專利名稱：地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)所屬技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其是一種具有清掃、吸塵和擦洗功能的地面清 潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，市場(chǎng)上的地面清潔機(jī)器人品種很多。大多數(shù)只具備清掃功能，雖然有機(jī)器人 些安裝了擦洗裝置，但不具備對(duì)擦洗裝置的清潔功能。有效擦洗面積也十分有限?，F(xiàn)有地 面清潔機(jī)器人對(duì)地面上粘著的污染物清理能力十分有限。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決上述的問題，本實(shí)用新型提供一種地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)。這種地面清潔機(jī) 器人機(jī)構(gòu)可有效清掃和擦洗地面，并對(duì)擦洗裝置有清潔功能。[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是發(fā)明一種地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)， 其特征是地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)有一個(gè)底盤，底盤的前部安裝清掃刷和吸塵器，底盤的中部 兩側(cè)各安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在吸塵器后部的底盤上安裝擦洗裝置。[0005]擦洗裝置有一個(gè)水槽，水槽內(nèi)安裝有張緊輥，水槽上方安裝驅(qū)動(dòng)輥和擠水輥，在水 槽外的底部安裝擦洗輥，一個(gè)環(huán)形擦洗帶套裝在張緊輥、驅(qū)動(dòng)輥和擦洗輥上，水槽內(nèi)還安裝 清潔刷。[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型在對(duì)地面清掃的同時(shí)還可對(duì)地面進(jìn)行擦 洗，可以有效清理地面上粘著的污染物，擦洗裝置有一個(gè)水槽可以對(duì)擦洗帶循環(huán)清洗，即可 保證擦洗效果也可實(shí)現(xiàn)較大面積的地面擦洗。


[0007]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0008]附圖是本實(shí)施例的主視圖，[0009]圖中I底盤，2清掃刷電機(jī)，3集塵箱，4吸塵器，5吸塵器電機(jī)，6擦洗帶，7驅(qū)動(dòng)輥， 8擠水輥，9水槽，10萬(wàn)向輪，11張緊彈簧，12張緊輥，13清潔刷，14擦洗輥，15驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)， 16驅(qū)動(dòng)輪，17吸塵嘴，18清掃刷。
具體實(shí)施方式
[0010]如附圖所示，在底盤I的前部?jī)蓚?cè)各安裝一臺(tái)清掃刷電機(jī)2，在清掃刷電機(jī)2上安 裝清掃刷18，在兩臺(tái)清掃刷電機(jī)2之間安裝集塵箱3，在集塵箱3底部中間位置安裝吸塵嘴 17，在集塵箱3后部安裝吸塵器4，在吸塵器4上安裝吸塵器電機(jī)5，在底盤I上吸塵器4的 后面安裝擦洗裝置，擦洗裝置有一個(gè)水槽9，水槽9內(nèi)安裝有張緊輥12，張緊輥12兩端的軸 承浮動(dòng)安裝，其軸承上部安裝張緊彈簧11，在水槽9內(nèi)還安裝清潔刷13，水槽9上方安裝驅(qū) 動(dòng)輥7和擠水輥8，在水槽9外側(cè)底部安裝擦洗輥14，在張緊輥12、驅(qū)動(dòng)輥7和擦洗輥14上套裝一個(gè)環(huán)形擦洗帶6，在底盤I后部安裝萬(wàn)向輪10。在底盤I中部?jī)蓚?cè)各安裝一臺(tái)驅(qū)動(dòng) 輪電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)15的軸上安裝驅(qū)動(dòng)輪16。[0011]工作時(shí)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪16旋轉(zhuǎn)，地面清潔機(jī)器人前進(jìn)。同時(shí)，兩臺(tái) 2清掃刷電機(jī)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)清掃刷18向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將地面清潔機(jī)器人前方的垃圾掃向中間， 吸塵電機(jī)5同時(shí)工作，通過兩個(gè)清掃刷18中間的吸塵嘴17將垃圾吸入集塵箱3。擦洗裝置 同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)輥7和驅(qū)動(dòng)輪16作同向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擦洗帶6作逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，擦洗帶6的上段通 過張緊輥12被壓入水槽9，擦洗帶6被潤(rùn)濕后由擠水輥8和驅(qū)動(dòng)輥7擠壓成潮濕狀態(tài)，由 擦洗輥14將其壓在地面上向前摩擦將地面擦洗干凈。擦洗帶6擦過地面的部分經(jīng)驅(qū)動(dòng)輥 7再次轉(zhuǎn)入水槽9，清潔刷13通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)擦洗帶6進(jìn)行刷洗，刷洗后再進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。萬(wàn) 向輪10安裝在底盤I后部，用來支撐地面清潔機(jī)器人后部重量，同時(shí)還可以適應(yīng)機(jī)器人的 不同行走方向。
權(quán)利要求1.地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)有一個(gè)底盤，所說的底盤的前部安裝清掃刷和吸塵器，所說的底盤的中部?jī)蓚?cè)各安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在所說的吸塵器后部的底盤上安裝擦洗裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于所說的擦洗裝置有一個(gè)水槽，所說的水槽內(nèi)安裝有張緊輥，所說的水槽上方安裝驅(qū)動(dòng)輥和擠水輥，在所說的水槽外的底部安裝擦洗輥，一個(gè)環(huán)形擦洗帶套裝在所說的張緊輥、所說的驅(qū)動(dòng)輥和所說的擦洗輥上，所說的水槽內(nèi)還安裝清潔刷。
專利摘要地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是地面清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)有一個(gè)底盤，底盤的前部安裝清掃刷和吸塵器，底盤的中部?jī)蓚?cè)各安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在吸塵器后部的底盤上安裝擦洗裝置。擦洗裝置有一個(gè)水槽，水槽內(nèi)安裝有張緊輥，水槽上方安裝驅(qū)動(dòng)輥和擠水輥，在水槽外的底部安裝擦洗輥，一個(gè)環(huán)形擦洗帶套裝在張緊輥、驅(qū)動(dòng)輥和擦洗輥上，水槽內(nèi)還安裝清潔刷。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型在對(duì)地面清掃的同時(shí)還可對(duì)地面進(jìn)行擦洗，可以有效清理地面上粘著的污染物，擦洗裝置有一個(gè)水槽可以對(duì)擦洗帶循環(huán)清洗，既可保證擦洗效果也可實(shí)現(xiàn)較大面積的地面擦洗。
文檔編號(hào)A47L11/293GK202859036SQ20122054830
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者邊慧龍 申請(qǐng)人:邊慧龍