專利名稱：機(jī)器人吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人吸塵器。
背景技術(shù)：
一般來說，機(jī)器人吸塵器是無需用戶的操作，在一定范圍的作業(yè)區(qū)域內(nèi)自行地行駛并從地板面吸入塵埃和雜質(zhì)等的清掃裝置，通過傳感器或相機(jī)等判斷障礙物或墻壁的位置，利用判斷出的信息避開障礙物或墻壁行駛，吸入行駛路徑周邊的塵埃。此外，在上述機(jī)器人吸塵器中具有攪拌器(agitator)，用于增加作業(yè)區(qū)域中分散的塵埃的吸入效率，上述攪拌器傳遞到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使作業(yè)區(qū)域內(nèi)的塵埃飛散。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了向上述攪拌器傳遞旋轉(zhuǎn)力，使用有連接旋轉(zhuǎn)軸和攪拌器的機(jī)體的皮帶，在上述攪拌器中，為了連接上述皮帶而向內(nèi)側(cè)凹陷形成有皮帶結(jié)合部。但是，在如上所述的現(xiàn)有技術(shù)中，在要求清掃攪拌器的情況下，將連接上述吸入電機(jī)和攪拌器機(jī)體的皮帶 去除后，分離攪拌器并進(jìn)行攪拌器的清掃。此外，在攪拌器的清掃結(jié)束后，在攪拌器機(jī)體中安裝皮帶后，將攪拌器可旋轉(zhuǎn)地固定于塵埃吸入部內(nèi)部，因此，存在有攪拌器的拆卸及安裝不容易的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種攪拌器的分離及安裝容易的機(jī)器人吸塵器。本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用用于旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，使攪拌器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人吸塵器。根據(jù)本實(shí)施例中的機(jī)器人吸塵器，包括:本體，具有塵埃吸入部；托架，具備于上述塵埃吸入部一側(cè)；以及攪拌器，安裝于上述托架并用于清掃清掃區(qū)域的雜質(zhì)，其特征在于，在上述攪拌器中提供有旋轉(zhuǎn)中心，形成有非正圓形態(tài)固定軸，在上述托架中具有上述固定軸插入的軸插入部。在本實(shí)施例中，在攪拌器的本體中不直接結(jié)合有用于傳遞驅(qū)動力的皮帶或鏈條等驅(qū)動力傳遞手段，而是形成旋轉(zhuǎn)中心的固定軸夾緊安裝于與驅(qū)動電機(jī)連接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的托架。此外，在上述托架中具有與上述固定軸的形狀對應(yīng)的軸插入部，夾緊安裝于軸插入部的固定軸能夠與托架嚙合旋轉(zhuǎn)而不進(jìn)行空轉(zhuǎn)。并且，通過設(shè)于上述托架的側(cè)部的結(jié)合孔，攪拌器的固定軸能夠在托架的側(cè)方靠近地夾緊，具有使機(jī)器人吸塵器的攪拌器安裝變得更加容易的優(yōu)點(diǎn)。如上所述的根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的攪拌器安裝結(jié)構(gòu)在用于攪拌器的清掃或替換的拆卸時(shí)，通過拉動攪拌器使固定軸從上述托架脫離，從而能夠容易地進(jìn)行拆卸。另外，上述托架連接于用于向上述攪拌器傳遞旋轉(zhuǎn)力的皮帶輪的一側(cè)，使在上述皮帶輪的另一側(cè)能夠安裝用于向側(cè)刷提供旋轉(zhuǎn)力的蝸桿。[0014]此外，使蝸輪嚙合于如上所述的蝸桿，在蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸連接側(cè)刷，具有除了攪拌器以外，還能夠向側(cè)刷傳遞驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力的優(yōu)點(diǎn)。因此，通過如上所述的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)容易的拆卸及安裝，并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)，具有能夠提高用戶的產(chǎn)品滿意度的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的側(cè)視圖。圖2是根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的下面部分放大圖。圖3是根據(jù)本實(shí)施例的攪拌器的立體圖。圖4及圖5是圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的塵埃吸入部的圖。圖6是用于圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的攪拌器安裝結(jié)構(gòu)的部分分解立體圖。圖7是圖示出作為本實(shí)施例的主要部分構(gòu)成的齒輪殼體和殼體蓋的結(jié)合狀態(tài)的圖。圖8是用于圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的攪拌器及側(cè)刷的運(yùn)行結(jié)構(gòu)的圖。圖9是圖示出用 于根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的側(cè)刷運(yùn)行的結(jié)合關(guān)系的圖。附圖中主要部件符號說明:1:本體 10:底座20:蓋 100:攪拌器
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說明。只是，本發(fā)明的技術(shù)思想并非限定于提示出的實(shí)施例，理解本發(fā)明的技術(shù)思想的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在相同的技術(shù)思想的范圍內(nèi)容易地提示出其它實(shí)施例。圖1中圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的側(cè)視圖。參照附圖，根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器I的本體中包括形成下部的底座10和用于遮蔽上述底座10的上側(cè)的蓋20。上述底座10和蓋20相互結(jié)合并形成外觀，在由上述底座10及蓋20的結(jié)合而形成的內(nèi)部空間中，具備有用于吸入塵埃的吸入電機(jī)和塵埃筒及多個(gè)電器部件等。此外，在上述底座10中包括用于機(jī)器人吸塵器I的移動的驅(qū)動輪40和腳輪30及用于飛散作業(yè)區(qū)域的雜質(zhì)的攪拌器100和側(cè)刷200。圖2中圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的下面部分放大圖。參照附圖，在上述底座10的下部形成有用于吸入塵埃的塵埃吸入部12。上述塵埃吸入部12向上述底座10的橫方向加長地開口形成，在左右兩側(cè)具有用于安裝上述攪拌器100的托架300。上述托架300用于夾緊安裝上述攪拌器100，使以下要說明的驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)力能夠傳遞到上述攪拌器100，以下，參照附圖對其進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖3中圖示出根據(jù)本實(shí)施例的攪拌器的立體圖，圖4及圖5中圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的塵埃吸入部的圖，圖6中圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的攪拌器安裝結(jié)構(gòu)的部分分解立體圖。如圖所示，在上述攪拌器100的左右兩側(cè)形成有向外側(cè)突出的固定軸120，在上述托架300中，以與上述固定軸120對應(yīng)的形狀凹陷形成有用于容納上述固定軸120的軸插入部320。(參照圖3及圖4)上述托架300用于向夾緊安裝于上述軸插入部320的攪拌器100傳遞以下要說明的驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)力，根據(jù)上述固定軸120的形狀，上述軸插入部320的形狀將不同。即，為了向上述固定軸120傳遞旋轉(zhuǎn)力，固定軸120以容納于軸插入部320的狀態(tài)嚙合旋轉(zhuǎn)，以防止上述軸插入部320中容納的固定軸120進(jìn)行空轉(zhuǎn)。因此，上述固定軸120形成為非正圓形狀，S卩，橢圓或三角以上的多角形柱形狀或能夠與軸插入部320發(fā)生干涉的突起部向外側(cè)突出有一個(gè)以上的形狀，上述軸插入部320形成為與之對應(yīng)的形狀。并且，上述軸插入部320形成為具有與上述固定軸120的突出長度對應(yīng)，或是與之相比稍微更深的的凹陷深度。另外，上述托架300為了支撐上述攪拌器100的左右兩側(cè)，分別具備于上述塵埃吸入部12左右兩側(cè)，在上述托架300中的至少一側(cè)托架300中，側(cè)面一部分開口而形成結(jié)合孔340，以使上述固定軸120從上側(cè)夾緊。所述結(jié)合孔340在所述托架300的側(cè)部以與所述固定軸120寬度對應(yīng)的長度開口形成。另外，在攪拌器100的某一個(gè)固定軸120安裝于某一個(gè)托架300的軸插入部320的狀態(tài)下，另一個(gè)固定軸120通過另一托架300的結(jié)合孔340安裝于軸插入部320。詳細(xì)說，包括上·述固定軸120的攪拌器100的長度與上述塵埃吸入部12左右兩側(cè)具備的托架300之間的隔開距離相比更長地形成。S卩，上述托架300之間的隔開距離形成為，與攪拌器100在除去上述托架300的內(nèi)側(cè)要容納的固定軸120長度時(shí)的長度對應(yīng)，或是攪拌器100在除去上述托架300的內(nèi)側(cè)要容納的固定軸120長度時(shí)的長度以上，且攪拌器在包括上述固定軸120長度時(shí)的長度以內(nèi)的范圍。因此，較難以水平方式安裝上述攪拌器100，在上述攪拌器100的安裝時(shí)，上述攪拌器100的一側(cè)形成的固定軸120首先以對角方式夾緊于一側(cè)托架300，另一側(cè)形成的固定軸120夾緊于其余托架300。此時(shí)，固定軸120首先夾緊的托架300中無需形成上述結(jié)合孔340，但是其余固定軸120夾緊的托架300中形成有上述結(jié)合孔340。即，在使其余固定軸120與如上所述的結(jié)合孔340對應(yīng)地位置后，按壓上述攪拌器100使其在塵埃吸入部12內(nèi)側(cè)保持水平時(shí)，上述固定軸120通過上述結(jié)合孔340并夾緊安裝于托架300。另外，為了如上所述的安裝結(jié)構(gòu)的攪拌器100進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需要向上述托架300傳遞前述的驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)力。在所述驅(qū)動電機(jī)400和托架300之間包括:小齒輪420，固定于所述驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)軸并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；皮帶輪540，與所述托架300結(jié)合并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動力傳遞手段510，用于連接所述皮帶輪540和小齒輪420。[0051]上述驅(qū)動電機(jī)400在上述底座10內(nèi)部與吸入電機(jī)另外地具備，除了上述攪拌器100以外，還使上述側(cè)刷200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，安裝于上述塵埃吸入部12的左右兩側(cè)分別具備的齒輪殼體500中一側(cè)，并保持固定的位置。在上述齒輪殼體500中容納有與上述驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)軸連接并同步旋轉(zhuǎn)的小齒輪420，通過皮帶或鏈條等驅(qū)動力傳遞手段510與上述小齒輪420連接，并與上述小齒輪420 —同旋轉(zhuǎn)的皮帶輪540。且在所述皮帶輪540中連接有用于側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)的蝸桿并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為此，上述齒輪殼體500形成為，包括朝向上述攪拌器100的面和從該面的邊緣突出形成的邊角面的形狀，雖未圖示，在朝向上述攪拌器100的面中穿孔或開口形成有上述驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)軸貫通而固定的電機(jī)軸固定孔，以及上述固定軸120夾緊的托架露出部。此外，上述齒輪殼體500由殼體蓋520遮蔽，并使上述小齒輪420和皮帶輪520及驅(qū)動力傳遞手段510可旋轉(zhuǎn)地得到固定。S卩，上述殼體蓋520以結(jié)合于上述齒輪殼體500的邊角面或?qū)⑦吔敲嫒繃〉男螤钚纬刹⒌玫焦潭ǎ瑥亩谏鲜鰵んw蓋520和上述齒輪殼體500內(nèi)部形成預(yù)定空間。所述小齒輪420和皮帶輪540及驅(qū)動力傳遞手段510位于由所述驅(qū)動電機(jī)固定的齒輪殼體和與所述齒輪殼體結(jié)合的殼體蓋形成的內(nèi)部空間。此外，在上述殼體蓋520及齒輪殼體500內(nèi)部形成有襯套(未圖示)，以固定上述小齒輪420或皮帶輪540等的旋轉(zhuǎn)軸，在該空間中固定上述小齒輪420和皮帶輪540及驅(qū)動力傳遞手段510。并且，在上 述皮帶輪540中固定有上述托架300并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述皮帶輪540中固定的托架300的安裝位置位于上述齒輪殼體500的托架露出部，以使上述固定軸120能夠結(jié)合于上述托架300。由此，當(dāng)在上述托架300中安裝上述固定軸120時(shí)，上述驅(qū)動軸400的旋轉(zhuǎn)力將通過上述小齒輪420和驅(qū)動力傳遞手段510，皮帶輪540及托架300傳遞到上述固定軸120，使上述攪拌器100進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并飛散被清掃面的塵埃。另外，在上述殼體蓋520中形成有用于側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)的蝸輪容納部522及蝸桿容納部524，以容納用于旋轉(zhuǎn)前述的側(cè)刷200的蝸桿560和蝸輪580。圖7中圖示出作為本實(shí)施例的主要部分構(gòu)成的齒輪殼體和殼體蓋的結(jié)合狀態(tài)的圖。如圖所示，在結(jié)合于上述齒輪殼體500的殼體蓋520中形成有蝸桿容納部524，以容納具有與上述皮帶輪540的旋轉(zhuǎn)軸相同的旋轉(zhuǎn)軸或是與上述皮帶輪540的旋轉(zhuǎn)軸連接的另外的旋轉(zhuǎn)軸的蝸桿560。S卩，上述蝸桿560的位置位于與上述皮帶輪540和托架300及攪拌器100的固定軸120位置相同直線上并相互連接地結(jié)合，以使上述驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)力能夠同時(shí)傳遞到上述攪拌器100及蝸桿560。此外，在與上述蝸桿容納部524交叉的位置上形成有蝸輪容納部522，使上述蝸桿560和蝸輪580嚙合地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在上述蝸輪580的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合有上述側(cè)刷200。圖8中圖示出根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的攪拌器及側(cè)刷的運(yùn)行結(jié)構(gòu)的圖，圖9中圖示出用于根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的側(cè)刷運(yùn)行的結(jié)合關(guān)系的圖。[0064]如圖所示，在貫通上述齒輪殼體500中形成的電機(jī)軸固定孔的驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)軸中，結(jié)合有上述小齒輪420。此外，在上述小齒輪420中纏繞有皮帶形狀的驅(qū)動力傳遞手段510的一側(cè)，在另一側(cè)纏繞有容納于上述齒輪殼體500內(nèi)部的皮帶輪540，在上述驅(qū)動電機(jī)400的旋轉(zhuǎn)時(shí)，使小齒輪420和皮帶輪540能夠一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，在上述皮帶輪540中，在朝向上述攪拌器100的方向上結(jié)合有上述托架300，使上述攪拌器100的固定軸120能夠夾緊安裝，在朝向上述側(cè)刷200的方向上結(jié)合有上述蝸桿560，使能夠向上述側(cè)刷200傳遞旋轉(zhuǎn)力。此時(shí)，在上述皮帶輪540和蝸桿560的旋轉(zhuǎn)軸兩端，還具備有用于順暢的旋轉(zhuǎn)的軸承 582。另外，在上述蝸桿560中，上述蝸輪580容納于上述蝸輪容納部522，能夠與上述蝸桿560嚙合旋轉(zhuǎn)地得到固定，在上述蝸輪580的旋轉(zhuǎn)軸中，上述側(cè)刷200能夠同步旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，以使上述驅(qū)動電機(jī)400 的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述側(cè)刷200。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人吸塵器，包括: 本體，具有塵埃吸入部； 托架，具備于所述塵埃吸入部一側(cè)，以及 攪拌器，安裝于所述托架，用于清掃清掃區(qū)域的雜質(zhì)，其特征在于， 在所述攪拌器中提供有旋轉(zhuǎn)中心，形成有非正圓形態(tài)的固定軸，在所述托架中具有所述固定軸插入的軸插入部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述托架在所述塵埃吸入部的左右兩側(cè)分別具備有一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，在所述托架中的某一個(gè)中形成有用于所述固定軸的安裝的結(jié)合孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述結(jié)合孔在所述托架的側(cè)部以與所述固定軸的寬度對應(yīng)的長度開口形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于，在某一個(gè)固定軸安裝于某一個(gè)托架的軸插入部的狀態(tài)下，另一個(gè)固定軸通過另一個(gè)托架的結(jié)合孔安裝于軸插入部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述軸插入部形成為，具有與所述固定軸的突出長度對應(yīng)或與之相比更深的凹陷深度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述托架在所述塵埃吸入部的左右兩側(cè)分別具備有一 個(gè)，所述托架之間的隔開距離形成為，攪拌器在除去所述固定軸長度時(shí)的長度以上，且攪拌器在包括所述固定軸長度時(shí)的長度以內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，在所述驅(qū)動電機(jī)和托架之間包括: 小齒輪，固定于所述驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 皮帶輪，與所述托架結(jié)合并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及 驅(qū)動力傳遞手段，用于連接所述皮帶輪和小齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述小齒輪和皮帶輪及驅(qū)動力傳遞手段位于由所述驅(qū)動電機(jī)固定的齒輪殼體和與所述齒輪殼體結(jié)合的殼體蓋形成的內(nèi)部空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，在所述皮帶輪中連接有用于側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)的蝸桿并同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，在所述殼體蓋中具有用于側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)的蝸桿容納部及蝸輪容納部，所述蝸桿容納部中具備的蝸桿的位置位于與上述皮帶輪和托架及攪拌器的固定軸位置相同直線上并相互連接地結(jié)合。
專利摘要根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的攪拌器安裝結(jié)構(gòu)，其具備于機(jī)器人吸塵器的塵埃吸入部，用于飛散清掃區(qū)域中分散的雜質(zhì)，包括托架，與用于向上述攪拌器提供旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動電機(jī)連接，向上述塵埃吸入部內(nèi)側(cè)至少露出一部分；固定軸，形成上述攪拌器的旋轉(zhuǎn)軸，以多角形柱形狀或具有至少一個(gè)以上的突起部的柱形狀形成，并夾緊安裝于上述托架；在上述托架中形成有軸插入部，其以與上述固定軸的形狀對應(yīng)的形狀凹陷形成，使固定軸在夾緊安裝的狀態(tài)下能夠嚙合旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌器的容易的拆卸及安裝，并使側(cè)刷與攪拌器一同同時(shí)旋轉(zhuǎn)，具有能夠提高用戶的產(chǎn)品滿意度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A47L9/04GK203089000SQ20122040815
公開日2013年7月31日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者金成根, 金奉柱, 沈印輔, 林柄杜, 成知勳 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司