矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置，包括掘進支架、移動擋板、固定擋板、絲杠、步進電機、軌道、彈簧，固定擋板中間固定連接軌道，軌道上面滑動連接移動擋板，固定擋板外緣面上活動連接四個均布的掘進支架，且掘進支架通過連桿與移動擋板活動連接，移動擋板中間與絲杠旋合連接，絲杠下端穿過固定擋板與步進電機連接，固定擋板與移動擋板之間的絲杠外套接有彈簧。本發(fā)明具有高度適應(yīng)性，可以滿足對各類不同規(guī)格通風(fēng)管道的高效清洗；具有耗能低，小巧高效，易搬運的特點。
【專利說明】矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種矩形通風(fēng)管道清洗裝置，尤其是一種矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國外主流管道清洗設(shè)備有瑞典的Wintclean和丹麥的Danduct clean,由于國外通風(fēng)管道規(guī)范化程度深，矩形通風(fēng)管道尺寸規(guī)范，兩家公司所設(shè)計的清洗機器人主要是采用滾動刷清洗，可以達到非常理想的清洗效果。國內(nèi)產(chǎn)品主要有模仿來自以上兩家公司的產(chǎn)品，其產(chǎn)品同樣主要采用履帶式車體作為清洗機器人主體，用滾動刷作為清洗部件，但是面對國內(nèi)矩形通風(fēng)管道在尺寸設(shè)計上的嚴(yán)重不合理，小巧高效的滾動刷是無法勝任長度比寬度多出5倍的矩形通風(fēng)管道的清洗任務(wù)。如果采用氣動馬達，將滾動刷以并排的方式組成清洗部件，這樣無疑增加了清洗設(shè)備的耗電量，同時使得清洗設(shè)備過于笨重不利于搬運和安裝。
[0003]目前公開專利有:
1.山東省濟南市歷城區(qū)鳳鳴路山東建筑大學(xué)，趙德志，陳繼文，于復(fù)生，楊紅娟，劉占超，尹文彬，黃國棟，高付生發(fā)明的《中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗機器人》。申請?zhí)?200910223460.X
2.北京拂塵龍科技發(fā)展有限公司的孫亞新發(fā)明的《用于大型通風(fēng)管道的清洗機械人》。申請?zhí)?200820079344.6
上述專利所涉及的清洗部件雖具有小巧，電機高度一體化的特點。但是清洗部件偏小，雖然有芯片控制使得清洗部件能夠進行大范圍的移動，但是耗電量和裝置成本偏高，未考慮中國通風(fēng)管道的實情進行設(shè)計。
[0004]隨著人們生活水平的提高，空調(diào)的使用比率大大增加，特別是中央空調(diào)系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注，而目前國內(nèi)中央空調(diào)管道大部分采用矩形管道，除此之外，電廠通風(fēng)管道也有大量的使用。然而，基于上述各類通風(fēng)管道的規(guī)格的不一致性，對矩形通風(fēng)管的清洗帶來了較大困難，因此，需要設(shè)計一種矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗部件基于中國通風(fēng)管實際情況設(shè)計，對不同類別的通風(fēng)管具有高度適應(yīng)性，采用掘進清洗方式效果良好，具有很大技術(shù)優(yōu)勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是要解決現(xiàn)有清洗部件對不同通風(fēng)管的不適應(yīng)性和高能耗等問題，而提供一種矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置，包括掘進支架、移動擋板、固定擋板、絲杠、步進電機、軌道、彈簧，其特點是:固定擋板中間固定連接軌道，軌道上面滑動連接移動擋板，固定擋板外緣面上活動連接四個均布的掘進支架，且掘進支架通過連桿與移動擋板活動連接，移動擋板中間與絲杠旋合連接，絲杠下端穿過固定擋板與步進電機連接，固定擋板與移動擋板之間的絲杠外套接有彈簧。
[0007]掘進支架下端與固定擋板可轉(zhuǎn)動連接，中部與連桿一端可轉(zhuǎn)動連接，連桿另一端與移動擋板可轉(zhuǎn)動連接，掘進支架上端為掘進端，四個掘進支架的掘進端組成掘進的四個頂點，四個頂點處均布置四個小孔，小孔連接口袋的四角，用于固定用于收集管道中雜物的口袋。掘進支架上端設(shè)有壓力傳感器。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
1.自適應(yīng)結(jié)構(gòu):結(jié)合雨傘的機械原理。整個裝置的結(jié)構(gòu)由三個部分組成。第一部分為由步進電機和絲杠組成的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；第二部分為由移動擋板，固定擋板，軌道和彈簧組成的固定結(jié)構(gòu)；第三部分為由四組二連桿組成的掘進清洗結(jié)構(gòu)。
[0009]2、掘進清洗部件:本發(fā)明立足國內(nèi)矩形通風(fēng)管道結(jié)構(gòu)，放棄傳統(tǒng)的滾動刷的清洗方式，采用掘進式清洗，并配合自適應(yīng)部件，將清洗部件在通風(fēng)管道內(nèi)部自由展開，使其緊貼管道內(nèi)壁，從而最大化清洗效果。
[0010]3.本發(fā)明設(shè)計的矩形通風(fēng)管適應(yīng)性掘進清洗部件針對國內(nèi)通風(fēng)管道實情，對不同規(guī)格矩形通風(fēng)管具有高度適應(yīng)性，采用掘進方式清洗，最大程度的保證對矩形通風(fēng)管道實現(xiàn)較高效率的清洗。市場前景廣闊，具有較高的市場經(jīng)濟價值。并且具有高度適應(yīng)性，可以滿足對各類不同規(guī)格通風(fēng)管道的高效清洗；具有耗能低，小巧高效，易搬運的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3是掘進支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是移動擋板、固定擋板結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖5是圖4的左視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1，2所示，本發(fā)明的矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置，包括掘進支架1、移動擋板2、固定擋板3、絲杠4、步進電機5、軌道6、彈簧7。
[0014]固定擋板3中間固定連接軌道6，軌道6上面滑動連接移動擋板2，固定擋板3外緣面上活動連接四個均布的掘進支架1，且掘進支架I通過連桿與移動擋板2活動連接，移動擋板2中間與絲杠4旋合連接,絲杠4下端穿過固定擋板3與步進電機5連接，固定擋板3與移動擋板2之間的絲杠4外套接有彈簧7。
[0015]如圖3所示，掘進支架下端可轉(zhuǎn)動連接固定擋板3，中部與連桿前端可轉(zhuǎn)動連接，連桿另一端可轉(zhuǎn)動連接移動擋板2，掘進支架上端為掘進端，四個掘進支架I的掘進端組成掘進的四個頂點，四個頂點處均布置一個口袋。這樣就可以形成一個掘進清洗結(jié)構(gòu)。掘進支架I上端IC設(shè)有壓力傳感器。
[0016]如圖4，5所示，移動擋板2和固定擋板3為相同結(jié)構(gòu)。移動擋板2和固定擋板3上均設(shè)有B1、B2、B3、B4四個活動連接端和Al、A2 二個連接端。固定擋板3上的B1、B2、B3、B4四個活動連接端分別與四個掘進支架I下端IA可轉(zhuǎn)動連接，固定擋板3上的Al、A2 二個連接端分別與連接軌道6下端固定連接。移動擋板2上的B1、B2、B3、B4四個活動連接端分別與四個掘進支架I連接的連桿IB端可轉(zhuǎn)動連接，移動擋板2上的A1、A2連接端與軌道6滑動連接。移動擋板2的中間孔C為螺紋孔，螺紋孔與絲杠螺紋旋合連接，可以在絲杠4上旋轉(zhuǎn)移動。固定擋板3中間孔C為空心孔，使得絲杠4能穿過固定擋板3，并通過軌道6支撐起來，使得絲杠4不與固定擋板3接觸。
[0017]本發(fā)明主要針對國內(nèi)矩形通風(fēng)管道長寬比例不合理的情況設(shè)計。本發(fā)明設(shè)計的清洗部件將裝置中心與待清洗的通風(fēng)管道中心重合，步進電機5帶動絲杠4旋轉(zhuǎn)使得移動擋板沿軌道6運動，壓縮彈簧7，向固定型擋板3運動，帶動掘進支架I張開。從而完成掘進部件的自動張開以及緊貼矩形管道內(nèi)壁的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置，包括掘進支架(1)、移動擋板(2)、固定擋板(3)、絲杠(4)、步進電機(5)、軌道(6)、彈簧(7)，其特征在于:所述固定擋板(3)中間固定連接軌道(6)，軌道(6)上面滑動連接移動擋板(2)，固定擋板(3)外緣面上活動連接四個均布的掘進支架(1)，且掘進支架(1)通過連桿(8)與移動擋板(2)活動連接，移動擋板(2)中間與絲杠(4)旋合連接，絲杠(4)下端穿過固定擋板(3)與步進電機(5)連接，固定擋板(3)與移動擋板(2)之間的絲杠(4)外套接有彈簧(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置，其特征在于:所述掘進支架(1)下端與固定擋板(3)可轉(zhuǎn)動連接，中部與連桿(8) —端可轉(zhuǎn)動連接，連桿(8)另一端與移動擋板(2)可轉(zhuǎn)動連接，掘進支架(1)上端為掘進端，四個掘進支架(1)的掘進端組成掘進的四個頂點，四個頂點處均布置四個小孔，小孔連接口袋的四角，固定用于收集管道中雜物的口袋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 或2所述的矩形通風(fēng)管道適應(yīng)性掘進清洗裝置，其特征在于:所述掘進支架(1)上端(IC)設(shè)有壓力傳感器。
【文檔編號】B08B9/051GK103894383SQ201410113295
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】吳江, 袁斌霞, 丁澤緯, 江雪珍, 高涵, 秦欣, 魏瀾, 張偉峰, 孫昇, 柳旭洋 申請人:上海電力學(xué)院