一種料袋柔性限位件及料袋夾持裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種料袋柔性限位件，包括用于輔助承托裝有物料的料袋的主承托件以及可固定于烹飪?cè)O(shè)備中的料袋夾持裝置之動(dòng)夾持部上的支承部，所述主承托件具有可柔性支承或抵頂料袋的承托部。還包括一輔助承托件，該輔助承托件具有用于承托料袋兩側(cè)端的止擋部。本發(fā)明還提供了一種料袋夾持裝置，包括靜夾持部、與靜夾持部配合且可移動(dòng)的動(dòng)夾持部以及設(shè)于靜夾持部上用于夾持裝有烹飪物料料袋的固定限位件，上述料袋柔性限位件與固定限位件相對(duì)設(shè)置且與動(dòng)夾持部連接，配合固定限位件支承和抵頂被夾持的料袋。本發(fā)明具有限位自適應(yīng)性，可保證料袋夾持的可靠，在受到敲擊時(shí)不會(huì)產(chǎn)生破裂。輔助承托件還可對(duì)料袋側(cè)端袋進(jìn)行彈性預(yù)壓和扶持。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種料袋柔性限位件及料袋夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及烹調(diào)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種烹調(diào)過(guò)程中用于物料投放時(shí)輔助料袋固定的柔性限位件及料袋夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備，常常會(huì)采用料袋來(lái)盛裝所投放的烹調(diào)物料，可節(jié)約烹調(diào)加工的應(yīng)用成本。然而，料袋是一種柔性且不容易固定的結(jié)構(gòu)，在自然狀態(tài)下或因裝有混合物料在投放前受到敲擊等外力作用時(shí)易發(fā)生變形、擺動(dòng)、振動(dòng)或扭動(dòng)等位置變化，如果料袋的變化幅度過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致敲打不均勻或不連續(xù)，影響物料的投放；如果變化幅度過(guò)小，將不能滿(mǎn)足料袋的形變要求，如敲擊時(shí)導(dǎo)致破裂等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，首先提供了一種可以防止裝有烹飪物料的料袋在投放前發(fā)生變形、擺動(dòng)、振動(dòng)或扭動(dòng)等位置變化的柔性限位件。
[0004]本發(fā)明提供的一種料袋柔性限位件，包括用于輔助承托裝有物料的料袋使之直立的主承托件以及可固定于烹飪?cè)O(shè)備中的料袋夾持裝置之動(dòng)夾持部上的支承部，所述主承托件具有可柔性支承或抵頂所述料袋的承托部。
[0005]具體地，所述主承托件為具有彈性或由彈性材料制成的片狀構(gòu)件，所述承托部為折彎形成的L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)。
[0006]具體地，所述主承托件由至少兩平行設(shè)置、具有彈性或由彈性材料制成的金屬絲組合形成，所述承托部為折彎形成的L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)。
[0007]具體地，所述主承托件為多根具有彈性或由彈性材料制成的金屬絲組合形成的網(wǎng)狀框形構(gòu)件，所述承托部為折彎形成的L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明料袋柔性限位件還進(jìn)一步包括一輔助承托件，所述輔助承托件具有位于所述主承托件兩側(cè)、用于承托所述料袋兩側(cè)端的止擋部。
[0009]具體地，所述輔助承托件由一金屬絲折彎形成一 U狀構(gòu)件，該U狀構(gòu)件底部固定在所述主承托件上，兩直立部分構(gòu)成所述止擋部，所述止擋部對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述承托部的側(cè)端且與所述承托部之承托面呈間距設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，兩所述止擋部分別折彎形成弧線(xiàn)形。
[0011]具體地，所述主承托件高度為所承托的料袋高度的0.6-0.8，所述輔助承托件高度為所承托的料袋高度的0.5-0.7。
[0012]本發(fā)明還提供了一種料袋夾持裝置，包括靜夾持部、與所述靜夾持部配合且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)的動(dòng)夾持部以及設(shè)置于所述靜夾持部上用于夾持裝有烹飪物料料袋的固定限位件，還包括上述所述的與固定限位件配合支承和抵頂被夾持的料袋的料袋柔性限位件，所述料袋柔性限位件與所述固定限位件相對(duì)設(shè)置且與所述動(dòng)夾持部連接。
[0013]進(jìn)一步地，于所述固定限位件側(cè)端，還設(shè)有可由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的敲打機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明設(shè)計(jì)的料袋柔性限位件，其主承托件可以對(duì)被夾持的料袋進(jìn)行限位，并且該限位具有自適應(yīng)性，以保證柔性料袋被夾持時(shí)的可靠性，使料袋在受到敲擊時(shí)不會(huì)產(chǎn)生破裂。同時(shí)，設(shè)置的輔助承托件還可對(duì)料袋側(cè)端袋進(jìn)行彈性預(yù)壓和扶持。
[0015]采用上述料袋柔性限位件的料袋夾持裝置，通過(guò)固定限位件與柔性限位件的配合，可使裝有烹飪物料的料袋始終保持直立或傾斜狀態(tài)而不發(fā)生變形、擺動(dòng)、振動(dòng)或扭動(dòng)等位置變化，從而有效保證了烹飪物料的投放。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明料袋柔性限位件實(shí)施例一結(jié)構(gòu)；
圖2為本發(fā)明料袋柔性限位件實(shí)施例一及設(shè)置于料袋夾持裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明料袋柔性限位件實(shí)施例二及設(shè)置于料袋夾持裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3之I處放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明結(jié)構(gòu)和功能，以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0018]參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明首先提供了一種料袋柔性限位件1，該料袋柔性限位件I設(shè)置于半自動(dòng)/自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備中的料袋夾持裝置之動(dòng)夾持部3上并隨其移動(dòng)，其包括一主承托件11和設(shè)于承托件11下端并與之連接且用于使整個(gè)料袋限位件I固定于動(dòng)夾持部3上的支承部112，所述支承部112可與主承托件11 一體成型，形成一整體結(jié)構(gòu)，也可通過(guò)固定件連接。于所述主承托件11上，具有一承托部111，該承托部111可隨料袋夾持裝置之動(dòng)夾持部3 —同移動(dòng)，并與料袋夾持裝置上設(shè)置的固定限位件5配合，柔性支承或抵頂裝有烹飪物料的料袋使之保持直立或傾斜狀態(tài)而不發(fā)生變形、擺動(dòng)、振動(dòng)或扭動(dòng)等位置變化，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明目的。
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明料袋限位件I做進(jìn)一步詳述。
[0020]實(shí)施例一:
參見(jiàn)圖1-圖2，所述主承托件11可為具有彈性或由彈性材料制成的片狀構(gòu)件，承托部111可折彎呈自由伸展的S形結(jié)構(gòu)。由于主承托件11具有彈性或由彈性材料制成，承托部111 一端自由伸展，下端與支承部112 —體成型。在料袋夾持裝置上設(shè)置的固定限位件5承托裝有烹飪物料的料袋時(shí)，S形的承托部111的自由伸展端上突出的弧形部分可支承或抵頂料袋上與固定限位件5承托面相對(duì)的另一袋面，且具有較好的柔韌性和容讓性，可適應(yīng)不同規(guī)格或大小的料袋，對(duì)料袋起到很好的限位作用，并且該限位具有自適應(yīng)性。更重要的是，由于承托部111具有柔韌性和容讓性，它能使料袋在受到敲擊時(shí)有足夠的位置變化空間，既可保證物料順暢投出，也不至于使料袋被敲破裂。
[0021]作為上述結(jié)構(gòu)的替代方案，所述主承托件11也可由至少兩平行設(shè)置、具有彈性或由彈性材料制成的金屬絲組合形成(未圖示)，金屬絲可為不銹鋼絲。所述承托部111可由金屬絲折彎呈S形結(jié)構(gòu)。同樣地，承托部111 一端自由伸展，下端與支承部112—體成型，在支承或抵頂裝有烹飪物料的料袋時(shí)，S形的承托部111的自由伸展端上突出的弧形部分具有較好的柔韌性和容讓性，可適應(yīng)不同規(guī)格或大小的料袋，對(duì)料袋起到很好的限位作用，該限位具有自適應(yīng)性且也能使料袋在受到敲擊時(shí)有足夠的位置變化空間，即可保證物料順暢投出，也不至于使料袋被敲破裂。進(jìn)一步，這種結(jié)構(gòu)較之于上述的片狀構(gòu)件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任意性更大，成本更低，自適應(yīng)性更好。
[0022]作為上述結(jié)構(gòu)的另一替代方案，所述主承托件11還可為由多根具有彈性或由彈性材料制成的金屬絲組合形成的網(wǎng)狀框形構(gòu)件，所述承托部111為折彎形成的S形結(jié)構(gòu)。同上述兩種結(jié)構(gòu)，承托部111 一端自由伸展，下端與支承部112 —體成型，在支承或抵頂裝有烹飪物料的料袋時(shí)，S形的承托部111的自由伸展端上突出的弧形部分具有較好的柔韌性和容讓性，可適應(yīng)不同規(guī)格或大小的料袋，對(duì)料袋的起到很好的限制作用，該限位具有自適應(yīng)性，同樣能使料袋在受到敲擊時(shí)有足夠的位置變化空間，即可保證物料順暢投出，也不至于使料袋被敲破裂。這種結(jié)構(gòu)，較之于片狀構(gòu)件的材料成本低，比金屬絲構(gòu)成的主承托件11承托和支承性能要好，但在形成L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)時(shí)的加工難度要高。
[0023]參見(jiàn)圖2，上述各結(jié)構(gòu)中，固定于動(dòng)夾持部3上的支承部112下端可通過(guò)設(shè)置一連接件2與動(dòng)夾持部3連接，該連接部2包括一固定于動(dòng)夾持部3上的連接座22，該連接座22開(kāi)設(shè)有一凹槽，支承部112下端連接一鉸軸23，鉸軸23置于該凹槽內(nèi)，且可在該凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸軸23上還套設(shè)有扭簧21。這樣，當(dāng)主承托件11支承和抵頂料袋袋面且在料袋收到敲擊時(shí)，一方面承托部111的彈性可使承托部111有一定的容讓空間，另一方面，鉸軸23的設(shè)置也可使承托部111在支承部112的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證料袋在受到敲擊時(shí)有足夠的位置變化空間，不至于使料袋被敲破裂，投放完畢后，在扭簧21的作用下，承托部111自動(dòng)回位。
[0024]請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖1和圖2，為進(jìn)一步保證料袋不產(chǎn)生變形，本實(shí)施例的料袋限位件I在其具體的設(shè)計(jì)中，還設(shè)置有一輔助承托件12，所述輔助承托件12具有位于主承托件11之兩偵U、用于承托料袋兩側(cè)端的止擋部122。當(dāng)主承托件11從料袋的后部將料袋限制在料袋夾持裝置上時(shí)，輔助承托件12之止擋部122可根據(jù)料袋大小的不同，隨主承托件11 一起對(duì)料袋施加壓力或直接將料袋兩側(cè)限制在主承托件11與固定限位件5之間。這樣，可對(duì)料袋側(cè)端袋進(jìn)行彈性預(yù)壓和扶持，全方位限制料袋的變形，有效保證料袋在投放前呈所需的直立或傾斜狀態(tài)。
[0025]具體地，所述輔助承托件12由一金屬絲折彎形成一 U狀構(gòu)件，該U狀構(gòu)件的兩直立部分分別折彎形成弧線(xiàn)形，構(gòu)成所述止擋部122，連接兩直立部分的底部為水平設(shè)置的連接部121，穿越固定于主承托件11的支承部112上。兩弧線(xiàn)形的止擋部122對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述承托部111的側(cè)端，且與所述承托部111之承托面呈間距設(shè)置，這樣可后于主承托件11靠近或接觸料袋，并使止擋部122正好處于料袋的側(cè)端，便于其支承、抵頂或限位。當(dāng)所夾持的料袋較寬時(shí)，止擋部122與承托部111 一起對(duì)料袋進(jìn)行彈性預(yù)壓和扶持；當(dāng)所夾持的料袋較窄時(shí)，止擋部122位于料袋的兩側(cè)，不與料袋接觸，用于防止料袋向兩側(cè)傾倒，此時(shí)，料袋主要由承托部111進(jìn)行彈性預(yù)壓和扶持。
[0026]進(jìn)一步地，所述主承托件11高度為所承托的料袋高度的0.6-0.8，其寬度與動(dòng)夾持部3相當(dāng)，所述輔助承托件12的高度為所承托的料袋高度的0.5-0.7，即可保證較好的夾持料袋。
[0027]實(shí)施例二:
參見(jiàn)圖3-圖4，本實(shí)施例中，所述主承托件11’可為具有彈性或由彈性材料制成的片狀構(gòu)件，承托部111’可折彎呈L形結(jié)構(gòu)。由于主承托件11’具有彈性或由彈性材料制成，承托部111’直立端自由伸展，水平端與支承部112’連接或一體成型。同實(shí)施例一，在料袋夾持裝置上設(shè)置的固定限位件5承托裝有烹飪物料的料袋時(shí)，承托部111’的自由伸展端可支承或抵頂料袋上與固定限位件5承托面相對(duì)的另一袋面，且其折彎處可張開(kāi)其角度，使承托部111’具有較好的柔韌性和容讓性，可適應(yīng)不同規(guī)格或大小的料袋，對(duì)料袋起到很好的限制作用，也能使料袋在受到敲擊時(shí)有足夠的位置變化空間，既可保證物料順暢投出，也不至于使料袋被敲破裂。
[0028]請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖3和圖4，固定于動(dòng)夾持部3上的支承部112’下端可通過(guò)設(shè)置一連接件2’與動(dòng)夾持部3連接，該連接部2’包括一固定于動(dòng)夾持部3上的連接座22’，該連接座22’上設(shè)有一支點(diǎn)，支承部112’靠近其下端位置設(shè)有一鉸軸23’，支承部112’及承托部111’可通過(guò)該鉸軸23’擺動(dòng)；在支承部112’的底端，還設(shè)有一 L形定位件25，該L形定位件25直立部分可在支承部112’及承托部111’擺動(dòng)時(shí)與設(shè)置于連接座22’上與之相對(duì)位置上的凸臺(tái)26相觸，以控制支承部112’及承托部111’的擺動(dòng)位置，L形定位件25水平部分套設(shè)有一彈簧24，彈簧24另一端固定在連接座22’上。在彈簧24的作用下，支承部112’及承托部111’可自如的擺動(dòng)且可自動(dòng)回位。
[0029]請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖2和圖3，本發(fā)明還提供了一種料袋夾持裝置，包括靜夾持部4、動(dòng)夾持部3以及設(shè)置于所述靜夾持部4上、用于夾持裝有烹飪物料料袋的固定限位件5，所述動(dòng)夾持部3上設(shè)有凹形塊，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)移動(dòng)，與靜夾持部4上對(duì)應(yīng)設(shè)置凸塊配合，夾持料袋的底部，所述料袋夾持裝置還包括上述料袋柔性限位件1，所述料袋柔性限位件I與固定限位件5相對(duì)設(shè)置，下端與所述動(dòng)夾持部3連接，可與固定限位件5配合，支承和抵頂被夾持的料袋。當(dāng)動(dòng)夾持部3在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7及移動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)下逐漸靠近靜夾持部4時(shí)，料袋限位件I會(huì)先于動(dòng)夾持部4接觸料袋并適應(yīng)性地將料袋限制在夾持位置上，直到動(dòng)夾持部3和靜夾持部4結(jié)合，以將料袋壓靠在固定限位件5上，達(dá)到防止料袋發(fā)生形變的目的。
[0030]進(jìn)一步地，在所述固定限位件5的側(cè)端，還設(shè)有可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)的敲打機(jī)構(gòu)6，可對(duì)夾持于料袋柔性限位件I和固定限位件5之間的料袋側(cè)面進(jìn)行敲打，避免料袋內(nèi)的混合物料沉淀。
[0031]本發(fā)明上述實(shí)施例和附圖所示僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例之部分，并不能以此局限本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做的任何變動(dòng)，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種料袋柔性限位件，其特征在于:包括用于輔助承托裝有物料的料袋使之直立的主承托件以及可固定于烹飪?cè)O(shè)備中的料袋夾持裝置之動(dòng)夾持部上的支承部，所述主承托件具有可柔性支承或抵頂所述料袋的承托部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件為具有彈性或由彈性材料制成的片狀構(gòu)件，所述承托部為折彎形成的L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件由至少兩平行設(shè)置、具有彈性或由彈性材料制成的金屬絲組合形成，所述承托部為折彎形成的L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件為多根具有彈性或由彈性材料制成的金屬絲組合形成的網(wǎng)狀框形構(gòu)件，所述承托部為折彎形成的L形結(jié)構(gòu)或S形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的料袋柔性限位件，其特征在于:還包括一輔助承托件，所述輔助承托件具有位于所述主承托件兩側(cè)、用于承托所述料袋兩側(cè)端的止擋部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述輔助承托件由一金屬絲折彎形成一 U狀構(gòu)件，該U狀構(gòu)件底部固定在所述主承托件上，兩直立部分構(gòu)成所述止擋部，所述止擋部對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述承托部的側(cè)端且與所述承托部之承托面呈間距設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料袋柔性限位件，其特征在于:兩所述止擋部分別折彎形成弧線(xiàn)形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件高度為所承托的料袋高度的0.6-0.8，其寬度與所述動(dòng)夾持部相當(dāng)；所述輔助承托件高度為所承托的料袋高度的0.5-0.7。
9.一種料袋夾持裝置,包括靜夾持部、與所述靜夾持部配合且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)的動(dòng)夾持部以及設(shè)置于所述靜夾持部上用于夾持裝有烹飪物料料袋的固定限位件，其特征在于:還包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的與所述固定限位件配合支承和抵頂被夾持的料袋的料袋柔性限位件，所述料袋柔性限位件與所述固定限位件相對(duì)設(shè)置且與所述動(dòng)夾持部連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料袋夾持裝置，其特征在于:于所述固定限位件的側(cè)端，還設(shè)有可由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的敲打機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A47J36/00GK104414479SQ201310391704
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】劉斌, 嚴(yán)平 申請(qǐng)人:深圳市愛(ài)可機(jī)器人技術(shù)有限公司