專利名稱：自動吸塵器的c型灰塵檢測裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及自動吸塵器的灰塵檢測裝置。
背景技術(shù)：
自動吸塵器不同于傳統(tǒng)吸塵器。自動吸塵器完全自主工作，不受人為控制，其清掃路徑由自身控制，清掃路徑的灰塵狀況差別很大。同時，自動吸塵器的電源是可充電的電池，不是交流市電，因此供電功率不可能太高，電池容量也是有限的。為了延遲自動吸塵器的可工作時間，應該盡量減少不必要的功率消耗，因此需要根據(jù)地面清潔程度動態(tài)調(diào)整吸塵功率，以此來提高吸塵效率。而在傳統(tǒng)風道上加裝紅外收發(fā)對管，其覆蓋范圍小，因此提供的信息不全面。

發(fā)明內(nèi)容為了本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有的上述問題，提出一種C型灰塵檢測裝置，設置一個紅外接收二極管和多個紅外發(fā)射二極管，紅外光路覆蓋大部分風道，可有效檢測經(jīng)過風道的空氣的灰塵狀況。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自動吸塵器的C型灰塵檢測裝置，設置能夠進行數(shù)據(jù)處理的單片機，包括半圓形的風道，在所述的風道的圓周中心設置紅外接收二極管D4，在所述的風道的圓周上設置至少一個紅外發(fā)射二極管，所述的紅外發(fā)射二極管指向所述的紅外接收二極管D4，與所述的紅外接收二極管D4連接的紅外信號處理電路，與所述的紅外發(fā)射二極管連接的紅外發(fā)射驅(qū)動電路，所述的紅外發(fā)射驅(qū)動電路和紅外信號處理電路連接所述的單片機。所述的紅外發(fā)射驅(qū)動電路包括限流電阻。所述的紅外信號處理電路，包括采樣電阻R2和與所述的采樣電阻R2并聯(lián)的電容Cl，所述的采樣電阻R2 —端接地，另一端連接所述的紅外接收二極管D4的陽極和運算放大器OPl的同相端，所述紅外接收二極管D4的陰極連接所述的供電電源VCC，所述的運算放大器OPl的反相輸入端連接輸出端，形成一個跟隨器，所述運算放大器OPl的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運算放大器0P2的同相輸入端，所述的運算放大器0P2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運算放大器0P2的輸出端，所述的運算放大器0P2的輸出端連接所述的單片機的AD端□。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、紅外光路覆蓋范圍大，采集信息全面；2、灰塵檢測可靠，反應靈敏；3、有效降低無效功率消耗，延長電池使用時間。

圖I是C型灰塵檢測裝置的原理示意圖；圖2是C型灰塵檢測裝置的紅外發(fā)射電路原理圖；[0011]圖3是C型灰塵檢測裝置的紅外信號處理電路原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述參照圖1-3，自動吸塵器的C型灰塵檢測裝置，設置能夠進行數(shù)據(jù)處理的單片機1，包括半圓形的風道2，在所述的風道2的圓周中心設置紅外接收二極管D4，在所述的風道2的圓周上設置至少一個紅外發(fā)射二極管，所述的紅外發(fā)射二極管指向所述的紅外接收二極管D4，與所述的紅外接收二極管D4連接的紅外信號處理電路4，與所述的紅外發(fā)射二極管連接的紅外發(fā)射驅(qū)動電路3，所述的紅外發(fā)射驅(qū)動電路3和紅外信號處理電路4連接所述的單片機I。所述紅外發(fā)射驅(qū)動電路3，以圖2為例，包括與供電電源VCC連接的限流電阻R1，所述的限流電阻Rl另一端連接紅外發(fā)射二極管Dl的陽極，其陰極接地。調(diào)節(jié)所述的限流電阻Rl可以改變紅外發(fā)射二極管Dl的發(fā)射功率。該電路提供檢測灰塵的紅外線光源。 所述紅外信號處理電路4，包括采樣電阻R2和與所述電阻R2并聯(lián)的電容Cl，所述的電阻R2 —端接地，另一端連接所述的紅外接收二極管D4的陽極和運算放大器OPl的同相端，所述的紅外接收二極管D4的陰極連接供電電源VCC，所述運算放大器OPl的反相輸入端連接輸出端，形成一個跟隨器，所述運算放大器OPl的輸出端連接電阻R3，所述電阻R3另一端連接運算放大器0P2的同相輸入端，所述運算放大器0P2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述電阻R5另一端接所述運算放大器0P2的輸出端，所述運算放大器0P2的輸出端連接所述的單片機I的AD端口。該電路將紅外接收二極管D4接收到的紅外線轉(zhuǎn)換成電壓信號，并進行放大濾波，送到所述的單片機I的AD端口，得到與紅外線強度對應的數(shù)字信號。為了增加紅外線覆蓋的范圍，也就是提高信息的有效性，可以在所述的風道2的圓周上設置多個紅外發(fā)射二極管，并指向所述的風道2的圓周中心也就是所述的紅外接收二極管D4。所述的單片機I根據(jù)所述的紅外接收二極管D4接收的紅外線強度的減少程度來計算經(jīng)過所述的風道2的灰塵情況，以此作為決定吸塵功率的重要依據(jù)。
權(quán)利要求1.自動吸塵器的C型灰塵檢測裝置，設置能夠進行數(shù)據(jù)處理的單片機，其特征在于包括半圓形的風道，在所述的風道的圓周中心設置紅外接收二極管D4，在所述的風道的圓周上設置至少一個紅外發(fā)射二極管，所述的紅外發(fā)射二極管指向所述的紅外接收二極管D4，與所述的紅外接收二極管D4連接的紅外信號處理電路，與所述的紅外發(fā)射二極管連接的紅外發(fā)射驅(qū)動電路，所述的紅外發(fā)射驅(qū)動電路和紅外信號處理電路連接所述的單片機。
2.如權(quán)利要求I所述的自動吸塵器的C型灰塵檢測裝置，其特征在于所述的紅外發(fā)射驅(qū)動電路包括限流電阻。
3.如權(quán)利要求I所述的自動吸塵器的C型灰塵檢測裝置，其特征在于所述的紅外信號處理電路，包括采樣電阻R2和與所述的采樣電阻R2并聯(lián)的電容Cl，所述的采樣電阻R2一端接地，另一端連接所述的紅外接收二極管D4的陽極和運算放大器OPl的同相端，所述的紅外接收二極管D4的陰極連接供電電源VCC，所述的運算放大器OPl的反相輸入端連接輸出端，形成一個跟隨器，所述運算放大器OPl的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運算放大器0P2的同相輸入端，所述的運算放大器0P2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運算放大器0P2的輸出端，所述的運算放大器0P2的輸出端連接所述的單片機的AD端口。
專利摘要本實用新型涉及一種自動吸塵器的C型灰塵檢測裝置，設置能夠進行數(shù)據(jù)處理的單片機，包括半圓形的風道，在所述的風道的圓周中心設置紅外接收二極管，在所述的風道的圓周上設置至少一個紅外發(fā)射二極管，所述的紅外發(fā)射二極管指向所述的紅外接收二極管，與所述的紅外接收二極管連接的紅外信號處理電路，與所述的紅外發(fā)射二極管連接的紅外發(fā)射驅(qū)動電路，所述的紅外發(fā)射驅(qū)動電路和紅外信號處理電路連接所述的單片機。其積極的效果是，設置一個紅外接收二極管和多個紅外發(fā)射二極管，紅外光路覆蓋大部分風道，可有效檢測經(jīng)過風道的空氣的灰塵狀況，以調(diào)節(jié)吸塵電機的功率，達到最優(yōu)工作效率，該方案結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低。
文檔編號A47L9/00GK202568084SQ20122014953
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者劉瑜 申請人:慈溪邁思特電子科技有限公司