專利名稱：一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種幫助用餐的機(jī)械裝置，尤其是一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
分餐、自助和自動(dòng)是未來(lái)人們用餐的必須條件，因?yàn)橹挥羞@樣才能滿足人們對(duì)衛(wèi)生、便捷和阻隔共食可能傳染的要求，此外，由于每個(gè)人身體或其它原因也有需要自助且自動(dòng)的夾取食品裝置的情況，而目前，還沒有一種適用于人們就餐時(shí)自動(dòng)幫助夾取食品到指定餐盤的裝置和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置、供餐盤、用餐盤A、用餐盤B、數(shù)字鍵盤A、數(shù)字鍵盤B和控制器，所述機(jī)械抓取裝置固定在餐桌的中心，所述供餐盤、用餐盤A和用餐盤B的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置的固定軸為圓心的半徑為50cm-100cm的圓弧上，并呈均勻等距分布,所述數(shù)字鍵盤A和數(shù)字鍵盤B設(shè)在桌板兩個(gè)角上，所述控制器設(shè)在桌板底面；所述機(jī)械抓取裝置的抓手起始位置在用餐盤A上方，按下數(shù)字鍵盤A上1-16其中一個(gè)數(shù)，機(jī)械抓取裝置即開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該數(shù)字對(duì)應(yīng)的供餐盤中心位置時(shí)，所述機(jī)械抓取裝置的抓手開始抓取食品，然后返回至用餐盤A上方位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤A中；按下數(shù)字鍵盤B上1-16其中一個(gè)數(shù)，機(jī)械抓取裝置開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該數(shù)字對(duì)應(yīng)的供餐盤中心位置時(shí)，所述機(jī)械抓取裝置的抓手開始抓取食品，然后返回至用餐盤B上方位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤B中。`所述機(jī)械抓取裝置主要由抓手、抓手電機(jī)、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、固定座和驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成。所述供餐盤為1-16個(gè)普通餐盤，直徑8_20cm。所述用餐盤為兩個(gè)普通餐盤用餐盤A和用餐盤B,直徑8_20cm。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明解決了人們用餐時(shí)由多種原因帶來(lái)的不便夾取食品的困難，具有自動(dòng)性、自助性、分餐性和衛(wèi)生性，能杜絕傳染性疾病在用餐時(shí)的可能傳播，涉及人們?nèi)粘Ｉ睿茝V意義大。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置、供餐盤、用餐盤A、用餐盤B、數(shù)字鍵盤A、數(shù)字鍵盤B和控制器，所述機(jī)械抓取裝置固定在餐桌的中心，所述供餐盤、用餐盤A和用餐盤B的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置的固定軸為圓心的半徑為60cm的圓弧上，并呈均勻等距分布，所述數(shù)字鍵盤A和數(shù)字鍵盤B設(shè)在桌板兩個(gè)角上，所述控制器設(shè)在桌板底面，所述機(jī)械抓取裝置的抓手起始位置在用餐盤A上方。按下數(shù)字鍵盤A上數(shù)字一，控制器發(fā)出信號(hào)指令旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)抓手臂、抓手從靜止初始位置到達(dá)數(shù)字一對(duì)應(yīng)的供餐盤一的中心位置時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)指令抓手電機(jī)帶動(dòng)抓手抓取食品，然后抓手在控制器指令下由驅(qū)動(dòng)裝置帶回至用餐盤A上方位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤A中；按下數(shù)字鍵盤B上數(shù)字一，控制器發(fā)出信號(hào)指令旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)抓手臂、抓手從靜止初始位置到達(dá)數(shù)字一對(duì)應(yīng)的供餐盤一的中心位置時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)指令抓手電機(jī)帶動(dòng)抓手抓取食品，然后抓手在控制器指令下由驅(qū)動(dòng)裝置帶回至用餐盤A上方位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤B中。所述機(jī)械抓取裝置主要由抓手、抓手電機(jī)、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、固定座和驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成。所述供餐盤為8個(gè)普通餐盤，直徑18cm。所述用餐盤為兩·個(gè)普通餐盤用餐盤A和用餐盤B，直徑18cm。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置、供餐盤、用餐盤A、用餐盤B、數(shù)字鍵盤A、數(shù)字鍵盤B和控制器，其特征是:所述機(jī)械抓取裝置固定在餐桌的中心，所述供餐盤、用餐盤A和用餐盤B的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置的固定軸為圓心的半徑為50cm-100cm的圓弧上，并呈均勻等距分布，所述數(shù)字鍵盤A和數(shù)字鍵盤B設(shè)在桌板兩個(gè)角上，所述控制器設(shè)在桌板底面；所述機(jī)械抓取裝置的抓手起始位置在用餐盤A上方，按下數(shù)字鍵盤A上1-16其中一個(gè)數(shù)，機(jī)械抓取裝置即開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該數(shù)字對(duì)應(yīng)的供餐盤中心位置時(shí)，所述機(jī)械抓取裝置的抓手開始抓取食品，然后返回至用餐盤A上方位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤A中；按下數(shù)字鍵盤B上1-16其中一個(gè)數(shù)，機(jī)械抓取裝置開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該數(shù)字對(duì)應(yīng)的供餐盤中心位置時(shí)，所述機(jī)械抓取裝置的抓手開始抓取食品，然后返回至用餐盤B上方位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤B中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，其特征是:所述機(jī)械抓取裝置主要由抓手 、抓手電機(jī)、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、固定座和驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，其特征是:所述供餐盤為1-16個(gè)普通餐盤，直徑8-20cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，其特征是:所述用餐盤為兩個(gè)普通餐盤用餐盤A和用餐盤B，直徑8-20cm。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動(dòng)幫助抓取圓周排列的盤中食物的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置、供餐盤、用餐盤A、用餐盤B、數(shù)字鍵盤A、數(shù)字鍵盤B和控制器，所述機(jī)械抓取裝置固定在餐桌的中心，所述供餐盤、用餐盤A和用餐盤B的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置的固定軸為圓心的半徑為60cm的圓弧上，并呈均勻等距分布，所述數(shù)字鍵盤A和數(shù)字鍵盤B設(shè)在桌板兩個(gè)角上，所述控制器設(shè)在桌板底面，所述機(jī)械抓取裝置的抓手起始位置在用餐盤A上方。本發(fā)明解決了人們用餐時(shí)由多種原因帶來(lái)的不便夾取食品的困難，具有自動(dòng)性、自助性、分餐性和衛(wèi)生性，能杜絕傳染性疾病在用餐時(shí)的可能傳播，涉及人們?nèi)粘Ｉ?，推廣意義大。
文檔編號(hào)A47G23/00GK103230205SQ201310189589
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者姬志剛, 王原軍, 賈海亮, 劉利強(qiáng), 趙強(qiáng), 王俊勇, 王亞濤, 姬志強(qiáng), 杜志剛, 鄭巍, 趙林, 李軍剛 申請(qǐng)人:姬志剛