煙囪除塵機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煙囪除塵機(jī)器人，包括外殼，在外殼的前端設(shè)有柔性刷子，在外殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，柔性刷子的中軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒，在外殼內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒，從動(dòng)錐齒與主動(dòng)錐齒嚙合，在從動(dòng)錐齒的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，在外殼的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸，在外殼的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸，前移動(dòng)軸與前伸縮調(diào)節(jié)缸連接，后移動(dòng)軸與后伸縮調(diào)節(jié)缸連接。本實(shí)用新型采用柔性刷子于最前端對(duì)煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行清理，前后伸縮調(diào)節(jié)缸通過液壓控制閥調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，使前后腳的長(zhǎng)度達(dá)到不同長(zhǎng)度值，實(shí)現(xiàn)在上小下大的煙囪中工作，并且隨時(shí)做到按需變換。
【專利說(shuō)明】煙囪除塵機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種煙囪除塵機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，化工廠、火電廠、金屬冶煉廠等企業(yè)在生產(chǎn)中會(huì)產(chǎn)生大量的廢氣，就需要通過煙囪將廢氣排放出去，因此也就會(huì)在煙囪中留下大量的灰塵，從而影響生產(chǎn)質(zhì)量。在目前的除塵方法中多采用人工清理，但是，對(duì)于內(nèi)壁平整，待處理直徑范圍大，處理的高度較高，因此用人力清理難度系數(shù)大，使用高壓水清理范圍有限且清理不徹底。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種煙囪除塵機(jī)器人，它能自動(dòng)對(duì)煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行清理，并且可自適應(yīng)煙?內(nèi)壁的直徑變化，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:煙囪除塵機(jī)器人，包括外殼，在外殼的前端設(shè)有柔性刷子，在外殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，柔性刷子的中軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒，在外殼內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒，從動(dòng)錐齒與主動(dòng)錐齒嚙合，在從動(dòng)錐齒的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，在外殼的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸，在外殼的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸，前移動(dòng)軸與前伸縮調(diào)節(jié)缸連接，后移動(dòng)軸與后伸縮調(diào)節(jié)缸連接，前移動(dòng)軸通過前連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸通過后連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿活動(dòng)連接。
[0005]所述的柔性刷子包括中軸，在中軸的前端連接有固定圈，在固定圈的圓周外設(shè)有分瓣式的活動(dòng)圈，活動(dòng)圈通過彈簧與固定圈連接；在固定圈的后側(cè)設(shè)有活動(dòng)圈擋板。中軸帶動(dòng)固定圈轉(zhuǎn)動(dòng)，固定圈通過彈簧帶動(dòng)活動(dòng)圈，由于彈簧具有可伸縮性，因此活動(dòng)圈在向心力的作用下會(huì)向外移動(dòng)，使其外圈范圍擴(kuò)大至與煙囪內(nèi)徑；裝置在移動(dòng)過程中，煙囪的內(nèi)徑會(huì)發(fā)生變化；煙囪內(nèi)徑變小，煙囪的內(nèi)壁就會(huì)壓迫活動(dòng)圈，使活動(dòng)圈向內(nèi)收縮；煙囪內(nèi)徑變大，則活動(dòng)圈在向心力作用下向外圈移動(dòng)，以這樣的方式使柔性刷子能適應(yīng)煙囪的內(nèi)徑變化，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和煙?直徑大小自動(dòng)調(diào)節(jié)半徑，使其在半徑變化的煙囪內(nèi)能正常達(dá)到除塵的目的；由于彈簧連接的外圈連接強(qiáng)度不夠，因此，在在固定圈1-2的后側(cè)設(shè)置活動(dòng)圈擋板，以定位活動(dòng)圈在徑向的位置。
[0006]在前伸縮調(diào)節(jié)缸及后伸縮調(diào)節(jié)缸的前端設(shè)有防滑墊。在內(nèi)壁光滑情況下可在前伸縮調(diào)節(jié)缸及后伸縮調(diào)節(jié)缸上戴上防滑墊，反之可不用戴。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用一個(gè)可變半徑的柔性刷子作為除塵部分，由電機(jī)通過錐齒帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使連桿結(jié)構(gòu)與前后移動(dòng)軸及前后伸縮調(diào)節(jié)缸共同組成行走機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可根據(jù)煙囪的內(nèi)壁直徑變化，自動(dòng)改變行走機(jī)構(gòu)的適應(yīng)長(zhǎng)度，并采用獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)為柔性刷子和行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，增加了對(duì)動(dòng)力源的利用，采用柔性刷子于最前端對(duì)煙?的內(nèi)壁進(jìn)行清理，前后伸縮調(diào)節(jié)缸通過液壓控制閥調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，使前后腳的長(zhǎng)度達(dá)到不同長(zhǎng)度值，實(shí)現(xiàn)在上小下大的煙囪中工作，并且隨時(shí)做到按需變換。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用效果好?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖2為附圖1的A向示意圖；
[0010]附圖3為附圖1的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型的實(shí)施例:煙囪除塵機(jī)器人，包括外殼12，在外殼12的前端設(shè)有柔性刷子1，在外殼12內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，柔性刷子I的中軸1-1與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸連接；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒4，在外殼12內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒5，從動(dòng)錐齒5與主動(dòng)錐齒4嚙合，在從動(dòng)錐齒5的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿7，在外殼12的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸3，在外殼12的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸10，前移動(dòng)軸3與前伸縮調(diào)節(jié)缸2連接，后移動(dòng)軸10與后伸縮調(diào)節(jié)缸11連接，前移動(dòng)軸3通過前連桿6與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿7活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸10通過后連桿8與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿7活動(dòng)連接；柔性刷子I包括中軸1-1，在中軸1-1的前端連接有固定圈1-2，在固定圈1-2的圓周外設(shè)有分瓣式的活動(dòng)圈1-3，活動(dòng)圈1-3通過彈簧1-4與固定圈1-2連接；在固定圈1-2的后側(cè)設(shè)有活動(dòng)圈擋板1-5 ;在前伸縮調(diào)節(jié)缸2及后伸縮調(diào)節(jié)缸11的前端設(shè)有防滑墊。
[0012]工作時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)，以此控制前、后伸縮調(diào)節(jié)缸在煙囪內(nèi)的上下移動(dòng)；在煙?機(jī)器人的上下爬動(dòng)過程中，可根據(jù)煙?內(nèi)徑的大小，傾斜程度等情況設(shè)定前、后伸縮調(diào)節(jié)缸的伸縮長(zhǎng)度；可根據(jù)煙?的相關(guān)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)完成上下爬動(dòng)過程中缸的伸出量或縮短量，也可用手動(dòng)的方式臨時(shí)調(diào)節(jié)控制。若需要除塵清理的煙囪內(nèi)壁是光滑的，不可破壞使其漏氣的情況下，可在每個(gè)前、后伸縮調(diào)節(jié)缸上套上一個(gè)防滑墊，防止機(jī)器人在工作過程中滑落，如果是在煙?內(nèi)壁光滑、漏氣等問題不是煙?主要要求中時(shí)，機(jī)器人的伸縮調(diào)節(jié)缸上可不用裝防滑裝置，用自身的齒條行腳板即可防止工作中的滑落。
【權(quán)利要求】
1.一種煙?除塵機(jī)器人，包括外殼(12)，其特征在于:在外殼(12)的前端設(shè)有柔性刷子(1)，在外殼(12)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9),柔性刷子(I)的中軸(1-1)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸連接；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒(4)，在外殼(12)內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒(5),從動(dòng)錐齒(5)與主動(dòng)錐齒(4)嚙合，在從動(dòng)錐齒(5)的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(7)，在外殼(12)的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸(3)，在外殼(12)的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸(10)，前移動(dòng)軸(3)與前伸縮調(diào)節(jié)缸(2)連接，后移動(dòng)軸(10)與后伸縮調(diào)節(jié)缸(11)連接，前移動(dòng)軸(3)通過前連桿(6)與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(7)活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸(10)通過后連桿(8)與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(7)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙?除塵機(jī)器人，其特征在于:所述的柔性刷子(I)包括中軸(1-1 )，在中軸(1-1)的前端連接有固定圈(1-2)，在固定圈(1-2)的圓周外設(shè)有分瓣式的活動(dòng)圈(1-3)，活動(dòng)圈(1-3)通過彈簧(1-4)與固定圈(1-2)連接；在固定圈(1-2)的后側(cè)設(shè)有活動(dòng)圈擋板(1-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙囪除塵機(jī)器人，其特征在于:在前伸縮調(diào)節(jié)缸(2)及后伸縮調(diào)節(jié)缸(11)的前端設(shè)有防滑墊。
【文檔編號(hào)】B08B9/051GK203711423SQ201320514865
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】康平, 王仁偉, 宴慶 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)