專利名稱：外墻清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壁面清洗機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種外墻清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，高層建筑物外墻清洗的清洗作業(yè)主要依靠吊板、吊籃等工具將作業(yè)人員懸掛于高空的方式進(jìn)行人工清洗，但人工清洗作業(yè)清洗效率低且存在安全隱患。為解決人工清洗作業(yè)存在的問題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種可以配套安裝在吊籃繩索上的外墻清洗機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)建筑外墻清洗的機(jī)械化作業(yè)。具體地，外墻清洗機(jī)包括機(jī)架和固定安裝在機(jī)架上的清洗刷裝置、清洗液噴頭等；其中，機(jī)架可以用于安裝在具有升降臂架的高空作業(yè)車上；清洗刷裝置包括固定安裝在機(jī)架上的清洗刷和驅(qū)動(dòng)清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)的清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)；清洗噴頭用于向清洗的外墻(包括墻體和窗戶，以下也稱為清洗面)噴涂清洗液。當(dāng)上述的外墻清洗機(jī)對(duì)清洗面進(jìn)行清洗時(shí)，清洗液從清洗噴頭中噴射在清洗面上，與清洗面接觸的清洗刷在清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)清洗面擦洗；整機(jī)隨著臂架的升降不斷改變清洗位置，最終實(shí)現(xiàn)大面積平整外墻的高效清洗，且清潔后的清洗面表面清潔度高。但是，建筑物外墻通常存在各種突起物，而上述的外墻清洗機(jī)因其清洗刷與清洗面之間的距離恒定，當(dāng)清洗刷的清洗位置從平面過渡到突起物時(shí),突起物對(duì)清洗刷施加過大的抵壓力和阻力，一方面可能造成外墻清洗機(jī)不能繼續(xù)對(duì)清洗面清洗作業(yè)，另一方面可能造成清洗刷的變形甚至損壞。因此，亟需要設(shè)計(jì)一種能夠清洗帶突起物外墻的外墻清洗機(jī)。另外，當(dāng)清洗刷同時(shí)清洗墻體和窗戶時(shí)，由于兩者不共面，上述的清洗刷不能同時(shí)清洗墻體和窗戶，這就需要改變高空作業(yè)車的位置，使清洗刷可以對(duì)墻體和窗戶分別進(jìn)行清洗。因此，還需要設(shè)計(jì)一 種可以同時(shí)對(duì)墻體和窗戶進(jìn)行清洗的外墻清洗機(jī)，以提高清洗效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的旨在提出一種外墻清洗機(jī)，該外墻清洗機(jī)可以對(duì)帶有突起物的外墻有效清洗，避免現(xiàn)有技術(shù)的外墻清洗機(jī)清洗帶突起物外墻時(shí)存在的問題。本發(fā)明提供的一種外墻清洗機(jī)，包括:機(jī)架；安裝至機(jī)架上的清洗刷裝置；清洗刷裝置包括:安裝有清洗刷的第一支架，第一支架與機(jī)架活動(dòng)連接；第一距離檢測(cè)單元，用于測(cè)量第一距離檢測(cè)單元與清洗面之間的第一距離；第一控制單元，用于根據(jù)第一距離控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一支架運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，第一支架與機(jī)架鉸接；第一距離檢測(cè)單元安裝在第一支架上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一可伸縮件，第一可伸縮件的第一端與機(jī)架連接，第二端與第一支架連接。進(jìn)一步地，該外墻清洗機(jī)還包括安裝至第一支架上或機(jī)架上的清洗液噴頭；清洗液噴頭包括用于向清洗面噴射清洗液的第一噴嘴組和用于向清洗刷噴射清洗液的第二噴嘴組。進(jìn)一步地，該外墻清洗機(jī)還包括:安裝至第一支架上或機(jī)架上的防護(hù)罩，防護(hù)罩對(duì)應(yīng)清洗刷設(shè)置；防護(hù)罩具有中空的污水回收腔，污水回收腔通過管路與第一真空回收系統(tǒng)連通；在防護(hù)罩朝向清洗刷的側(cè)壁上布置有與污水回收腔相通的通孔或第一導(dǎo)流槽；與第一支架彈性連接的刮板，刮板上設(shè)置有第二導(dǎo)流槽，第二導(dǎo)流槽通過管路與第二真空回收系統(tǒng)連通。進(jìn)一步地,機(jī)架包括:設(shè)置有橫向滑移絲杠或橫向軌道的橫支架，橫支架用于與臂架或繩索連接；設(shè)置有縱向滑移絲杠或縱向滑軌的縱支架，縱支架安裝在橫支架上，并可沿橫向滑移絲杠或橫向軌道移動(dòng)；第一支架安裝座，安裝在縱支架上，并可沿縱向滑移絲杠或縱向軌道移動(dòng)；第一支架與第一支架安裝座活動(dòng)連接。進(jìn)一步地，橫支架還包括橫向?qū)U，橫向?qū)U上套設(shè)有臂架連接件，橫支架通過臂架連接件與臂架上的安裝桿連接；其中，臂架連接件包括:第一套筒，套設(shè)在橫向?qū)U上；第二套筒，與第一套筒垂直連接；凹形桿，凹形桿的中部套設(shè)在第二套筒內(nèi)；T形桿，T形桿的橫桿兩端設(shè)置有第三套筒，T形桿的豎桿的自由端設(shè)置有第四套筒，第三套筒套設(shè)在凹形桿的自由端上，第四套筒套設(shè)在安裝桿上。進(jìn)一步地，第一支架包括中間桿部，清洗刷安裝在中間桿部上；中間桿部包括至少一節(jié)活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿；清洗刷裝置還包括活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿，使活動(dòng)桿沿與自身軸線相垂直的方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，活動(dòng)桿的兩端均通過萬(wàn)向節(jié)與相鄰的中間桿部連接；活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二距離檢測(cè)單元，用于測(cè)量第二距離檢測(cè)單元與清洗面之間的第二距離；第二控制單元，用于根據(jù)所述第二距離控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)一步地，第二距離檢測(cè)單元安裝在第一支架上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二可伸縮件，與活動(dòng)桿平行設(shè)置；連桿，一端設(shè)有第一腰形孔，另一端設(shè)有第二腰型孔，中部鉸接于一固定支點(diǎn)上；第二可伸縮件的伸縮端上安裝有與第一腰形孔滑動(dòng)配合的第一滑塊；活動(dòng)桿上安裝有與第二腰形孔滑動(dòng)配合的第二滑塊。進(jìn)一步地，中間桿部與清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；清洗刷包括多個(gè)滾筒式清洗刷，各滾筒式清洗刷均包括:設(shè)置有第一安裝盤的第一定軸套部，設(shè)置有第二安裝盤的第二定軸套部；第一定軸套部和第二定軸套部成對(duì)設(shè)置，且均套設(shè)在中間桿部上；第一安裝盤和第二安裝盤相連接；與中間桿部同軸聯(lián)動(dòng)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪位于第一安裝盤與第二安裝盤之間；與太陽(yáng)輪嚙合的行星輪，行星輪的轉(zhuǎn)軸安裝在第一安裝盤的端面或第二安裝盤的端面上；用于清洗清洗面的環(huán)形刷，環(huán)形刷的內(nèi)孔安裝有與行星輪嚙合的內(nèi)齒圈。本發(fā)明提供的外墻清洗機(jī)，其機(jī)架可以安裝在工程機(jī)械的臂架上或高空作業(yè)車的臂架上或機(jī)架通過爬繩器與繩索連接，安裝有清洗刷的第一支架與機(jī)架活動(dòng)連接，第一距離檢測(cè)單元例如對(duì)應(yīng)清洗刷設(shè)置用于檢測(cè)自身與清洗面之間的第一距離。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解，當(dāng)清洗刷對(duì)清洗面清洗時(shí)，清洗刷與清洗面抵壓接觸，第一距離檢測(cè)單元測(cè)得的第一距離應(yīng)處于一個(gè)值域范圍(以下也稱為第一預(yù)設(shè)值域范圍)內(nèi)。第一距離檢測(cè)單元將測(cè)得的第一距離發(fā)送給第一控制單元，第一控制單元用于根據(jù)第一距離控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如首先判斷第一距離是否處于上述的第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，當(dāng)?shù)谝痪嚯x處于第一預(yù)設(shè)值域范圍外時(shí)，說明清洗刷距離清洗面過遠(yuǎn)或者過近，即向第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出第一指示信號(hào)(若第一距離處于第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，第一控制單元?jiǎng)t不發(fā)出信號(hào))，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第一指示信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一支架運(yùn)動(dòng)，使清洗刷朝清洗面外方向或者朝著清洗面的方向移動(dòng)，使第一距離處于第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，即可使清洗刷沿著外墻突起物表面清洗的同時(shí)順利翻越突起物，也就避免了現(xiàn)有技術(shù)的外墻清洗機(jī)清洗帶突起物外墻時(shí)存在的問題。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，因清洗刷安裝在第一支架的中間桿部上，中間桿部又包括至少一節(jié)活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿，活動(dòng)桿可在活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿與自身軸線相垂直的方向移動(dòng)，因此，活動(dòng)桿上的清洗刷和其他部分的中間桿部上的清洗刷可以不共面工作，這樣就可以同時(shí)對(duì)墻體和窗戶等不共面的外墻進(jìn)行清洗，從而提高了清洗效率。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示意性示出了本發(fā)明提供的外墻清洗機(jī)的第一優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例對(duì)平整清洗面清洗時(shí)的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例對(duì)突起的清洗面清洗時(shí)的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)，其中，清洗機(jī)處于由下往上清洗的狀態(tài)；圖5示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中清洗刷、第一支架、清洗液噴頭的立體結(jié)構(gòu)；圖6示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中刮板的立體結(jié)構(gòu)；圖7示意性示出了 本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中真空吸盤的立體結(jié)構(gòu)；圖8示意性示出了本發(fā)明提供的外墻清洗機(jī)的第二優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)；圖9示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖10示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中清洗刷、第一支架、清洗液噴頭、第二距離檢測(cè)單元的立體結(jié)構(gòu)；圖11示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中連桿的側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖12示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例中清洗刷的分解結(jié)構(gòu)；圖13示意性示出了本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例與繩索連接的立體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。參見圖1至圖7，示出了本發(fā)明提供的外墻清洗機(jī)的第一優(yōu)選實(shí)施例，該外墻清洗機(jī)用于清洗建筑物外墻。如圖所示，該外墻清洗機(jī)至少包括機(jī)架I和安裝至機(jī)架I上的清洗刷裝置，清洗刷裝置具有用于擦洗外墻(以下也稱清洗面)的清洗刷20。外墻清洗機(jī)通過機(jī)架I安裝在工程機(jī)械的臂架81上或高空作業(yè)車的臂架上，隨著臂架的舉升使清洗刷20可以對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行清洗。機(jī)架I也可以通過爬繩器821與繩索(圖1中未示出)連接，機(jī)架I在爬繩器821的驅(qū)動(dòng)下可沿著繩索移動(dòng)，從而改變清洗刷20的清洗區(qū)域?；蛘?，機(jī)架I固定安裝在可以伸縮的繩索上(如起重機(jī)鋼絲繩)，在繩索的帶動(dòng)下改變清洗刷20清洗區(qū)域。由圖1可以看出，具體地，本實(shí)施例中機(jī)架I安裝在臂架81上。清洗刷裝置包括第一支架2、第一距離檢測(cè)單元31、第一控制單元和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33。其中，清洗刷20安裝在第一支架2，第一支架2與機(jī)架I活動(dòng)連接。本實(shí)施例中，清洗刷20進(jìn)一步地為滾筒式清洗刷，滾筒式清洗刷由清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)清洗面擦洗。當(dāng)然，在一種未示出的方式中，清洗刷20還可以為成排設(shè)置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)式刷頭，各刷頭由對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)或由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。第一距離檢測(cè)單元31 (見圖3)例如對(duì)應(yīng)清洗刷20設(shè)置，用于測(cè)量自身與清洗面100之間的第一距離。參見圖3，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解，當(dāng)清洗刷20對(duì)清洗面100擦洗時(shí)，清洗刷20與清洗面100抵壓接觸，對(duì)應(yīng)清洗刷20設(shè)置的第一距離檢測(cè)單元31測(cè)得的第一距離D應(yīng)處于一個(gè)值域范圍(即第一預(yù)設(shè)值域范圍)內(nèi)。第一距離檢測(cè)單元將測(cè)得的第一距離D發(fā)送給第一控制單元，第一控制單元用于根據(jù)第一距離控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地，第一控制單元判斷第一距離D是否處于上述的第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)。當(dāng)?shù)谝痪嚯xD處于第一預(yù)設(shè)值域范圍外時(shí)，說明清洗刷20距離清洗面100過遠(yuǎn)或者過近，第一控制單元即向第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33發(fā)出第一指示信號(hào)。當(dāng)?shù)谝痪嚯xD處于第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)時(shí)，清洗刷20則處于可與清洗面100抵壓接觸的正常的清洗狀態(tài)，在該清洗狀態(tài)，清洗刷20不會(huì)離清洗面100過遠(yuǎn)而不能擦洗到清洗面100，也不會(huì)離清洗面100過近而受到較大的抵壓力和阻力，相應(yīng)地，第一控制單元可以不向第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)。然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33根據(jù)第一控制單元的判斷結(jié)果，用于在第一距離D處于第一預(yù)設(shè)值域范圍外時(shí)(即接收到第一指示信號(hào)時(shí))，驅(qū)動(dòng)第一支架2運(yùn)動(dòng)，使清洗刷20朝遠(yuǎn)離清洗面的方向或者靠近清洗面的方向移動(dòng)，使第一距離D處于第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，即可使清洗刷20沿著外墻突起物表面清洗的同時(shí)順利翻越突起物，也就避免了現(xiàn)有技術(shù)的外墻清洗機(jī)清洗帶突起物外墻時(shí)·存在的問題。再來參見圖1和圖2，示出了本實(shí)施例中機(jī)架I的優(yōu)選實(shí)施方式，優(yōu)選地，機(jī)架I包括:橫支架U，縱支架12和第一支架安裝座13。其中橫支架11設(shè)置有橫向滑移絲杠111，橫支架11直接或者間接地與臂架81的安裝桿811連接?？v支架12上設(shè)置有縱向滑移絲杠121，縱支架12安裝在橫支架11上，在滑移馬達(dá)(圖1中未示出)的動(dòng)力作用下，縱支架12可沿橫向滑移絲杠111左右移動(dòng)。第一支架安裝座13安裝在縱支架12上，在升降馬達(dá)(圖1中未示出)的動(dòng)力作用下，第一支架安裝座13可沿縱向滑移絲杠121升降移動(dòng)。第一支架2安裝在第一支架安裝座13上。采用該種結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，當(dāng)臂架81在一個(gè)舉升位置時(shí)，滑移馬達(dá)和升降馬達(dá)的作用下，第一支架安裝座13帶動(dòng)第一支架2運(yùn)動(dòng)，安裝在第一支架2上的清洗刷20可以隨之左右上下移動(dòng)，對(duì)一個(gè)較大的范圍進(jìn)行清洗。需要說明的是，在一種未示出的方式中，橫支架11上可以設(shè)置橫向軌道，縱支架12上設(shè)置有縱向軌道，在其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，同樣可以實(shí)現(xiàn)第一支架安裝座13的上下左右移動(dòng)。另外，橫支架11例如可以通過爬繩器821與繩索(圖中I未示出)連接而不和臂架81連接。再來參見圖2，示出了本實(shí)施例中橫支架11和臂架安裝桿811的具體連接方式。優(yōu)選地，橫支架11還包括橫向?qū)U112，橫向?qū)U112上套設(shè)有臂架連接件113，橫支架11通過臂架連接件113與臂架81上的安裝桿811連接。具體地，臂架連接件113進(jìn)一步地包括第一套筒1131、第二套筒1132、凹形桿1133,T形桿1134。第一套筒1131套設(shè)在橫向?qū)U112上，第二套筒1132與第一套筒1131垂直連接，凹形桿1133的中部套設(shè)在第二套筒1132內(nèi)，T形桿1134的橫桿兩端設(shè)置有第三套筒1135，第三套筒1135套設(shè)在凹形桿1133的自由端上，T形桿的豎桿的自由端設(shè)置有第四套筒1136，第四套筒1136套設(shè)在安裝桿811上。這樣，當(dāng)外墻清洗機(jī)的作業(yè)面與清洗面在左右方向上形成夾角時(shí)，因凹形桿1133可以在橫向?qū)U112上滑動(dòng)且可以繞第二套筒1132轉(zhuǎn)動(dòng)，T形桿1134可以在凹形桿1133和安裝桿811上滑動(dòng)，使得外墻清洗機(jī)有多個(gè)方向的自由度，可以調(diào)節(jié)自身的位置，最終使外墻清洗機(jī)的作業(yè)面與清洗面平行接觸。另外，這種連接結(jié)構(gòu)也便于拆卸外墻清洗機(jī)。優(yōu)選地，結(jié)合參考圖1和圖7，該外墻清洗機(jī)還包括多個(gè)與機(jī)架I彈性連接的真空吸盤71，本實(shí)施例中真空吸盤71安裝在橫支架11的端部，真空吸盤71可吸附在清洗面上。起重機(jī)動(dòng)作時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)臂頭的“點(diǎn)頭現(xiàn)象”，使得外墻清洗機(jī)的工作位置不太穩(wěn)定，而設(shè)置有該真空吸盤71的外墻清洗機(jī)被舉高并距離清洗面較近時(shí)，通過真空吸盤71的吸附力將整體結(jié)構(gòu)平整地吸附在清洗面上，就可以確保清洗刷20始終貼合在清洗面上。當(dāng)需要挪動(dòng)外墻清洗機(jī)的位置時(shí)，通過對(duì)真空吸盤71卸壓即可解除與清洗面的吸附關(guān)系。優(yōu)選地，在真空吸盤71與機(jī)架I之間安裝有緩沖彈簧72，當(dāng)臂架過于接近清洗面時(shí)，在緩沖彈簧72的作用下，可以避免清洗面的損壞。另外，由圖1中可以看出，本實(shí)施例中，多個(gè)真空吸盤71為一組安裝在橫支架11的端部，這樣當(dāng)遇到鏤空清洗面時(shí)，一組真空吸盤總能保證至少一個(gè)可以吸附在清洗面上，避免整體吸附性能失效。結(jié)合參考圖1、圖3至圖5，示出了本實(shí)施例中清洗刷裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。由圖中可以看出，第一支架2與機(jī)架I鉸接，第一距離檢測(cè)單元31可以采用第一距離傳感器，第一距離傳感器31安裝在第一支架2上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33為第一可伸縮件，本實(shí)施例中第一可伸縮件為第一液壓缸，第一可伸縮件的第一端與機(jī)架I連接，第二端與第一支架2連接。下面結(jié)合圖4來例舉清洗刷裝置翻越清洗面突起物的清洗過程:外墻清洗機(jī)由下往上開始翻越突起物時(shí)，第一液壓缸根據(jù)第一控制單元的信息，其活塞桿收縮一定行程，使第一支架2繞鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使第一距離傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)在第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)清洗刷由平整表面過渡到突起物的擦洗。當(dāng)清洗刷翻越突起物后繼續(xù)對(duì)平整平面擦洗時(shí)，第一液壓缸根據(jù)第一控制單元的信息，其活塞桿伸長(zhǎng)一定行程，使第一支架2繞鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)一定角度，使第一距離傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)在第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)清洗刷由突起物過渡到平整平面的擦洗。在翻越突起物的過程中，第一支架安裝座13可以只沿縱向移動(dòng)而不沿橫向移動(dòng)。再來看圖3，當(dāng)外墻清洗機(jī)進(jìn)行平面作業(yè)時(shí)，第一距離傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)始終處于第一預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)，液壓缸不動(dòng)作。需要說明的是，為使隨第一支架2移動(dòng)的清洗刷20與清洗面突起物保持貼合，需將第一距離傳感器31安裝在第一支架2的合適位置上 。另外，第一支架2與機(jī)架I的連接方式不限于鉸接，例如，在一種未示出的方式中，第一支架2可以與機(jī)架I滑動(dòng)連接，第一支架2在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下朝靠近清洗面的方向滑動(dòng)或者遠(yuǎn)離清洗面的方向滑動(dòng)，同樣可以實(shí)現(xiàn)改變清洗刷20與清洗面之間距離，使清洗刷20順利翻越突起物的發(fā)明目的。優(yōu)選地，該外墻清洗機(jī)還包括安裝至第一支架2上或機(jī)架I上的清洗液噴頭4。結(jié)合參考圖1和圖5，具體在本實(shí)施例中，清洗液噴頭4安裝在第一支架2上，隨第一支架2 —起運(yùn)動(dòng)。清洗液噴頭4包括用于向清洗面噴射清洗液的第一噴嘴組和用于向清洗刷20噴射清洗液的第二噴嘴組。這樣在對(duì)清洗面沖水清洗的同時(shí)，還可以及時(shí)清洗掉清洗刷20上的污潰。優(yōu)選地，該外墻清洗機(jī)還包括安裝至第一支架2上或機(jī)架I上的防護(hù)罩5，防護(hù)罩5對(duì)應(yīng)清洗刷20設(shè)置。再來看圖1，具體在本實(shí)施例中，防護(hù)罩5安裝在第一支架2上。防護(hù)罩5可以采用柔性適當(dāng)?shù)牟牧现谱?，防護(hù)罩5具有中空的污水回收腔，污水回收腔通過管路與第一真空回收系統(tǒng)的預(yù)定機(jī)構(gòu)(例如第一真空泵)連通，在防護(hù)罩5朝向清洗刷20的側(cè)壁上布置有與污水回收腔相通的通孔或第一導(dǎo)流槽。這樣，在第一真空回收系統(tǒng)的作用下，可以及時(shí)吸收清洗刷20甩到防護(hù)罩5上的污潰。優(yōu)選地，該外墻清洗機(jī)還包括與第一支架2彈性連接的刮板6，刮板6可以采用橡膠材質(zhì)。刮板6上設(shè)置有第二導(dǎo)流槽62，該第二導(dǎo)流槽62優(yōu)選地設(shè)置在刮板6的端面上，第二導(dǎo)流槽62通過管路與第二真空回收系統(tǒng)的預(yù)定機(jī)構(gòu)(例如第二真空泵)連通，在第二真空回收系統(tǒng)的作用下吸收清洗面表面的污潰和清洗液，以達(dá)到回收再循環(huán)的節(jié)能環(huán)保目的。同時(shí)刮板6由于是橡膠材質(zhì)，易于變形而貼在清洗面表面，吸收水分的同時(shí)還對(duì)清洗面100進(jìn)行刮擦，提高清洗質(zhì)量。結(jié)合參考圖4、圖5和圖6，優(yōu)選地，刮板6與第一支架2之間安裝有復(fù)位彈簧61，復(fù)位彈簧61 —方面可以緩沖清洗面100對(duì)刮板6沖擊，另一方面當(dāng)翻越清洗面突起物時(shí)，復(fù)位彈簧61可以收縮以適應(yīng)突起部的表面，以不阻礙清洗刷20對(duì)突起物的翻越和清洗。需要說明的是，本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例提供的外墻清洗機(jī)，尤其適用于清洗面與滾筒接觸面的寬幅不小于滾筒最大寬幅的工況。參見圖8至圖13，示出了本`發(fā)明提供的外墻清洗機(jī)的第二優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示，該外墻清洗機(jī)至少包括機(jī)架I和安裝至機(jī)架I上的清洗刷裝置，清洗刷裝置具有用于擦洗外墻(以下也稱清洗面)的清洗刷20。其中機(jī)架I的結(jié)構(gòu)可以與上述第一優(yōu)選實(shí)施例中的機(jī)架I采用同樣的結(jié)構(gòu)。清洗刷裝置包括第一支架2和活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中第一支架2與機(jī)架I連接，第一支架2與機(jī)架I的連接方式可以采用上述第一優(yōu)選實(shí)施例的方式，即第一支架2與機(jī)架I鉸接，并由第一液壓缸控制二者之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。第一支架2還包括中間桿部21，清洗刷20安裝在中間桿部21上，中間桿部21與清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(或清洗刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá))23的輸出軸連接。中間桿部21包括至少一節(jié)活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿211。由圖9和圖10中可以看出，在本實(shí)施例中，中間桿部21包括多個(gè)活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿211，位于中間桿部21端部的桿體為非活動(dòng)桿。每個(gè)活動(dòng)桿211套設(shè)一個(gè)單獨(dú)的滾筒式清洗刷，兩端的非活動(dòng)桿也各套設(shè)一個(gè)滾筒式清洗刷。活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿211運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)桿211沿與自身軸線相垂直的方向移動(dòng)。因此，活動(dòng)桿上的清洗刷和其他部分的中間桿部的清洗刷可以不共面工作，這樣就可以同時(shí)對(duì)墻體和窗戶等不共面的外墻進(jìn)行清洗，從而提高了清洗效率。優(yōu)選地，以任一個(gè)活動(dòng)桿211為例，該活動(dòng)桿211的兩端均通過萬(wàn)向節(jié)212與相鄰的中間桿部21連接，使活動(dòng)桿211可以相對(duì)相鄰的中間桿部21移動(dòng)。優(yōu)選地，活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二距離檢測(cè)單元91、第二控制單元和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93。其中，第二距離檢測(cè)單元91例如對(duì)應(yīng)活動(dòng)桿211上的清洗刷20設(shè)置，用于測(cè)量第二距離檢測(cè)單元91與清洗面100之間的第二距離。優(yōu)選地，第二距離檢測(cè)單元91為第二距離傳感器，參見圖10，第二距離傳感器安裝在第一支架2上。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解，當(dāng)清洗刷20對(duì)清洗面100擦洗時(shí)，清洗刷20與清洗面抵壓接觸，對(duì)應(yīng)清洗刷20設(shè)置的第二距離檢測(cè)單元91測(cè)得的第二距離應(yīng)處于一個(gè)值域范圍(即第二預(yù)設(shè)值域范圍)內(nèi)。第二距離檢測(cè)單元91將測(cè)得的第二距離發(fā)送給第二控制單元，第二控制單元根據(jù)第二距離控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地，第二控制單元判斷第二距離是否處于第二預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)。其中，當(dāng)?shù)诙嚯x處于第二預(yù)設(shè)值域范圍內(nèi)時(shí)，說明清洗面100為平整平面，活動(dòng)桿211上的清洗刷20處于可與清洗面抵壓接觸的正常的清洗狀態(tài)，可以不驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿211移動(dòng)，相應(yīng)地，第二控制單元可以不向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)。當(dāng)?shù)诙嚯x處于第二預(yù)設(shè)值域范圍外時(shí)，說明活動(dòng)桿211對(duì)著的清洗面為凹面或凸面，第二控制單元即向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93發(fā)出第二指示信號(hào)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿211運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)桿211上的清洗刷與清洗面處于正常的清洗狀態(tài)。然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93根據(jù)第二控制單元的判斷結(jié)果，用于在第二距離處于第二預(yù)設(shè)值域范圍外時(shí)(即接收到第二指示信號(hào)時(shí))，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿211運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)第二距離確定活動(dòng)桿211的偏移量，以使活動(dòng)桿211可以正常擦洗其對(duì)應(yīng)的清洗面。再來參考圖9，示出了本實(shí)施例中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖所示第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93包括第二可伸縮件931和連桿932。第二可伸縮件931優(yōu)選地為第二液壓缸，與活動(dòng)桿211平行設(shè)置。連桿932優(yōu)選地呈W形，連桿932的中部·鉸接在一個(gè)固定支點(diǎn)上，其一端設(shè)有第一腰形孔，另一端設(shè)有第二腰型孔。第二可伸縮件931的伸縮端上安裝有與第一腰形孔滑動(dòng)配合的第一滑塊，活動(dòng)桿211上安裝有與第二腰形孔滑動(dòng)配合的第二滑塊。這樣，當(dāng)清洗面為非平面時(shí)，第二液壓缸伸長(zhǎng)或者收縮，推動(dòng)連桿932繞其中部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)桿211沿垂直自身軸線的方向偏移一定值，使活動(dòng)桿211正好與凹或者凸的清洗面貼合。當(dāng)然，在一種未示出的方式中，連桿932也可以呈一字型。優(yōu)選地,本實(shí)施例中還示出了清洗刷20的具體實(shí)施方式
。優(yōu)選地,清洗刷20包括多個(gè)滾筒式清洗刷。各滾筒式清洗刷均包括:第一定軸套部201、第二定軸套部202、太陽(yáng)輪205、行星輪206、用于清洗清洗面的環(huán)形刷208、內(nèi)齒圈209。第一定軸套部201和第二定軸套部202成對(duì)設(shè)置，均套設(shè)在中間桿部21上，且均不隨著中間桿部21轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一定軸套部201上設(shè)置有第一安裝盤203，在第二定軸套部202上設(shè)置有第二安裝盤204，第一安裝盤203和第二安裝盤204相連接。具體地，參見圖12，清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)23安裝在由端蓋231內(nèi)，端蓋231和第一支架2固定連接在一起，封板232蓋設(shè)在端蓋231的開口處，用于將清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)23容納在一個(gè)較為封閉的空間；再來看圖中最左側(cè)非活動(dòng)桿上的清洗刷，其第一定軸套部202可以和封板232固定連接在一起，就能夠使第一定軸套部201和第二定軸套部202不隨中間桿部21轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)輪205例如通過健連接的方式與中間桿部21同軸聯(lián)動(dòng)，太陽(yáng)輪205位于第一安裝盤203與第二安裝盤204之間。行星輪206與太陽(yáng)輪205嚙合，行星輪206的轉(zhuǎn)軸207在本實(shí)施例中安裝在第二安裝盤204的端面上，限制行星輪206只做自轉(zhuǎn)不做公轉(zhuǎn)，當(dāng)然在一種未示出的方式中，轉(zhuǎn)軸207還可以安裝在第一安裝盤203的端面上。環(huán)形刷208的內(nèi)孔安裝有與行星輪206嚙合的內(nèi)齒圈209，內(nèi)齒圈帶動(dòng)環(huán)形刷208轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的清洗刷，第二可伸縮件931可以通過中間支架94安裝在第二定軸套部202上就可以與活動(dòng)桿211保持平行，連桿932中部鉸接點(diǎn)也可以形成于第二定軸套部202上。結(jié)合圖12中左側(cè)第二個(gè)清洗刷來說明，該第二個(gè)清洗刷安裝在活動(dòng)桿211上，該活動(dòng)桿211上的清洗刷也包括第一定軸套、第二定軸套、太陽(yáng)輪、行星輪等結(jié)構(gòu)，由上文可以看出，與該活動(dòng)桿211配合的連桿932的第二腰形孔與活動(dòng)桿211上的第二滑塊95配合，為了不影響活動(dòng)桿211的轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二滑塊95可以安裝在該活動(dòng)桿211的第一定軸套上，同時(shí)通過這種安裝方式，也保證了活動(dòng)桿211上的各定軸套不會(huì)隨著活動(dòng)桿211轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，圖12中最右側(cè)的清洗刷所套設(shè)的中間桿部21也為非活動(dòng)桿，其可以通過安裝在右端蓋(圖中未標(biāo)號(hào))的軸承與第一支架2連接。參見圖13，示出了本實(shí)施例提供的外墻清洗機(jī)與繩索連接的立體結(jié)構(gòu)。具體地，外墻清洗機(jī)通過爬繩器821與繩索82連接，其具體的上升工作過程如下所述:上端爬繩器821握緊繩索82，上端伸縮缸收縮，下端爬繩器821松開，沿繩索82向上滑動(dòng)，同時(shí)，下端伸縮缸收縮，當(dāng)上端伸縮缸收縮動(dòng)作完成時(shí)，下端伸縮缸同時(shí)完成動(dòng)作，此時(shí)，四個(gè)爬繩器全部鎖死，外墻清洗機(jī)即攀升一定高度繼續(xù)清洗作業(yè)。需要說明的是，雖然在本實(shí)施例中，第一支架2與第一優(yōu)選實(shí)施例的第一支架2 —樣，都是活動(dòng)設(shè)置在第一支架安裝座13上并由第一液壓缸驅(qū)動(dòng)。但是在一種未不出的方式中，本實(shí)施例的第一支架2可以固定設(shè)置在第一支架安裝座13上，同樣可以實(shí)現(xiàn)清洗刷同時(shí)對(duì)不共面的清洗面進(jìn)行清洗。本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例提供的外墻清洗機(jī)尤其適用于清洗面與滾筒接觸面的寬幅小于滾筒最大作業(yè)寬幅的工況。另外還需要說明的是，本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例提供的外墻清洗機(jī)，第一液壓缸和第二液壓缸根據(jù)實(shí)際工況通常擇一使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種外墻清洗機(jī)，包括機(jī)架(I);安裝至所述機(jī)架(I)上的清洗刷裝置；其特征在于，所述清洗刷裝置包括 安裝有清洗刷(20 )的第一支架(2 )，所述第一支架(2 )與所述機(jī)架(I)活動(dòng)連接；第一距離檢測(cè)單元(31)，用于測(cè)量所述第一距離檢測(cè)單元(31)與清洗面之間的第一距離； 第一控制單元，用于根據(jù)所述第一距離控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)； 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架(2)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于， 所述第一支架(2 )與所述機(jī)架(I)鉸接； 所述第一距離檢測(cè)單元(31)安裝在所述第一支架(2)上； 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)為第一可伸縮件，所述第一可伸縮件的第一端與所述機(jī)架(I)連接，第二端與所述第一支架(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于，還包括安裝至所述第一支架(2)上或所述機(jī)架(I)上的清洗液噴頭(4);所述清洗液噴頭(4)包括用于向所述清洗面噴射清洗液的第一噴嘴組和用于向所述清洗刷(20)噴射清洗液的第二噴嘴組。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于，還包括 安裝至所述第一支架(2)上或所述機(jī)架(I)上的防護(hù)罩(5)，所述防護(hù)罩(5)對(duì)應(yīng)所述清洗刷(20)設(shè)置；所述防護(hù)罩(5)具有中空的污水回收腔，所述污水回收腔通過管路與第一真空回收系統(tǒng)連通；在所述防護(hù)罩(5)朝向所述清洗刷(20)的側(cè)壁上布置有與所述污水回收腔相通的通孔或第一導(dǎo)流槽； 與所述第一支架(2)彈性連接的刮板(6)，所述刮板(6)上設(shè)置有第二導(dǎo)流槽(62)，所述第二導(dǎo)流槽(62)通過管路與第二真空回收系統(tǒng)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)包括 設(shè)置有橫向滑移絲杠(111)或橫向軌道的橫支架(11)，所述橫支架(11)用于與臂架(81)或繩索(82)連接； 設(shè)置有縱向滑移絲杠(121)或縱向滑軌的縱支架(12)，所述縱支架(12)安裝在所述橫支架(11)上，并可沿所述橫向滑移絲杠(111)或橫向軌道移動(dòng)； 第一支架安裝座(13)，安裝在所述縱支架(12)上，并可沿所述縱向滑移絲杠(121)或縱向軌道移動(dòng)； 所述第一支架(2 )與所述第一支架安裝座(13 )活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于， 所述橫支架(11)還包括橫向?qū)U(112),所述橫向?qū)U(112)上套設(shè)有臂架連接件(113)，所述橫支架(11)通過所述臂架連接件(113)與所述臂架(81)上的安裝桿(811)連接; 其中，所述臂架連接件(113)包括第一套筒(1131)，套設(shè)在所述橫向?qū)U(112)上；第二套筒(1132)，與所述第一套筒(1131)垂直連接；凹形桿(1133)，所述凹形桿(1133)的中部套設(shè)在所述第二套筒(1132)內(nèi)；T形桿(1134)，所述T形桿(1134)的橫桿兩端設(shè)置有第三套筒(1135)，所述T形桿的豎桿的自由端設(shè)置有第四套筒(1136)，所述第三套筒(1135)套設(shè)在所述凹形桿(1133)的自由端上，所述第四套筒(1136)套設(shè)在所述安裝桿(811)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于， 所述第一支架(2)包括中間桿部(21)，所述清洗刷(20)安裝在所述中間桿部(21)上；所述中間桿部(21)包括至少一節(jié)活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿(211); 所述清洗刷裝置還包括活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿(211)，使所述活動(dòng)桿(211)沿與自身軸線相垂直的方向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于， 所述活動(dòng)桿(211)的兩端均通過萬(wàn)向節(jié)(212)與相鄰的所述中間桿部(21)連接； 所述活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第二距離檢測(cè)單元(91)，用于測(cè)量所述第二距離檢測(cè)單元(91)與所述清洗面之間的第二距離； 第二控制單元，用于根據(jù)所述第二距離控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(93); 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(93 )，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿(211)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于， 所述第二距離檢測(cè)單元(91)安裝在所述第一支架(2)上； 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(93)包括第二可伸縮件(931)，與所述活動(dòng)桿(211)平行設(shè)置；連桿(932)，一端設(shè)有第一腰形孔，另一端設(shè)有第二腰型孔，中部鉸接于一固定支點(diǎn)上； 所述第二可伸縮件(931)的伸縮端上安裝有與所述第一腰形孔滑動(dòng)配合的第一滑塊；所述活動(dòng)桿(211)上安裝有與所述第二腰形孔滑動(dòng)配合的第二滑塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外墻清洗機(jī)，其特征在于， 所述中間桿部(21)與清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接； 所述清洗刷(20)包括多個(gè)滾筒式清洗刷，各所述滾筒式清洗刷均包括 設(shè)置有第一安裝盤(203)的第一定軸套部(201)，設(shè)置有第二安裝盤(204)的第二定軸套部(202);所述第一定軸套部(201)和所述第二定軸套部(202)成對(duì)設(shè)置，且均套設(shè)在所述中間桿部(21)上；第一安裝盤(203)和第二安裝盤(204)相連接； 與所述中間桿部(21)同軸聯(lián)動(dòng)的太陽(yáng)輪(205)，所述太陽(yáng)輪(205)位于所述第一安裝盤(203)與所述第二安裝盤(204)之間； 與所述太陽(yáng)輪(205)嚙合的行星輪(206)，所述行星輪(206)的轉(zhuǎn)軸(207)安裝在所述第一安裝盤(203)的端面或所述第二安裝盤(204)的端面上； 用于清洗所述清洗面的環(huán)形刷(208)，所述環(huán)形刷(208)的內(nèi)孔安裝有與所述行星輪(206)嚙合的內(nèi)齒圈(209)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種外墻清洗機(jī)，該外墻清洗機(jī)包括機(jī)架；安裝至機(jī)架上的清洗刷裝置；清洗刷裝置包括安裝有清洗刷的第一支架，第一支架與機(jī)架活動(dòng)連接；第一距離檢測(cè)單元，用于測(cè)量第一距離檢測(cè)單元與清洗面之間的第一距離；第一控制單元，用于根據(jù)第一距離控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一支架運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的外墻清洗機(jī)可以安全高效地清洗平整的清洗面和帶突起的清洗面。
文檔編號(hào)A47L11/38GK103251357SQ20131013590
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者沈杰, 許世寬, 王春艷 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司