免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，包括安裝在支撐桿上端的支架，支架兩端設(shè)有能與絕緣子兩端部鎖緊配合的鎖緊機(jī)構(gòu)，支架上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝有能升降的半環(huán)軌道，半環(huán)軌道上滑動(dòng)安裝有能繞半環(huán)軌道軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的半環(huán)滑塊，半環(huán)滑塊內(nèi)環(huán)壁上安裝有與絕緣子外壁對(duì)應(yīng)的毛刷，升降機(jī)構(gòu)上安裝有擦洗電機(jī)，擦洗電機(jī)輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，半環(huán)滑塊外環(huán)壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒，半環(huán)滑塊兩端固設(shè)有凸塊，半環(huán)軌道中部設(shè)有與凸塊配合的位置傳感器，還包括根據(jù)位置傳感器信號(hào)控制擦洗電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的控制器。優(yōu)點(diǎn)效果是無(wú)需登高就能夠輔助清潔絕緣子，無(wú)清潔死角，清潔效果好，操作省時(shí)省力，且成本較低，有助于提高擦洗效率。
【專利說(shuō)明】免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是用來(lái)支持和固定母線與帶電導(dǎo)體、并使帶電導(dǎo)體間或?qū)w與大地之間有 足夠的距離和絕緣。絕緣子應(yīng)具有足夠的電氣絕緣強(qiáng)度和耐潮濕性能。
[0003]在潮濕天氣情況下，臟污的絕緣子易發(fā)生閃絡(luò)放電，所以必須清掃干凈，恢復(fù)原有 絕緣水平。一般地區(qū)一年清掃一次，污穢區(qū)每年清掃兩次(霧季前進(jìn)行一次)。
[0004]由于沒有專用的絕緣子清掃工具，清潔絕緣子時(shí)，一般采用如下幾種方式:1、停電 清掃。停電清掃就是在線路停電以后工人登桿用抹布擦拭，因?yàn)榻^緣子是具有環(huán)槽的柱狀 結(jié)構(gòu)，因此清潔難度很大。而且一處電桿或塔桿上至少有安裝有三個(gè)絕緣子，工作量較大。 如擦不凈時(shí)，可用濕布擦，也可以用洗滌劑擦洗，如果還擦洗不凈時(shí)，則應(yīng)更換絕緣子。這種 清潔方式的優(yōu)點(diǎn)是工人就近擦洗，因此清潔效果最好，不足之處是需要爬桿操作，因此具有 登高危險(xiǎn)、高空作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不便、需要輔助人員配合、工作效率低下等弊端，但這 種清潔方式是目前應(yīng)用最多的。2、不停電清掃。一般是利用裝有毛刷或綁以棉紗的絕緣桿， 在運(yùn)行線路上擦絕緣子。所使用絕緣桿的電氣性能及有效長(zhǎng)度、人與帶電部分的距離，都應(yīng) 符合相應(yīng)電壓等級(jí)的規(guī)定，操作時(shí)必須有專人監(jiān)護(hù)。這種清潔方式的突出優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)對(duì)電 力供應(yīng)產(chǎn)生影響，但其缺陷也更明顯，首先是帶電操作具有一定的危險(xiǎn)性，其次是操作不方 便，關(guān)鍵是有清潔死角，清潔效果是最差的，因此這種清潔方式已逐漸淘汰。3、水沖洗。分 大水沖和小水沖兩種方法。沖洗用水、操作桿有效長(zhǎng)度、人與帶電部距離等必須符合業(yè)規(guī)程 要求。這種清潔方式的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、清潔效率高，缺點(diǎn)是需要專用水車等裝備，費(fèi)用高 昂，有清潔死角，清潔效果一般，而且受道路和水源限制，應(yīng)用范圍有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種結(jié)構(gòu)合理，無(wú)需登高就能夠輔助清潔絕緣 子，無(wú)清潔死角，清潔效果好，操作省時(shí)省力，且成本較低的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:包括安裝在支 撐桿上端的支架，支架兩端設(shè)有能與絕緣子兩端部鎖緊配合的鎖緊機(jī)構(gòu)，支架上通過(guò)升降 機(jī)構(gòu)安裝有能升降的半環(huán)軌道，半環(huán)軌道上滑動(dòng)安裝有能繞半環(huán)軌道軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的半環(huán)滑 塊，半環(huán)滑塊內(nèi)環(huán)壁上安裝有與絕緣子外壁對(duì)應(yīng)的毛刷，升降機(jī)構(gòu)上安裝有擦洗電機(jī)，擦洗 電機(jī)輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，半環(huán)滑塊外環(huán)壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒，半環(huán)滑塊兩 端固設(shè)有凸塊，半環(huán)軌道中部設(shè)有與凸塊配合的位置傳感器，還包括根據(jù)位置傳感器信號(hào) 控制擦洗電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的控制器。
[0007]本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器是通過(guò)延伸式可鎖緊電動(dòng)往復(fù)擦洗結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)需 登高就能夠輔助清潔絕緣子，無(wú)清潔死角，清潔效果好，操作省時(shí)省力，且成本較低的。
[0008]延伸式可鎖緊電動(dòng)往復(fù)擦洗結(jié)構(gòu)主要包括安裝在支撐桿上端的支架，支架上安裝有能夠?qū)^緣子進(jìn)行擦洗的相關(guān)部件，因此本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器可以無(wú)需登高，在 地面上就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的擦洗工作。支架是本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器的主體結(jié)構(gòu)， 與擦洗相關(guān)的部件都直接或間接安裝在支架上。支架兩端安裝有分別與絕緣子兩端對(duì)應(yīng)的 鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)的主要作用，是在操作人員的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子端部的自動(dòng)鎖緊和 自動(dòng)解鎖。當(dāng)支架兩端通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊在絕緣子上下兩端時(shí)，本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗 器也就與絕緣子固接成了一體結(jié)構(gòu)，為其他清洗部件提供了穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，有助于提高 清洗效果。
[0009]清洗部件主要包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在支架上的半環(huán)軌道，半環(huán)軌道呈半圓環(huán) 狀，半環(huán)軌道的凹部與絕緣子外壁對(duì)應(yīng)設(shè)置。半環(huán)軌道上設(shè)置有能沿半環(huán)軌道滑動(dòng)的半環(huán) 滑塊，半環(huán)滑塊內(nèi)環(huán)壁上安裝有向軸心線延伸的毛刷。這樣，當(dāng)半環(huán)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，半環(huán)滑塊 內(nèi)環(huán)壁上的毛刷就可以對(duì)進(jìn)入半環(huán)滑塊內(nèi)的絕緣子進(jìn)行擦洗。半環(huán)滑塊的外環(huán)壁上均布有 輪齒，這樣半環(huán)滑塊就構(gòu)成了 一個(gè)具有外齒的半齒環(huán)。半環(huán)軌道上安裝有擦洗電機(jī)，擦洗電 機(jī)由控制器控制工作，擦洗電機(jī)的輸出軸上安裝有與半齒環(huán)嚙合的齒輪。這樣，當(dāng)擦洗電機(jī) 得電時(shí)，就可以通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)半齒環(huán)或半環(huán)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)入半齒環(huán)內(nèi)絕緣子 的電動(dòng)擦洗，因此不但能輔助擦洗絕緣子，而且省時(shí)省力。
[0010]半環(huán)滑塊兩端固設(shè)有凸塊，半環(huán)軌道中部安裝有與凸塊配合的位置傳感器，位置 傳感器與控制器輸入端電連接。當(dāng)半環(huán)滑塊沿半環(huán)軌道滑動(dòng)時(shí)，必然會(huì)出現(xiàn)半環(huán)滑塊一端 靠近位置傳感器，另一端遠(yuǎn)離位置傳感器的情況，也即一個(gè)凸塊靠近位置傳感器，另一個(gè)凸 塊遠(yuǎn)離位置傳感器。為方便敘述，將兩個(gè)凸塊分別稱為左凸塊和右凸塊。當(dāng)擦洗電機(jī)驅(qū)動(dòng) 半環(huán)滑塊上的左凸塊靠近位置傳感器時(shí)，右凸塊必然遠(yuǎn)離位置傳感器而隨半環(huán)滑塊的彎曲 向絕緣子背面轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左凸塊碰觸到位置傳感器時(shí)，左凸塊接近或到達(dá)半環(huán)軌道的正中位 置，此時(shí)位置傳感器被觸發(fā)，控制器將根據(jù)位置傳感器的信號(hào)控制擦洗電機(jī)反轉(zhuǎn)。為方便敘 述，將此狀態(tài)稱為左觸發(fā)狀態(tài)。擦洗電機(jī)反轉(zhuǎn)后，齒輪會(huì)驅(qū)動(dòng)半環(huán)滑塊同步反轉(zhuǎn)，此時(shí)左凸 塊開始遠(yuǎn)離位置傳感器，右凸塊開始靠近位置傳感器。當(dāng)右凸塊碰觸到位置傳感器時(shí)，右凸 塊接近或到達(dá)半環(huán)軌道的正中位置，此時(shí)位置傳感器又被觸發(fā)，控制器將根據(jù)位置傳感器 的信號(hào)控制擦洗電機(jī)再次反轉(zhuǎn)。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為右觸發(fā)狀態(tài)。這樣，半環(huán)滑塊在 擦洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，在左觸發(fā)狀態(tài)和右觸發(fā)狀態(tài)之間往復(fù)自動(dòng)切換，也就實(shí)現(xiàn)了半環(huán)滑塊上 的毛刷對(duì)絕緣子外周進(jìn)行來(lái)回往復(fù)的擦拭，大大提高了擦洗效果。
[0011]在本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，半環(huán)滑塊雖然稱為半環(huán)，但是要比半環(huán)設(shè)置得 大。這樣設(shè)置的好處是在左觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，右凸塊對(duì)應(yīng)的毛刷可以到達(dá)并超越絕緣子正背面， 也就是距離半環(huán)軌道中部最遠(yuǎn)的絕緣子外周面。同樣的，在右觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，與左凸塊對(duì)應(yīng)的 毛刷可以到達(dá)并超越絕緣子正背面。這樣，絕緣子的整個(gè)外周面都能被毛刷刷到，實(shí)現(xiàn)對(duì)絕 緣子外周360度擦洗，因此擦洗無(wú)死角，保證了擦洗范圍和效果。
[0012]在本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，半環(huán)軌道是通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在支架上的，升 降機(jī)構(gòu)的主要作用，是驅(qū)動(dòng)半環(huán)軌道進(jìn)行升降，也即驅(qū)動(dòng)半環(huán)軌道在絕緣子外周上部和下 部之間進(jìn)行移動(dòng)。這樣，擦洗電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)同時(shí)工作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子整個(gè)外周的徹 底擦洗，操作非常簡(jiǎn)單。
[0013]綜上所述，本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器在使用時(shí)，只需操作支撐桿將支架升高至 絕緣子附近，然后控制鎖緊機(jī)構(gòu)將支架固定到絕緣子兩端，半環(huán)軌道就能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)絕緣子外周，也即毛刷就能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)絕緣子外周，最后操作控制器控制擦洗電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)工作 即可完成對(duì)絕緣子外周的徹底擦洗。擦洗完畢后，通過(guò)操作鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，就可以實(shí)現(xiàn)本 免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器與絕緣子的解鎖，這樣就可以將本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器移動(dòng) 到下一個(gè)絕緣子上進(jìn)行擦洗，操作即簡(jiǎn)單又方便，不但降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了擦洗效率。
[0014]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述半環(huán)軌道為橫截面呈“C”形的半環(huán)槽，半環(huán)槽包括半環(huán)腔 及與半環(huán)腔連通的環(huán)形口，所述半環(huán)滑塊為橫截面呈“T”形的半環(huán)梭，半環(huán)梭包括與半環(huán)腔 滑動(dòng)配合的內(nèi)滑部和從環(huán)形口延伸出來(lái)的外延部，半環(huán)腔的腔壁上均布有與內(nèi)滑部滾動(dòng)配 合的滾珠。
[0015]在本實(shí)施方式中，半環(huán)軌道采用半環(huán)槽結(jié)構(gòu)，半環(huán)滑塊采用半環(huán)梭的結(jié)構(gòu)，其中半 環(huán)梭的內(nèi)滑部設(shè)置在半環(huán)槽的半環(huán)腔內(nèi)，且兩者沿半環(huán)槽的半環(huán)形內(nèi)腔壁滑動(dòng)配合。半環(huán) 腔腔壁上設(shè)置滾珠，可以減小內(nèi)滑部與半環(huán)腔的滑動(dòng)摩擦力，也即增強(qiáng)了圓環(huán)在半環(huán)軌道 內(nèi)滑動(dòng)的順暢性。半環(huán)梭的外延部從半環(huán)槽的環(huán)形口延伸出來(lái)，半環(huán)梭通過(guò)外延部與外部 機(jī)構(gòu)相連接，如安裝毛刷等。
[0016]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述升降機(jī)構(gòu)包括與支架固接的豎直齒條，齒條上滑動(dòng)套裝 有與半環(huán)軌道固接的滑套，滑套上安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速器與齒條傳 動(dòng)配合，滑套上安裝有與上下限位對(duì)應(yīng)的位置傳感器，還包括根據(jù)位置傳感器信號(hào)控制升 降電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的控制器。
[0017]滑套與豎直設(shè)置的齒條上下滑動(dòng)配合，滑套上安裝的升降電機(jī)通過(guò)減速器后與齒 條傳動(dòng)配合，因此通過(guò)控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑套沿齒條上下滑動(dòng)的功能， 操作非常簡(jiǎn)單。又因?yàn)榘氕h(huán)軌道固設(shè)在滑套上，因此也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)半環(huán)軌道的升降控制，也 就可以控制毛刷在絕緣子軸向上進(jìn)行上下擦洗。在本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，升降電 機(jī)的正反轉(zhuǎn)由控制器和安裝在滑套上下兩端的位置傳感器實(shí)現(xiàn)。具體而言，當(dāng)升降電機(jī)驅(qū) 動(dòng)滑套上升到上限位時(shí)，滑套上端的位置傳感器將向控制器發(fā)送觸發(fā)指令，控制器會(huì)控制 升降電機(jī)反轉(zhuǎn)；相應(yīng)的，當(dāng)滑套下降到下限位時(shí)，滑套下端的位置傳感器向控制器發(fā)送觸發(fā) 指令，控制器會(huì)控制升降電機(jī)再次反轉(zhuǎn)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子上下往復(fù)擦洗。
[0018]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支架兩端且內(nèi)壁與絕緣子端部外壁 配合的“U”形半環(huán)，半環(huán)內(nèi)壁中部設(shè)有自復(fù)位開關(guān)，支撐桿或支架上設(shè)有由自復(fù)位開關(guān)控制 接通電源回路的指示燈，半環(huán)兩端安裝有口部相向設(shè)置的滑筒，滑筒內(nèi)腔底部安裝有電磁 鐵，滑筒內(nèi)腔口部滑動(dòng)安裝有滑桿，滑桿內(nèi)端與滑筒內(nèi)腔中部連接有將滑桿彈性推出的彈 簧，支撐桿上設(shè)有控制電磁鐵電源通斷的開啟開關(guān)。
[0019]在本鎖緊機(jī)構(gòu)中，半環(huán)是鎖緊功能的主體部件，半環(huán)端部安裝的滑筒及滑筒內(nèi)的 滑桿、彈簧和電磁鐵是鎖緊功能的關(guān)鍵部件。半環(huán)呈“U”形，其內(nèi)環(huán)壁與絕緣子端部外壁相 適應(yīng)，因此，當(dāng)半環(huán)口部被鎖緊時(shí)，半環(huán)便被鎖緊在絕緣子端部，整個(gè)免登高絕緣子自動(dòng)擦 洗器也就被鎖定在了絕緣子上。因?yàn)榘氕h(huán)兩端的滑筒是口部相向設(shè)置的，因此當(dāng)電磁鐵不 得電時(shí)，彈簧將滑桿向滑筒外推動(dòng)，也即兩根滑桿是相向移動(dòng)的。又因?yàn)榻^緣子兩端部一般 都是圓柱狀設(shè)計(jì)，因此當(dāng)滑桿外端被絕緣子端部的圓弧面擋住時(shí)，證明本鎖緊機(jī)構(gòu)已經(jīng)完 全鎖緊在絕緣子端部。滑筒底部電磁鐵的工作狀態(tài)是由安裝在支撐桿上的開啟開關(guān)控制 的，具體而言，當(dāng)開啟開關(guān)閉合時(shí)，電磁鐵得電，電磁鐵對(duì)滑桿產(chǎn)生磁吸力，此時(shí)滑桿大部或全部將滑入滑筒內(nèi)，此時(shí)半環(huán)處于開啟狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。當(dāng)開啟開關(guān)斷開時(shí)，電磁鐵失電， 電磁鐵對(duì)滑桿沒有磁吸力，此時(shí)滑桿的大部分被彈簧彈出滑筒外，此狀態(tài)稱為關(guān)閉狀態(tài)或 鎖緊狀態(tài)。在使用本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器時(shí)，需要先閉合開啟開關(guān)，使半環(huán)處于開啟狀 態(tài)，這樣才能將半環(huán)卡裝到絕緣子端部。當(dāng)半環(huán)卡裝到絕緣子端部時(shí)，斷開開啟開關(guān)，使半 環(huán)處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)半環(huán)牢牢鎖緊在絕緣子端部。半環(huán)內(nèi)環(huán)壁中部設(shè)有自復(fù)位開關(guān)，自復(fù) 位開關(guān)為常開開關(guān)，自復(fù)位開關(guān)與設(shè)置在支撐桿或支架上的指示燈串接成供電回路。因此， 當(dāng)半環(huán)完全卡裝到絕緣子端部時(shí)，自復(fù)位開關(guān)將因?yàn)槭艿浇^緣子端部的擠壓而接通指示燈 電源通路，這樣操作人員就可通過(guò)指示燈的發(fā)光而確定半環(huán)已經(jīng)卡裝到位，也就可以進(jìn)行 斷開開啟開關(guān)的操作，以使半環(huán)進(jìn)入鎖緊狀態(tài)完成鎖緊動(dòng)作。本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器 不但操作簡(jiǎn)單，而且一人就能操作，在集中清洗絕緣子時(shí)可以節(jié)約大量工人，大大提高了擦 洗效率。
[0020]作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支架兩端且內(nèi)壁與絕緣子端部外 壁配合的“U”形半環(huán)，半環(huán)兩端安裝有口部相向設(shè)置的滑筒，滑筒內(nèi)腔底部安裝有電磁鐵， 滑筒內(nèi)腔口部滑動(dòng)安裝有滑桿，滑桿內(nèi)端與滑筒內(nèi)腔中部連接有將滑桿彈性推出的彈簧， 支撐桿上設(shè)有控制電磁鐵電源通斷的開啟開關(guān)，半環(huán)內(nèi)壁中部設(shè)有串接在電磁鐵供電回路 中的常閉自復(fù)位開關(guān)，支撐桿上還安裝有與自復(fù)位開關(guān)并聯(lián)的常開結(jié)束按鈕。
[0021]本實(shí)施方式與上述實(shí)施方式基本一致，不同之處在于，半環(huán)內(nèi)壁中部的自復(fù)位開 關(guān)為常閉開關(guān)，且自復(fù)位開關(guān)串接在電磁鐵的供電回路中。這樣，在使用本免登高絕緣子自 動(dòng)擦洗器時(shí)，先接通開啟開關(guān)，然后對(duì)準(zhǔn)絕緣子端部將半環(huán)卡裝上去，只要半環(huán)卡裝到位， 自復(fù)位開關(guān)會(huì)在絕緣子端部的觸發(fā)下由常閉自動(dòng)變?yōu)槌ｉ_，電磁鐵的供電通路就會(huì)被自動(dòng) 切斷，半環(huán)就會(huì)自動(dòng)切換為鎖緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鎖緊，避免了上述實(shí)施方式需要查看指示 燈的麻煩，操作更簡(jiǎn)單。支撐桿上還安裝有與自復(fù)位開關(guān)并聯(lián)的結(jié)束按鈕，結(jié)束按鈕為常開 開關(guān)。擦洗完畢后需要解鎖時(shí)，按下結(jié)束按鈕，電磁鐵的供電回路會(huì)被重新接通，這樣半環(huán) 就會(huì)切換成開啟狀態(tài)，也就可以順利將本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器與絕緣子分離。
[0022]作為改進(jìn)，支撐桿上端與支架底面中部鉸接在一起，支架和支撐桿上部分別鉸接 有旋向相反的螺筒，兩螺筒之間通過(guò)螺柱連接在一起，螺柱中部固接有手柄。
[0023]因?yàn)閮陕萃卜謩e與支架和支撐桿鉸接在一起，且兩個(gè)螺筒通過(guò)兩端部螺紋旋向相 反的螺柱螺接在一起，因此兩個(gè)螺筒和一根螺柱在整體上構(gòu)成了一根鉸接在支撐桿和支架 之間支撐柱。這樣，支架本體、支撐桿和支撐柱就構(gòu)成了相互鉸接的三角形結(jié)構(gòu)，保證了三 者連接的穩(wěn)固性。通過(guò)推動(dòng)螺柱中部的手柄，可以輕松驅(qū)動(dòng)螺柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就可以控制支撐 柱的長(zhǎng)短，這樣就可以改變支撐桿與支架的鉸接角度，在實(shí)際使用時(shí)，可以根據(jù)絕緣子的傾 斜角度或施工現(xiàn)場(chǎng)自由調(diào)節(jié)，提高了半環(huán)和絕緣子端部對(duì)齊時(shí)的角度準(zhǔn)確性和操作的舒適 性。
[0024]作為進(jìn)一步改進(jìn)，支撐桿由首尾螺接配合的螺桿構(gòu)成，螺桿內(nèi)安裝有電纜，電纜兩 端設(shè)有相互配合的插頭插座。
[0025]因?yàn)橹螚U由若干螺桿首尾螺接而成，因此可以根據(jù)高度需要現(xiàn)場(chǎng)自由連接，提 高了通用性。每根螺桿內(nèi)部都設(shè)有電纜，電纜兩端設(shè)有插裝配合的插頭和插座，以保證螺桿 機(jī)械連接的同時(shí)，電路也能同步電連接。
[0026]綜上所述，采用上述結(jié)構(gòu)的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，結(jié)構(gòu)合理，無(wú)需登高就能夠輔助清潔絕緣子，無(wú)清潔死角，清潔效果好，操作省時(shí)省力，且成本較低，有助于提高擦洗效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為半環(huán)滑塊和半環(huán)軌道配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2右觸發(fā)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖2左觸發(fā)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]具體實(shí)施例一，如圖1、圖2所示，該免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器包括安裝在支撐桿 I上端的支架2，支架2上安裝有能夠?qū)^緣子進(jìn)行擦洗的擦洗電機(jī)7和毛刷6等相關(guān)部 件，因此本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器可以無(wú)需登高，在地面上就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的擦洗 工作。支架2是本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器的主體結(jié)構(gòu)，與擦洗相關(guān)的部件都直接或間接 安裝在支架2上。支架2兩端安裝有分別與絕緣子兩端對(duì)應(yīng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)的主要 作用，是在操作人員的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子端部的自動(dòng)鎖緊和自動(dòng)解鎖。當(dāng)支架2兩端通 過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊在絕緣子上下兩端時(shí)，本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器也就與絕緣子固接成了 一體結(jié)構(gòu)，為其他清洗部件提供了穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，有助于提高清洗效果。
[0030]清洗部件主要包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在支架2上的半環(huán)軌道3，半環(huán)軌道3呈半圓 環(huán)狀，半環(huán)軌道3的凹部也即內(nèi)環(huán)壁與絕緣子外壁對(duì)應(yīng)設(shè)置。半環(huán)軌道3上設(shè)置有能沿半 環(huán)軌道滑動(dòng)的半環(huán)滑塊4，半環(huán)滑塊4內(nèi)環(huán)壁上安裝有向軸心線延伸的毛刷6。這樣，當(dāng)半 環(huán)滑塊4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，半環(huán)滑塊內(nèi)環(huán)壁上的毛刷6就可以對(duì)進(jìn)入半環(huán)滑塊內(nèi)的絕緣子進(jìn)行擦洗。 半環(huán)滑塊的外環(huán)壁上均布有輪齒9，這樣半環(huán)滑塊就構(gòu)成了 一個(gè)具有外齒的半齒環(huán)。半環(huán)軌 道3上安裝有擦洗電機(jī)7，擦洗電機(jī)7由控制器18控制工作，擦洗電機(jī)7的輸出軸上安裝有 與半齒環(huán)嚙合的齒輪5。這樣，當(dāng)擦洗電機(jī)7得電時(shí)，就可以通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)半齒環(huán)或半環(huán)滑 塊4轉(zhuǎn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)入半齒環(huán)內(nèi)絕緣子的電動(dòng)擦洗，因此不但能輔助擦洗絕緣子，而 且省時(shí)省力。
[0031]半環(huán)滑塊4兩端固設(shè)有凸塊19，半環(huán)軌道3中部安裝有與凸塊19配合的位置傳 感器23，位置傳感器與控制器18輸入端電連接。當(dāng)半環(huán)滑塊4沿半環(huán)軌道3滑動(dòng)時(shí)，必然 會(huì)出現(xiàn)半環(huán)滑塊一端靠近位置傳感器，另一端遠(yuǎn)離位置傳感器的情況，也即一個(gè)凸塊19靠 近位置傳感器，另一個(gè)凸塊19遠(yuǎn)離位置傳感器。為方便敘述，將兩個(gè)凸塊19分別稱為左凸 塊和右凸塊。當(dāng)擦洗電機(jī)7驅(qū)動(dòng)半環(huán)滑塊4上的左凸塊靠近位置傳感器23時(shí)，右凸塊必然 遠(yuǎn)離位置傳感器而隨半環(huán)滑塊的彎曲向絕緣子背面轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左凸塊碰觸到位置傳感器時(shí)， 左凸塊接近或到達(dá)半環(huán)軌道的正中位置，此時(shí)位置傳感器被觸發(fā)，控制器18將根據(jù)位置傳 感器的信號(hào)控制擦洗電機(jī)反轉(zhuǎn)。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為左觸發(fā)狀態(tài)。擦洗電機(jī)反轉(zhuǎn)后， 齒輪會(huì)驅(qū)動(dòng)半環(huán)滑塊同步反轉(zhuǎn)，此時(shí)左凸塊開始遠(yuǎn)離位置傳感器23，右凸塊開始靠近位置 傳感器23。當(dāng)右凸塊碰觸到位置傳感器時(shí)，右凸塊接近或到達(dá)半環(huán)軌道的正中位置，此時(shí)位置傳感器又被觸發(fā)，控制器18將根據(jù)位置傳感器的信號(hào)控制擦洗電機(jī)再次反轉(zhuǎn)。為方便 敘述，將此狀態(tài)稱為右觸發(fā)狀態(tài)。這樣，半環(huán)滑塊在擦洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，在左觸發(fā)狀態(tài)和右觸 發(fā)狀態(tài)之間往復(fù)自動(dòng)切換，也就實(shí)現(xiàn)了半環(huán)滑塊上的毛刷對(duì)絕緣子外周進(jìn)行來(lái)回往復(fù)的擦 拭，大大提高了擦洗效果。
[0032]在本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，半環(huán)滑塊4雖然稱為半環(huán)，但是要比半環(huán)所占 環(huán)體的部分要長(zhǎng)。這樣設(shè)置的好處是在左觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，如圖4所示，右凸塊對(duì)應(yīng)的毛刷6可 以到達(dá)并超越絕緣子正背面，也就是距離半環(huán)軌道3中部最遠(yuǎn)的絕緣子外周面。同樣的，在 右觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，如圖3所示，與左凸塊對(duì)應(yīng)的毛刷可以到達(dá)并超越絕緣子正背面。這樣，絕 緣子的整個(gè)外周面都能被毛刷刷到，實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子外周360度擦洗，因此擦洗無(wú)死角，保證 了擦洗范圍和效果。
[0033]在本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，半環(huán)軌道3是通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在支架2上的， 升降機(jī)構(gòu)的主要作用，是驅(qū)動(dòng)半環(huán)軌道3進(jìn)行升降，也即驅(qū)動(dòng)半環(huán)軌道在絕緣子外周上部 和下部之間進(jìn)行移動(dòng)。這樣，擦洗電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)同時(shí)工作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子整個(gè)外周 的徹底擦洗，操作非常簡(jiǎn)單。
[0034]綜上所述，本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器在使用時(shí)，只需操作支撐桿I將支架2升高 至絕緣子附近，然后控制鎖緊機(jī)構(gòu)將支架固定到絕緣子兩端，半環(huán)軌道3就能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)絕 緣子外周，也即毛刷6就能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)絕緣子外周，最后操作控制器控制擦洗電機(jī)7和升降機(jī) 構(gòu)工作即可完成對(duì)絕緣子外周的徹底擦洗。擦洗完畢后，通過(guò)操作鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，就可以實(shí) 現(xiàn)本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器與絕緣子的解鎖，這樣就可以將本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器 移動(dòng)到下一個(gè)絕緣子上進(jìn)行擦洗，操作即簡(jiǎn)單又方便，不但降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了擦 洗效率。
[0035]在本實(shí)施例中，所述半環(huán)軌道3為橫截面呈“C”形的半環(huán)槽，半環(huán)槽包括半環(huán)腔10 及與半環(huán)腔連通的環(huán)形口 11，所述半環(huán)滑塊4為橫截面呈“T”形的半環(huán)梭，半環(huán)梭包括與半 環(huán)腔10滑動(dòng)配合的內(nèi)滑部12和從環(huán)形口延伸出來(lái)的外延部13，半環(huán)腔的腔壁上均布有與 內(nèi)滑部滾動(dòng)配合的滾珠14。半環(huán)軌道采用半環(huán)槽結(jié)構(gòu)，半環(huán)滑塊采用與半環(huán)槽滑動(dòng)配合的 半環(huán)梭結(jié)構(gòu)，可以保證半環(huán)槽對(duì)半環(huán)梭的支撐和限位，有助于兩者穩(wěn)定滑動(dòng)配合。其中半環(huán) 梭的內(nèi)滑部設(shè)置在半環(huán)槽的半環(huán)腔內(nèi)，且兩者沿半環(huán)槽的半環(huán)形內(nèi)腔壁滑動(dòng)配合。半環(huán)腔 腔壁上設(shè)置滾珠，可以減小內(nèi)滑部與半環(huán)腔的滑動(dòng)摩擦力，也即增強(qiáng)了圓環(huán)在半環(huán)軌道內(nèi) 滑動(dòng)的順暢性。半環(huán)梭的外延部從半環(huán)槽的環(huán)形口延伸出來(lái)，半環(huán)梭通過(guò)外延部與外部機(jī) 構(gòu)相連接，如安裝毛刷等。
[0036]升降機(jī)構(gòu)包括與支架2固接的豎直齒條15，齒條15上滑動(dòng)套裝有與半環(huán)軌道3固 接的滑套16，滑套上安裝有升降電機(jī)17，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速器與齒條15傳動(dòng)配合， 滑套16上安裝有與上下限位對(duì)應(yīng)的位置傳感器23，還包括根據(jù)位置傳感器信號(hào)控制升降 電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的控制器18。滑套16與豎直設(shè)置的齒條15上下滑動(dòng)配合，滑套16上安 裝的升降電機(jī)17通過(guò)減速器后與齒條15傳動(dòng)配合，因此通過(guò)控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即可 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑套沿齒條上下滑動(dòng)的功能，操作非常簡(jiǎn)單。又因?yàn)榘氕h(huán)軌道固設(shè)在滑套上，因此 也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)半環(huán)軌道的升降控制，也就可以控制毛刷在絕緣子軸向上進(jìn)行上下擦洗。在 本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，升降電機(jī)17的正反轉(zhuǎn)由控制器18和安裝在滑套上下兩端 的位置傳感器實(shí)現(xiàn)。具體而言，當(dāng)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑套上升到上限位時(shí)，滑套上端的位置傳感器將向控制器發(fā)送觸發(fā)指令，控制器會(huì)控制升降電機(jī)反轉(zhuǎn)；相應(yīng)的，當(dāng)滑套下降到下限位 時(shí)，滑套下端的位置傳感器向控制器發(fā)送觸發(fā)指令，控制器會(huì)控制升降電機(jī)再次反轉(zhuǎn)，這樣 就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子上下往復(fù)擦洗。
[0037]在本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支架兩端且內(nèi)壁與絕 緣子端部外壁配合的“U”形半環(huán)20，半環(huán)內(nèi)壁中部設(shè)有自復(fù)位開關(guān)21，支撐桿或支架2上設(shè) 有由自復(fù)位開關(guān)控制接通電源回路的指示燈27，半環(huán)兩端安裝有口部相向設(shè)置的滑筒22， 滑筒內(nèi)腔底部安裝有電磁鐵24，滑筒內(nèi)腔口部滑動(dòng)安裝有滑桿25，滑桿內(nèi)端與滑筒內(nèi)腔中 部連接有將滑桿彈性推出的彈簧(圖中未畫出)，支撐桿上設(shè)有控制電磁鐵電源通斷的開啟 開關(guān)26。在本鎖緊機(jī)構(gòu)中，半環(huán)20是鎖緊功能的主體部件，半環(huán)端部安裝的滑筒22及滑 筒22內(nèi)的滑桿25、彈簧和電磁鐵24是鎖緊功能的關(guān)鍵部件。半環(huán)20呈“U”形，其內(nèi)環(huán)壁 與絕緣子端部外壁相適應(yīng)，因此，當(dāng)半環(huán)口部被鎖緊時(shí)，半環(huán)便被鎖緊在絕緣子端部，整個(gè) 免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器也就被鎖定在了絕緣子上。因?yàn)榘氕h(huán)20兩端的滑筒22是口部相 向設(shè)置的，因此當(dāng)電磁鐵24不得電時(shí)，彈簧將滑桿向滑筒外推動(dòng)，也即兩根滑桿是相向移 動(dòng)的。又因?yàn)榻^緣子兩端部一般都是圓柱狀設(shè)計(jì)，因此當(dāng)滑桿外端被絕緣子端部的圓弧面 擋住時(shí)，證明本鎖緊機(jī)構(gòu)已經(jīng)完全鎖緊在絕緣子端部?；驳撞侩姶盆F的工作狀態(tài)是由安 裝在支撐桿上的開啟開關(guān)控制的，具體而言，當(dāng)開啟開關(guān)26閉合時(shí)，電磁鐵24得電，電磁 鐵24對(duì)滑桿25產(chǎn)生磁吸力，此時(shí)滑桿25大部或全部將滑入滑筒22內(nèi)，此時(shí)半環(huán)處于開啟 狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。當(dāng)開啟開關(guān)斷開時(shí)，電磁鐵2失電，電磁鐵對(duì)滑桿沒有磁吸力，此時(shí)滑桿 的大部分被彈簧彈出滑筒外，此狀態(tài)稱為關(guān)閉狀態(tài)或鎖緊狀態(tài)。在使用本免登高絕緣子自 動(dòng)擦洗器時(shí)，需要先閉合開啟開關(guān)，使半環(huán)處于開啟狀態(tài)，這樣才能將半環(huán)卡裝到絕緣子端 部。當(dāng)半環(huán)卡裝到絕緣子端部時(shí)，斷開開啟開關(guān)，使半環(huán)處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)半環(huán)牢牢鎖緊 在絕緣子端部。半環(huán)內(nèi)環(huán)壁中部設(shè)有自復(fù)位開關(guān)，自復(fù)位開關(guān)為常開開關(guān)，自復(fù)位開關(guān)與設(shè) 置在支撐桿或支架上的指示燈串接成供電回路。因此，當(dāng)半環(huán)完全卡裝到絕緣子端部時(shí)，自 復(fù)位開關(guān)將因?yàn)槭艿浇^緣子端部的擠壓而接通指示燈電源通路，這樣操作人員就可通過(guò)指 示燈的發(fā)光而確定半環(huán)已經(jīng)卡裝到位，也就可以進(jìn)行斷開開啟開關(guān)的操作，以使半環(huán)進(jìn)入 鎖緊狀態(tài)完成鎖緊動(dòng)作。本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器不但操作簡(jiǎn)單，而且一人就能操作，在 集中清洗絕緣子時(shí)可以節(jié)約大量工人，大大提高了擦洗效率。
[0038]支撐桿I上端與支架2底面中部鉸接在一起，支架2和支撐桿I上部分別鉸接有 旋向相反的螺筒29，兩螺筒29之間通過(guò)螺柱30連接在一起，螺柱30中部固接有手柄31。 因?yàn)閮陕萃?9分別與支架2和支撐桿I鉸接在一起，且兩個(gè)螺筒29通過(guò)兩端部螺紋旋向 相反的螺柱30螺接在一起，因此兩個(gè)螺筒和一根螺柱在整體上構(gòu)成了一根鉸接在支撐桿 和支架之間支撐柱。這樣，支架本體、支撐桿和支撐柱就構(gòu)成了相互鉸接的三角形結(jié)構(gòu)，保 證了三者連接的穩(wěn)固性。通過(guò)推動(dòng)螺柱30中部的手柄31，可以輕松驅(qū)動(dòng)螺柱30的轉(zhuǎn)動(dòng)，也 就可以控制支撐柱的長(zhǎng)短，這樣就可以改變支撐桿I與支架2的傾斜角度，在實(shí)際使用時(shí)， 可以根據(jù)絕緣子的傾斜角度或施工現(xiàn)場(chǎng)自由調(diào)節(jié)，提高了半環(huán)和絕緣子端部對(duì)齊時(shí)的角度 準(zhǔn)確性和操作的舒適性。
[0039]支撐桿I由首尾螺接配合的螺桿32構(gòu)成，螺桿32內(nèi)安裝有電纜33，電纜33兩端 設(shè)有相互配合的插頭插座。因?yàn)橹螚UI由若干螺桿32首尾螺接而成，因此可以根據(jù)高度 需要現(xiàn)場(chǎng)自由連接，提高了通用性。每根螺桿內(nèi)部都設(shè)有電纜，電纜兩端設(shè)有插裝配合的插頭和插座，以保證螺桿機(jī)械連接的同時(shí)，電路也能同步電連接。
[0040]在本實(shí)施例中，位置傳感器23采用市場(chǎng)上銷售的行程開關(guān)，減速器采用常規(guī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，控制器的數(shù)量為兩個(gè)，分別控制擦洗電機(jī)和升降電機(jī)，但在附圖中是使用同一個(gè)圖標(biāo) 表示的，所有電路都由電源8來(lái)供電；控制器可以采用市場(chǎng)上銷售的可與行程開關(guān)配合使 用的電機(jī)往返控制器，也可以采用以單片機(jī)為核心的單板機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)和工作原理屬 于公知技術(shù)，在此不再細(xì)述。
[0041]具體實(shí)施例二，如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在 于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支架兩端且內(nèi)壁與絕緣子端部外壁配合的“U”形半環(huán)20，半 環(huán)兩端安裝有口部相向設(shè)置的滑筒，滑筒內(nèi)腔底部安裝有電磁鐵24，滑筒內(nèi)腔口部滑動(dòng)安 裝有滑桿，滑桿內(nèi)端與滑筒內(nèi)腔中部連接有將滑桿彈性推出的彈簧，支撐桿上設(shè)有控制電 磁鐵電源通斷的開啟開關(guān)26，半環(huán)內(nèi)壁中部設(shè)有串接在電磁鐵供電回路中的常閉自復(fù)位開 關(guān)21，支撐桿上還安裝有與自復(fù)位開關(guān)并聯(lián)的常開結(jié)束按鈕28。在本實(shí)施例中，半環(huán)內(nèi)壁 中部的自復(fù)位開關(guān)21為常閉開關(guān)，且自復(fù)位開關(guān)21串接在電磁鐵24的供電回路中。這 樣，在使用本免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器時(shí)，先接通開啟開關(guān)26，然后對(duì)準(zhǔn)絕緣子端部將半環(huán) 20卡裝上去，只要半環(huán)卡裝到位，自復(fù)位開關(guān)21會(huì)在絕緣子端部的觸發(fā)下由常閉自動(dòng)變?yōu)?常開，電磁鐵的供電通路就會(huì)被自動(dòng)切斷，半環(huán)20就會(huì)自動(dòng)切換為鎖緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng) 鎖緊，避免了上述實(shí)施方式需要查看指示燈的麻煩，操作更簡(jiǎn)單。支撐桿上還安裝有與自復(fù) 位開關(guān)并聯(lián)的結(jié)束按鈕28，結(jié)束按鈕為常開開關(guān)。擦洗完畢后需要解鎖時(shí)，按下結(jié)束按鈕 28，電磁鐵的供電回路會(huì)被重新接通，這樣半環(huán)就會(huì)切換成開啟狀態(tài)，也就可以順利將本免 登高絕緣子自動(dòng)擦洗器與絕緣子分離。
【權(quán)利要求】
1.免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:包括安裝在支撐桿(I)上端的支架(2)，支架 (2)兩端設(shè)有能與絕緣子兩端部鎖緊配合的鎖緊機(jī)構(gòu)，支架(2)上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝有能升降的半環(huán)軌道(3 )，半環(huán)軌道(3 )上滑動(dòng)安裝有能繞半環(huán)軌道(3 )軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的半環(huán)滑塊(4)，半環(huán)滑塊(4)內(nèi)環(huán)壁上安裝有與絕緣子外壁對(duì)應(yīng)的毛刷(6)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有擦洗電機(jī)(7)，擦洗電機(jī)(7)輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(5)，半環(huán)滑塊(4)外環(huán)壁上均布有與齒輪(5)嚙合的輪齒(9)，半環(huán)滑塊(4)兩端固設(shè)有凸塊(19)，半環(huán)軌道(3)中部設(shè)有與凸塊(19) 配合的位置傳感器(23 )，還包括根據(jù)位置傳感器(23 )信號(hào)控制擦洗電機(jī)(7 )自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的控制器(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:所述半環(huán)軌道(3)為橫截面呈“C”形的半環(huán)槽，半環(huán)槽包括半環(huán)腔(10)及與半環(huán)腔連通的環(huán)形口( 11 )，所述半環(huán)滑塊(4)為橫截面呈“T”形的半環(huán)梭，半環(huán)梭包括與半環(huán)腔(10)滑動(dòng)配合的內(nèi)滑部(12)和從環(huán)形口( 11)延伸出來(lái)的外延部(13)，半環(huán)腔(10)的腔壁上均布有與內(nèi)滑部(12)滾動(dòng)配合的滾珠(14)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)包括與支架(2)固接的豎直齒條(15)，齒條(15)上滑動(dòng)套裝有與半環(huán)軌道(3)固接的滑套(16)， 滑套(16)上安裝有升降電機(jī)(17)，升降電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速器與齒條(15)傳動(dòng)配合， 滑套(16)上安裝有與上下限位對(duì)應(yīng)的位置傳感器(23)，還包括根據(jù)位置傳感器(23)信號(hào)控制升降電機(jī)(17)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的控制器(18)。
4.如權(quán)利要求3所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支架(2)兩端且內(nèi)壁與絕緣子端部外壁配合的“U”形半環(huán)(20)，半環(huán)(20)內(nèi)壁中部設(shè)有自復(fù)位開關(guān)(21)，支撐桿(I)或支架(2)上設(shè)有由自復(fù)位開關(guān)(21)控制接通電源回路的指示燈(27)，半環(huán)(20)兩端安裝有口部相向設(shè)置的滑筒(22)，滑筒(22)內(nèi)腔底部安裝有電磁鐵(24)，滑筒(22)內(nèi)腔口部滑動(dòng)安裝有滑桿(25)，滑桿(25)內(nèi)端與滑筒(22)內(nèi)腔中部連接有將滑桿(25)彈性推出的彈簧，支撐桿(I)上設(shè)有控制電磁鐵(24)電源通斷的開啟開關(guān)(26)。
5.如權(quán)利要求3所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支架(2)兩端且內(nèi)壁與絕緣子端部外壁配合的“U”形半環(huán)(20)，半環(huán)(20)兩端安裝有口部相向設(shè)置的滑筒(22)，滑筒(22)內(nèi)腔底部安裝有電磁鐵(24)，滑筒(22)內(nèi)腔口部滑動(dòng)安裝有滑桿(25 )，滑桿(25 )內(nèi)端與滑筒(22 )內(nèi)腔中部連接有將滑桿(25 )彈性推出的彈簧，支撐桿(I)上設(shè)有控制電磁鐵(24)電源通斷的開啟開關(guān)(26)，半環(huán)(20)內(nèi)壁中部設(shè)有串接在電磁鐵(24)供電回路中的常閉自復(fù)位開關(guān)(21)，支撐桿(I)上還安裝有與自復(fù)位開關(guān)(21) 并聯(lián)的常開結(jié)束按鈕(28)。
6.如權(quán)利要求4所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:支撐桿(I)上端與支架(2)底面中部鉸接在一起，支架(2)和支撐桿(I)上部分別鉸接有旋向相反的螺筒(29)，兩螺筒(29)之間通過(guò)螺柱(30)連接在一起，螺柱(30)中部固接有手柄(31)。
7.如權(quán)利要求5所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:支撐桿(I)上端與支架(2)底面中部鉸接在一起，支架(2)和支撐桿(I)上部分別鉸接有旋向相反的螺筒(29)，兩螺筒(29)之間通過(guò)螺柱(30)連接在一起，螺柱(30)中部固接有手柄(31)。
8.如權(quán)利要求6所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:支撐桿(I)由首尾螺接配合的螺桿(32)構(gòu)成，螺桿(32)內(nèi)安裝有電纜(33)，電纜(33)兩端設(shè)有相互配合的插頭插座。
9.如權(quán)利要求7所述的免登高絕緣子自動(dòng)擦洗器，其特征是:支撐桿(I)由首尾螺接配合的螺桿(32)構(gòu)成，螺桿(32)內(nèi)安裝有電纜(33)，電纜(33)兩端設(shè)有相互配合的插頭插座。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK103567168SQ201310592401
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】晉飛, 張凡, 王琰, 劉明, 彭永磊, 姜思坤, 楊晶晶, 王思誠(chéng), 王俊凱, 王敬海, 欒國(guó)軍, 劉堃, 宗傳帥, 邵建軍, 王鑫, 高宇旺 申請(qǐng)人:劉偉華