫板與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向垂直;
[0022]牽引單元壓緊機(jī)構(gòu)，其具有:呈倒“U”形的壓緊機(jī)構(gòu)支架，其與所述牽引單元橫板連接；牽引單元壓緊氣缸，所述牽引單元壓緊氣缸沿縱向設(shè)于所述壓緊機(jī)構(gòu)支架；牽引單元壓板，其設(shè)于所述壓緊機(jī)構(gòu)支架內(nèi)，且頂部與所述牽引單元壓緊氣缸的活塞桿連接，牽引單元壓緊氣缸動(dòng)作后，牽引單元壓板與牽引單元橫板配合壓緊窗簾帶，滾珠絲杠副動(dòng)作后，窗簾牽引單元帶動(dòng)窗簾帶運(yùn)動(dòng)；
[0023]窗簾帶截?cái)鄦卧哂?
[0024]截?cái)鄦卧?，其表面設(shè)置下刀槽，所述刀槽與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向垂直；
[0025]截?cái)鄦卧Ъ埽湓O(shè)于所述截?cái)鄦卧?br> [0026]窗簾帶壓緊單元，其具有:窗簾帶壓緊氣缸，其沿縱向設(shè)于所述截?cái)鄦卧Ъ?，且位于所述截?cái)鄦卧戏剑淮昂煄壕o塊，其底部設(shè)置上刀槽，所述窗簾帶壓緊塊設(shè)于所述截?cái)鄦卧戏?，且頂部與所述窗簾帶壓緊氣缸的活塞桿連接；
[0027]刀片組件，其具有:刀片推進(jìn)氣缸，所述刀片推進(jìn)氣缸沿左右方向設(shè)于所述截?cái)鄦卧Ъ?，且位于上刀槽?cè)方；切割刀片，其傾斜設(shè)于所述上刀槽內(nèi)，且其一端與所述刀片推進(jìn)氣缸的活塞桿連接，窗簾帶壓緊氣缸、刀片推進(jìn)氣缸動(dòng)作后，窗簾帶壓緊塊與截?cái)鄦卧浜蠅壕o窗簾帶，上刀槽與下刀槽配合，刀片從一側(cè)往另一側(cè)動(dòng)作，切斷窗簾帶。
[0028]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程集中于一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化，節(jié)省人員，消除生產(chǎn)事故，提高窗簾帶質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是實(shí)施例中窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線一個(gè)方向的側(cè)視圖。
[0030]圖2是實(shí)施例中窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線另一個(gè)方向的側(cè)視圖。
[0031]圖3是實(shí)施例中窗簾糾正單元一個(gè)方向的側(cè)視放大圖。
[0032]圖4是實(shí)施例中燙孔單元、鉚接單元一個(gè)方向的側(cè)視放大圖。
[0033]圖5是實(shí)施例中窗簾帶后端壓緊單元、窗簾帶截?cái)鄦卧粋€(gè)方向的側(cè)視放大圖。
[0034]圖6是實(shí)施例中燙孔單元、鉚接單元另一個(gè)方向的側(cè)視放大圖。
[0035]圖7是實(shí)施例中窗簾帶后端壓緊單元、窗簾帶截?cái)鄦卧硪粋€(gè)方向的側(cè)視放大圖。
[0036]圖8是燙孔單元結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖9是鉚接單元主視圖。
[0038]圖10是鉚接單元俯視圖。[0039]圖11是鉚接單元左視圖。
[0040]圖12是窗簾帶截?cái)鄦卧笠晥D。
[0041]圖13是窗簾帶截?cái)鄦卧笠晥D。
[0042]圖14是孔距調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖15是振動(dòng)盤側(cè)視圖。
[0044]圖16是鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)放大圖。
[0045]圖17是反面鐵環(huán)。
[0046]圖18是正面鐵環(huán)。
[0047]圖19是鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0048]圖20為鉚接上模側(cè)視圖。
[0049]圖21為鉚接下模俯視圖。
[0050]圖中，T-窗簾帶,M-鐵環(huán)，N-吊環(huán),L-廢料，1_窗簾帶糾正單兀，11-水平部，12_后傾部，13-橫桿，14-窗簾帶前端壓緊裝置，15-預(yù)緊裝置，2a-第一燙孔裝置，2b-第二燙孔裝置，21-底板，21a-廢料導(dǎo)向筒，22-燙孔下模，23-燙孔裝置支架，231-直線導(dǎo)柱，232-壓簧，233-直線軸承，24-第一托板，25-燙頭下壓氣缸，26-第二托板，27-窗簾帶壓板，28-燙頭，281-活塞桿I，282-沖頭連接桿，283-廢料沖頭，29-加熱器安裝環(huán)，291-加熱器，3-鐵環(huán)上料裝置，31-振動(dòng)盤，32-鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)，321-篩選導(dǎo)槽，322-鐵環(huán)分隔板，323-末端導(dǎo)槽，33-進(jìn)料導(dǎo)槽，4a-第一鉚接裝置，4b-第二鉚接裝置，41-鉚接臺(tái)，42-鉚接上升裝置，421-鉚接上升氣缸，422-鉚接下模，43-鉚接下壓裝置，431-鉚接下壓氣缸，432-鉚接上模，44-鐵環(huán)推料裝置，441-鐵環(huán)推料支架，442-鐵環(huán)推料氣缸，443-推料塊，4400-鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)，4401-撥桿，5a-第一吊環(huán)上料裝置，5b-第二吊環(huán)上料裝置，51-吊環(huán)取料臺(tái)，511-方形通槽，512-沉槽，52-吊環(huán)儲(chǔ)料筒，521-托板，522-吊環(huán)出料電機(jī)，53-限位機(jī)構(gòu)，531-限位機(jī)構(gòu)支架，532-限位塊下壓氣缸，533-限位塊，534-接近開關(guān)，54-吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)，541-吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架，542-吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸，543-吊環(huán)取料機(jī)械手支架，544-吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸，545-吊環(huán)取料機(jī)械手，6-窗簾帶后端壓緊單元，61-窗簾帶后端壓緊單元支架，62-窗簾帶后端壓緊氣缸，63-窗簾帶后端壓緊板，7-窗簾帶牽引單元，71-滾珠絲杠副，72-牽引單元橫板，73-導(dǎo)軌，74-壓緊機(jī)構(gòu)支架，75-牽引單元壓緊氣缸，76-牽引單元壓板，77-牽引伺服電機(jī)，8-窗簾帶截?cái)鄦卧?1-截?cái)鄦卧?11-下刀槽，82-截?cái)鄦卧Ъ埽?3-窗簾帶壓緊氣缸，84-窗簾帶壓緊塊，841-上刀槽，85-刀片推進(jìn)氣缸，86-切割刀片，9-孔距調(diào)節(jié)裝置，91-絲杠支撐座，921-第一滾珠絲杠，922-第二滾珠絲杠，923-第三滾珠絲杠，93-聯(lián)軸器，94-孔距調(diào)節(jié)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0052]實(shí)施例
[0053]為了便于表述，如無(wú)特別說(shuō)明，圖中箭頭方向分別代表前、后、左、右。
[0054]如圖1?19所示，一種窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，它包括依序設(shè)置的窗簾帶糾正單元1、燙孔單元、鉚接單元、窗簾帶后端壓緊單元6、窗簾帶牽引單元7以及窗簾帶截?cái)鄦卧?。
[0055]設(shè)計(jì)該生產(chǎn)線的思路為:首先在窗簾帶上燙孔，然后在燙好的孔內(nèi)鉚接鐵環(huán)與吊環(huán)；窗簾帶糾正單元作用為上料及夾緊窗簾帶前端，同時(shí)最好可將纏繞的不規(guī)則窗簾帶理順；窗簾帶后端壓緊單元作用為壓緊窗簾帶后端，窗簾帶前端與后端均壓緊后，方便相應(yīng)的工位加工；窗簾帶牽引單元作用為牽引窗簾帶在生產(chǎn)線上移動(dòng)，本案中即為沿前后方向移動(dòng)；窗簾帶截?cái)鄦卧窗凑招枰獙⒋昂煄Ы財(cái)?。吊環(huán)整體上呈環(huán)狀，其一側(cè)設(shè)置條狀尾部。
[0056]所述窗簾帶糾正單元I包括:窗簾帶糾正架，其具有水平部11及后傾部12，水平部11及后傾部12設(shè)置若干橫桿13 ;窗簾帶前端壓緊裝置14，其設(shè)于所述后傾部12，所述窗簾帶前端壓緊裝置14具有第一基板與第一壓板，第一壓板與固定于后傾部12的推動(dòng)氣缸連接，當(dāng)推動(dòng)氣缸動(dòng)作后，第一基板與第一壓板配合，壓緊窗簾帶；預(yù)緊裝置15，其設(shè)于窗簾帶前端壓緊裝置14后側(cè)且位于后傾部12下方，所述預(yù)緊裝置15具有呈倒“U”形的預(yù)緊支架，所述預(yù)緊支架上穿設(shè)窗簾帶預(yù)緊輪，該預(yù)緊支架端部與后傾部鉸接，兩側(cè)分別通過(guò)彈簧與后傾部連接，預(yù)緊裝置的作用與帶傳動(dòng)中的張緊輪作用類似，不作詳述。
[0057]燙孔單元具有前后設(shè)置的兩個(gè)燙孔裝置(即一對(duì)燙孔裝置)，分別為第一燙孔裝置2a與第二燙孔裝置2b，整體上，第一燙孔裝置2a與第二燙孔裝置2b為對(duì)稱布置，每個(gè)燙孔裝置具有:底板21，所述底板21設(shè)置縱向布置的安裝孔，所述安裝孔口部設(shè)置燙孔下模22，燙孔下模22呈板狀，中部設(shè)置燙孔下?？祝瑺C孔下?？着c下文述及的燙頭配合，燙頭將燙孔下?？滋幍拇昂煄C孔，廢料可從該處下卸；燙孔裝置支架23，所述燙孔裝置支架23具有分設(shè)于底板21左、右側(cè)的直線導(dǎo)柱231，所述直線導(dǎo)柱231底部套設(shè)壓簧232，所述直線導(dǎo)柱231上且位于壓簧232頂部穿設(shè)直線軸承233，二直線導(dǎo)柱231間設(shè)置第一托板24 ;燙頭組件，其具有:燙頭下壓氣缸25，其沿縱向設(shè)置在所述第一托板24 ;第二托板26，其兩端分別與直線軸承233連接，第二托板26的兩個(gè)端部分別與一直線軸承233連接，直線軸承233的數(shù)量總計(jì)為二個(gè)；窗簾帶壓板27，其中部設(shè)置過(guò)孔，所述窗簾帶壓板27設(shè)置在第二托板26下方且通過(guò)連接件與所述第二托板26連接；燙頭28，其呈柱狀，上部沿著軸向設(shè)置孔，底部沿著軸向設(shè)置凹部，所述孔內(nèi)由上而下依次設(shè)置燙頭下壓氣缸的活塞桿251、與燙頭下壓氣缸活塞桿配合的活塞桿I 281、與活塞桿I連接的沖頭連接桿282，所述沖頭連接桿282下部套設(shè)壓縮彈簧，所述壓縮彈簧頂部與沖頭連接桿連接，底部抵緊所述孔的底部，所述凹部?jī)?nèi)設(shè)置廢料沖頭283，所述沖頭連接桿282底端穿過(guò)孔的底部，并與所述廢料沖頭283連接，所述燙頭28底部外周設(shè)置加熱器安裝環(huán)29，所述加熱器安裝環(huán)29設(shè)置加熱器291，所述燙頭28沿縱向布置，并且上部與所述第二托板連接，底部位于所述過(guò)孔上方，并與其配合，燙頭下壓氣缸動(dòng)作后，窗簾帶壓板與燙孔下模配合壓緊窗簾帶，燙頭通過(guò)加熱器在窗簾帶上燙孔。
[0058]燙孔裝置動(dòng)作過(guò)程如下，將加熱器放入加熱器安裝環(huán)內(nèi)，加熱到燙孔溫度后，可以開始燙孔工作。燙頭內(nèi)側(cè)有廢料沖頭，整個(gè)過(guò)程是通過(guò)氣壓推動(dòng)小活塞向下，推動(dòng)沖頭連接桿向下將廢料打入廢料導(dǎo)向筒內(nèi)，然后通過(guò)廢料導(dǎo)向筒回收廢料。廢料沖頭復(fù)位是通過(guò)內(nèi)側(cè)彈簧作用使其回到原始位置。整個(gè)機(jī)構(gòu)利用燙頭下壓氣缸推力以及彈簧的反作用力實(shí)現(xiàn)燙頭的上下運(yùn)動(dòng)，并由直線軸承來(lái)保證燙頭和燙孔下模的定位精度。
[0059]鉚接單元具有鐵環(huán)上料裝置3、一對(duì)吊環(huán)上料裝置以及前后對(duì)稱布置的兩個(gè)鉚接裝置(即一對(duì)鉚接裝置)，所述的一對(duì)鉚接裝置分別為第一鉚接裝置4a、第二鉚接裝置4b。[0060]第二鉚接裝置具有:鉚接臺(tái)41，所述鉚接臺(tái)41沿縱向設(shè)置圓形通孔；鉚接上升裝置42，其設(shè)于所述鉚接臺(tái)41下方，所述鉚接上升裝置42具有鉚接上升氣缸421，所述鉚接上升氣缸的活塞桿端部設(shè)置鉚接下模422，且鉚接下模422可通過(guò)鉚接臺(tái)421的圓形通孔；鉚接下壓裝置43，其設(shè)于所述鉚接臺(tái)41上方，所述鉚接下壓裝置43具有鉚接下壓氣缸431，所述鉚接下壓氣缸的活塞桿端部設(shè)置鉚接上模432，鉚接上升裝置與鉚接下壓裝置配合即可實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)與吊環(huán)的鉚接；鐵環(huán)推料裝置44，其設(shè)于鉚接臺(tái)41側(cè)，所述鐵環(huán)推料裝置44具有鐵環(huán)推料支架441，所述鐵環(huán)推料支架441上沿左右方向設(shè)置鐵環(huán)推料氣缸442，所述鐵環(huán)推料氣缸的活塞桿上設(shè)置推料塊443，鐵環(huán)推料氣缸動(dòng)作后，推料塊將進(jìn)料導(dǎo)槽出口處的鐵環(huán)推入鉚接臺(tái)圓形通孔內(nèi)的鉚接下模，鉚接上升氣缸與鉚接下壓氣缸動(dòng)作后，將鉚接臺(tái)的吊環(huán)與鐵環(huán)鉚接，吊環(huán)通過(guò)下文述及的吊環(huán)上料裝置移至該鉚接工位。
[0061]見(jiàn)圖20、21，整體上，鉚接上模具有上下布置的鉚接上模第一柱狀段、鉚接上模第二柱狀段以及鉚接上模第三柱狀段，鉚接上模第一柱狀段外徑大于鉚接上模第二柱狀段外徑，鉚接上模第二柱狀段外徑大于鉚接上模第三柱狀段外徑；鉚接下模具有上下布置的鉚接下模第一柱狀段與鉚接下模第二柱狀段，鉚接下模第一柱狀段外徑小于鉚接下模第二柱狀段的外徑，鉚接下模第一柱狀段為中空狀。鉚接上模與鉚接下模配合，將鐵環(huán)與吊環(huán)鉚接。鉚接下模第一柱狀段中空狀處與鉚接上模第三柱狀段配合。鉚接上模與鉚接下模除了上述方式，還可采用其他現(xiàn)有技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)將鐵環(huán)與吊環(huán)鉚接即可。
[0062]所述鐵環(huán)上料裝置3布置于鉚接裝置右側(cè)，其具有:振動(dòng)盤31，其具有振動(dòng)盤軌道；鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)32，其具有向下傾斜的篩選導(dǎo)槽321，所述篩選導(dǎo)槽入口處兩側(cè)分別設(shè)置橫向布置的鐵環(huán)分隔板322，所述篩選導(dǎo)槽上方且位于鐵環(huán)分隔板出口端設(shè)置末端導(dǎo)槽323，所述末端導(dǎo)槽側(cè)面設(shè)置末端導(dǎo)槽出料口，所述篩選導(dǎo)槽入口與振動(dòng)盤軌道出口連接；進(jìn)料導(dǎo)槽33，其向下傾斜布置:鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置，其包括鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置支架，其設(shè)于鉚接臺(tái)右側(cè)；鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)4400，其沿前后方向設(shè)置于所述鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置支架；撥桿4401，其沿縱向布置，且與所述鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)連接，所述進(jìn)料導(dǎo)槽的出口設(shè)于鉚接臺(tái)右側(cè)，且位于撥桿側(cè)方，鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作后，撥桿將進(jìn)料導(dǎo)槽出口處的鐵環(huán)沿前后方向分撥，分別撥至推料塊。
[0063]振動(dòng)盤正反篩選說(shuō)明:利用鐵環(huán)的法蘭進(jìn)行分配，當(dāng)反面鐵環(huán)移動(dòng)至篩選區(qū)域時(shí)，被鐵環(huán)分隔板掛住法蘭，從而移動(dòng)到返回軌道(末端導(dǎo)槽)，回流振動(dòng)盤。正面鐵環(huán)由于法蘭在鐵環(huán)分隔板下方，可以直接通過(guò)區(qū)域移動(dòng)至缺口位置(進(jìn)入篩選導(dǎo)槽，然后進(jìn)入后端的進(jìn)料導(dǎo)槽)，從而將符合鉚接要求的鐵環(huán)篩選出來(lái)并送至鉚接工位上的分配裝置上。
[0064]所述吊環(huán)上料裝置包括前后對(duì)稱設(shè)置的第一吊環(huán)上料裝置5a與第二吊環(huán)上料裝置5b，其中，第二吊環(huán)上料裝置5b具有:吊環(huán)取料臺(tái)51，其布置于鉚接裝置左側(cè)，所述吊環(huán)取料臺(tái)51沿縱向設(shè)置圓形通槽，所述圓形通槽后側(cè)設(shè)置與吊環(huán)尾部匹配的、沿縱向設(shè)置的方形通槽511，所述方形通槽口部設(shè)置沉槽512;吊環(huán)儲(chǔ)料筒52，其后側(cè)壁設(shè)置縱向開口，該開口與吊環(huán)尾部匹配，所述吊環(huán)儲(chǔ)料筒52內(nèi)設(shè)置托板521,所述托板521與吊環(huán)出料電機(jī)522連接，所述吊環(huán)儲(chǔ)料筒52設(shè)于圓形通槽內(nèi)，所述開口與方形通槽對(duì)應(yīng)，所述托板由吊環(huán)出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可上下動(dòng)作；限位機(jī)構(gòu)53，其具有:限位機(jī)構(gòu)支架531，其設(shè)于吊環(huán)取料臺(tái)51 —側(cè)；限位塊下壓氣缸532，其沿縱向設(shè)于所述限位機(jī)構(gòu)支架531 ;限位塊533，其呈柱狀，頂部與所述限位塊下壓氣缸的活塞桿連接，所述限位塊533外徑與吊環(huán)儲(chǔ)料筒52內(nèi)徑一致，且共軸布置；接近開關(guān)534，其設(shè)于所述限位塊533上方，且與所述限位機(jī)構(gòu)支架531連接，當(dāng)所述托板與限位塊配合上升中，所述限位塊抵緊接近開關(guān)后，吊環(huán)處于沉槽處，可供吊環(huán)取料機(jī)械手取料；吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)54，其具有:吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架541，其設(shè)于所述鉚接裝置右后方；吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸542，其沿左右方向設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架541 ;吊環(huán)取料機(jī)械手支架543，其設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸的活塞桿端部；吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸544，其沿縱向設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)械手支架；吊環(huán)取料機(jī)械手545，其底部具有將吊環(huán)尾部夾緊的夾料凹槽，所述吊環(huán)取料機(jī)械手545上部與所述吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸的活塞桿連接，吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸與吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸動(dòng)作后，吊環(huán)取料機(jī)械手從沉槽處取吊環(huán)，然后將吊環(huán)置于鉚接上、下模間。
[0065]窗簾帶由牽引裝置拉至鉚接裝置位置后，鐵環(huán)推入窗簾開孔下方，由鉚接下模將鐵環(huán)推至窗簾開孔內(nèi)，同時(shí)吊環(huán)取料機(jī)械手拾取塑料吊環(huán)后移動(dòng)至窗簾開孔上方下壓，鉚接上模下壓將鐵環(huán)扣死，完成鉚接工作后所有氣缸歸位。鉚接后由牽引裝置將窗簾帶拉動(dòng)，開始下一個(gè)鉚接循環(huán)。
[0066]塑料吊環(huán)儲(chǔ)料筒有多個(gè)可以循環(huán)替換，提高放料效率。替換時(shí)，限位塊部分可以旋轉(zhuǎn)讓儲(chǔ)料筒取出。該工位工作時(shí)限位塊下壓，吊環(huán)出料電機(jī)帶動(dòng)托板將吊環(huán)推出，接觸限位塊后限位塊上移至接近開關(guān)位置，吊環(huán)取料機(jī)械手可以工作拾取塑料吊環(huán)。
[0067]窗簾帶后端壓緊單元6具有窗簾帶后端壓緊單元基座，所述窗簾帶后端壓緊單元基座上設(shè)置呈倒“U”形的窗簾帶后端壓緊單元支架61，所述窗簾帶后端壓緊單元支架上沿縱向設(shè)置窗簾帶后端壓緊氣缸62，所述窗簾帶后端壓緊單元支架內(nèi)設(shè)置窗簾帶后端壓緊板63，所述窗簾帶后端壓緊板頂部與所述窗簾帶后端壓緊氣缸的活塞桿連接，當(dāng)窗簾帶后端壓緊氣缸動(dòng)作后，窗簾帶后端壓緊板與窗簾帶后端壓緊單元基座配合，壓緊窗簾帶。
[0068]窗簾帶牽引單元7具有:牽引單元基座；滾珠絲杠副71，其與所述牽引單元基座連接，所述滾珠絲杠副71具有滾珠絲杠滑塊，所述滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)方向與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向平行，滾珠絲杠副71由牽引伺服電機(jī)77驅(qū)動(dòng)；牽引單元橫板72，其與所述滾珠絲杠滑塊連接，所述牽引單元橫板72與固設(shè)于牽引單元基座的導(dǎo)軌73連接，牽引單元橫板72與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向垂直；牽引單元壓緊機(jī)構(gòu)，其具有:呈倒“U”形的壓緊機(jī)構(gòu)支架74，其與所述牽引單元橫板72連接；牽引單元壓緊氣缸75，所述牽引單元壓緊氣缸75沿縱向設(shè)于所述壓緊機(jī)構(gòu)支架74 ;牽引單元壓板76，其設(shè)于所述壓緊機(jī)構(gòu)支架74內(nèi)，且頂部與所述牽引單元壓緊氣缸的活塞桿連接，牽引單元壓緊氣缸動(dòng)作后，牽引單元壓板與牽引單元橫板配合壓緊窗簾帶，滾珠絲杠副動(dòng)作后，窗簾牽引單元帶動(dòng)窗簾帶運(yùn)動(dòng)。
[0069]窗簾帶截?cái)鄦卧?具有:截?cái)鄦卧?1，其表面設(shè)置下刀槽811，所述刀槽與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向垂直；截?cái)鄦卧Ъ?2，其設(shè)于所述截?cái)鄦卧?1 ;窗簾帶壓緊單元，其具有:窗簾帶壓緊氣缸83，其沿縱向設(shè)于所述截?cái)鄦卧Ъ?2，且位于所述截?cái)鄦卧?1上方；窗簾帶壓緊塊84，其底部設(shè)置上刀槽841，所述窗簾帶壓緊塊84設(shè)于所述截?cái)鄦卧?1上方，且頂部與所述窗簾帶壓緊氣缸的活塞桿連接；刀片組件，其具有:刀片推進(jìn)氣缸85，所述刀片推進(jìn)氣缸85沿左右方向設(shè)于所述截?cái)鄦卧Ъ?2，且位于上刀槽側(cè)；切割刀片86，其傾斜設(shè)于所述上刀槽內(nèi)，且其一端與所述刀片推進(jìn)氣缸的活塞桿連接，窗簾帶壓緊氣缸、刀片推進(jìn)氣缸動(dòng)作后，窗簾帶壓緊塊與截?cái)鄦卧浜蠅壕o窗簾帶，上刀槽與下刀槽配合，刀片從一側(cè)往另一側(cè)動(dòng)作，切斷窗簾帶。[0070]當(dāng)牽引裝置把窗簾帶拉至截?cái)辔恢煤?，窗簾帶壓緊塊壓緊窗簾帶，刀片推進(jìn)氣缸動(dòng)作，將切割刀片劃過(guò)窗簾，然后兩個(gè)氣缸同時(shí)收回。
[0071]另一方面，還包括孔距調(diào)節(jié)裝置9，其具有:絲杠支撐座91，其沿前后方向布置；第一滾珠絲杠921、第二滾珠絲杠922以及第三滾珠絲杠923，滾珠絲杠設(shè)于絲杠支撐座91，三者依次相互連接且由前往后布置，第一燙孔裝置2a、第二燙孔裝置2b分別通過(guò)滑塊與滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠922和第三滾珠絲杠923螺距相同螺紋方向相反，第一滾珠絲杠921是第二滾珠絲杠922螺距2倍，螺紋方向與第二滾珠絲杠922相同。滾珠絲杠間通過(guò)聯(lián)軸器93連接，滾珠絲杠通過(guò)孔距調(diào)節(jié)電機(jī)94驅(qū)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，鉚接裝置是固定在生產(chǎn)線上的。
[0072]本實(shí)用新型工作原理如下:窗簾帶自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線需要先將窗簾帶纏繞在窗簾帶糾正單元，經(jīng)過(guò)燙孔裝置和鉚接裝置，直到窗簾帶后端牽引裝置后，窗簾帶前、后端壓緊，開始工作。燙孔裝置將窗簾帶燙好孔，然后由窗簾帶牽引裝置將燙好的孔拉至鉚接裝置，同時(shí)鐵環(huán)上料，塑料吊環(huán)上料。接著燙孔裝置在窗簾帶上再次燙孔，鉚接裝置鉚接鐵環(huán)。該過(guò)程不斷重復(fù)工作，直到一整條窗簾帶加工完成，根據(jù)預(yù)定長(zhǎng)度截?cái)啻昂煄?。窗簾帶牽引裝置通過(guò)牽引伺服電機(jī)來(lái)控制窗簾帶拉動(dòng)距離，可以根據(jù)不同的款式來(lái)設(shè)定距離。
[0073]該設(shè)備中燙孔裝置和鉚接裝置均為成對(duì)設(shè)計(jì)，即燙孔裝置為二個(gè)，鉚接裝置為二個(gè)，可以通過(guò)孔距調(diào)節(jié)裝置來(lái)適應(yīng)不同款式窗簾帶的要求，同時(shí)窗簾帶寬度可以有小范圍的調(diào)整。
[0074]振動(dòng)盤可以通過(guò)鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)將正反面的鐵環(huán)分離，將工作要求面送入鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置，再由分配裝置分別送入前后兩個(gè)鉚接裝置待料位。分配裝置利用鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)控制推動(dòng)距離，來(lái)適應(yīng)不同間距的要求。
[0075]需要說(shuō)明的是，窗簾帶上相鄰兩個(gè)吊環(huán)方向相反(即兩相鄰吊環(huán)的尾部朝向相反)，故該設(shè)備燙孔裝置和鉚接裝置設(shè)置成雙工位。同時(shí)該設(shè)備可以設(shè)置多個(gè)燙孔裝置和鉚接裝置，作為一種優(yōu)選，即增加的工位只能成對(duì)增加，例如:燙孔裝置設(shè)置成兩對(duì)(共計(jì)四個(gè)燙孔裝置)、三對(duì)(共計(jì)六個(gè)燙孔裝置)，等等；鉚接裝置設(shè)置成兩對(duì)(共計(jì)二個(gè)鉚接裝置)、三對(duì)(共計(jì)六個(gè)鉚接裝置)，等等。特別的，若設(shè)置成奇數(shù)個(gè)工位時(shí)，對(duì)部分孔位塑料吊環(huán)需要增加旋轉(zhuǎn)裝置。
[0076]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，其特征在于，它包括依序設(shè)置的窗簾帶糾正單元、燙孔單元、鉚接單元、窗簾帶后端壓緊單元、窗簾帶牽引單元以及窗簾帶截?cái)鄦卧?，其中? 窗簾帶糾正單元具有設(shè)置在工作面的窗簾帶前端壓緊裝置； 燙孔單元具有至少一對(duì)燙孔裝置，所述的一對(duì)燙孔裝置分別為前后布置的第一燙孔裝置和第二燙孔裝置，每個(gè)燙孔裝置具有: 底板，所述底板設(shè)置縱向布置的安裝孔，所述安裝孔口部設(shè)置燙孔下模； 燙孔裝置支架，所述燙孔裝置支架具有分設(shè)于底板左、右側(cè)的直線導(dǎo)柱，所述直線導(dǎo)柱底部套設(shè)壓簧，所述直線導(dǎo)柱上且位于壓簧頂部穿設(shè)直線軸承，二直線導(dǎo)柱間設(shè)置第一托板； 燙頭組件，其具有:燙頭下壓氣缸，其沿縱向設(shè)置在所述第一托板；第二托板，其兩端分別與直線軸承連接；窗簾帶壓板，其中部設(shè)置過(guò)孔，所述窗簾帶壓板設(shè)置在第二托板下方且通過(guò)連接件與所述第二托板連接；燙頭，其呈柱狀，上部沿著軸向設(shè)置孔，底部沿著軸向設(shè)置凹部，所述孔內(nèi)由上而下依次設(shè)置燙頭下壓氣缸的活塞桿、與燙頭下壓氣缸活塞桿配合的活塞桿1、與活塞桿I連接的沖頭連接桿，所述沖頭連接桿下部套設(shè)壓縮彈簧，所述壓縮彈簧頂部與沖頭連接桿連接，底部抵緊所述孔的底部，所述凹部?jī)?nèi)設(shè)置廢料沖頭，所述沖頭連接桿底端穿過(guò)孔的底部，并與所述廢料沖頭連接，所述燙頭底部外周設(shè)置加熱器安裝環(huán)，所述加熱器安裝環(huán)設(shè)置加熱器，所述燙頭沿縱向布置，并且上部與所述第二托板連接，底部位于所述過(guò)孔上方，并與其配合，燙頭下壓氣缸動(dòng)作后，窗簾帶壓板與燙孔下模配合壓緊窗簾帶，燙頭 通過(guò)加熱器在窗簾帶上燙孔； 鉚接單元具有至少一個(gè)鐵環(huán)上料裝置、至少一對(duì)吊環(huán)上料裝置以及至少一對(duì)鉚接裝置，所述的一對(duì)鉚接裝置分別為前后對(duì)稱布置的第一鉚接裝置和第二鉚接裝置，所述的第二鉚接裝置具有:鉚接臺(tái)，所述鉚接臺(tái)沿縱向設(shè)置圓形通孔；鉚接上升裝置，其設(shè)于所述鉚接臺(tái)下方，所述鉚接上升裝置具有鉚接上升氣缸，所述鉚接上升氣缸的活塞桿端部設(shè)置鉚接下模，且鉚接下?？赏ㄟ^(guò)鉚接臺(tái)的圓形通孔；鉚接下壓裝置，其設(shè)于所述鉚接臺(tái)上方，所述鉚接下壓裝置具有鉚接下壓氣缸，所述鉚接下壓氣缸的活塞桿端部設(shè)置鉚接上模；鐵環(huán)推料裝置，其設(shè)于鉚接臺(tái)側(cè)，所述鐵環(huán)推料裝置具有鐵環(huán)推料支架，所述鐵環(huán)推料支架上沿左右方向設(shè)置鐵環(huán)推料氣缸，所述鐵環(huán)推料氣缸的活塞桿上設(shè)置推料塊，鐵環(huán)推料氣缸動(dòng)作后，推料塊將進(jìn)料導(dǎo)槽出口處的鐵環(huán)推入鉚接臺(tái)圓形通孔內(nèi)的鉚接下模，鉚接上升氣缸與鉚接下壓氣缸動(dòng)作后，將鉚接臺(tái)的吊環(huán)與鐵環(huán)鉚接； 所述鐵環(huán)上料裝置布置于鉚接裝置右側(cè)，其具有:振動(dòng)盤，其具有振動(dòng)盤軌道；鐵環(huán)正反篩選機(jī)構(gòu)，其具有向下傾斜的篩選導(dǎo)槽，所述篩選導(dǎo)槽入口處兩側(cè)分別設(shè)置橫向布置的鐵環(huán)分隔板，所述篩選導(dǎo)槽上方且位于鐵環(huán)分隔板出口端設(shè)置末端導(dǎo)槽，所述末端導(dǎo)槽側(cè)面設(shè)置末端導(dǎo)槽出料口，所述篩選導(dǎo)槽入口與振動(dòng)盤軌道出口連接；進(jìn)料導(dǎo)槽，其向下傾斜布置:鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置，其包括鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置支架，其設(shè)于鉚接臺(tái)右側(cè)；鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)，其沿前后方向設(shè)置于所述鐵環(huán)自動(dòng)分配裝置支架；撥桿，其沿縱向布置，且與所述鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)連接，所述進(jìn)料導(dǎo)槽的出口設(shè)于鉚接臺(tái)右側(cè)，且位于撥桿側(cè)方，鐵環(huán)自動(dòng)分配步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作后，撥桿將進(jìn)料導(dǎo)槽出口處的鐵環(huán)沿前后方向分撥，分別撥至推料塊； 所述的一對(duì)吊環(huán)上料裝置分別為前后對(duì)稱布置的第一吊環(huán)上料裝置與第二吊環(huán)上料裝置，其中，第二吊環(huán)上料裝置具有: 吊環(huán)取料臺(tái)，其布置于鉚接裝置左側(cè)，所述吊環(huán)取料臺(tái)沿縱向設(shè)置圓形通槽，所述圓形通槽后側(cè)設(shè)置與吊環(huán)尾部匹配的、沿縱向設(shè)置的方形通槽，所述方形通槽口部設(shè)置沉槽；吊環(huán)儲(chǔ)料筒，其后側(cè)壁設(shè)置縱向開口，該開口與吊環(huán)尾部匹配，所述吊環(huán)儲(chǔ)料筒內(nèi)設(shè)置托板，所述托板與吊環(huán)出料電機(jī)連接，所述吊環(huán)儲(chǔ)料筒設(shè)于圓形通槽內(nèi)，所述開口與方形通槽對(duì)應(yīng)，所述托板由吊環(huán)出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可上下動(dòng)作； 限位機(jī)構(gòu)，其具有:限位機(jī)構(gòu)支架，其設(shè)于吊環(huán)取料臺(tái)一側(cè)；限位塊下壓氣缸，其沿縱向設(shè)于所述限位機(jī)構(gòu)支架；限位塊，其呈柱狀，頂部與所述限位塊下壓氣缸的活塞桿連接，所述限位塊外徑與儲(chǔ)料筒內(nèi)徑一致，且共軸布置；接近開關(guān)，其設(shè)于所述限位塊上方，且與所述限位機(jī)構(gòu)支架連接，當(dāng)所述托板與限位塊配合上升中，所述限位塊抵緊接近開關(guān)后，吊環(huán)處于沉槽處，可供吊環(huán)取料機(jī)械手取料； 吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)，其具有:吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架，其設(shè)于所述鉚接裝置右后方；吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸，其沿左右方向設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)構(gòu)支架；吊環(huán)取料機(jī)械手支架，其設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸的活塞桿端部；吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸，其沿縱向設(shè)于所述吊環(huán)取料機(jī)械手支架；吊環(huán)取料機(jī)械手，其底部具有將吊環(huán)尾部夾緊的夾料凹槽，所述吊環(huán)取料機(jī)械手上部與所述吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸的活塞桿連接，吊環(huán)取料機(jī)械手左右氣缸與吊環(huán)取料機(jī)械手上下氣缸動(dòng)作后，吊環(huán)取料機(jī)械手從沉槽處取吊環(huán)，然后將吊環(huán)置于鉚接上、下模間； 窗簾帶后端壓緊單元具有窗簾帶后端壓緊單元基座，所述窗簾帶后端壓緊單元基座上設(shè)置呈倒“U”形的窗簾帶后端壓緊單元支架，所述窗簾帶后端壓緊單元支架上沿縱向設(shè)置窗簾帶后端壓緊氣缸，所述窗簾帶后端壓緊單元支架內(nèi)設(shè)置窗簾帶后端壓緊板，所述窗簾帶后端壓緊板頂部與所 述窗簾帶后端壓緊氣缸的活塞桿連接，當(dāng)窗簾帶后端壓緊氣缸動(dòng)作后，窗簾帶后端壓緊板與窗簾帶后端壓緊單元基座配合，壓緊窗簾帶； 窗簾帶牽引單元具有: 牽引單元基座； 滾珠絲杠副，其與所述牽引單元基座連接，所述滾珠絲杠副具有滾珠絲杠滑塊，所述滾珠絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)方向與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向平行；牽引單元橫板，其與所述滾珠絲杠滑塊連接，所述牽引單元橫板與固設(shè)于牽引單元基座的導(dǎo)軌連接，牽引單元橫板與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向垂直； 牽引單元壓緊機(jī)構(gòu)，其具有:呈倒“U”形的壓緊機(jī)構(gòu)支架，其與所述牽引單元橫板連接；牽引單元壓緊氣缸，所述牽引單元壓緊氣缸沿縱向設(shè)于所述壓緊機(jī)構(gòu)支架；牽引單元壓板，其設(shè)于所述壓緊機(jī)構(gòu)支架內(nèi)，且頂部與所述牽引單元壓緊氣缸的活塞桿連接，牽引單元壓緊氣缸動(dòng)作后，牽引單元壓板與牽引單元橫板配合壓緊窗簾帶，滾珠絲杠副動(dòng)作后，窗簾牽引單元帶動(dòng)窗簾帶運(yùn)動(dòng)； 窗簾帶截?cái)鄦卧哂? 截?cái)鄦卧?，其表面設(shè)置下刀槽，所述刀槽與窗簾帶運(yùn)動(dòng)方向垂直； 截?cái)鄦卧Ъ?，其設(shè)于所述截?cái)鄦卧? 窗簾帶壓緊單元，其具有:窗簾帶壓緊氣缸，其沿縱向設(shè)于所述截?cái)鄦卧Ъ?，且位于所述截?cái)鄦卧戏?；窗簾帶壓緊塊，其底部設(shè)置上刀槽，所述窗簾帶壓緊塊設(shè)于所述截?cái)鄦卧戏?，且頂部與所述窗簾帶壓緊氣缸的活塞桿連接； 刀片組件，其具有:刀片推進(jìn)氣缸，所述刀片推進(jìn)氣缸沿左右方向設(shè)于所述截?cái)鄦卧Ъ?，且位于上刀槽?cè)方；切割刀片，其傾斜設(shè)于所述上刀槽內(nèi)，且其一端與所述刀片推進(jìn)氣缸的活塞桿連接，窗簾帶壓緊氣缸、刀片推進(jìn)氣缸動(dòng)作后，窗簾帶壓緊塊與截?cái)鄦卧浜蠅壕o窗簾帶，上刀槽與下刀槽配合，刀片從一側(cè)往另一側(cè)動(dòng)作，切斷窗簾帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，其特征在于， 所述窗簾帶糾正單元包括: 窗簾帶糾正架，其具有水平部及后傾部，水平部及后傾部設(shè)置若干橫桿； 窗簾帶前端壓緊裝置，其設(shè)于所述后傾部，所述窗簾帶前端壓緊裝置具有第一基板與第一壓板，第一壓板與固定于后傾部的推動(dòng)氣缸連接，當(dāng)推動(dòng)氣缸動(dòng)作后，第一基板與第一壓板配合，壓緊窗簾帶； 預(yù)緊裝置，其設(shè)于窗簾帶前端壓緊裝置后側(cè)且位于后傾部下方，所述預(yù)緊裝置具有呈倒“U”形的預(yù)緊支架，所述預(yù)緊支架上穿設(shè)窗簾帶預(yù)緊輪，該預(yù)緊支架端部與后傾部鉸接，兩側(cè)分別通過(guò)彈簧與后傾部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窗簾帶自動(dòng)鉚合生產(chǎn)線，其特征在于， 還包括孔距調(diào)節(jié)裝置，其具有: 絲杠支撐座，其沿前后方向布置； 第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠以及第三滾珠絲杠，滾珠絲杠設(shè)于絲杠支撐座，三者依次相互連接且由前往后布置，第一燙孔裝置、第二燙孔裝置分別通過(guò)滑塊與滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠和第三滾珠絲杠螺距相同螺紋方向相反，第一滾珠絲杠是第二滾珠絲杠螺距2倍，螺紋方向與第二滾珠絲杠相同。
【文檔編號(hào)】A47H13/16GK203762829SQ201420133175
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】黃菊新 申請(qǐng)人:杭州飛武機(jī)電有限公司