一種鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置制造方法
【專利摘要】一種鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其包括一個(gè)清洗中心區(qū)，該清洗中心區(qū)包括一個(gè)盤體和一個(gè)環(huán)體，該環(huán)體設(shè)于該盤體的外周，且該環(huán)體能夠相對(duì)于該盤體轉(zhuǎn)動(dòng)，且該環(huán)體上的靠近該盤體的周緣處設(shè)有至少一個(gè)可高速自轉(zhuǎn)的軸架，該盤體上靠近盤體的周緣設(shè)有至少一個(gè)毛刷，當(dāng)該環(huán)體轉(zhuǎn)動(dòng)至該軸架與該毛刷相鄰時(shí)，該軸架上套設(shè)的鍵合絲軸被該軸架帶動(dòng)一起高速自轉(zhuǎn)，該高速自轉(zhuǎn)的鍵合絲軸外表面緊貼該毛刷，以達(dá)到清洗該鍵合絲軸的作用。此外，該毛刷還可以配合噴灑去離子水，所述的軸架和毛刷的數(shù)量為多個(gè)，可使鍵合絲軸依次被多個(gè)毛刷清洗，最后自具有烘干功能的輸出平臺(tái)輸出，達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗和烘干連續(xù)工作的過程，提高清洗速度，保證清洗質(zhì)量。
【專利說明】一種鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，尤其是一種可對(duì)鍵合絲軸外表面進(jìn)行有效快速清除表面灰塵和污垢的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鍵合絲,英文名稱為Bonding Wires,是用途廣泛的產(chǎn)品，如集成電路,大型積體晶片和晶體管，其優(yōu)點(diǎn)是能滿足不同類型的封裝，如DIP，SIP，QFP和BGA的封裝等。目前常見的為鍵合金絲和鍵合銅絲，前者相較于后者有許多優(yōu)良的性能，但是其成本也相對(duì)高很多。作為生產(chǎn)鍵合絲廠家而言，鍵合絲軸是鍵合絲制造的重要輔料，其外周面供纏繞鍵合絲，其內(nèi)周面設(shè)有可供套設(shè)于一軸件的套管(類似于成卷狀的膠帶中間所設(shè)的卷心)，便于鍵合絲的纏繞加工以及電路封裝工藝時(shí)使用。鍵合絲的生產(chǎn)廠家將鍵合金絲繞在標(biāo)準(zhǔn)的鍵合絲軸上以制作最終的成品，因而鍵合絲軸的干凈程度直接影響到鍵合絲產(chǎn)品的質(zhì)量。一旦在產(chǎn)品檢驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)因鍵合絲軸的不干凈而產(chǎn)生廢品，則整個(gè)鍵合絲產(chǎn)品就會(huì)報(bào)廢，造成很大浪費(fèi)，所以鍵合絲軸的清洗處理的作用就顯得尤為突出，如何快速有效的來處理鍵合絲軸始終是個(gè)難題。
[0003]現(xiàn)有的鍵合絲軸的清洗處理方法，傳統(tǒng)上有兩種，一種是純手工的方法:這種方法比較陳舊，工人用布和酒精擦拭鍵合絲軸的表面，然后再把鍵合絲軸放在水盆里用去離子是沖洗，最后在空氣中晾干，這種方法耗費(fèi)大量的人力，效率非常低，而且鍵合絲軸的表面也清洗不徹底，質(zhì)量達(dá)不到要求，依靠在空氣中晾干的方式，其處理周期比較長(zhǎng)，易受到空氣的再次污染。另一種方法是半人工方式:工人首先用布和酒精擦拭鍵合絲軸表面，然后把鍵合絲軸放入帶有超聲波功能的水箱里清洗，在后在放入烘箱進(jìn)行處理，這種方法比前一種有進(jìn)步，但還是效率低，而且鍵合絲軸表面清洗還是不夠徹底，還是存在質(zhì)量隱患。
[0004]隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，各企業(yè)都在對(duì)制造成本進(jìn)行嚴(yán)格控制，特別是最近幾年勞動(dòng)力成本的大大提高，所以企業(yè)對(duì)減少勞動(dòng)成本也愈加重視。再則，質(zhì)量是企業(yè)生存的根本，各種輔料的質(zhì)量控制直接關(guān)系到產(chǎn)品的最終產(chǎn)品的質(zhì)量，加之現(xiàn)有的鍵合絲軸的清洗處理方法存在諸多隱患，因此非常有必要設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)化的鍵合絲軸的清洗裝置，本發(fā)明人正式基于這個(gè)理念，潛心研究，終于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于設(shè)計(jì)一種鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，以代替人工清洗處理的方法，能夠減少企業(yè)的人力成本，提高清洗處理的速度，保證清洗質(zhì)量，有效提高生產(chǎn)效率，使鍵合絲成品在檢驗(yàn)中，成品良率更聞，減少浪費(fèi)。
[0006]本實(shí)用新型的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，包括一個(gè)清洗中心區(qū)，該清洗中心區(qū)包括一個(gè)盤體和一個(gè)環(huán)體，該環(huán)體設(shè)于該盤體的外周，且該環(huán)體能夠相對(duì)于該盤體轉(zhuǎn)動(dòng)，且該環(huán)體上的靠近該盤體的周緣處設(shè)有至少一個(gè)可高速自轉(zhuǎn)的軸架，該盤體上靠近盤體的周緣設(shè)有至少一個(gè)毛刷，當(dāng)該環(huán)體轉(zhuǎn)動(dòng)至該軸架與該毛刷相鄰時(shí)，該軸架上套設(shè)的鍵合絲軸被該軸架帶動(dòng)一起高速自轉(zhuǎn)，該高速自轉(zhuǎn)的鍵合絲軸外表面緊貼該毛刷，以達(dá)到清洗該鍵合絲軸的作用。
[0007]優(yōu)選的，該毛刷中間具有去離子水管道，其一端連通去離子水，該管道外側(cè)具有刷毛，該管道上設(shè)有若干細(xì)小的透水孔。
[0008]優(yōu)選的，還包括一個(gè)去離子水循環(huán)系統(tǒng)，其具有一個(gè)儲(chǔ)水槽，該儲(chǔ)水槽設(shè)有一個(gè)循環(huán)泵，將去離子水引至各毛刷中間的離子水管道，并自該透水孔噴出以清洗該鍵合絲軸表面，該清洗中心區(qū)收集的去離子水流入至該去離子水循環(huán)系統(tǒng)的循環(huán)水箱，經(jīng)過濾芯過濾后再回收至該儲(chǔ)水槽，以循環(huán)利用去離子水。
[0009]優(yōu)選的，該盤體中央具有一個(gè)中心軸，該中心軸上設(shè)有至少一個(gè)機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂用于將鍵合絲軸套設(shè)于軸架上或自軸架上取下。
[0010]優(yōu)選的，還包括一個(gè)鍵合絲軸的輸入平臺(tái)和一個(gè)輸出烘干平臺(tái)與該清洗中心區(qū)連接。該輸入平臺(tái)是一個(gè)可將鍵合絲軸的縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成橫向移動(dòng)的平臺(tái)裝置。
[0011]優(yōu)選的，該輸出烘干平臺(tái)與該清洗中心區(qū)之間還設(shè)有一個(gè)引出裝置，用以引出清洗好后自該軸架上取下的鍵合絲軸，該輸出烘干平臺(tái)將鍵合絲軸帶入加熱區(qū)進(jìn)行烘干處理。
[0012]優(yōu)選的，所述的軸架的數(shù)量為5個(gè)，且均勻地分布于該環(huán)體上靠近該盤體的周緣處，所述的毛刷的數(shù)量也為5個(gè)，亦均勻分布于該盤體靠近盤體的周緣處。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂將待清洗的鍵合絲軸套設(shè)于該靠近該輸入平臺(tái)的軸架上，該軸架帶動(dòng)鍵合絲軸高速旋轉(zhuǎn)并與相鄰的毛刷緊貼持續(xù)一預(yù)設(shè)時(shí)間，該環(huán)體受到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)72度角則停頓該預(yù)設(shè)時(shí)間，使該軸架上的鍵合絲軸依次被第一、第二、第三、第四、第五個(gè)毛刷清洗。
[0014]優(yōu)選的，當(dāng)一個(gè)軸架上的鍵合絲軸依次被第一、第二、第三、第四、第五個(gè)毛刷清洗后，則完成清洗工作，此時(shí)該軸架到達(dá)輸出烘干平臺(tái)處，該軸架停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂將該軸架上的鍵合絲軸取下，留出空缺位置，等待盤體轉(zhuǎn)動(dòng)到輸入平臺(tái)時(shí)，機(jī)械手臂再次將一個(gè)待清洗的鍵合絲軸套設(shè)于該空缺的軸架上，循環(huán)進(jìn)行前述過程。
[0015]優(yōu)選的，所述的軸架的數(shù)量為多個(gè)，且均勻地分布于該環(huán)體上靠近盤體周緣處，所述的毛刷的數(shù)量與該軸架的數(shù)量相等，均勻分布于該盤體靠近盤體的周緣處。
[0016]優(yōu)選的，還包括一個(gè)PLC控制柜，控制該盤體的步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手臂、各該軸架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。
[0017]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果包括:
[0018]1、實(shí)現(xiàn)絲軸自動(dòng)化清洗，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也減少了勞動(dòng)力成本。
[0019]2、輸出平臺(tái)具有烘干功能，可實(shí)現(xiàn)清洗、烘干在線和連續(xù)化，提高清洗效率，解決清洗處理鍵合絲軸時(shí)間長(zhǎng)、效率低的問題，提高了生產(chǎn)效益。
[0020]3、提高了清洗處理鍵合絲軸的質(zhì)量，經(jīng)過此裝置清洗處理后，鍵合絲軸的表面無灰塵和污垢，也沒有水跡，避免人為操作時(shí)造成絲軸的表面和邊緣被損壞的可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]I輸入平臺(tái)2鍵合絲軸3清洗中心31盤體32環(huán)體[0023]5軸架6毛刷4機(jī)械手臂7去離子水循環(huán)系統(tǒng)
[0024]8PLC控制柜9輸出烘干平臺(tái)91引出裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)該實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0026]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0027]—種鍵合絲軸自動(dòng)清洗處理裝置，一個(gè)可將鍵合絲軸2的縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成橫向移動(dòng)的輸入平臺(tái)1，輸入平臺(tái)I將待清洗的鍵合絲軸2依次順序引入到清洗中心區(qū)3。清洗中心區(qū)3包括兩個(gè)部分，即盤體31以及環(huán)體32，該盤體31位于環(huán)體32的中央位置，且環(huán)體32受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可相對(duì)該盤體31轉(zhuǎn)動(dòng)。該環(huán)體32上設(shè)有若干個(gè)軸架5，供鍵合絲軸2套設(shè)于其上，由于各軸架5也與電機(jī)耦合，則各軸架5可進(jìn)行高速自轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)其上的鍵合絲軸2—起自轉(zhuǎn)。各軸架5分布于環(huán)體32靠近盤體31的周緣的位置處。盤體31上對(duì)應(yīng)各軸架5設(shè)有數(shù)個(gè)毛刷6，各毛刷6設(shè)于盤體31也是靠近周緣處，使各軸架5上的套設(shè)的鍵合絲軸2能夠與相鄰的毛刷6貼緊在一起，達(dá)到清洗的作用。毛刷6中間具有管道，可通入去離子水，管道壁上設(shè)有數(shù)個(gè)透水孔，管道外側(cè)設(shè)有刷毛。各管道一端連通去離子水，該去離子水由一個(gè)去離子水循環(huán)系統(tǒng)7來供應(yīng)，該去離子水循環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)儲(chǔ)水槽，該儲(chǔ)水槽設(shè)有一個(gè)循環(huán)泵，將去離子水引至各毛刷6中間的離子水管道，并自該透水孔噴出以清洗該鍵合絲軸2表面，該清洗中心區(qū)3收集的去離子水流入至該去離子水循環(huán)系統(tǒng)7的循環(huán)水箱，然后再對(duì)去離子水通過3um的濾芯予以過濾，濾芯過濾后再回收至該儲(chǔ)水槽，以實(shí)現(xiàn)去離子水的循環(huán)使用，確保去離子水的質(zhì)量。
[0028]盤體31中央為中心軸，在中心軸上連接有至少一個(gè)機(jī)械手臂4，在本實(shí)用新型中較佳可設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手臂4，一個(gè)機(jī)械手臂4用于將清洗好的鍵合絲軸2從環(huán)體32的軸架5上取下，放到引出裝置91處，鍵合絲軸2從引出裝置91輸入至到輸出烘干平臺(tái)9，輸出烘干平臺(tái)9是一個(gè)橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，把已經(jīng)清洗過的鍵合絲軸2帶至如有加熱功能的不銹鋼鋼板平面上，以此來實(shí)現(xiàn)鍵合絲軸2的在線烘干處理。另一個(gè)機(jī)械手臂4負(fù)責(zé)把鍵合絲軸2從輸入平臺(tái)I移到清洗中心區(qū)3的軸架5上。
[0029]該環(huán)體32受到一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)，且每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定角度就停止一預(yù)設(shè)時(shí)間t，該預(yù)設(shè)時(shí)間t提供軸架5上的鍵合絲軸2與相鄰毛刷6之間的接觸時(shí)間，即清洗時(shí)間。如圖1所示，本實(shí)施例中軸架5的數(shù)量為5個(gè)，均勻分布于環(huán)體32的接近盤體31的周緣處，每相鄰兩個(gè)軸架5之間的弧角為72度，而毛刷6的數(shù)量也為5個(gè)，均勻分布于盤體31的近盤體31的周緣處，每相鄰兩個(gè)毛刷6的弧角為72度。因此，本實(shí)施例中的環(huán)體32受到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)72度角停止一預(yù)設(shè)時(shí)間，供軸架5上的鍵合絲軸2被相鄰的毛刷6清洗，如圖1所示，按照順時(shí)針方向，每一個(gè)鍵合絲軸2自被送入至清洗中心區(qū)3之后，依次被第一、第二、第三、第四、第五個(gè)毛刷清洗，即完成了一個(gè)絲軸2的清洗作業(yè)，然后被環(huán)體32帶到清洗中心區(qū)3的輸出口處，再借助機(jī)械手臂4及引出裝置91，將已經(jīng)經(jīng)過五次清洗的鍵合絲軸2送至輸出烘干平臺(tái)9，從而留出空位，等待環(huán)體32轉(zhuǎn)動(dòng)使該處于空位的軸架5到達(dá)輸入平臺(tái)I位置時(shí)，再次承載新的鍵合絲軸2，進(jìn)行清洗。因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)化清洗裝置，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。較佳的是，每次機(jī)械手臂4操作時(shí)，對(duì)應(yīng)的軸架5總是處于停止轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，否則無法輕易將絲軸2取下或套設(shè)于軸架5上。此一過程，可通過在PLC控制柜8中進(jìn)行設(shè)定，例如可設(shè)定為，每間隔S分鐘，軸架5停止自轉(zhuǎn)，停止時(shí)間Stl,S0是供機(jī)械手臂4將絲軸2從對(duì)應(yīng)軸架5上取下以及機(jī)械手臂4將絲軸2從輸入平臺(tái)I內(nèi)拿出放到對(duì)應(yīng)軸架5上的作業(yè)時(shí)間之和，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員看到本實(shí)用新型的技術(shù)方案之后，自然知道如何進(jìn)行設(shè)置的程序，其非為本發(fā)明的之重點(diǎn)。本實(shí)施例中，五個(gè)軸架5各自的動(dòng)作周期的相差為72度(360° /N，N為軸架數(shù)量)。
[0030]PLC控制柜8是一個(gè)中心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)所有的電源輸入、各驅(qū)動(dòng)電機(jī)(包括環(huán)體和環(huán)體上各軸架的驅(qū)動(dòng)電機(jī))及每一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的實(shí)施連接，動(dòng)作的指令都是有預(yù)先輸入的程序制定，根據(jù)要處理的鍵合絲軸2表面情況可以調(diào)節(jié)清洗的時(shí)間。
[0031]以上為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，其僅以5個(gè)軸架為例進(jìn)行說明，事實(shí)上，所述的軸架的數(shù)量為多個(gè)，均勻地分布于該環(huán)體上靠近盤體的周緣處，毛刷的數(shù)量與該軸架的數(shù)量相等，也均勻分布于該盤體上靠近盤體的周緣處，也可以都不均勻的分布于環(huán)體和盤體，但控制程序就會(huì)比較復(fù)雜，一般不選擇非均勻分布的情形。
[0032]本實(shí)用新型裝置采用簡(jiǎn)單合理的結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)上清洗處理鍵合絲軸2的多種弊端。其主要有四種有益效果，一是自動(dòng)化快速清洗，二是實(shí)現(xiàn)在線烘干，三是大大減低勞動(dòng)強(qiáng)度，四是提高了清洗質(zhì)量還不會(huì)因人為操作而損壞鍵合絲軸的表面。總之該鍵合金絲軸自動(dòng)清洗處理處理裝置快速有效、降低了生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)率。
【權(quán)利要求】
1.一種鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:包括一個(gè)清洗中心區(qū)，該清洗中心區(qū)包括一個(gè)盤體和一個(gè)環(huán)體，該環(huán)體設(shè)于該盤體的外周，且該環(huán)體能夠相對(duì)于該盤體轉(zhuǎn)動(dòng)，且該環(huán)體上的靠近該盤體的周緣處設(shè)有至少一個(gè)可高速自轉(zhuǎn)的軸架，該盤體上靠近盤體的周緣設(shè)有至少一個(gè)毛刷，當(dāng)該環(huán)體轉(zhuǎn)動(dòng)至該軸架與該毛刷相鄰時(shí)，該軸架上套設(shè)的鍵合絲軸被該軸架帶動(dòng)一起高速自轉(zhuǎn)，該高速自轉(zhuǎn)的鍵合絲軸外表面緊貼該毛刷，以達(dá)到清洗該鍵合絲軸的作用。
2.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:該毛刷中間具有去離子水管道，其一端連通去離子水，該管道外側(cè)具有刷毛，該管道上設(shè)有若干細(xì)小的透水孔。
3.如權(quán)利要求2所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:還包括一個(gè)去離子水循環(huán)系統(tǒng)，其具有一個(gè)儲(chǔ)水槽，該儲(chǔ)水槽設(shè)有一個(gè)循環(huán)泵，將去離子水引至各毛刷中間的離子水管道，并自該透水孔噴出以清洗該鍵合絲軸表面，該清洗中心區(qū)收集的去離子水流入至該去離子水循環(huán)系統(tǒng)的循環(huán)水箱，經(jīng)過濾芯過濾后再回收至該儲(chǔ)水槽。
4.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:該盤體中央具有一個(gè)中心軸，該中心軸上設(shè)有至少一個(gè)機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂能夠?qū)㈡I合絲軸套設(shè)于軸架上或自軸架上取下。
5.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:還包括一個(gè)鍵合絲軸的輸入平臺(tái)和一個(gè)輸出烘干平臺(tái)與該清洗中心區(qū)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:該輸出烘干平臺(tái)與該清洗中心區(qū)之間還設(shè)有一個(gè)引出裝置，用以引出清洗好后自該軸架上取下的鍵合絲軸，該輸出烘干平臺(tái)將鍵合絲軸帶入加熱區(qū)進(jìn)行烘干處理。
7.如權(quán)利要求1或2或4所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述的軸架的數(shù)量為5個(gè)，且均勻地分布于該環(huán)體上靠近該盤體的周緣處，所述的毛刷的數(shù)量也為5個(gè)，亦均勻分布于該盤體靠近盤體的周緣處。
8.如權(quán)利要求7所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:待清洗的鍵合絲軸套設(shè)于該靠近該輸入平臺(tái)的軸架上，該軸架帶動(dòng)鍵合絲軸高速旋轉(zhuǎn)并與相鄰的毛刷緊貼持續(xù)一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間，該環(huán)體受到一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)72度角則停頓該預(yù)設(shè)時(shí)間，使該軸架上的鍵合絲軸依次被第一、第二、第三、第四、第五個(gè)毛刷清洗。
9.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述的軸架的數(shù)量為多個(gè)，且均勻地分布于該環(huán)體上靠近盤體的周緣處，所述的毛刷的數(shù)量與該軸架的數(shù)量相等，均勻分布于該盤體靠近盤體的周緣處。
10.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:還包括一個(gè)PLC控制柜，控制該盤體的步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手臂、各該軸架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。
【文檔編號(hào)】B08B1/02GK203610342SQ201320705501
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】陽旗 申請(qǐng)人:北京達(dá)博有色金屬焊料有限責(zé)任公司