專(zhuān)利名稱(chēng)：新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]光學(xué)玻璃及手機(jī)液晶玻璃的清洗要求相對(duì)來(lái)說(shuō)比目前其他清洗產(chǎn)品要高得多，市場(chǎng)對(duì)清洗設(shè)備外觀、性能、質(zhì)量等的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的龍門(mén)式機(jī)械手因橫架在清洗槽上方，在動(dòng)作時(shí)會(huì)因機(jī)械磨擦產(chǎn)生粉塵而影響清洗質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)笨重不夠美觀，因此，傳統(tǒng)龍門(mén)式機(jī)械手顯然已無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品的高清洗要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以確保產(chǎn)品的清洗質(zhì)量。[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0005]一種新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)裝置、多組托臂、兩根連桿，以及導(dǎo)軌，所述托臂的一端與所述導(dǎo)軌連接；每組所述托臂均包括相配合的左托臂及右托臂，多個(gè)所述左托臂依次與其中一根所述連桿連接，多個(gè)所述右托臂依次與其中另一根所述連桿連接；兩根所述連桿均與所述傳動(dòng)裝置連接。[0006]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、滾珠絲桿及兩個(gè)氣缸，所述滾珠絲桿與所述電機(jī)連接；兩個(gè)所述氣缸均安裝在同一氣缸固定座上，所述氣缸固定座與所述滾珠絲桿連接。[0007]優(yōu)選的，兩個(gè)所述氣缸還分別連接有一連桿固定座，兩根所述連桿分別安裝在兩個(gè)所述連桿固定座上，所述連桿固定座上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲。[0008]優(yōu)選的，所述左托臂及右托臂連接所述導(dǎo)軌的一端還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。[0009]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，因其傳動(dòng)裝置在清洗槽的平行側(cè)邊且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，與傳統(tǒng)龍門(mén)式機(jī)械手相比具有如下優(yōu)點(diǎn)[0010]①不會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)部件機(jī)械磨擦產(chǎn)生的粉塵影響清洗效果；[0011]②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，所需裝配空間較小，很大程度上降低了設(shè)備高度；[0012]③通過(guò)左托臂及右托臂配合托籃，托籃方式取代掛籃方式，氣動(dòng)方式[0013]夾緊托籃或打開(kāi)放籃，使得運(yùn)動(dòng)更彈性、更平穩(wěn)；[0014]④滾珠絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，運(yùn)行更精確、穩(wěn)定可靠。


[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。[0016]圖I為實(shí)施例所公開(kāi)的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2為圖I的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4為圖I中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖中數(shù)字表示[0021]11.機(jī)架12.清洗槽13.傳動(dòng)裝置[0022]14.左托臂15.右托臂21.導(dǎo)軌[0023]22.連桿23.調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31.電機(jī)[0024]32.滾珠絲桿33.氣缸固定座34.氣缸[0025]35.連桿固定座36.調(diào)節(jié)螺桿具體實(shí)施方式
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。[0027]根據(jù)圖I至3，本實(shí)用新型提供的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于清洗設(shè)備的機(jī)架11內(nèi)，并與清洗槽12水平平行設(shè)置，其包括傳動(dòng)裝置13、多組托臂、兩根連桿22，以及導(dǎo)軌21，托臂的一端與導(dǎo)軌21連接；每組托臂均包括相配合的左托臂14及右托臂15，多個(gè)左托臂14依次與其中一根連桿22連接，多個(gè)右托臂15依次與其中另一根連桿22連接；兩根連桿22均與傳動(dòng)裝置連接。[0028]其中，傳動(dòng)裝置13包括電機(jī)31、滾珠絲桿32及兩個(gè)氣缸34，滾珠絲桿32與電機(jī) 31連接并由電機(jī)31驅(qū)動(dòng)；兩個(gè)氣缸34均安裝在同一氣缸固定座33上，氣缸固定座33與滾珠絲桿32連接并由滾珠絲桿32驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；每個(gè)氣缸34均連接有一連桿固定座35，將對(duì)應(yīng)的連桿22安裝在對(duì)應(yīng)的連桿固定座35上，連桿固定座35上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲36用于調(diào)節(jié)連桿固定座35的松緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)連桿22的固定位置，并實(shí)現(xiàn)對(duì)左托臂14及右托臂15的位置調(diào)節(jié)；此外，左托臂14及右托臂15連接導(dǎo)軌21的一端還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23調(diào)節(jié)左托臂14及右托臂15與導(dǎo)軌21的相對(duì)位置，進(jìn)而確保運(yùn)行的平穩(wěn)性及精確性。[0029]本實(shí)用新型的工作原理為[0030]所有左托臂14固定在同一連桿22上，所有右托臂15固定在另一連桿22上，每個(gè)連桿22連接一個(gè)氣缸34，由氣缸34同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿22向相反方向動(dòng)作，也即左托臂14與右托臂15向相反方向動(dòng)作，左托臂14與右托臂15成對(duì)裝配組成一個(gè)托盤(pán)，氣缸34同時(shí)驅(qū)動(dòng)左托臂14與右托臂15向內(nèi)動(dòng)作時(shí)可以托住籃具，然后電機(jī)31動(dòng)作托送籃具至下一工位， 氣缸34再次動(dòng)作，左托臂14與右托臂15向外張開(kāi)，籃具進(jìn)入下一清洗槽清洗；電機(jī)31動(dòng)作將左托臂14與右托臂15移回到原位，等待下一個(gè)工作循環(huán)。[0031]本實(shí)用新型提供的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，因其傳動(dòng)裝置在清洗槽12的平行側(cè)邊且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，不會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)部件機(jī)械磨擦產(chǎn)生的粉塵影響清洗效果；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，所需裝配空間較小，很大程度上降低了設(shè)備高度；通過(guò)左托臂14及右托臂15配合托籃，托藍(lán)的方式取代掛籃方式，氣動(dòng)方式夾緊托籃或打開(kāi)放籃，使得運(yùn)動(dòng)更彈性、更平穩(wěn)；滾珠絲桿32傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，運(yùn)行更精確、穩(wěn)定可靠。[0032]對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括傳動(dòng)裝置、多組托臂、兩根連桿，以及導(dǎo)軌，所述托臂的一端與所述導(dǎo)軌連接；每組所述托臂均包括相配合的左托臂及右托臂，多個(gè)所述左托臂依次與其中一根所述連桿連接，多個(gè)所述右托臂依次與其中另一根所述連桿連接；兩根所述連桿均與所述傳動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、滾珠絲桿及兩個(gè)氣缸，所述滾珠絲桿與所述電機(jī)連接；兩個(gè)所述氣缸均安裝在同一氣缸固定座上，所述氣缸固定座與所述滾珠絲桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述氣缸還分別連接有一連桿固定座，兩根所述連桿分別安裝在兩個(gè)所述連桿固定座上，所述連桿固定座上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左托臂及右托臂連接所述導(dǎo)軌的一端還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型籃具夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)裝置、多組托臂、兩根連桿，以及導(dǎo)軌，托臂的一端與所述導(dǎo)軌連接；每組托臂均包括相配合的左托臂及右托臂，多個(gè)左托臂依次與其中一根連桿連接，多個(gè)右托臂依次與其中另一根連桿連接；兩根連桿均與傳動(dòng)裝置連接。該實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置設(shè)置在清洗槽的平行側(cè)邊且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，不會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)部件機(jī)械磨擦產(chǎn)生的粉塵影響清洗效果；結(jié)構(gòu)緊湊，裝配空間小；托籃方式取代掛籃方式，氣動(dòng)方式夾緊托籃或打開(kāi)放籃，滾珠絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)更彈性、更平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B08B13/00GK202803716SQ20122048942
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
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