一種緊湊型可調式電動清潔裝置制造方法
【專利摘要】一種緊湊型可調式電動清潔裝置，包括：底部支架；行走機構，包括設置在底部支架兩側的履帶底盤、設置在履帶底盤上的張緊裝置、履帶輪和履帶；伸縮機構，包括設置在履帶底盤內側之導軌上的移動平臺、設置在移動平臺的轉向盤、設置在轉向盤上用于固定清潔器的清潔器支撐架和設置在清潔器上的壓力感應器；升降機構，包括固定支架、設置在固定支架一端的支撐端蓋和設置在支撐端蓋和清潔器支撐架之間的絲桿。本實用新型通過設置伸縮機構和升降機構，便可在行走機構工作狀態(tài)下實現(xiàn)無障礙區(qū)域、低矮空間區(qū)域，以及高位區(qū)域進行清潔，不僅清潔范圍廣、操作簡單，而且所述裝置結構簡單、占空比小、便攜性強，極大的降低人工勞動強度。
【專利說明】一種緊湊型可調式電動清潔裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及日常生活臟污清潔用品【技術領域】，尤其涉及一種緊湊型可調式電動清潔裝置。

【背景技術】
[0002]目前，市場上的清潔裝置，不能有效打破空間使用范圍的限制，并且傳統(tǒng)的清潔工作是一項比較繁重的體力活。常規(guī)清潔裝置對于某些不容易清潔的地方，比如低矮柜子底部、書架和衣柜的頂部根本無法清理到。需要清理也必須搭建人字梯，清潔工人的人身安全難以充分保障，容易出現(xiàn)安全事故。
[0003]另一方面，傳統(tǒng)的清潔地面衛(wèi)生是一項比較繁重的勞動，特別是一些大型的公共場所，需要耗費較多的人力和時間。尋求一種如何實現(xiàn)狹小低矮空間內部、超高極限位置及大面積開放空間的表面清潔，且能夠不損傷被清潔表面，提高清潔效率、質量，將有效地把人從繁瑣的清潔工作中解放出來，大大降低勞動強度的清潔裝置已成為本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。
[0004]故針對現(xiàn)有技術存在的問題，本案設計人憑借從事此行業(yè)多年的經驗，積極研究改良，于是有了本實用新型一種緊湊型可調式電動清潔裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型是針對現(xiàn)有技術中，所述傳統(tǒng)的清潔工作人力成本較大，且安全得不到保障等缺陷提供一種緊湊型可調式電動清潔裝置。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型之目的，本實用新型提供一種緊湊型可調式電動清潔裝置，所述緊湊型可調式電動清潔裝置包括:
[0007]底部支架，用于安裝固定所述緊湊型可調式電動清潔裝置之各功能部件；
[0008]行走機構，設置在所述底部支架上，并進一步包括呈面向設置在所述底部支架兩側的履帶底盤、設置在所述履帶底盤上的所述張緊裝置、履帶輪和與所述履帶輪之外圈聯(lián)動的所述履帶；
[0009]伸縮機構，設置在所述履帶底盤之間，并進一步包括活動設置在所述履帶底盤內側之導軌上的所述移動平臺、設置在所述移動平臺上并通過所述轉向電機驅動的所述轉向盤、設置在所述轉向盤之異于所述底部支架一側并用于固定所述清潔器的所述清潔器支撐架和設置在所述清潔器上的所述壓力感應器；
[0010]升降機構，設置在所述移動平臺上，并進一步包括固定設置在所述清潔器支撐架上的所述固定支架、設置在所述固定支架之異于所述移動平臺一端的所述支撐端蓋和設置在所述支撐端蓋和所述清潔器支撐架之間的所述絲桿。
[0011]可選地，所述轉向盤在所述轉向電機的驅動下實現(xiàn)360°旋轉。
[0012]可選地，所述清潔器進一步包括真空吸塵裝置和毛刷。
[0013]綜上所述，本實用新型緊湊型可調式電動清潔裝置通過在所述底部支架上分別設置所述伸縮機構和所述升降機構，便可在所述緊湊型可調式電動清潔裝置之行走機構工作狀態(tài)下實現(xiàn)無障礙區(qū)域、低矮空間區(qū)域，以及高位區(qū)域進行清潔，不僅清潔范圍廣、操作簡單，而且所述緊湊型可調式電動清潔裝置結構簡單、占空比小、便攜性強，極大的降低人工勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型緊湊型可調式電動清潔裝置之立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]為詳細說明本實用新型創(chuàng)造的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0016]請參閱圖1，圖1所示為本實用新型緊湊型可調式電動清潔裝置之立體結構示意圖。所述緊湊型可調式電動清潔裝置I，包括:
[0017]底部支架11，所述底部支架11用于安裝固定所述緊湊型可調式電動清潔裝置I之各功能部件；
[0018]行走機構12，所述行走機構12設置在所述底部支架11上，并進一步包括呈面向設置在所述底部支架11兩側的履帶底盤121、設置在所述履帶底盤121上的所述張緊裝置(未圖示)、履帶輪122和與所述履帶輪122之外圈聯(lián)動的所述履帶123 ；
[0019]伸縮機構13，所述伸縮機構13設置在所述履帶底盤121之間，并進一步包括活動設置在所述履帶底盤121內側之導軌131上的所述移動平臺132、設置在所述移動平臺132上并通過所述轉向電機133驅動的所述轉向盤134、設置在所述轉向盤134之異于所述底部支架11 一側并用于固定所述清潔器135的所述清潔器支撐架136和設置在所述清潔器133上的所述壓力感應器137;
[0020]升降機構14，所述升降機構14固定設置在所述移動平臺132上，并進一步包括固定設置在所述清潔器支撐架136上的所述固定支架141、設置在所述固定支架141之異于所述移動平臺132 —端的所述支撐端蓋142和設置在所述支撐端蓋142和所述清潔器支撐架136之間的所述絲桿143。
[0021]作為本領域技術人員，容易理解地，為了更好的實施本實用新型之技術方案，優(yōu)選地，所述行走機構12之履帶123可單獨控制實現(xiàn)轉向，以使得所述緊湊型可調式電動清潔裝置I之轉向半徑小，實現(xiàn)蟹行。
[0022]為更直觀的揭露本實用新型之技術方案，凸顯本實用新型之有益效果，現(xiàn)結合【具體實施方式】進行闡述。在所述【具體實施方式】中，所述緊湊型可調式電動清潔裝置I之作動關系僅為列舉，不應視為對本實用新型之技術方案的限制。
[0023]請繼續(xù)參閱圖1，詳述本實用新型緊湊型可調式電動清潔裝置I之工作原理。所述緊湊型可調式電動清潔裝置I在進行清潔工作時，包括以下步驟:
[0024]執(zhí)行步驟S1:對于大面積無障礙區(qū)域清潔，使用者通過所述絲桿電機(未圖示)將所述緊湊型可調式電動清潔裝置I之具有清潔器135的所述清潔器支撐架136降至底端，并與所述地面接觸，在所述行走機構12的行走時實現(xiàn)大面積無障礙區(qū)域清潔；
[0025]執(zhí)行步驟S2:對于低矮空間清潔，使用者控制所述移動平臺132沿著所述導軌131朝著異于所述底部支架11 一側的方向移動，將所述清潔器135伸入所述低矮空間，并在所述轉向電機133的驅動下，帶動所述轉向盤134轉動，進而調整所述清潔器135的方位以實現(xiàn)對所述低矮空間清潔；
[0026]執(zhí)行步驟S3:對于高位空間，使用者通過所述絲桿電機(未圖示)將所述緊湊型可調式電動清潔裝置I之具有清潔器135的所述清潔器支撐架136上升至所述高位空間，并在所述轉向電機133的驅動下，帶動所述轉向盤134轉動，進而調整所述清潔器135的方位以實現(xiàn)對所述高位空間清潔；
[0027]明顯地，當在進行清潔時，若所述緊湊型可調式電動清潔裝置I在碰觸障礙物時，則所述緊湊型可調式電動清潔裝置I之壓力傳感器137便將所述信號傳遞至所述控制單元(未圖示)，進一步實現(xiàn)所述緊湊型可調式電動清潔裝置I轉向運行或停機，避免設備損傷。為了實現(xiàn)全方位清潔，所述轉向盤134優(yōu)選的可實現(xiàn)360°旋轉。為了增強清潔程度，優(yōu)選地，所述清潔器135進一步包括真空吸塵裝置和毛刷。
[0028]綜上所述，本實用新型緊湊型可調式電動清潔裝置通過在所述底部支架上分別設置所述伸縮機構和所述升降機構，便可在所述緊湊型可調式電動清潔裝置之行走機構工作狀態(tài)下實現(xiàn)無障礙區(qū)域、低矮空間區(qū)域，以及高位區(qū)域進行清潔，不僅清潔范圍廣、操作簡單，而且所述緊湊型可調式電動清潔裝置結構簡單、占空比小、便攜性強，極大的降低人工勞動強度。
[0029]本領域技術人員均應了解，在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，可對本實用新型進行各種修改和變型。因而，如果任何修改或變型落入所附權利要求書及等同物的保護范圍內時，認為本實用新型涵蓋這些修改和變型。
【權利要求】
1.一種緊湊型可調式電動清潔裝置，其特征在于，所述緊湊型可調式電動清潔裝置包括: 底部支架，用于安裝固定所述緊湊型可調式電動清潔裝置之各功能部件； 行走機構，設置在所述底部支架上，并進一步包括呈面向設置在所述底部支架兩側的履帶底盤、設置在所述履帶底盤上的所述張緊裝置、履帶輪和與所述履帶輪之外圈聯(lián)動的所述履帶； 伸縮機構，設置在所述履帶底盤之間，并進一步包括活動設置在所述履帶底盤內側之導軌上的所述移動平臺、設置在所述移動平臺上并通過所述轉向電機驅動的所述轉向盤、設置在所述轉向盤之異于所述底部支架一側并用于固定所述清潔器的所述清潔器支撐架和設置在所述清潔器上的所述壓力感應器； 升降機構，設置在所述移動平臺上，并進一步包括固定設置在所述清潔器支撐架上的所述固定支架、設置在所述固定支架之異于所述移動平臺一端的所述支撐端蓋和設置在所述支撐端蓋和所述清潔器支撐架之間的所述絲桿。
2.如權利要求1所述的緊湊型可調式電動清潔裝置，其特征在于，所述轉向盤在所述轉向電機的驅動下實現(xiàn)360°旋轉。
3.如權利要求1所述的緊湊型可調式電動清潔裝置，其特征在于，所述清潔器進一步包括真空吸塵裝置和毛刷。
【文檔編號】A47L11/24GK203828846SQ201320853669
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】苗青, 陳智, 王先偉, 劉建泉, 尤偉 申請人:上海電機學院