專利名稱：一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種掃地機，更具體地說，是一種在充電座的引導信號下可自動回歸充電的掃地機。
背景技術(shù)：
為了將人們從繁重的家務活中解脫出來，設計者們設計出各式各樣的自動化掃地機。但是不可避免的，所有掃地機都無法實現(xiàn)在掃地機電量不足的情況下自動尋找充電座充電這一功能，使得現(xiàn)在的自動化掃地機不完全自動化。
發(fā)明內(nèi)容由于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提出一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題—種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發(fā)射引導信號的信號發(fā)射管，所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的接收頭和與所述接收頭連接且根據(jù)所述弓I導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。所述充電座的前表面和上表面分別設有一信號窗口，所述信號發(fā)射管設置在充電座的前表面的信號窗口內(nèi)，且所述信號發(fā)射管包括發(fā)射A引導信號的A信號發(fā)射管、發(fā)射B引導信號的B信號發(fā)射管和發(fā)射C引導信號的C信號發(fā)射管。所述充電座的上表面的信號窗口內(nèi)還設置有發(fā)射防碰撞信號的全周向信號發(fā)射管。所述機體上表面設置有一顯示操作面板，其由顯示面板和控制鍵組成，所述顯示操作面板由所述機體內(nèi)的集成控制電路板控制。所述機體的上表面的前端的接收頭可接受一遙控器的遙控信號。所述機體上還設置有位于底部前端的萬向輪、設于機體兩側(cè)的行走輪、設于行走輪前的左邊刷和右邊刷、設于機體底部的吸風口和設于吸風口內(nèi)的滾刷，所述充電接觸片設于所述萬向輪的兩側(cè)。所述左邊刷和右邊刷設置為三葉形。所述充電座的底座上設有兩個對稱的充電槽，所述充電電極設置于其內(nèi)。本實用新型通過充電座發(fā)射引導信號引導電量不足的掃地機回歸充電座充電，能夠?qū)崿F(xiàn)掃地機的自動化充電。

圖1為本實用新型的掃地機的機體的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實用新型的掃地機的機體的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；[0016]圖3為本實用新型的掃地機的機體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖三；圖4為本實用新型的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的充電座發(fā)出的信號示意圖；圖6為本實用新型的充電座引導掃地機機體回歸的路線示意圖一；圖7為本實用新型的充電座引導掃地機機體回歸的路線示意圖二。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
，詳細描述本實用新型。結(jié)合圖1和圖4所示，為本實用新型的掃地機機體和充電座的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體I和一充電座2,機體I包括設于其內(nèi)的集成控制電路板3、設于機體I內(nèi)的電源4、設于機體I底部前端的萬向輪5、設于機體I兩側(cè)的左行走輪61和右行走輪62、設于萬向輪5兩側(cè)的充電接觸片7、設于左行走輪61和右行走輪62前的左邊刷81和右邊刷82、設于機體I底部的吸風口 9和設于吸風口 9內(nèi)的滾刷10，塵盒22和吸氣口 9相連通；左行走輪61、右行走輪62、左邊刷81、右邊刷82、吸風口 9及滾刷10分別由一電機11帶動，且各電機10由集成控制電路板3控制。充電座2包括設于其前表面和上表面的信號窗口 12、設于該充電座2伸出的底座13上的充電電極14和設于充電座2內(nèi)的電路控制板(圖中未畫出),設于前表面的信號窗口12內(nèi)的A信號發(fā)射管151、B信號發(fā)射管152、C信號發(fā)射管153和設于上表面信號窗口 12內(nèi)的全周向信號發(fā)射管154分別由電路控制板控制。A信號發(fā)射管151、B信號發(fā)射管152和C信號發(fā)射管153統(tǒng)稱為信號發(fā)射管，都用于發(fā)射引導信號。其中，A信號發(fā)射管151、B信號發(fā)射管152和C信號發(fā)射管153分別用于發(fā)射A引導信號、B引導信號和C引導信號。全周向信號發(fā)射管154主要用于發(fā)射防碰撞信號。充電接觸片與所述充電電極相匹配。機體I上還設置有接收引導信號的接收頭17。集成控制電路板與所述引導信號接收器連接，主要用于根據(jù)所述弓I導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接。引導信號接收器還同時接收全周向信號發(fā)射管發(fā)射的防碰撞信號，并由集成控制電路控制相應的動作。機體I上表面設置有一顯不操作面板16,其由顯不面板161和控制鍵162組成,顯示操作面板16由機體I內(nèi)的集成控制電路板3控制。控制鍵可設置清掃時間或者預約等。機體I的上表面的前端設置的接收頭17可接收一遙控器(圖中未畫出)發(fā)出指示信號，該接收頭17由機體I內(nèi)的集成控制電路板3控制。左邊刷81和右邊刷82設置為三葉形。刷毛選擇耐磨的材料。機體I內(nèi)的集成控制電路板3包括一用于計時的回歸計時器、一檢測掃地機機體I內(nèi)剩余電量的電量檢測電路和一檢測機體I與充電座2是否對接正確的對接檢測電路。機體I內(nèi)的前端和兩側(cè)分別設置有用于檢測路況的下視傳感器18，防止機體I在行進過程中丟落而損壞。機體I的底部設置有一開關(guān)23，控制掃地機的運行。充電座2的底座13上設有兩個對稱的充電槽19，充電電極14設置于其內(nèi)。充電電極14為彈性接觸片。[0036]機體I的最前端沿邊緣設置一弧形的碰撞板20,可以在碰撞時產(chǎn)生碰撞信號，并將碰撞信號反饋給機體I內(nèi)的集成控制電路板3進行判斷。機體I內(nèi)的兩側(cè)分別設置有一碰撞傳感器21,這兩個碰撞傳感器21將左右碰撞信號傳輸給集成控制電路板3進行判斷。圖5為本實用新型的充電座發(fā)出的信號示意圖，該充電座2的A信號發(fā)射管151、B信號發(fā)射管152和C信號發(fā)射管153在電路控制板的控制下發(fā)射時，分別從左到右依次發(fā)散的形成弧形的一 A信號引導區(qū)1511, — B信號引導區(qū)1521和一 C信號引導區(qū)1531。其中，A信號引導區(qū)1511和C信號引導區(qū)1531形狀大小相同，且B信號引導區(qū)1521小于兩側(cè)的A信號引導區(qū)1511和C信號引導區(qū)1531。該三個信號引導區(qū)彼此之間存在一個間隙。實施例中，選擇使得該些信號引導區(qū)長度為1. 5米。同時，全周向信號發(fā)射管154向四周發(fā)散出一圓形區(qū)域的防碰撞區(qū)1541區(qū)域直徑為O. 35米。下面結(jié)合圖6和圖7來解釋掃地機回歸路徑，將充電座2靠墻體擺放模式一掃地機從充電座2左側(cè)回歸時首先找到防碰撞區(qū)1541的運行軌跡掃地機原地旋轉(zhuǎn)180°，然后直線行駛O. 6米，再走半徑為I米的弧線性找引導信號，找到A信號引導區(qū)1511、B信號引導區(qū)1521的交界線，然后沿著測各交界線進行波浪形行走對接。如圖6箭頭所示。模式二掃地機從充電座2右側(cè)回歸時首先找到防碰撞區(qū)1541的運行軌跡掃地機原地旋轉(zhuǎn)180 °，然后直線行駛O. 6米，再走半徑為I米的弧線性找引導信號，碰到墻后旋轉(zhuǎn)180°，繼續(xù)走半徑為I米的弧線性找引導信號，找到C信號引導區(qū)1531，然后繼續(xù)找B信號引導區(qū)1521、A信號引導區(qū)1511交界線，然后沿著測各交界線進行波浪形行走對接。模式三掃地機從充電座2回歸時首先找A信號引導區(qū)1511的運行軌跡掃地機繼續(xù)行走找下一個引導信號，找到下一個信號后大弧線轉(zhuǎn)歪，找A信號引導區(qū)1511、B信號引導區(qū)1521的交界線，然后沿著A信號引導區(qū)1511、B信號引導區(qū)1521的交界線進行對接。如圖7箭頭所示。模式四掃地機從充電座2回歸時首先找C信號引導區(qū)的運行軌跡掃地機繼續(xù)行走找下一個引導信號，找到下一個信號后大弧線轉(zhuǎn)歪，找A信號引導區(qū)1511、B信號引導區(qū)1521的交界線，然后沿著A信號引導區(qū)1511、B信號引導區(qū)1521的交界線進行對接。模式五異常情況時，在進入信號區(qū)后4秒內(nèi)進入防碰撞區(qū)1541，則說明掃地機近距離進行引導區(qū)，此時掃地機姿態(tài)根本沒法糾正過來，則掃地機跳到模式一進行重新對接。應理解，這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，其特征在于所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發(fā)射引導信號的信號發(fā)射管， 所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的的接收頭和與所述接收頭連接且根據(jù)所述引導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述充電座的前表面和上表面分別設有一信號窗口，所述信號發(fā)射管設置在充電座的前表面的信號窗口內(nèi)，且所述信號發(fā)射管包括發(fā)射A引導信號的A信號發(fā)射管、發(fā)射B引導信號的B 信號發(fā)射管和發(fā)射C引導信號的C信號發(fā)射管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述充電座的上表面的信號窗口內(nèi)還設置有發(fā)射防碰撞信號的全周向信號發(fā)射管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述機體上表面設置有一顯示操作面板，其由顯示面板和控制鍵組成，所述顯示操作面板由所述機體內(nèi)的集成控制電路板控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述機體的上表面的前端的所述接收頭可接受一遙控器的遙控信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述機體上還設置有位于底部前端的萬向輪、設于機體兩側(cè)的行走輪、設于行走輪前的左邊刷和右邊刷、設于機體底部的吸風口和設于吸風口內(nèi)的滾刷，所述充電接觸片設于所述萬向輪的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述左邊刷和右邊刷設置為三葉形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述充電座的底座上設有兩個對稱的充電槽，所述充電電極設置于其內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，旨在提供一種可自動尋找充電座充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發(fā)射引導信號的信號發(fā)射管，所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的接收頭和與所述接收頭連接且根據(jù)所述引導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。本實用新型可用于掃地機的自動充電。
文檔編號A47L11/24GK202821217SQ20122051408
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者王詩鴻 申請人:上海锍鏵機電設備有限公司