一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)。涉及牙刷制造領(lǐng)域。送料系統(tǒng)包括沿X向依次連接的輸送帶系統(tǒng)、分離上料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；輸送帶系統(tǒng)包括沿X向運(yùn)動的輸送帶、輸送帶驅(qū)動裝置、輸送帶機(jī)架和沿Z向設(shè)置的進(jìn)料倉；分離上料系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和一對側(cè)擋板，一對所述側(cè)擋板固定連接、且均平行于ZX平面；轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括沿Z向設(shè)置的支架、沿Y向設(shè)置的橫梁、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)；送料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)。從整體上看，可實(shí)現(xiàn)單支送入植毛機(jī)，同時有效的保證了牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷頭的朝向的統(tǒng)一，進(jìn)而有效的保證了植毛機(jī)的植毛效果及植毛速率的目的。
【專利說明】一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牙刷制造領(lǐng)域，尤其涉及對牙刷的植毛機(jī)的送料系統(tǒng)提出的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對口腔衛(wèi)生的要求也越來越高，這使得牙刷在人們?nèi)粘Ｉ钪械牡匚灰诧@得越來越高。我國是目前牙刷產(chǎn)量最大的國家，同樣也是牙刷需求量最大的國家，在如此巨大的需求下，傳統(tǒng)的牙刷生產(chǎn)工藝的生產(chǎn)效率已無法滿足目前對牙刷的高需求量。因此，越來越多的全自動和半自動牙刷加工機(jī)械(如植毛機(jī)、成型機(jī)以及注膠機(jī)等)開始大量的投入使用。其中，在牙刷的刷柄成型后送入植毛機(jī)的過程中還需人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和放置，其放置效率低、轉(zhuǎn)運(yùn)速度慢，極大的影響了牙刷的植毛效率。
[0003]對此，國家局于2013年5月8日公布了一份名為“牙刷植毛送料設(shè)備”、申請?zhí)枮椤?01310038050.4”的文獻(xiàn)，該案主要由牙刷分離機(jī)、抖刷機(jī)、機(jī)械手和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。其在使用時，通過牙刷分離機(jī)將多個牙刷單一分離排出，再通過抖刷機(jī)將牙刷定位于標(biāo)準(zhǔn)位置，最后通過機(jī)械手進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0004]然而，由于植毛機(jī)的植毛位置通常固定不變，因此，在刷柄送入時，刷柄的位置、刷柄的正反以及刷頭的朝向均需完全一致。該案中僅提出對刷柄的位置進(jìn)行控制，并未提及上述的其他兩個問題，也未給出解決上述其他兩個問題的技術(shù)方案。因此，該案在使用時極易出現(xiàn)刷毛無法植入的現(xiàn)象，帶來了極大的原料浪費(fèi)，并大幅地降低了成品率和加工效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對以上問題，`提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷頭的朝向進(jìn)行有效地、精準(zhǔn)地調(diào)控的牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；所述送料系統(tǒng)包括沿X向依次連接的輸送帶系統(tǒng)、分離上料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；
所述輸送帶系統(tǒng)包括沿X向運(yùn)動的輸送帶、輸送帶驅(qū)動裝置、輸送帶機(jī)架和沿Z向設(shè)置的進(jìn)料倉；所述輸送帶連接在所述輸送帶機(jī)架頂部、且與所述輸送帶驅(qū)動裝置連接，所述輸送帶驅(qū)動裝置連接在所述輸送帶機(jī)架內(nèi)、且位于所述輸送帶下方，所述進(jìn)料倉固定連接在所述輸送帶機(jī)架的頂部、且位于所述輸送帶上方；
所述分離上料系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和一對側(cè)擋板，一對所述側(cè)擋板固定連接、且均平行于ZX平面；
所述上料系統(tǒng)包括上料定板、上料動板和上料驅(qū)動裝置，所述上料定板固定連接在一對所述側(cè)擋板之間、且與ZY平面呈1° ^80°夾角，所述上料動板與所述上料定板平行、且與所述上料定板的一側(cè)表面貼合，所述上料驅(qū)動裝置連接在所述上料動板的下方，通過所述上料驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上料動板作上下往復(fù)直線運(yùn)動；
所述分離系統(tǒng)包括若干分離定板、若干分離動板和分離驅(qū)動裝置；若干所述分離定板固定連接在一對所述側(cè)擋板之間，若干所述分離定板位于所述上料定板遠(yuǎn)離所述上料動板的一側(cè)、且與ZY平面呈1° ^80°夾角，若干所述分離定板的頂緣的高度自上料定板所在位置的一側(cè)依次等量上升、且相鄰分離定板之間的間距等于分離動板的厚度，所述分離動板的厚度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；若干所述分離動板容置在若干所述分離定板之間，所述分離驅(qū)動裝置連接在若干所述分離動板的下方，通過所述分離驅(qū)動裝置驅(qū)動若干所述分離動板在相鄰分離定板之間作上下往復(fù)直線運(yùn)動；
所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架、彳丁走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；
所述行走系統(tǒng)包括一對沿X向設(shè)置的固定板、一對沿X向設(shè)置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過行走驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；
所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置；
所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關(guān)和鉗座驅(qū)動裝置，所述鉗座驅(qū)動裝置連接在一對所述固定板的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動裝置上、且在鉗座驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向的往復(fù)運(yùn)動；所述鉗座上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)固定連接在所述鉗座上，所述接近開關(guān)與所述檢測鉗位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方；
所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動裝置連接在機(jī)架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在升降驅(qū)動裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉(zhuǎn)向臺在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復(fù)運(yùn)動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；
所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述一對活動板上方的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接在機(jī)架上；
所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，一所述固定板上開設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)臺適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺上開設(shè)有與XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在機(jī)架和翻轉(zhuǎn)臺之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括沿Z向設(shè)置的支架、沿Y向設(shè)置的橫梁、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，所述橫梁固定連接在所述支架頂端，所述橫梁上設(shè)有沿Y向設(shè)置的導(dǎo)軌；
所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置和活動座，所述活動座上開設(shè)有與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)槽，所述Y向驅(qū)動裝置連接在所述橫梁上、且用于驅(qū)動所述活動座作Y向往復(fù)運(yùn)動；所述Z向驅(qū)動裝置連接在所述活動座上、且用于驅(qū)動所述抓取系統(tǒng)作Z向往復(fù)運(yùn)動； 所述抓取系統(tǒng)包括至少一對夾鉗和至少一個X向驅(qū)動裝置，所述X向驅(qū)動裝置連接在所述Z向驅(qū)動裝置底部，一對所述夾鉗連接在所述X向驅(qū)動裝置底部、且在X向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作X向往復(fù)運(yùn)動；
所述送料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述輸送帶驅(qū)動裝置、上料驅(qū)動裝置、分離驅(qū)動裝置、行走驅(qū)動裝置、鉗座驅(qū)動裝置、接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、光電開關(guān)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置和X向驅(qū)動裝置。
[0007]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動裝置和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動裝置，所述豎直驅(qū)動裝置連接在所述機(jī)架底部，所述水平驅(qū)動裝置連接在所述豎直驅(qū)動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作Z向運(yùn)動、且通過所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作X向運(yùn)動，使得一對活動板在所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；
所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置均連通所述控制系統(tǒng)。
[0008]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動裝置，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅(qū)動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且與所述驅(qū)動輪連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；
所述輪驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0009]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓緊裝置；
所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機(jī)架上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺上方的對應(yīng)位置，所述壓桿沿Z向設(shè)置、且穿設(shè)在所述頂座內(nèi)，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設(shè)有凸環(huán)，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間；
所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括夾緊裝置；
所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置連接在所述機(jī)架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅(qū)動裝置上、且在所述夾緊驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Y向往復(fù)運(yùn)動；所述夾緊板位于一對所述固定板之外、且與所述卡槽的高度一致，靠近所述夾緊板一側(cè)的固定板上開設(shè)有與夾緊板適配的容置槽四；
所述夾緊驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0011]所述分離上料系統(tǒng)還包括對齊系統(tǒng)，所述對齊系統(tǒng)包括擋板、擋板驅(qū)動裝置、對齊角板、角板驅(qū)動裝置和固定座，所述固定座位于頂層所述分離定板的上方、且固定座固定連接在一對所述擋板之間；
所述對齊角板沿ZX平面設(shè)置、且對齊角板的底面與頂層所述分離定板的頂面貼合，所述角板驅(qū)動裝置連接在所述固定座上、且與所述對齊角板連接，通過所述角板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述對齊角板作Y向的往復(fù)運(yùn)動； 所述擋板位于頂層所述分離定板遠(yuǎn)離所述上料系統(tǒng)的一側(cè)、且通過擋板驅(qū)動裝置連接在所述固定座上，使得所述擋板在擋板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動；
所述擋板驅(qū)動裝置和角板驅(qū)動裝置均連通所述控制系統(tǒng)。
[0012]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)靠近所述分離上料系統(tǒng)的一端設(shè)有進(jìn)料控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料控制系統(tǒng)包括至少一檔桿和至少一檔桿驅(qū)動裝置，所述檔桿驅(qū)動裝置沿Z向設(shè)置，且連接在機(jī)架中部，所述檔桿驅(qū)動裝置的Y向位置位于一對所述活動板之間、且其X向位置位于所述固定板上緊鄰所述分離上料系統(tǒng)的兩容置槽一之間，所述檔桿連接在檔桿驅(qū)動裝置的頂端，通過所述檔桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述檔桿沿Z向上下運(yùn)動；
所述檔桿驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0013]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)靠近所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的一端設(shè)有出料檢測系統(tǒng)，所述出料檢測系統(tǒng)包括位于一對活動板之間的感應(yīng)檢測器和光電檢測器，所述感應(yīng)檢測器和所述光電檢測器均固定連接在機(jī)架上；
所述感應(yīng)檢測器和光電檢測器均連通所述控制系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明沿物料行走方向依次由“實(shí)現(xiàn)大批量、快速、穩(wěn)定的運(yùn)輸物料的輸送帶系統(tǒng)”、“使得大批量的物料相互分離、僅單支出料、出料時保證各牙刷均相互平行的分離上料系統(tǒng)”、“在運(yùn)輸?shù)耐瑫r先統(tǒng)一刷頭的朝向再統(tǒng)一刷柄的正反的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)”、“實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的對物料抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)至植毛機(jī)中的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)”構(gòu)成。其整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，加工效率聞。
[0015]本發(fā)明中的行走系統(tǒng)通過“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，對單個物料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。其運(yùn)輸方式穩(wěn)定，同時在運(yùn)輸時可確保一個容置槽一種僅容置一個物料、且所有容置槽一種的物料均沿Y向設(shè)置。本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可有效確保物料長度方向的朝向均保持一致，而翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)則可有效確保物料頂面的正反均保持一致。從而，使得本發(fā)明以全自動的機(jī)械設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工操作，在有效保證位置精度(物料長度方向的朝向、物料頂面的正反均與二次加工設(shè)備中的固定位置對應(yīng))的同時，大幅的提升了整體的加工效率。
[0016]從整體上看，使得大批量牙刷在經(jīng)本案的送料之后，可實(shí)現(xiàn)單支送入植毛機(jī)，同時有效的保證了牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷頭的朝向的統(tǒng)一，進(jìn)而有效的保證了植毛機(jī)的植毛效果及植毛速率的目的；再結(jié)合前一道工序中的成型機(jī)或注膠機(jī)的出料系統(tǒng)，可有效實(shí)現(xiàn)全自動的系統(tǒng)加工，大幅提高了加工效率和加工效果，此類全自動的加工系統(tǒng)由于可全程免人工操作，也實(shí)現(xiàn)了無菌無污染的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發(fā)明中輸送帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4是本發(fā)明中輸送帶系統(tǒng)的立體圖；
圖5是本發(fā)明中分離上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖6是圖5的左視圖，
圖7是圖5的俯視圖， 圖8是圖6的A-A向剖視圖，
圖9是本發(fā)明中分離上料系統(tǒng)的立體圖一，
圖10是本發(fā)明中分離上料系統(tǒng)的立體圖二 ；
圖11是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖12是圖11的俯視圖，
圖13是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的立體圖一，
圖14是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的立體圖二 ；
圖15是本發(fā)明中行走驅(qū)動裝置的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖16是圖15的俯視圖，
圖17是本發(fā)明中行走驅(qū)動裝置的第一種實(shí)施例的立體圖，
圖18是本發(fā)明中行走驅(qū)動裝置的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖19是圖18的俯視圖；
圖20是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；
圖21是本發(fā)明中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖22是本發(fā)明中壓緊裝置的立體圖；
圖23是本發(fā)明中刷頭朝向檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖24是本發(fā)明中刷頭朝向檢測裝置的立體圖；
圖25是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖26是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
圖27是本發(fā)明中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖28是本發(fā)明中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖29是本發(fā)明中抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖30是圖29的左視圖，
圖31是本發(fā)明中抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的立體圖；
圖32是本發(fā)明中抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖33是本發(fā)明中抓取系統(tǒng)的立體圖；
圖中I是輸送帶系統(tǒng)，11是輸送帶，12是輸送帶驅(qū)動裝置，13是輸送帶機(jī)架，14是進(jìn)料
倉；
2是分離上料系統(tǒng)，21是上料系統(tǒng)，211是上料定板，212是上料動板，213是上料驅(qū)動裝置，22是分離系統(tǒng)，221分離定板，222是分離動板，223是分離驅(qū)動裝置，23是側(cè)擋板，24是對齊系統(tǒng)，241是擋板，242是擋板驅(qū)動裝置，243是對齊角板，244是角板驅(qū)動裝置，245是固定座；
3是轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，31是機(jī)架；
32是行走系統(tǒng)，321是固定板，3210是容置槽一，322是活動板，3220是容置槽二，323是行走驅(qū)動裝置，3231是豎直驅(qū)動裝置，3232是水平驅(qū)動裝置，3233是驅(qū)動輪，3234是轉(zhuǎn)軸；
33是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，331是刷頭朝向檢測裝置，3311是檢測鉗，33110是限位環(huán)，3312是壓簧，3313是鉗座，3314是接近開關(guān)，3315是鉗座驅(qū)動裝置，332是轉(zhuǎn)向裝置，3321是轉(zhuǎn)向臺，33211是刷柄容置槽，33212是壓塊容置槽，3322是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，3323是升降驅(qū)動裝置，333是壓緊裝置，3331是壓塊，3332是壓桿，33320是凸環(huán)，3333是頂座，3334是彈簧；
34是翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，341是刷柄正反檢測裝置，3411是光電開關(guān)，342是翻轉(zhuǎn)裝置，3421是翻轉(zhuǎn)臺，34210是卡槽，3422是翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，343是夾緊裝置，3431是夾緊板，3432是夾緊驅(qū)動裝置；
35是進(jìn)料控制系統(tǒng)，351是檔桿，352是檔桿驅(qū)動裝置；
36是出料檢測系統(tǒng)，361是感應(yīng)檢測器，362是光電檢測器；
4是抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，41是支架，42是橫梁，420是導(dǎo)軌，43是轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，431是Y向驅(qū)動裝置，432是Z向驅(qū)動裝置，433是活動座，44是抓取系統(tǒng)；441是夾鉗，442是X向驅(qū)動裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明如圖1-33所示，所述牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；所述送料系統(tǒng)包括沿X向依次連接的輸送帶系統(tǒng)1、分離上料系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3和抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)4。
[0019]所述輸送帶系統(tǒng)I包括平行于XY平面沿X向運(yùn)動的的輸送帶11、輸送帶驅(qū)動裝置12、輸送帶機(jī)架13和沿Z向設(shè)置的進(jìn)料倉14 ;所述輸送帶11連接在所述輸送帶機(jī)架13頂部、且與所述輸送帶驅(qū)動裝置12連接，所述輸送帶驅(qū)動裝置12連接在所述輸送帶機(jī)架13內(nèi)、且位于所述輸送帶11下方，所述進(jìn)料倉14固定連接在所述輸送帶機(jī)架13的頂部、且位于所述輸送帶11上方；當(dāng)有大批量物料進(jìn)入進(jìn)料倉14時，水平(即平行于XY平面)送料的輸送帶11可有效實(shí)現(xiàn)大批量、快速、穩(wěn)定的運(yùn)輸物料的目的。
[0020]所述分離上料系統(tǒng)2包括上料系統(tǒng)21、分離系統(tǒng)22和一對側(cè)擋板23，一對所述側(cè)擋板23固定連接、且均平行于ZX平面；
所述上料系統(tǒng)21包括上料定板211、上料動板212和上料驅(qū)動裝置213，所述上料定板211固定連接在一對所述側(cè)擋板23之間、且與ZY平面呈1° ^80°夾角，所述上料動板212與所述上料定板211平行、且與所述上料定板211的一側(cè)表面貼合，所述上料驅(qū)動裝置213連接在所述上料動板212的下方,通過所述上料驅(qū)動裝置213驅(qū)動所述上料動板212作上下往復(fù)直線運(yùn)動；通過上料動板212可將有輸送帶11送入的大批量牙刷以推送的方式轉(zhuǎn)換為小批量的送料；同時，由于上料動板212和上料定板211均與ZY平面呈1° ^80°的夾角，使得牙刷在上料定板211的頂面上轉(zhuǎn)運(yùn)時始終具有向下位移的趨勢，并可使該小批量牙刷均相互平行(均沿Y向)；
所述分離系統(tǒng)22包括若干分離定板221、若干分離動板222和分離驅(qū)動裝置223 ;若干所述分離定板221固定連接在一對所述側(cè)擋板23之間，若干所述分離定板221位于所述上料定板211遠(yuǎn)離所述上料動板212的一側(cè)、且與ZY平面呈1° ^80°夾角，若干所述分離定板221的頂緣的高度自上料定板211所在位置的一側(cè)依次等量上升、且相鄰分離定板之間的間距等于分離動板的厚度，所述分離動板222的厚度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；若干所述分離動板222容置在若干所述分離定板221之間，所述分離驅(qū)動裝置223連接在若干所述分離動板222的下方，通過所述分離驅(qū)動裝置223驅(qū)動若干所述分離動板222在相鄰分離定板221之間作上下往復(fù)直線運(yùn)動；若干分離動板222的同步的上下運(yùn)動可有效的將下一層分離定板221的頂面上容置的牙刷提升到上一層分離定板221的頂面上來，在這樣的“逐級提升”的過程中，由于分離動板222的頂面上僅能容置單支牙刷(分離動板222的厚度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度)，因此，可在進(jìn)一步確保各刷柄保持平行的同時，實(shí)現(xiàn)對上料定板211頂面上的小批量牙刷的單支分離，有效的確保了分離系統(tǒng)22出料時僅為單支出料。
[0021]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3包括機(jī)架31、行走系統(tǒng)32、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34。
[0022]所述行走系統(tǒng)32包括一對沿X向設(shè)置的固定板321、一對沿X向設(shè)置的活動板322和至少一個行走驅(qū)動裝置323，一對所述固定板321連接在所述機(jī)架31內(nèi)、且固定板321上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽一 3210，所述容置槽一 3210的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動裝置323連接在機(jī)架31上、且位于所述固定板321下方，一對所述活動板322連接在所述行走驅(qū)動裝置323頂部、且位于一對所述固定板321之間，所述活動板322上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽二 3220，所述容置槽二 3220的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過行走驅(qū)動裝置323驅(qū)動一對活動板322在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；通過此類“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一 3210中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一 3210中，對單支牙刷實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。同時，回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動可在一方面有效地確保刷柄“平躺”在容置槽一或二中；在另一方面，給后續(xù)的“轉(zhuǎn)向”、“翻轉(zhuǎn)”工序留出了足夠的加工空間。
[0023]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置331和轉(zhuǎn)向裝置332 ；
所述刷頭朝向檢測裝置331包括檢測鉗3311、壓簧3312、鉗座3313、接近開關(guān)3314和鉗座驅(qū)動裝置3315，所述鉗座驅(qū)動裝置3315連接在位于一對所述固定板321的上方的機(jī)架31的頂梁上，所述鉗座3313連接在所述鉗座驅(qū)動裝置3315上、且在鉗座驅(qū)動裝置3315的驅(qū)動下作Z向的往復(fù)運(yùn)動；所述鉗座3313上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗3311的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗3311的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)33110，所述壓簧3312套接所述檢測鉗3311、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)3314固定連接在所述鉗座3313上，所述接近開關(guān)3314與所述檢測鉗3311位于同一ZY平面上、且位于限位環(huán)33110的斜上方；使用時，可根據(jù)植毛機(jī)的設(shè)置方位先確定刷頭朝向，再對鉗座驅(qū)動裝置3315的Y向位置進(jìn)行調(diào)整，使其位于刷頸的上方，并根據(jù)當(dāng)前加工批次的牙刷的加工規(guī)格選擇一鉗口與刷頸尺寸適配的檢測鉗3311 ;這樣，當(dāng)有牙刷經(jīng)行走系統(tǒng)32送至檢測鉗3311下方時，通過鉗座驅(qū)動裝置3315驅(qū)動檢測鉗3311下行對刷頭的朝向進(jìn)行判斷；若刷頭朝向正確，則刷頸可容置與鉗口之中；若刷頭朝向錯誤，則刷柄將擋住檢測鉗3311，并壓迫壓簧3312，使得檢測鉗3311上行，從而使得限位環(huán)33110觸發(fā)接近開關(guān)3314，并將信號傳遞至控制系統(tǒng)；
所述轉(zhuǎn)向裝置332包括轉(zhuǎn)向臺3321、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322和升降驅(qū)動裝置3323，所述轉(zhuǎn)向臺3321的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽33211，所述升降驅(qū)動裝置3323連接在機(jī)架31底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322連接在升降驅(qū)動裝置3323頂部，所述轉(zhuǎn)向臺3321連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322的頂部、且位于一對所述活動板322之間；使得轉(zhuǎn)向臺3321在升降驅(qū)動裝置3323的驅(qū)動下作Z向往復(fù)運(yùn)動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)控制系統(tǒng)收到接近開關(guān)3314的信號后，記憶刷頭朝向錯誤的牙刷，并當(dāng)其運(yùn)動至轉(zhuǎn)向臺3321上方時，先開啟升降驅(qū)動裝置3323驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺3321沿Z向上升，使得牙刷提升至容置槽一 3210上方，再開啟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322，使得牙刷在XY平面上旋轉(zhuǎn)180°，最后通過升降驅(qū)動裝置3323驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺3321沿Z向下行，使得牙刷回到容置槽一 3210中。這樣，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33即可有效的確保牙刷的刷頭朝向均保持一致，且與植毛機(jī)的設(shè)置方位對應(yīng)。[0024]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置341和翻轉(zhuǎn)裝置342 ；
所述刷柄正反檢測裝置341包括位于所述一對活動板322上方的光電開關(guān)3411，所述光電開關(guān)3411通過連接臂可拆卸的連接在機(jī)架上；由于刷柄的正、反面的形狀通常不一致，從而同一檢測點(diǎn)的正、反面高度通常也不一致；因此，使用時，可先根據(jù)植毛機(jī)的位置信息確定牙刷的哪一面朝上，再根據(jù)當(dāng)前加工批次的牙刷的表面形狀及尺寸，設(shè)定光電開關(guān)3411的規(guī)定距離；開啟后，若刷柄正反面朝向正確，則光電開關(guān)不觸發(fā)；若刷柄正反面朝向錯誤，則光電開關(guān)觸發(fā)，并將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)； 所述翻轉(zhuǎn)裝置342包括翻轉(zhuǎn)臺3421和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422，一所述固定板321上開設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)臺3421適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺3421容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺3421上開設(shè)有與XY平面平行的卡槽34210，所述卡槽34210的底面的Z向高度≤所述固定板321的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422連接在機(jī)架31和翻轉(zhuǎn)臺3421之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺3421在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422的驅(qū)動下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)控制系統(tǒng)收到光電開關(guān)3411的信號后，對反面朝上的牙刷進(jìn)行記憶，并當(dāng)其運(yùn)動至卡槽中時，開啟翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422，使得翻轉(zhuǎn)臺3421在ZX平面上旋轉(zhuǎn)180°，這樣，即可有效的確保牙刷的正反均保持一致。
[0025]所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)4包括沿Z向設(shè)置的支架41、沿Y向設(shè)置的橫梁42、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)43和抓取系統(tǒng)44，所述橫梁42固定連接在所述支架41頂端，所述橫梁42上設(shè)有沿Y向設(shè)置的導(dǎo)軌420 ；
所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)43包括Y向驅(qū)動裝置431、Z向驅(qū)動裝置432和活動座433，所述活動座433上開設(shè)有與導(dǎo)軌420適配的導(dǎo)槽，所述Y向驅(qū)動裝置431連接在所述橫梁42上、且用于驅(qū)動所述活動座433作Y向往復(fù)運(yùn)動；所述Z向驅(qū)動裝置432連接在所述活動座433上、且用于驅(qū)動所述抓取系統(tǒng)44作Z向往復(fù)運(yùn)動；
所述抓取系統(tǒng)44包括至少一對夾鉗441和至少一個X向驅(qū)動裝置442，所述X向驅(qū)動裝置442連接在所述Z向驅(qū)動裝置432底部，一對所述夾鉗441連接在所述X向驅(qū)動裝置442底部、且在X向驅(qū)動裝置442的驅(qū)動下作X向往復(fù)運(yùn)動；在抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)4中，先通過X向驅(qū)動裝置442驅(qū)動其對應(yīng)的一對夾鉗441完成抓取，再通過Y向驅(qū)動裝置431和Z向驅(qū)動裝置432完成轉(zhuǎn)運(yùn)，從而在不改變刷頭朝向和刷柄正反的前提下，將牙刷放入植毛機(jī)中進(jìn)行植毛。其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作效率高。
[0026]所述送料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述輸送帶驅(qū)動裝置12、上料驅(qū)動裝置213、分離驅(qū)動裝置223、行走驅(qū)動裝置323、鉗座驅(qū)動裝置3315、接近開關(guān)3314、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322、升降驅(qū)動裝置3323、光電開關(guān)3411、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422、Y向驅(qū)動裝置431、Z向驅(qū)動裝置432和X向驅(qū)動裝置442。通過控制系統(tǒng)對整套送料系統(tǒng)的工作動作進(jìn)行調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)全自動加工的效果。其中輸送帶驅(qū)動裝置、上料驅(qū)動裝置、分離驅(qū)動裝置、鉗座驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置、X向驅(qū)動裝置均可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置，其中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可為伺服電機(jī)、定時電機(jī)等形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0027]下面針對行走驅(qū)動裝置，以兩種實(shí)施例作為代表性說明:
實(shí)施例一:
所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動裝置323包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動裝置3231 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動裝置3232 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述豎直驅(qū)動裝置3231連接在所述機(jī)架31底部，所述水平驅(qū)動裝置3232連接在所述豎直驅(qū)動裝置3231的頂部和一對所述活動板322的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置3231驅(qū)動一對所述活動板322作Z向運(yùn)動、且通過所述水平驅(qū)動裝置3232驅(qū)動一對所述活動板322作X向運(yùn)動，使得一對活動板322在所述豎直驅(qū)動裝置3231和水平驅(qū)動裝置3232的驅(qū)動下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；這樣，即可有效的沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，其轉(zhuǎn)運(yùn)方式穩(wěn)定、聞效；具體的說:
I)、上升:通過豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板上行，使得牙刷從容置槽一中離開，并進(jìn)入容置槽二 ；2)、前進(jìn):通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在X向上沿物料前進(jìn)方向前進(jìn)，前進(jìn)距離為相鄰容置槽一的間距；3)、下降:通過豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板下行，使得牙刷落入容置槽一種，并與容置槽二分離；4)、后退:通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板后退復(fù)位。
[0028]所述豎直驅(qū)動裝置3231和水平驅(qū)動裝置3232均連通所述控制系統(tǒng)。
[0029]實(shí)施例二:
所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動裝置323包括驅(qū)動輪3233、轉(zhuǎn)軸3234、撐架和輪驅(qū)動裝置(可為伺服電機(jī)、定時電機(jī)等形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置)，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸3234的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪3233套接所述轉(zhuǎn)軸3234、且與所述轉(zhuǎn)軸3234同軸心，所述驅(qū)動輪3233位于一對所述活動板322之間，一對所述活動板322分別鉸接在驅(qū)動輪3233的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機(jī)架31上、且與所述驅(qū)動輪3233連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪3233繞轉(zhuǎn)軸3234旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板322沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；這樣，即可有效的沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，其轉(zhuǎn)運(yùn)方式穩(wěn)定、高效；具體的說:在該實(shí)施例中可通過輪驅(qū)動裝置控制一對活動板以圓周運(yùn)動的形式進(jìn)行回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
[0030]所述輪驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0031]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33還包括壓緊裝置333 ；
所述壓緊裝置333包括壓塊3331、壓桿3332、頂座3333和彈簧3334，所述頂座3333連接在所述機(jī)架31上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺3321上方的對應(yīng)位置，所述壓桿3332沿Z向設(shè)置、且穿設(shè)在所述頂座3333內(nèi)，所述壓塊3331固定連接在所述壓桿3332底端，所述壓桿3332的頂端伸出所述頂座3333的頂面、且壓桿3332的頂端設(shè)有凸環(huán)33320，所述彈簧3334空套所述壓桿3332、且位于壓塊3332的頂面和頂座的底面之間；
所述轉(zhuǎn)向裝置332的轉(zhuǎn)向臺3321的頂面上開設(shè)有與所述刷柄容置槽33211連通的壓塊容置槽33212，所述壓塊容置槽33212與所述壓塊3331適配?？稍谒㈩^朝向錯誤，需進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，在轉(zhuǎn)向臺上升后，由壓塊壓住牙刷，以防止其發(fā)生竄動；同時，由于在壓塊的頂面和頂座的底面之間增設(shè)了彈簧，從而以“柔性壓緊”的方式，避免了牙刷的損壞。
[0032]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34還包括夾緊裝置343 ；
所述夾緊裝置343包括夾緊板3431和夾緊驅(qū)動裝置3432(可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述夾緊驅(qū)動裝置3432連接在所述機(jī)架31上，所述夾緊板3431連接在所述夾緊驅(qū)動裝置3432上、且在所述夾緊驅(qū)動裝置3432的驅(qū)動下作Y向往復(fù)運(yùn)動；所述夾緊板3431位于一對所述固定板321之外、且與所述卡槽34210的高度一致，靠近所述夾緊板3431 一側(cè)的固定板321上開設(shè)有與夾緊板3421適配的容置槽四；可在刷柄正反朝向錯誤時，牙刷進(jìn)入卡槽中后，通過夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動夾緊板于翻轉(zhuǎn)臺的另一側(cè)推動牙刷，使得牙刷在翻轉(zhuǎn)時容置在卡槽與夾緊板之間，避免其在翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生竄動。同時，也是對牙刷的Y向位置進(jìn)行進(jìn)一步的統(tǒng)一。
[0033]所述夾緊驅(qū)動裝置3432連通所述控制系統(tǒng)。
[0034]所述分離上料系統(tǒng)2還包括對齊系統(tǒng)24，所述對齊系統(tǒng)24包括擋板241、擋板驅(qū)動裝置242 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)、對齊角板243、角板驅(qū)動裝置244(可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)和固定座245，所述固定座245位于頂層所述分離定板221的上方、且固定座245固定連接在一對所述擋板24之間；
所述對齊角板243沿ZX平面設(shè)置、且對齊角板243的底面與頂層所述分離定板221的頂面貼合，所述角板驅(qū)動裝置244連接在所述固定座245上、且與所述對齊角板243連接，通過所述角板驅(qū)動裝置244驅(qū)動所述對齊角板243作Y向的往復(fù)運(yùn)動；
所述24擋板位于頂層所述分離定板221遠(yuǎn)離所述上料系統(tǒng)21的一側(cè)、且通過擋板驅(qū)動裝置242連接在所述固定座245上，使得所述擋板241在擋板驅(qū)動裝置242的驅(qū)動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動；
使用時，可先驅(qū)動擋板下行，以擋住即將下落的牙刷，在通過角板驅(qū)動裝置驅(qū)動對齊角板沿Y向運(yùn)動，使得牙刷遠(yuǎn)離對齊角板的一端抵在側(cè)擋板上，從而完成對“待出料”的牙刷的位置的統(tǒng)一。
[0035]所述擋板驅(qū)動裝置242和角板驅(qū)動裝置244均連通所述控制系統(tǒng)。
[0036]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3靠近所述分離上料系統(tǒng)2的一端設(shè)有進(jìn)料控制系統(tǒng)35，所述進(jìn)料控制系統(tǒng)35包括至少一檔桿351和至少一檔桿驅(qū)動裝置352 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述檔桿驅(qū)動裝置352沿Z向設(shè)置，且連接在機(jī)架31中部，所述檔桿驅(qū)動裝置352的Y向位置位于一對所述活動板322之間、且其X向位置位于所述固定板321上緊鄰所述分離上料系統(tǒng)2的兩容置槽一 3210之間，所述檔桿351連接在檔桿驅(qū)動裝置352的頂端，通過所述檔桿驅(qū)動裝置352驅(qū)動所述檔桿351沿Z向上下運(yùn)動；這樣，可在進(jìn)料時開啟檔桿驅(qū)動裝置，使得檔桿沿Z向上升，從而避免牙刷落入“非第一個”容置槽中。
[0037]所述檔桿驅(qū)動裝置352連通所述控制系統(tǒng)。通過控制系統(tǒng)可完成有效的統(tǒng)籌調(diào)控，以行走驅(qū)動裝置的實(shí)施例一為例，可在活動板上升的同時落下檔桿，并于活動板下降的同時升起檔桿；具有準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
[0038]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3靠近所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)4的一端設(shè)有出料檢測系統(tǒng)36，所述出料檢測系統(tǒng)36包括位于一對活動板322之間的感應(yīng)檢測器361和光電檢測器362，所述感應(yīng)檢測器361和所述光電檢測器362均固定連接在機(jī)架31上；通過感應(yīng)檢測器確定是否有牙刷需要出料，通過光電檢測器判斷刷柄正反的朝向是否正確。
[0039]所述感應(yīng)檢測器361和光電檢測器362均連通所述控制系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，所述牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括沿X向依次連接的輸送帶系統(tǒng)、分離上料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；所述輸送帶系統(tǒng)包括沿X向運(yùn)動的輸送帶、輸送帶驅(qū)動裝置、輸送帶機(jī)架和沿Z向設(shè)置的進(jìn)料倉；所述輸送帶連接在所述輸送帶機(jī)架頂部、且與所述輸送帶驅(qū)動裝置連接，所述輸送帶驅(qū)動裝置連接在所述輸送帶機(jī)架內(nèi)、且位于所述輸送帶下方，所述進(jìn)料倉固定連接在所述輸送帶機(jī)架的頂部、且位于所述輸送帶上方； 所述分離上料系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和一對側(cè)擋板，一對所述側(cè)擋板固定連接、且均平行于ZX平面； 所述上料系統(tǒng)包括上料定板、上料動板和上料驅(qū)動裝置，所述上料定板固定連接在一對所述側(cè)擋板之間、且與ZY平面呈1° ^80°夾角，所述上料動板與所述上料定板平行、且與所述上料定板的一側(cè)表面貼合，所述上料驅(qū)動裝置連接在所述上料動板的下方，通過所述上料驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上料動板作上下往復(fù)直線運(yùn)動； 所述分離系統(tǒng)包括若干分離定板、若干分離動板和分離驅(qū)動裝置；若干所述分離定板固定連接在一對所述側(cè)擋板之間，若干所述分離定板位于所述上料定板遠(yuǎn)離所述上料動板的一側(cè)、且與ZY平面呈1° ^80°夾角，若干所述分離定板的頂緣的高度自上料定板所在位置的一側(cè)依次等量上升、且相鄰分離定板之間的間距等于分離動板的厚度，所述分離動板的厚度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；若干所述分離動板容置在若干所述分離定板之間，所述分離驅(qū)動裝置連接在若干所述分離動板的下方，通過所述分離驅(qū)動裝置驅(qū)動若干所述分離動板在相鄰分離定板之間作上下往復(fù)直線運(yùn)動； 所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架、彳丁走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)； 所述行走系統(tǒng)包括一對沿X向設(shè)置的固定板、一對沿X向設(shè)置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過行走驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動； 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置； 所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關(guān)和鉗座驅(qū)動裝置，所述鉗座驅(qū)動裝置連接在一對所述固定板的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動裝置上、且在鉗座驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向的往復(fù)運(yùn)動；所述鉗座上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)固定連接在所述鉗座上，所述接近開關(guān)與所述檢測鉗位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方； 所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動裝置連接在機(jī)架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在升降驅(qū)動裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉(zhuǎn)向臺在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復(fù)運(yùn)動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置； 所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述一對活動板上方的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接在機(jī)架上； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，一所述固定板上開設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)臺適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺上開設(shè)有與XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在機(jī)架和翻轉(zhuǎn)臺之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括沿Z向設(shè)置的支架、沿Y向設(shè)置的橫梁、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，所述橫梁固定連接在所述支架頂端，所述橫梁上設(shè)有沿Y向設(shè)置的導(dǎo)軌； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置和活動座，所述活動座上開設(shè)有與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)槽，所述Y向驅(qū)動裝置連接在所述橫梁上、且用于驅(qū)動所述活動座作Y向往復(fù)運(yùn)動；所述Z向驅(qū)動裝置連接在所述活動座上、且用于驅(qū)動所述抓取系統(tǒng)作Z向往復(fù)運(yùn)動； 所述抓取系統(tǒng)包括至少一對夾鉗和至少一個X向驅(qū)動裝置，所述X向驅(qū)動裝置連接在所述Z向驅(qū)動裝置底部，一對所述夾鉗連接在所述X向驅(qū)動裝置底部、且在X向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作X向往復(fù)運(yùn)動； 所述送料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述輸送帶驅(qū)動裝置、上料驅(qū)動裝置、分離驅(qū)動裝置、行走驅(qū)動裝置、鉗座驅(qū)動裝置、接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、光電開關(guān)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、Y向驅(qū) 動裝置、Z向驅(qū)動裝置和X向驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動裝置和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動裝置，所述豎直驅(qū)動裝置連接在所述機(jī)架底部，所述水平驅(qū)動裝置連接在所述豎直驅(qū)動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作Z向運(yùn)動、且通過所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作X向運(yùn)動，使得一對活動板在所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動； 所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置均連通所述控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動裝置，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅(qū)動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且與所述驅(qū)動輪連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動； 所述輪驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓緊裝置； 所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機(jī)架上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺上方的對應(yīng)位置，所述壓桿沿Z向設(shè)置、且穿設(shè)在所述頂座內(nèi)，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設(shè)有凸環(huán)，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間；所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括夾緊裝置； 所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置連接在所述機(jī)架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅(qū)動裝置上、且在所述夾緊驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Y向往復(fù)運(yùn)動；所述夾緊板位于一對所述固定板之外、且與所述卡槽的高度一致，靠近所述夾緊板一側(cè)的固定板上開設(shè)有與夾緊板適配的容置槽四； 所述夾緊驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述分離上料系統(tǒng)還包括對齊系統(tǒng)，所述對齊系統(tǒng)包括擋板、擋板驅(qū)動裝置、對齊角板、角板驅(qū)動裝置和固定座，所述固定座位于頂層所述分離定板的上方、且固定座固定連接在一對所述擋板之間； 所述對齊角板沿ZX平面設(shè)置、且對齊角板的底面與頂層所述分離定板的頂面貼合，所述角板驅(qū)動裝置連接在所述固定座上、且與所述對齊角板連接，通過所述角板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述對齊角板作Y向的往復(fù)運(yùn)動； 所述擋板位于頂層所述分離定板遠(yuǎn)離所述上料系統(tǒng)的一側(cè)、且通過擋板驅(qū)動裝置連接在所述固定座上，使得所述擋板在擋板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動； 所述擋板驅(qū)動裝置和角板驅(qū)動裝置均連通所述控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)靠近所述分離上料系統(tǒng)的一端設(shè)有進(jìn)料控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料控制系統(tǒng)包括至少一檔桿和至少一檔桿驅(qū)動裝置，所述檔桿驅(qū)動裝置沿Z向設(shè)置，且連接在機(jī)架中部，所述檔桿驅(qū)動裝置的Y向位置位于一對所述活動板之間、且其X向位置位于所述固定板上緊鄰所述分離上料系統(tǒng)的兩容置槽一之間，所述檔桿連接在檔桿驅(qū)動裝置的頂端，通過所述檔桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述檔桿沿Z向上下運(yùn)動； 所述檔桿驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)靠近所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的一端設(shè)有出料檢測系統(tǒng)，所述出料檢測系統(tǒng)包括位于一對活動板之間的感應(yīng)檢測器和光電檢測器，所述感應(yīng)檢測器和所述光電檢測器均固定連接在機(jī)架上； 所述感應(yīng)檢測器和光電檢測器均連通所述控制系統(tǒng)。
【文檔編號】A46D3/04GK103637544SQ201310645722
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】王斌, 竺志大, 朱明
申請人:江蘇艾薩克科技有限公司