快速自動煮粉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明快速自動煮粉機，涉及一種在餐飲行業(yè)中使用的裝置，其包括投放碗機構、輸送碗機構、米粉傳送機構、米粉燙煮機構、物料投放機構、中控機構，中控機構控制投放碗機構將碗放入輸送碗機構的傳送帶Ⅰ上，中控機構再控制輸送碗機構將碗自動停放在米粉燙煮機構的一側，米粉傳送機構將粉投放到米粉燙煮機構燙煮，燙煮后的米粉倒入傳送帶Ⅰ上的碗中，中控機構再控制輸送碗機構繼續(xù)將碗繼續(xù)向前輸送自動停放在物料投放機構一側，物料投放機構將肉菜及底湯倒入傳送帶Ⅰ上的碗中，中控機構再控制輸送碗機構將碗將碗繼續(xù)向前輸送至傳送帶Ⅰ末端，吃粉的人可以取走煮好的粉。本發(fā)明可有效提高煮粉效率、保證煮粉質量、提高煮粉食品安全性。
【專利說明】快速自動煮粉機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在餐飲行業(yè)中使用的裝置，尤其是一種可自動煮粉的設備。
【背景技術】
[0002]食堂、餐飲店普遍采用人工煮粉，人工煮一碗粉一般都要重復:取粉、燙煮、取碗、分揀肉菜、加底湯等操作，耗時約50-70秒，由2-3人配合完成。每次煮粉都要靠工作人員重復手工操作，耗時費力，工作效率低，人力成本高。人工揀碗需要篩選，有時會出錯，導致分揀出兩個碗等意外情況；人工燙粉由工作人員把握燙粉的時間和速度，燙粉的時間和速度不同，導致燙出的粉質量參差不齊；人工分揀肉菜的量不夠準確；同時，人工取碗、燙粉、分揀肉菜過程中，工作人員的手不是會接觸到食物就是會接觸到碗的內側，衛(wèi)生狀況難以保證，人工煮粉過程中，加工質量主要靠人體感官判斷，在各個環(huán)節(jié)均有可能出現偏差。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可有效提聞煮粉效率、保證煮粉質量、提聞煮粉食品安全性的快速自動煮粉機。
[0004]本發(fā)明為實現上述目的采用的技術方案是:一種快速自動煮粉機，該快速自動煮粉機包括投放碗機構、輸送碗機構、米粉傳送機構、米粉燙煮機構、物料投放機構、中控機構，所述投放碗機構包括直線電機1、直線電機I1、分離刀片1、分離刀片I1、碗柜，所述直線電機I和直線電機II分別設置在碗柜的相對兩側，所述分離刀片I與直線電機I的伸縮桿連接，分離刀片II與直線電機II的伸縮桿連接；所述輸送碗機構包括傳送帶1、驅動電機I及支撐傳送帶I的支架I，所述傳送帶I 一端設置在碗柜內分離刀片1、分離刀片II的下方，傳送帶I另一端設置在碗柜外；所述米粉傳送機構包括傳送帶I1、驅動電機II及支撐傳送帶II的支架II ;所述米粉燙煮機構包括鍋、步進電機、滾珠絲桿、套裝在滾珠絲桿上的漏勺支架和連接在漏勺支架一端的自卸式漏勺，鍋的一側設置有固定板，鍋的另一側還設置有延伸至自卸式漏勺上方的卸料檔桿，步進電機輸出轉軸與滾珠絲桿的一端連接，滾珠絲桿通過絲桿支撐座安裝在固定板上；所述米粉傳送機構的傳送帶II一端置于自卸式漏勺的上側，傳送帶II另一端突出設置在鍋外側；所述物料投放機構包括分別設置在傳送帶I一側的肉菜投放裝置及底湯投放裝置，肉菜投放裝置包括傳送帶II1、驅動電機III及支撐傳送帶III的支架III，底湯投放裝置包括用于裝湯底的湯桶、連接在湯桶一側以導出湯底的導流槽、設置在湯桶上控制導流槽流出湯底量的電磁控制閥，所述直線電機1、直線電機I1、驅動電機1、驅動電機I1、步進電機、驅動電機II1、電磁控制閥分別與中控機構電性連接。
[0005]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述傳送帶I的一側還設置有用于感應碗位置的停放位傳感器，停放位傳感器與中控機構電性連接；所述分離刀片I和分離刀片II是U字形分離刀片；所述碗柜內還設置有用于定位碗位置的擋碗柱，擋碗柱上還設置有與中控機構電性連接的缺碗檢測開關；所述漏勺支架包括連接桿1、連接桿II和過渡桿，連接桿I與連接桿II相互平行，過渡桿垂直連接在連接桿I與連接桿II之間，連接桿I套裝在滾珠絲桿上，自卸式漏勺的底部與連接桿II的前端活動連接，自卸式漏勺的尾部還設置有彈簧，所述彈簧一端與自卸式漏勺的尾部連接，另一端與過渡桿連接；所述滾珠絲桿的一側還設置有與中控機構電性連接的零位檢測傳感器、上限開關和下限開關，所述上限開關設置在滾珠絲桿上端的一側，下限開關設置在滾珠絲桿下端的一側；所述傳送帶II及傳送帶III的一側還分別設有缺料檢測傳感器和到位檢測傳感器，缺料檢測傳感器和到位檢測傳感器分別與中控機構電性連接；所述傳送帶II及傳送帶III上均勻分布有與各自傳送帶連接的間隔板；所述中控機構包括PLC控制機及與PLC控制機電性連接的人機界面，所述直線電機1、直線電機I1、驅動電機1、驅動電機I1、步進電機、驅動電機II1、電磁控制閥分別與中控機構的PLC控制機電性連接。
[0006]本發(fā)明快速自動煮粉機具有如下有益效果:
1、提高煮粉效率
使用本發(fā)明快速自動煮粉機只需按動中控機構人機界面上的一個按鈕(或采用專用遙控器)，PLC控制機即可控制投放碗機構、輸送碗機構、米粉傳送機構、米粉燙煮機構、物料投放機構自動工作，投放碗機構自動把碗放到傳送帶I上，輸送碗機構將碗傳送至鍋的一側停放，米粉傳送機構將米粉傳到米粉燙煮機構的自卸式漏勺中，由米粉燙煮機構煮好米粉倒入碗中，輸送碗機構將碗繼續(xù)向前傳送至物料投放機構一側，由物料投放機構自動加底湯及肉菜，即完成一碗米粉的加工過程，耗時25-30秒，由I人即可完成，綜合效率提高200%，成本降底100% ；
2、保證煮粉質量
使用本發(fā)明快速自動煮粉機煮粉，采用PLC及數控定位技術，保證每碗粉加工過程精確計時，精準計量，容易保證煮粉質量；
3、提高煮粉食品安全性
使用本發(fā)明快速自動煮粉機煮粉，集中分配煮粉物料后，煮粉過程中不再有人體接觸食物和餐具，減少食物和餐具受二次污染的機會，提高了煮粉食品安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明快速自動煮粉機整體結構示意圖；
圖2是投放碗機構和輸送碗機構的組合視圖；
圖3是圖2所示投放碗機構去除碗柜后的側視圖；
圖4是米粉燙煮機構的自卸式漏勺舉升前側視圖；
圖5是圖4所示米粉燙煮機構的自卸式漏勺舉升后側視圖；
主要兀件標號說明:1-輸送碗機構，11-第一個停放位傳感器，12-第二個停放位傳感器，13-第三個停放位傳感器，14-支架I，15-傳送帶I，16-驅動電機I，2-物料投放機構，21-肉菜投放裝置，211-到位檢測傳感器，212-傳送帶III，213-缺料檢測傳感器，214-支架III，215-間隔板，216-驅動電機III，22-底湯投放裝置，221-電磁控制閥，222-導流槽，223-湯桶，3—米粉燙煮機構、31—鍋、311—固定板、32—步進電機、33—滾珠絲桿、331—絲桿支撐座、34—漏勺支架、341—連接桿1、342—過渡桿、343—連接桿I1、35—卸料檔桿、36—上限開關、37—零位檢測傳感器、38 —自卸式漏勺、381—倒粉槽、382—彈簧、39—下限開關、4一米粉傳送機構、41 一到位檢測傳感器、42—支架I1、43—缺料檢測傳感器、44一間隔板、45—傳送帶I1、46—驅動電機I1、5_中控機構，51-人機界面，52-PLC控制機，53-備用電源，6-投放碗機構，61-直線電機I，62_分離刀片I，63_碗柜，64-分離刀片II，65-直線電機II，66-電機支架，67-擋碗柱，68-缺碗檢測開關，7-碗。
【具體實施方式】
[0008]如圖1至圖5所示,本發(fā)明快速自動煮粉機,該快速自動煮粉機包括投放碗機構6、輸送碗機構1、米粉傳送機構4、米粉燙煮機構3、物料投放機構2、中控機構5。
[0009]所述投放碗機構6包括直線電機I 61、直線電機II 65、分離刀片I 62、分離刀片II 64、碗柜63,所述直線電機I 61和直線電機II 65分別設置在碗柜63的相對兩側,其中直線電機I 61和直線電機II 65分別通過電機支架66安裝在碗柜63相對兩側壁上，當然作為本發(fā)明的變換形式，直線電機I 61和直線電機II 65還可以通過其他方式安裝在碗柜63側壁上，如可通過直接在碗柜63側面成型的電機安裝孔安裝。所述分離刀片I 62與直線電機I 61的伸縮桿連接，分離刀片II 64與直線電機II 65的伸縮桿連接。其中分離刀片I 62和分離刀片II 64是U字形分離刀片，當然作為本發(fā)明的變換形式，分離刀片I 62和分離刀片II 64也不限于為U字形，也可為其它形狀，如半圓形或V字形等。所述碗柜63內還設置有用于定位碗7位置的擋碗柱67，擋碗柱67上還設置有與中控機構5電性連接的缺碗檢測開關68。擋碗柱67可以是柱狀的，也可以是圓弧狀的，還可以是桶狀的，只要能實現擋碗的功能即可。所述輸送碗機構I包括傳送帶I 15、驅動電機I 16及支撐傳送帶
I15的支架I 14,所述傳送帶I 15 —端設置在碗柜63內分離刀片I 62、分離刀片II 64的下方，傳送帶I 15另一端設置在碗柜63外。所述傳送帶I 15—側的支架上還設置有用于感應碗7位置的停放位傳感器，以實現缺碗自動停機的功能，停放位傳感器與中控機構5電性連接，在本實施例中設有三個停放位傳感器。第一個停放位傳感器11設置在米粉燙煮機構3鍋一側，碗7到這個位置中控機構5即控制驅動電機I 16停機，傳送帶I 15停止向前運動。第二個停放位傳感器12設置在物料投放機構2 —側，碗7到這個位置中控機構5即控制驅動電機I 16停機，傳送帶I 15停止向前運動。第三個停放位傳感器13設置在物料投放機構2后側某一方便取粉的位置，碗7到這個位置中控機構5即控制驅動電機I 16停機，傳送帶I 15停止向前運動。
[0010]所述米粉傳送機構4包括傳送帶II 45、驅動電機II 46及支撐傳送帶II 45的支架
II42。所述米粉燙煮機構3包括鍋31、步進電機32、滾珠絲桿33、套裝在滾珠絲桿33上的漏勺支架34和連接在漏勺支架34 —端的自卸式漏勺38，鍋31的一側設置有固定板311，鍋31的另一側還設置有延伸至自卸式漏勺38上方的卸料檔桿35，步進電機32與滾珠絲桿33的一端連接，滾珠絲桿33通過絲桿支撐座331安裝在固定板311上，自卸式漏勺38前端突出設置有倒粉槽381，漏勺支架34包括連接桿I 341、連接桿II 343和過渡桿342，連接桿I 341與連接桿II 343相互平行，過渡桿342垂直連接在連接桿I 341與連接桿II 343之間，連接桿I 341套裝在滾珠絲桿33上，連接桿I 341上設有通孔(圖中未示出)，連接桿
I341通過其上的通孔套在滾珠絲桿33上，自卸式漏勺38的底部與連接桿II 343的前端活動連接，自卸式漏勺38的尾部還設置有彈簧382，所述彈簧382 —端與自卸式漏勺38的尾部連接，另一端與過渡桿342連接。滾珠絲桿33的一側還設置有與中控機構5電性連接的零位檢測傳感器37、上限開關36和下限開關39，所述上限開關36設置在滾珠絲桿33上端的一側，下限開關39設置在滾珠絲桿33下端的一側，上限開關36和下限開關39用于限制漏勺支架34的最大行程，起到保護設備的作用。
[0011]所述物料投放機構2包括分別設置在傳送帶I 15 —側的肉菜投放裝置21及底湯投放裝置22，肉菜投放裝置21包括傳送帶III 212、驅動電機III 216及支撐傳送帶III 212的支架III 214，底湯投放裝置22包括用于裝湯底的湯桶223、連接在湯桶223 —側以導出湯底的導流槽222、設置在湯桶223上控制導流槽222流出湯底量的電磁控制閥221。所述傳送帶II 45及傳送帶III 212的一側還分別設有缺料檢測傳感器43、213和到位檢測傳感器41、211，缺料檢測傳感器43、213和到位檢測傳感器41、211分別與中控機構5電性連接，在缺料時缺料檢測傳感器43、213向中控機構5發(fā)出指令，通過人機界面51 (HMI)告知工作人員及時處理。所述傳送帶II 45及傳送帶III 212上均勻分布有與各自傳送帶連接的間隔板44,215ο
[0012]所述直線電機I 61、直線電機II 65、驅動電機I 16、驅動電機II 46、步進電機、驅動電機III 216、電磁控制閥221分別與中控機構5電性連接。在本實施例中所述中控機構5包括PLC控制機52及與PLC控制機52電性連接的人機界面51，PLC控制機52 —側還連接有備用電源53。所述直線電機I 61、直線電機II 65、驅動電機I 16、驅動電機II 46、步進電機、驅動電機III 216、電磁控制閥221分別與中控機構5的PLC控制機52電性連接，所述缺碗檢測開關68、停放位傳感器、零位檢測傳感器、上限開關、下限開關、缺料檢測傳感器43、213、到位檢測傳感器41、211也分別與中控機構5的PLC控制機52電性連接。驅動電機I 16、驅動電機II 46、驅動電機III 216可以是可變頻的調速電機，也可以是步進電機。人機界面51可顯示快速自動煮粉機各個機構的工作狀態(tài)，工作人員還可通過人機界面51向PLC控制機52發(fā)出指令，使PLC控制機52控制投放碗機構6、輸送碗機構1、米粉傳送機構
4、米粉燙煮機構3、物料投放機構2工作。
[0013]使用時，在操作人員按下啟動按鈕(在人機界面51上或專用遙控器上)后，設備將按PLC控制機52程序運行下列步驟:
1、投放碗機構6將碗7放入輸送碗機構I的傳送帶I15上:預先在分離刀片I 62、II上的擋碗柱67之間放置一摞碗7，如圖2、3所示，當停放位傳感器檢測到傳送帶上沒有碗時，PLC控制機52控制直線電機I 61的伸縮桿帶動分離刀片I 62收縮，碗7下落至傳送帶I 15上，驅動電機I 16驅動傳送帶I 15將碗7向前運送，同時直線電機I 61的伸縮桿伸出，分離刀片I 62復位至碗的下方，此時直線電機II 65的伸縮桿帶動分離刀片II 64收縮，待整擦碗落在分尚刀片I 62上后,直線電機II 65的伸縮桿帶動分尚刀片II 64伸出，分離刀片II 64插入第一個碗和第二個碗之間，如圖3所示的狀態(tài)；當停放位傳感器繼續(xù)檢測到傳送帶上沒有碗時，投放碗機構6重復上述動作,投放碗機構6實現自動將碗放入輸送碗機構I的傳送帶I 15上的功能；
2、輸送碗機構I將碗自動停放在第一個停放位(即米粉燙煮機構3鍋一側):第一個停放位傳感器11檢測到碗的信號后，將信號傳給PLC控制機52，PLC控制機52發(fā)出指令控制驅動電機I 16停機，傳送帶I 15停止向前運動，碗自動停放在第一個停放位；
3、米粉傳送機構4將粉投放到米粉燙煮機構3燙煮:預先在傳送帶II45上放置若干份粉，PLC控制機52控制驅動電機II 46工作，帶動傳送帶II 45將預先放置的粉向前運送至傳送帶II 45前端，粉自動落入位于傳送帶II 45前側下方的自卸式漏勺38內，驅動電機II46停止工作；接著PLC控制機52控制步進電機32帶動滾珠絲桿33轉動，漏勺支架34和自卸式漏勺38—同向下運動至滾珠絲桿下端，自卸式漏勺38完全落入鍋31內的熱水中，PLC控制機52控制步進電機32間歇的正轉反轉，帶動自卸式漏勺38上升和下降，使粉受熱均勻，自卸式漏勺上升和下降的時間和速度由PLC控制機52精確控制，提高燙粉質量，燙粉完成后，步進電機32帶動滾珠絲桿33轉動，漏勺支架34和自卸式漏勺38 —同向上運動，自卸式漏勺38上升至一定高度時，倒粉槽381與卸料檔桿35接觸，此時自卸式漏勺38的底部繞漏勺支架34的前端轉動，如圖5所示，自卸式漏勺前端的倒粉槽向下傾斜，自卸式漏勺內的粉沿著倒粉槽381落入下方的接料碗內，完成倒粉動作，倒粉結束后，PLC控制機52控制步進電機32轉動，使漏勺支架34向下運動至零位檢測傳感器37處時停止，此時倒粉槽381與卸料檔桿35分離，自卸式漏勺38由于彈簧382的作用恢復至原位；
4、輸送碗機構I將碗繼續(xù)向前輸送自動停放在第二個停放位(即物料投放機構2—側):第二個停放位傳感器12檢測到碗的信號后，將信號傳給PLC控制機52，PLC控制機52發(fā)出指令控制驅動電機I 16停機，傳送帶I 15停止向前運動，碗自動停放在第二個停放位；
5、物料投放機構2將肉菜及底湯送入停放在第二個停放位等待的碗內:預先在傳送帶
III212上放置若干份肉菜，PLC控制機52控制肉菜投放裝置21的驅動電機III 216工作，帶動傳送帶III 212將預先放置的肉菜向前運送至傳送帶前端，肉菜自動落入停放在第二個停放位等待的碗內，同時，PLC控制機52控制底湯投放裝置22的電磁閥工作，電磁閥控制湯桶223內的湯底由導流槽222流到停放在第二個停放位等待的碗內，達到設定的底湯量后電磁閥控制導流槽222上的開關關閉；
6、輸送碗機構I將碗7將碗繼續(xù)向前輸送自動停放在第三個停放位:吃粉的人可以取走煮好的粉。
[0014]作為本發(fā)明的變換:以上實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的結構并不限于上述實施例列舉的形式，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種快速自動煮粉機，其特征在于，該快速自動煮粉機包括投放碗機構(6)、輸送碗機構(I)、米粉傳送機構(4 )、米粉燙煮機構(3 )、物料投放機構(2 )、中控機構(5 )，所述投放碗機構(6)包括直線電機I (61)、直線電機II (65)、分離刀片I (62)、分離刀片II (64)、碗柜(63)，所述直線電機I (61)和直線電機II (65)分別設置在碗柜(63)的相對兩側，所述分離刀片I (62)與直線電機I (61)的伸縮桿連接，分離刀片11(64)與直線電機11(65)的伸縮桿連接；所述輸送碗機構(I)包括傳送帶I (15)、驅動電機I (16)及支撐傳送帶I (15)的支架I (14)，所述傳送帶I (15) —端設置在碗柜(63)內分離刀片I (62)、分離刀片II(64)的下方，傳送帶I (15)另一端設置在碗柜(63)外；所述米粉傳送機構(4)包括傳送帶II (45)、驅動電機II (46)及支撐傳送帶II (45)的支架II (42);所述米粉燙煮機構(3)包括鍋(31)、步進電機(32)、滾珠絲桿(33)、套裝在滾珠絲桿(33)上的漏勺支架(34)和連接在漏勺支架(34 ) —端的自卸式漏勺(38 )，鍋(31)的一側設置有固定板(311)，鍋(31)的另一側還設置有延伸至自卸式漏勺(38)上方的卸料檔桿(35)，步進電機(32)輸出轉軸與滾珠絲桿(33)的一端連接，滾珠絲桿(33)通過絲桿支撐座(331)安裝在固定板(311)上；所述米粉傳送機構(4)的傳送帶II (45) 一端置于自卸式漏勺(38)的上側，傳送帶II (45)另一端突出設置在鍋(31)外側；所述物料投放機構(2)包括分別設置在傳送帶I (15) —側的肉菜投放裝置(21)及底湯投放裝置(22)，肉菜投放裝置(21)包括傳送帶111(212)、驅動電機111(216)及支撐傳送帶111(212)的支架111(214)，底湯投放裝置(22)包括用于裝湯底的湯桶(223)、連接在湯桶(223)—側以導出湯底的導流槽(222)、設置在湯桶(223)上控制導流槽(222)流出湯底量的電磁控制閥(221)，所述直線電機I (61)、直線電機II (65)、驅動電機I (16 )、驅動電機II (46 )、步進電機(32 )、驅動電機III (216)、電磁控制閥(221)分別與中控機構(5)電性連接。
2.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述傳送帶I(15)的一側還設置有用于感應碗位置的停放位傳感器，停放位傳感器與中控機構(5)電性連接。
3.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述分離刀片I(62)和分離刀片II (64)是U字形分離刀片。
4.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述碗柜(63)內還設置有用于定位碗位置的擋碗柱(67 )，擋碗柱(67 )上還設置有與中控機構(5 )電性連接的缺碗檢測開關(68)。
5.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述漏勺支架(34)包括連接桿I(341)、連接桿II (343)和過渡桿(342)，連接桿I (341)與連接桿II (343)相互平行，過渡桿(342)垂直連接在連接桿I (341)與連接桿II (343)之間，連接桿I (341)套裝在滾珠絲桿(33)上，自卸式漏勺(38)的底部與連接桿II (343)的前端活動連接，自卸式漏勺(38)的尾部還設置有彈簧(382 )，所述彈簧(382 ) —端與自卸式漏勺(38 )的尾部連接，另一端與過渡桿(342)連接。
6.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述滾珠絲桿(33)的一側還設置有與中控機構(5)電性連接的零位檢測傳感器(37)、上限開關(36)和下限開關(39)，所述上限開關(36 )設置在滾珠絲桿(33 )上端的一側，下限開關(39 )設置在滾珠絲桿(33 )下端的一側。
7.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述傳送帶II(45)及傳送帶III(212)的一側還分別設有缺料檢測傳感器(43、213)和到位檢測傳感器(41、211)，缺料檢測傳感器(43、213)和到位檢測傳感器(41、211)分別與中控機構(5)電性連接。
8.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述傳送帶II(45)及傳送帶III(212 )上均勻分布有與各自傳送帶連接的間隔板(44、215 )。
9.如權利要求1所述的快速自動煮粉機，其特征在于，所述中控機構(5)包括PLC控制機(52)及與PLC控制機(52)電性連接的人機界面(51)，所述直線電機I (61)、直線電機II (65),驅動電機I (16)、驅動電機II (46)、步進電機(32)、驅動電機III(216)、電磁控制閥(221)分別與中控機構(5)的PLC控制機(52)電性連接。
【文檔編號】A47J36/00GK103976648SQ201410212445
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權日:2014年5月20日
【發(fā)明者】黃安國 申請人:黃安國