專利名稱：半自動(dòng)智能擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)智能擦窗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市面上一般銷售的擦窗機(jī)大多為手動(dòng)式擦窗器，清洗過(guò)程通常需要進(jìn)行人工操作、或?qū)Υ皯暨M(jìn)行手動(dòng)噴淋從而清潔窗戶。這樣的手動(dòng)式擦窗器操作繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，在惡劣天氣下不能進(jìn)行正常清潔工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種具有較高自動(dòng)化程度，可自動(dòng)對(duì)窗玻璃進(jìn)行水噴淋和擦洗的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，包括分別對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器，可帶動(dòng)擦窗器沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和控制行走機(jī)構(gòu)及擦窗器工作的控制機(jī)構(gòu)；還包括根據(jù)窗玻璃對(duì)稱設(shè)置的空心聯(lián)桿、分別固定在空心聯(lián)桿上、下端將空心聯(lián)桿與窗玻璃固定的固定裝置，空心聯(lián)桿與行走機(jī)構(gòu)連接，空心聯(lián)桿上具有輸入接口，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)輸入接口連接并控制行走機(jī)構(gòu)和擦窗機(jī)動(dòng)作?？招穆?lián)桿下端還固定有吸水海綿條。擦窗器包括固定在行走機(jī)構(gòu)上的擦洗固定柱、上下平行固定在擦洗固定柱上擦洗桿、設(shè)置在擦洗桿之間可牽引擦洗桿的固定牽引筋，擦洗桿邊緣具有出水孔，出水孔管路連接有供水裝置，內(nèi)外側(cè)的 擦窗器的擦洗桿上內(nèi)外對(duì)稱設(shè)有磁性體。固定牽引筋包括固定在擦洗桿之間的交叉牽引筋和垂直固定在擦洗桿之間的垂
直牽引筋。行走機(jī)構(gòu)包括內(nèi)外對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃下端的同步電機(jī)和帶動(dòng)擦窗器垂直同步運(yùn)動(dòng)的齒輪和鏈條。行走機(jī)構(gòu)包括連接有電機(jī)的電機(jī)傳動(dòng)桿、垂直設(shè)置在電機(jī)傳動(dòng)桿上的提升螺桿和設(shè)置在提升螺桿上的內(nèi)螺桿，內(nèi)螺桿與擦窗器固定。固定裝置是一種負(fù)壓真空吸盤。固定裝置是一種機(jī)械夾緊裝置。固定裝置是一種半導(dǎo)體制冷凍結(jié)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)具有較高自動(dòng)化程度，可自動(dòng)對(duì)窗玻璃進(jìn)行水噴淋和擦洗。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式(不含供水裝置)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是第一種實(shí)施方式的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖3是圖一中擦窗器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式(不含供水裝置)的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中 1.擦窗器 1-1.擦洗固定柱 1-2.擦洗桿 1-3.出水孔 1_4.磁性體 1-5.交叉牽引筋 1-6.垂直牽引筋 2.行走機(jī)構(gòu) 2-1-1.同步電機(jī)2-1-2.齒輪2-1-3.鏈條2-2-1.電機(jī)2-2-2.電機(jī)傳動(dòng)桿2_2_3.提升螺桿2_2_4.內(nèi)螺桿3.控制機(jī)構(gòu)4.空心聯(lián)桿5.固定裝置6.輸入接口 7.吸水海綿條
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。第一種實(shí)施方式:如
圖1至圖3所示的一種半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，包括分別對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器1，可帶動(dòng)擦窗器I沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)2和控制行走機(jī)構(gòu)2及擦窗器I工作的控制機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)構(gòu)3還連接并控制為擦窗器I供水的供水裝置；還包括根據(jù)窗玻璃對(duì)稱設(shè)置的內(nèi)部加裝電路、水管、氣管、感應(yīng)器等的空心聯(lián)桿4、分別固定在空心聯(lián)桿4上、下端將空心聯(lián)桿4與窗玻璃固定的固定裝置5。空心聯(lián)桿4與行走機(jī)構(gòu)2連接，空心聯(lián)桿4上具有輸入接口 6，控制機(jī)構(gòu)3通過(guò)輸入接口 6連接并控制行走機(jī)構(gòu)2和擦窗器I動(dòng)作?？招穆?lián)桿4下端 的還固定有吸水海綿條7，可吸附噴淋擦洗窗戶后留下的水潰。固定裝置5具有三種形式，分別為負(fù)壓真空吸盤、機(jī)械夾緊裝置和半導(dǎo)體制冷凍結(jié)裝置。在本實(shí)施方式中，采取負(fù)壓真空吸盤作為固定裝置5，可最大限度減小用戶勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性和可靠性。擦窗器I包括固定在行走機(jī)構(gòu)2上的擦洗固定柱1-1、上下平行固定在擦洗固定柱1-1上擦洗桿1-2、設(shè)置在擦洗桿1-2之間可牽引擦洗桿1-2的固定牽引筋，固定牽引筋包括固定在擦洗桿1-2之間的交叉牽引筋1-5和垂直固定在擦洗桿1-2之間的垂直牽引筋1-6，可在水平和垂直方向上更好地起到固定牽引作用。擦洗桿1-2邊緣具有出水孔1-3，內(nèi)外側(cè)的擦窗器I的擦洗桿1-1上內(nèi)外對(duì)稱設(shè)有磁性體1-4。行走機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)外對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃下端的同步電機(jī)2-1-1和帶動(dòng)擦窗器I垂直同步運(yùn)動(dòng)的齒輪2-1-2和鏈條2-1-3?？刂茩C(jī)構(gòu)3設(shè)計(jì)采用單片機(jī)(或PLC)對(duì)整個(gè)擦窗器的動(dòng)作進(jìn)行程序控制，并與空心聯(lián)桿5上的輸入接口 6連接并控制擦窗器I和行走機(jī)構(gòu)2工作。控制面板上可根據(jù)需要分別設(shè)有聯(lián)桿固定按鈕、開(kāi)始按鈕、暫停按鈕、結(jié)束按鈕、電源開(kāi)關(guān)。電源開(kāi)關(guān)可使半自動(dòng)智能擦窗機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)和斷開(kāi)設(shè)備總電源完全處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。按下電源開(kāi)關(guān)使擦窗機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，然后將空心聯(lián)桿4安裝在窗沿上，按下聯(lián)桿固定按鈕可控制負(fù)壓真空吸盤將空心聯(lián)桿4、擦窗器I與窗戶固定。按下開(kāi)始按鈕，則擦窗器I開(kāi)始工作；按下暫停按鈕，則擦窗器I暫時(shí)停止工作，在此時(shí)可根據(jù)需要對(duì)供水裝置進(jìn)行補(bǔ)水等操作，再按下開(kāi)始按鈕，擦窗器I繼續(xù)工作。按下結(jié)束按鈕，則強(qiáng)制取消執(zhí)行程序，擦窗器I重新處于待機(jī)狀態(tài)。為了更加精準(zhǔn)的操作半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，則控制面板上還可設(shè)置有噴水模式選擇按鈕、擦洗模式選擇按鈕、水位提示燈、工作狀態(tài)提示燈和提示語(yǔ)音外放器、負(fù)壓狀態(tài)監(jiān)視燈等，可通過(guò)各種提示燈顏色和語(yǔ)音監(jiān)控并提示目前的擦窗進(jìn)程，使擦窗工作更加簡(jiǎn)單快捷高效。第二種實(shí)施方式:如圖4所示的一種半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，與第一種實(shí)施方式相比較，其他結(jié)構(gòu)一致，區(qū)別在于第二種實(shí)施方式的行走機(jī)構(gòu)2為包括連接有電機(jī)2-2-1的電機(jī)傳動(dòng)桿2-2-2、垂直設(shè)置在電機(jī)傳動(dòng)桿2-2-2上的提升螺桿2-2-3和設(shè)置在提升螺桿2-2-3上的內(nèi)螺桿2_2_4，內(nèi)螺桿2-2-4與擦窗器I固定。螺桿提升可節(jié)省行走機(jī)構(gòu)2所占空間，使半自動(dòng)智能擦窗機(jī)機(jī)體縮小，使用空間限制減少，擴(kuò)大了適用范圍。上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，包括分別對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器(I)，其特征是:包括可帶動(dòng)擦窗器(I)沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(2 )和控制行走機(jī)構(gòu)(2 )及擦窗器(I)工作的控制機(jī)構(gòu)(3);還包括根據(jù)窗玻璃對(duì)稱設(shè)置的空心聯(lián)桿(4)、分別固定在空心聯(lián)桿(4)上、下端將空心聯(lián)桿(4)與窗玻璃固定的固定裝置(5)，所述的空心聯(lián)桿(4)與行走機(jī)構(gòu)(2 )連接，空心聯(lián)桿(4 )上具有輸入接口( 6 )，所述的控制機(jī)構(gòu)(3 )通過(guò)輸入接口( 6 )連接并控制行走機(jī)構(gòu)(2 )和擦窗器(I)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的空心聯(lián)桿(4)下端還固定有吸水海綿條(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的擦窗器(I)包括固定在行走機(jī)構(gòu)(2)上的擦洗固定柱(1-1)、上下平行固定在擦洗固定柱(1-1)上擦洗桿(1-2)、設(shè)置在擦洗桿(1-2)之間可牽引擦洗桿(1-2)的固定牽引筋，所述的擦洗桿(1-2)邊緣具有出水孔(1-3)，出水孔(1-3)管路連接有由控制機(jī)構(gòu)(3)控制的供水裝置，所述的內(nèi)外兩側(cè)的擦窗器(I)的擦洗桿(1_2)上內(nèi)外對(duì)稱設(shè)有磁性體(1-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的固定牽引筋包括固定在擦洗桿(1-2)之間的交叉牽引筋(1-5)和垂直固定在擦洗桿(1-2)之間的垂直牽引筋(1-6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的行走機(jī)構(gòu)(2)包括內(nèi)外對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃下端的同步電機(jī)(2-1-1)和帶動(dòng)擦窗器(I)垂直同步運(yùn)動(dòng)的齒輪(2-1-2)和鏈條(2-1-3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的行走機(jī)構(gòu)(2)包括連接有電機(jī)(2-2-1)的電機(jī)傳動(dòng)桿(2-2-2)、垂直設(shè)置在電機(jī)傳動(dòng)桿(2-2-2)上的提升螺桿(2-2-3 )和設(shè)置在提升螺桿(2-2-3 )上的內(nèi)螺桿(2-2-4)，所述的內(nèi)螺桿(2-2-4)與擦窗器(O固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的固定裝置(5)是一種負(fù)壓真空吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的固定裝置(5)是一種機(jī)械夾緊裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，其特征是:所述的固定裝置(5)是一種半導(dǎo)體制冷凍結(jié)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)智能擦窗機(jī)，包括空心聯(lián)桿、固定裝置、分別對(duì)稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器、可帶動(dòng)擦窗器沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)以及控制行走機(jī)構(gòu)及擦窗器工作的控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)通過(guò)輸入接口連接并控制行走機(jī)構(gòu)和擦窗機(jī)動(dòng)作，同時(shí)還可為擦窗器供水。本實(shí)用新型具有較高自動(dòng)化程度，可自動(dòng)對(duì)窗玻璃進(jìn)行水噴淋和擦洗。
文檔編號(hào)A47L1/02GK203122275SQ201220212420
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者李弘 , 王斌, 杜存臣, 裴忠貴, 劉書(shū)凱 申請(qǐng)人:常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院