專利名稱：一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置。
背景技術(shù)：
如今，人們生活在高樓大廈里，所擁有的生活空間已經(jīng)越來越復(fù)雜，能見度由于各方面原因也很低，其中窗戶則是人們經(jīng)常關(guān)注的對象，即高樓窗戶需要進(jìn)行清洗來提高屋內(nèi)光線品質(zhì)，若是人工清洗窗戶外層，既站不住腳又費力費時，從而使得人們的人身安全存在很大的危險性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，既節(jié)省了人力又減少了人身傷害的潛在性和解決清洗窗戶玻璃污潰難度更大的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，包括位于行走小車上的旋轉(zhuǎn)工作臺2，旋轉(zhuǎn)工作臺2上設(shè)置有水箱3，水箱3中有水泵24，水泵24的出水口接向上的鋼管8的入水口，鋼管8的出水口接位于第一鋼質(zhì)連桿10中的第一皮質(zhì)軟管12的一端，第一皮質(zhì)軟管12的另一端接位于第二鋼質(zhì)連桿25中的第二皮質(zhì)軟管12的一端，鋼管8與第一鋼質(zhì)連桿10之間設(shè)置第一步進(jìn)電機23，第一鋼質(zhì)連桿10與第二鋼質(zhì)連桿25的一端之間設(shè)置第二步進(jìn)電機11，第二鋼質(zhì)連桿25的另一端與球型鉸鏈14之間設(shè)置有第三步進(jìn)電機13，第二皮質(zhì)軟管12穿出第二鋼質(zhì)連桿25之后與伸縮管17的入水口在球型鉸鏈14處相接，伸縮管17的出水口接位于鋼質(zhì)框架18中的海綿19。所述水箱3中有攪拌器4。所述第一步進(jìn)電機23、第二步進(jìn)電機11和第三步進(jìn)電機13均接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺2上的PLC6，由PLC6控制動作，其中第一步進(jìn)電機23帶動第一鋼質(zhì)連桿10的升降運動，第二步進(jìn)電機11帶動第二鋼質(zhì)連桿25的升降運動,第三步進(jìn)電機13帶動球型鉸鏈14和伸縮管17的運動。所述伸縮管17上通過連桿15連接有相機16，相機16的數(shù)據(jù)輸出在位于旋轉(zhuǎn)工作臺2上的觸摸屏7上顯示。所述海綿19中嵌有壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出接PLC6，為PLC6的控制動
作提供參考。所述鋼質(zhì)框架18中有鋼絲20，海綿19位于鋼絲20上。所述伸縮管17的出水口與海綿19的連接處設(shè)置有步進(jìn)電機驅(qū)動的球型鉸鏈結(jié)構(gòu)21。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用了傳感器技術(shù)、電力電子電機驅(qū)動原理和PLC自動控制技術(shù)，把它們用于多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，通過高效的PLC的編程和精密的傳感器技術(shù)實現(xiàn)了多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置全過程精確自動化控制。整個裝置原理清楚易實現(xiàn)，定位精度好，定位迅速，操作方便，可節(jié)省大量人力和清洗窗戶玻璃的成本，甚至減少玻璃的磨損，從而提高高樓住戶的光線可見度及生活品質(zhì)。


附圖是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。如附圖所示，一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，包括位于行走小車上的旋轉(zhuǎn)工作臺2，旋轉(zhuǎn)工作臺2上設(shè)置有水箱3，水箱3中有水泵24和攪拌器4，水箱3上方有水箱蓋5。水泵24的出水口接由支撐鋼架9支撐的斜向上鋼管8的入水口，鋼管8的出水口接位于第一鋼質(zhì)連桿10中的第一皮質(zhì)軟管12的一端，第一皮質(zhì)軟管12的另一端接位于第二鋼質(zhì)連桿25中的第二皮質(zhì)軟管12的一端，鋼管8與第一鋼質(zhì)連桿10之間設(shè)置第一步進(jìn)電機23，以帶動第一鋼質(zhì)連桿10的升降運動。第一鋼質(zhì)連桿10與第二鋼質(zhì)連桿25的一端之間設(shè)置第二步進(jìn)電機11，以帶動第二鋼質(zhì)連桿25的升降運動。第二鋼質(zhì)連桿25的另一端與球型鉸鏈14之間設(shè)置有第三步進(jìn)電機13，以帶動球型鉸鏈14和伸縮管17的運動。第二皮質(zhì)軟管12穿出第二鋼質(zhì)連桿25之后與伸縮管17的入水口在球型鉸鏈14處相接，伸縮管17的出水口為噴頭結(jié)構(gòu)，噴頭結(jié)構(gòu)接海綿19，連接處設(shè)置有步進(jìn)電機驅(qū)動的球型鉸鏈結(jié)構(gòu)21。海綿19固定于鋼質(zhì)框架18中的鋼絲20上，內(nèi)部嵌有壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出接PLC6，伸縮管17上通過連桿15連接有相機16，相機16的數(shù)據(jù)輸出接PLC6，壓力值和拍照數(shù)據(jù)均為PLC6的控制動作提供參考，所有電機的動作均由PLC6控制。本發(fā)明的工作過程如下:接通位于行走小車上的系統(tǒng)電源1，在觸摸屏7上設(shè)置相關(guān)參數(shù)，例如各個電機的旋轉(zhuǎn)速度、水泵24給水流量和壓力等，PLC6按照程序設(shè)計的聯(lián)鎖關(guān)系、順序關(guān)系進(jìn)行控制相關(guān)對象，即當(dāng)打開水箱蓋5后加入適量的清洗液，在觸摸屏上點按相關(guān)開關(guān)控件，PLC6命令攪拌器4進(jìn)行程序設(shè)計轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)達(dá)到混勻水箱3里溶液的目的，達(dá)到時間后，水泵24自動啟動，將清洗溶液引入鋼管8直到第三步進(jìn)電機23處，第三步進(jìn)電機23第一驅(qū)動鋼質(zhì)連桿10及第一皮質(zhì)軟管22上下擺動以便后續(xù)定位，流體到達(dá)第二步進(jìn)電機11處時，第二步進(jìn)電機11帶動第二鋼質(zhì)連桿25和第二皮質(zhì)軟管12及第三步進(jìn)電機13，甚至連同其上球型鉸鏈14上下擺動以為后面機構(gòu)進(jìn)一步精確定位，隨后流體從球型鉸鏈14處灌入伸縮管17，最終到達(dá)嵌有壓力傳感器的海綿19處，其中，伸縮管17處集成有優(yōu)質(zhì)噴頭，并在伸縮管17中間附近鑲嵌有高精度的速拍相機16，用來對窗戶的布局掃描后，將畫面信息錄入觸摸屏7系統(tǒng)中以便為窗戶清洗工作的監(jiān)督和設(shè)定合理的清洗方案，球型鉸鏈機構(gòu)21能夠控制鋼質(zhì)框架18的傾斜角度，進(jìn)而調(diào)整海綿19與玻璃面之間的合理角度。總之整個裝置在步進(jìn)電機驅(qū)動的球型鉸鏈機構(gòu)21和球型鉸鏈14處能對清洗位置空間立體化全方位的定位操作，而且定位自動化程度高，定位迅速，同時由于壓力傳感器的應(yīng)用使得對玻璃的磨損相當(dāng)小。
權(quán)利要求
1.一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，包括位于行走小車上的旋轉(zhuǎn)工作臺(2 )，其特征在于，旋轉(zhuǎn)工作臺(2 )上設(shè)置有水箱(3 )，水箱(3 )中有水泵(24)，水泵(24)的出水口接向上的鋼管(8)的入水口，鋼管(8)的出水口接位于第一鋼質(zhì)連桿(10)中的第一皮質(zhì)軟管(12)的一端，第一皮質(zhì)軟管(12)的另一端接位于第二鋼質(zhì)連桿(25)中的第二皮質(zhì)軟管(12)的一端，鋼管(8)與第一鋼質(zhì)連桿(10)之間設(shè)置第一步進(jìn)電機(23)，第一鋼質(zhì)連桿(10)與第二鋼質(zhì)連桿(25)的一端之間設(shè)置第二步進(jìn)電機(11)，第二鋼質(zhì)連桿(25)的另一端與球型鉸鏈(14)之間設(shè)置有第三步進(jìn)電機(13)，第二皮質(zhì)軟管(12)穿出第二鋼質(zhì)連桿(25)之后與伸縮管(17)的入水口在球型鉸鏈(14)處相接，伸縮管(17)的出水口接位于鋼質(zhì)框架(18)中的海綿(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，其特征在于，所述水箱(3)中有攪拌器(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，其特征在于，所述第一步進(jìn)電機(23 )、第二步進(jìn)電機(11)和第三步進(jìn)電機(13 )均接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(2 )上的PLC (6)，由PLC (6)控制動作，其中第一步進(jìn)電機(23)帶動第一鋼質(zhì)連桿(10)的升降運動，第二步進(jìn)電機(11)帶動第二鋼質(zhì)連桿(25 )的升降運動,第三步進(jìn)電機(13 )帶動球型鉸鏈(14)和伸縮管(17)的運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，其特征在于，所述伸縮管(17)上通過連桿(15)連接有相機(16)，相機(16)的數(shù)據(jù)輸出在位于旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上的觸摸屏(7)上顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，其特征在于，所述海綿(19)中嵌有壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出接PLC (6)，為PLC (6)的控制動作提供參考。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，其特征在于，所述鋼質(zhì)框架(18)中有鋼絲(20)，海綿(19)位于鋼絲(20)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，其特征在于，所述伸縮管(17)的出水口與海綿(19)的連接處設(shè)置有步進(jìn)電機驅(qū)動的球型鉸鏈結(jié)構(gòu)(21)。
全文摘要
一種多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置，包括位于行走小車上的旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有水箱，水箱中有水泵，水泵的出水口接向上的鋼管的入水口，鋼管通過位于鋼質(zhì)連桿中的皮質(zhì)軟管接伸縮管，伸縮管的出口接位于鋼質(zhì)框架中的海綿，海綿中還可以進(jìn)一步嵌有壓力傳感器，伸縮管上接有相機，其中鋼質(zhì)連桿由步進(jìn)電機控制上下升降，伸縮管兩端均有由步進(jìn)電機控制的球型鉸鏈結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實現(xiàn)了多功能全自動化的窗戶玻璃清洗裝置全過程精確自動化控制，整個裝置原理清楚易實現(xiàn)，定位精度好，定位迅速，操作方便，可節(jié)省大量人力和清洗窗戶玻璃的成本，減少玻璃的磨損。
文檔編號A47L1/02GK103202676SQ20131007340
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者李明輝, 劉先保 申請人:陜西科技大學(xué)