一種錠子清洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種錠子清洗機(jī)，包括機(jī)體、安裝在機(jī)體內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)、安裝在機(jī)體上部的圓盤以及安裝在圓盤側(cè)面的抓取裝置；圓盤上沿周向均勻分布有多個(gè)清洗座，所述清洗座分為放置錠腳的內(nèi)圈清洗座和放置錠桿的外圈清洗座，所述內(nèi)外兩圈的清洗座個(gè)數(shù)相同，且內(nèi)外圈與圓盤組成同心圓結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型錠子清洗機(jī)具備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，能完成自動(dòng)分度送錠，自動(dòng)定位壓緊，自動(dòng)沖洗錠腳，自動(dòng)刷洗錠桿的性能。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型所涉及的是錠子清洗機(jī)，特別是涉及一種體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程 度高，能完成自動(dòng)分度送錠，自動(dòng)定位壓緊，自動(dòng)沖洗錠腳，自動(dòng)刷洗錠桿的錠子清洗機(jī)。 一種錠子清洗機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 細(xì)紗錠子是加捻卷繞的主要原件，各紡織廠對(duì)錠子的維護(hù)檢修都十分重視，細(xì)紗 機(jī)大修理時(shí)，對(duì)錠子進(jìn)行全面細(xì)致的清洗，是錠子維修中不可缺少的工作之一；
[0003] 對(duì)錠桿的清洗，去除污油，清除錠盤內(nèi)油銹雜質(zhì)，對(duì)錠腳的清洗，清除錠膽內(nèi)金屬 粒屑污油，上軸承油銹，去除錠鉤棉質(zhì)，尤其是錠膽內(nèi)金屬粒屑污油，會(huì)增加功率消耗，加劇 錠子磨損。
[0004] 清洗過(guò)程中應(yīng)該保持錠子原組配套，如果在清洗中造成錯(cuò)亂，會(huì)加劇錠子的震動(dòng) 和磨損。
[0005] 這些問(wèn)題常常出現(xiàn)在現(xiàn)有的一些小作坊中，在現(xiàn)有的技術(shù)中大多還都是手動(dòng)對(duì)其 進(jìn)行清洗，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低下。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，能完 成自動(dòng)分度送錠，自動(dòng)定位壓緊，自動(dòng)沖洗錠腳，自動(dòng)刷洗錠桿的錠子清洗機(jī)。
[0007] 為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種錠子清洗機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在 于：包括機(jī)體、安裝在機(jī)體內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)、安裝在機(jī)體上部的圓盤以及安裝在圓 盤側(cè)面的抓取裝置；
[0008] 所述圓盤上沿周向均勻分布有多個(gè)清洗座，所述清洗座分為放置錠腳的內(nèi)圈清洗 座和放置錠桿的外圈清洗座，所述內(nèi)外兩圈的清洗座個(gè)數(shù)相同，且內(nèi)外圈與圓盤組成同心 圓結(jié)構(gòu)。
[0009] 優(yōu)選的，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的單向液壓泵、二位四通電磁換向 閥、多只并聯(lián)安裝的噴嘴、彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸，所述彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸安裝在 機(jī)體上且位于圓盤上方，所述彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸的推桿與一只外圈清洗座對(duì)應(yīng)，所 述噴嘴安裝在機(jī)體上，位于圓盤下方，分別與外圈清洗座和連續(xù)的內(nèi)圈清洗座對(duì)應(yīng)，所述與 彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸對(duì)應(yīng)的外圈清洗座下方?jīng)]有噴嘴；所示二位四通電磁換向閥有A 通、B通、P通、T通四只通路，所述A通與噴嘴的并聯(lián)接頭相連，B通與彈簧復(fù)位單作用夾緊 油缸相連，P通與單向液壓泵的出油口相連，T通與油箱相連，所述單向液壓泵的進(jìn)油口與 油箱相連；
[0010] 優(yōu)選的，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)C、套裝在電機(jī)C輸出端的蝸輪、與蝸輪配合使用 的蝸桿減速機(jī)D和蝸桿減速機(jī)E，由蝸桿減速機(jī)E通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸F、安裝在轉(zhuǎn)軸F端 部的刷頭、由蝸桿減速機(jī)D驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸G、在轉(zhuǎn)軸G上從下至上依次安裝的撥輪、24槽槽輪、 凸輪； toon] 優(yōu)選的，所述抓取裝置包括：電磁繼電器、機(jī)械臂、接近傳感器、控制單元、模具，所 述模具為弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)的弧度與圓盤弧度相同，且所述模具上設(shè)置有電磁繼電 器，所述電磁繼電器在模具上的排布與所述圓盤上內(nèi)外圈清洗座的排布相同，所述模具安 裝于機(jī)械臂上端，所述控制單元安裝于抓取裝置的底端，所述接近傳感器安裝于模具的內(nèi) 側(cè)兩電磁繼電器之間。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)使用本實(shí)用新型錠子清洗機(jī)時(shí)，先由本實(shí)用新型抓 取裝置將預(yù)先擺放好的待清洗錠桿以及錠座放置于圓盤內(nèi)對(duì)應(yīng)的內(nèi)外清洗座，采用8對(duì)一 組抓取方式，圓盤上內(nèi)外圈清洗座各對(duì)應(yīng)劃分為8個(gè)工位，啟動(dòng)油泵電機(jī)以及變速箱電動(dòng) 機(jī)，油泵開(kāi)始供油，傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作，8'工位上的升降刷桿被夾持器夾持，由凸輪導(dǎo)動(dòng)， 邊回轉(zhuǎn)邊上升，洗刷錠盤內(nèi)油污銹棉質(zhì)，凸輪到達(dá)頂位后帶動(dòng)升降刷桿下降，退出錠桿，接 近凸輪底位時(shí)，夾持器上彈性行程擋鐵壓住行程開(kāi)關(guān)，二位四通電磁閥動(dòng)作，撤換油路，各 噴油嘴暫停噴油，油回油缸，夾緊油缸退回；接著變速箱電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸 G旋轉(zhuǎn)一周后，帶 動(dòng)24槽槽輪旋轉(zhuǎn)1 / 24周，開(kāi)始清洗7'工位以及7工位上的錠桿和錠座；當(dāng)一組清洗結(jié) 束后，抓取裝置上的接近傳感器檢測(cè)不到模具下方有錠桿或錠座時(shí)，接近傳感器將信號(hào)傳 遞給控制單元，控制單元控制機(jī)械臂抓取預(yù)先擺放好的待清洗錠桿以及錠座放置于圓盤內(nèi) 對(duì)應(yīng)的內(nèi)外清洗座，待第二組清洗結(jié)束后；另一個(gè)抓取裝置內(nèi)側(cè)的接近傳感器感應(yīng)到錠桿 或錠座后，通過(guò)電磁繼電器抓取清洗完的錠桿和錠座，將其從圓盤中取出，然后再?gòu)?fù)位；重 復(fù)上述步驟即可；這種結(jié)構(gòu)具備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，能完成自動(dòng)分度送錠，自 動(dòng)定位壓緊，自動(dòng)沖洗錠腳，自動(dòng)刷洗錠桿的功能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型錠子清洗機(jī)工作系統(tǒng)圖。
[0014] 圖2為本實(shí)用新型錠子清洗機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為本實(shí)用新型抓取裝置工裝系統(tǒng)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 本實(shí)用新型錠子清洗機(jī)包括機(jī)體、安裝在機(jī)體內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)、安裝在 機(jī)體上部的圓盤1以及安裝在圓盤1側(cè)面的抓取裝置2和3 ;
[0017] 如圖1--3所示，圓盤1上沿周向均勻分布有多個(gè)清洗座，該清洗座分為放置錠 腳的內(nèi)圈清洗座4和放置錠桿的外圈清洗座5,內(nèi)外兩圈的清洗座個(gè)數(shù)相同，且內(nèi)外圈上對(duì) 應(yīng)的清洗座的圓心與圓盤圓心在同一垂直線上；這種結(jié)構(gòu)的好處是：確保錠子原組配套。
[0018] 如圖1所示，液壓系統(tǒng)包括油箱、由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的單向液壓泵、二位四通電磁換向 閥6、多只并聯(lián)安裝的噴嘴7、彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸8,彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸8安裝 在機(jī)體上且位于圓盤1的上方，彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸8的推桿與一只外圈清洗座5對(duì) 應(yīng)，噴嘴7安裝在機(jī)體上，位于圓盤1的下方，分別與外圈清洗座5和連續(xù)的內(nèi)圈清洗座4 對(duì)應(yīng)，彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸8對(duì)應(yīng)的外圈清洗座5下方?jīng)]有噴嘴7 ;二位四通電磁換向 閥6有A通、B通、P通、T通四只通路，A通與噴嘴7的并聯(lián)接頭相連，B通與彈簧復(fù)位單作 用夾緊油缸8相連，P通與單向液壓泵的出油口相連，T通與油箱相連，單向液壓泵的進(jìn)油口 與油箱相連；確保每一組錠桿可以被沖洗7次，去除污油銹棉質(zhì)可靠。
[0019] 如圖1所示，傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)C、套裝在電機(jī)C輸出端的蝸輪9、與蝸輪9配合使 用的蝸桿減速機(jī)D和蝸桿減速機(jī)E，由蝸桿減速機(jī)E通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸F、安裝在轉(zhuǎn)軸F 端部的刷頭、由蝸桿減速機(jī)D驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸G、在轉(zhuǎn)軸G上從下至上依次安裝的撥輪、24槽槽 輪、凸輪；這種結(jié)構(gòu)的好處是：便于實(shí)現(xiàn)刷頭的旋轉(zhuǎn)清洗以及升降，且24槽槽輪的設(shè)計(jì)也確 保的圓盤1工作的可靠性。
[0020] 如圖2所示，抓取裝置2或3包括：電磁繼電器10、機(jī)械臂11、接近傳感器12、控 制單元、模具13,該模具13為弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)的弧度與圓盤1的弧度相同，且模具13上 設(shè)置有電磁繼電器12,該電磁繼電器12在模具13上的排布與圓盤1上內(nèi)外圈清洗座的排 布相同，模具13安裝于機(jī)械臂11的上端，控制單元安裝于抓取裝置2或3的底端，接近傳 感器12安裝于模具13的內(nèi)側(cè)兩電磁繼電器10之間；這種結(jié)構(gòu)的好處是：便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智 能控制。
[0021] 使用說(shuō)明：當(dāng)使用本實(shí)用新型錠子清洗機(jī)時(shí)，先由本實(shí)用新型抓取裝置2將預(yù)先 擺放好的待清洗錠桿以及錠座放置于圓盤1內(nèi)對(duì)應(yīng)的內(nèi)外清洗座，采用8對(duì)一組抓取方式， 圓盤1上內(nèi)外圈清洗座各對(duì)應(yīng)劃分為8個(gè)工位，啟動(dòng)油泵電機(jī)以及變速箱電動(dòng)機(jī)，油泵開(kāi) 始供油，傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作，8'工位上的升降刷桿被夾持器夾持，由凸輪導(dǎo)動(dòng)，邊回轉(zhuǎn)邊上 升，洗刷錠盤內(nèi)油污銹棉質(zhì)，凸輪到達(dá)頂位后帶動(dòng)升降刷桿下降，退出錠桿，接近凸輪底位 時(shí)，夾持器上彈性行程擋鐵壓住行程開(kāi)關(guān)，二位四通電磁換向閥6動(dòng)作，撤換油路，各噴油 嘴暫停噴油，油回油缸，彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸8退回；接著變速箱電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸G旋 轉(zhuǎn)一周后，帶動(dòng)24槽槽輪旋轉(zhuǎn)1 / 24周，開(kāi)始清洗7'工位以及7工位上的錠桿和錠座； 當(dāng)一組清洗結(jié)束后，抓取裝置2上的接近傳感器12檢測(cè)不到模具13下方有錠桿或錠座時(shí)， 接近傳感器12將信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制機(jī)械臂11抓取預(yù)先擺放好的待清洗 錠桿以及錠座放置于圓盤1內(nèi)對(duì)應(yīng)的內(nèi)外清洗座，待第二組清洗結(jié)束后；另一個(gè)抓取裝置3 內(nèi)側(cè)的接近傳感器12感應(yīng)到錠桿或錠座后，通過(guò)電磁繼電器10抓取清洗完的錠桿和錠座， 將其從圓盤1中取出，然后再?gòu)?fù)位；重復(fù)上述步驟即可；這種結(jié)構(gòu)具備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，自 動(dòng)化程度高，能完成自動(dòng)分度送錠，自動(dòng)定位壓緊，自動(dòng)沖洗錠腳，自動(dòng)刷洗錠桿的功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種錠子清洗機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體、安裝在機(jī)體內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)、安 裝在機(jī)體上部的圓盤以及安裝在圓盤側(cè)面的抓取裝置； 所述圓盤上沿周向均勻分布有多個(gè)清洗座，所述清洗座分為放置錠腳的內(nèi)圈清洗座和 放置錠桿的外圈清洗座，所述內(nèi)外兩圈的清洗座個(gè)數(shù)相同，且內(nèi)外圈與圓盤組成同心圓結(jié) 構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的錠子清洗機(jī)，其特征在于： 所述液壓系統(tǒng)包括油箱、由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的單向液壓泵、二位四通電磁換向閥、多只并聯(lián) 安裝的噴嘴、彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸，所述彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸安裝在機(jī)體上且位 于圓盤上方，所述彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸的推桿與一只外圈清洗座對(duì)應(yīng)，所述噴嘴安裝 在機(jī)體上，位于圓盤下方，分別與外圈清洗座和連續(xù)的內(nèi)圈清洗座對(duì)應(yīng)，所述與彈簧復(fù)位單 作用夾緊油缸對(duì)應(yīng)的外圈清洗座下方?jīng)]有噴嘴；所述二位四通電磁換向閥有A通、B通、P 通、T通四只通路，所述A通與噴嘴的并聯(lián)接頭相連，B通與彈簧復(fù)位單作用夾緊油缸相連， P通與單向液壓泵的出油口相連，T通與油箱相連，所述單向液壓泵的進(jìn)油口與油箱相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的錠子清洗機(jī)，其特征在于： 所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)C、套裝在電機(jī)C輸出端的蝸輪、與蝸輪配合使用的蝸桿減速機(jī) D和蝸桿減速機(jī)E，由蝸桿減速機(jī)E通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸F、安裝在轉(zhuǎn)軸F端部的刷頭、由蝸 桿減速機(jī)D驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸G、在轉(zhuǎn)軸G上從下至上依次安裝的撥輪、24槽槽輪、凸輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的錠子清洗機(jī)，其特征在于： 所述抓取裝置包括：電磁繼電器、機(jī)械臂、接近傳感器、控制單元、模具，所述模具為弧 形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)的弧度與圓盤弧度相同，且所述模具上設(shè)置有電磁繼電器，所述電磁 繼電器在模具上的排布與所述圓盤上內(nèi)外圈清洗座的排布相同，所述模具安裝于機(jī)械臂上 端，所述控制單元安裝于抓取裝置的底端，所述接近傳感器安裝于模具的內(nèi)側(cè)兩電磁繼電 器之間。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK203875038SQ201420081846
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】陳堅(jiān), 朱張林 申請(qǐng)人:如皋市丁堰紡織有限公司