專利名稱:地板擦拭設(shè)備以及相對(duì)于固定部件擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體的制作方法
地板擦拭設(shè)備以及相對(duì)于固定部件擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明首先涉及一種地板擦拭設(shè)備,其具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、長條形的擺動(dòng)體和構(gòu)成 固定部件的殼體。
背景技術(shù):
所述類型的地板擦拭設(shè)備是已知的。它們尤其用于優(yōu)選在家務(wù)領(lǐng)域濕潤地清潔硬 質(zhì)地板覆層(例如磚石地板或木質(zhì)地板)。為此,地板擦拭設(shè)備具有在地板上起作用的地板 清潔元件,例如形式為擦拭元件,它還以已知的方式例如由紡織布料構(gòu)成。此外在這方面還 已知的是,擺動(dòng)地驅(qū)動(dòng)扁平狀的清潔元件,其中通過優(yōu)選設(shè)置的設(shè)備桿柄由使用者實(shí)現(xiàn)的 設(shè)備移動(dòng)(前移和后移)與擺動(dòng)體的偏心運(yùn)動(dòng)疊加,擦拭布或類似物體優(yōu)選固定在此擺動(dòng) 體上。擺動(dòng)體的自身運(yùn)動(dòng)優(yōu)選通過該設(shè)備內(nèi)部的優(yōu)選電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn),該 偏心驅(qū)動(dòng)裝置作用在擺動(dòng)體上。例如從DE 102009048094A1中已知這種地板擦拭設(shè)備。該 專利申請(qǐng)的內(nèi)容在此內(nèi)容完整地引入本發(fā)明的公開內(nèi)容中,也是為了將該專利申請(qǐng)的特征 引入本發(fā)明的權(quán)利要求中。在這種地板擦拭設(shè)備中,優(yōu)選只通過擺動(dòng)體實(shí)現(xiàn)與待清潔地板 的接觸。發(fā)明內(nèi)容
鑒于所述的現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,尤其在地板擦拭設(shè)備運(yùn) 行時(shí)的操縱方面進(jìn)一步改善所述類型的地板擦拭設(shè)備。
所述技術(shù)問題的一種可能解決方案按照第一發(fā)明理念在一種地板擦拭設(shè)備中給 出,其中規(guī)定,擺動(dòng)體在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面通過導(dǎo)向元件來控制。通過應(yīng)用導(dǎo)向元件實(shí)現(xiàn)了,尤 其是在由偏心驅(qū)動(dòng)裝置引起的擺動(dòng)體的極端運(yùn)動(dòng)位置中的擺動(dòng)體縱向中軸線與在擺動(dòng)體 的基本位置中的或在擺動(dòng)體的其它極端位置中的擺動(dòng)體縱向中軸線之間形成的銳角都不 會(huì)超過預(yù)先給定的程度,在該基本位置中擺動(dòng)體的縱軸線優(yōu)選垂直于地板擦拭設(shè)備的常規(guī) 推移方向或者沿地板擦拭設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向定向。相應(yīng)地,擺動(dòng)體縱軸線的定向在擺動(dòng)時(shí)優(yōu) 選只以其定向的某個(gè)預(yù)先給定的公差來改變,更優(yōu)選是公差為零,因此在擺動(dòng)體的整個(gè)運(yùn) 動(dòng)路徑上總是具有優(yōu)選平行的定向。這一點(diǎn)使地板擦拭設(shè)備在運(yùn)行時(shí)具有更好的操縱性。 尤其是當(dāng)偏心驅(qū)動(dòng)裝置接通以作用在擺動(dòng)體上時(shí)用來推移地板擦拭設(shè)備的力由于此構(gòu)造 被降至最小,相應(yīng)地可由使用者輕易地控制地板擦拭設(shè)備的導(dǎo)引。
下面并且在隨后的
中,按照形成權(quán)利要求1或其它權(quán)利要求內(nèi)容的附加 配屬特征的優(yōu)選配屬關(guān)系多次闡述本發(fā)明的更多特征。但這些特征也可只與權(quán)利要求1或 其它權(quán)利要求中的個(gè)別特征相配屬,或它們本身也有獨(dú)立的發(fā)明意義。
所建議的用來控制擺動(dòng)體的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向元件可通過一個(gè)或多個(gè)既與擺動(dòng)體 相連也與固定部件相連的彈性體層、薄膜、螺旋彈簧或板簧構(gòu)成。此外在這方面,還可使用 由塑料或金屬構(gòu)成的桿式軸承,它在桿長足夠長的情況下可彈性地折彎。在這方面還可能 的布局是,在擺動(dòng)體中設(shè)置多個(gè)鉆孔,固定在固定部件上的滾輪分別在鉆孔的外周面上滾動(dòng)。這些滾輪還可設(shè)置在擺動(dòng)體上,用來與設(shè)置在固定部件內(nèi)的鉆孔的壁板共同作用。
優(yōu)選的構(gòu)造方案是,導(dǎo)向元件由擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿構(gòu)成,它們相互 連接并且與固定部件以及與擺動(dòng)體相連,其中尤其當(dāng)各自的鉸接軸線垂直于擺動(dòng)體的平面 延伸部位定向時(shí),擺動(dòng)體導(dǎo)向桿鉸接在擺動(dòng)體上,而固定部件導(dǎo)向桿鉸接在固定部件上。擺 動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿優(yōu)選既在自己之間相連,也與固定部件或與擺動(dòng)體相連,尤 其是可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連,由此以有利的方式產(chǎn)生了用來受控地導(dǎo)引擺動(dòng)體的鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
導(dǎo)向元件或者特別是所述擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向桿優(yōu)選肯定不會(huì)進(jìn) 行完整的圓周運(yùn)動(dòng),而是只進(jìn)行振蕩式的來回運(yùn)動(dòng)。所述振蕩式的來回運(yùn)動(dòng)是指分別以較 小的角度來實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該角度相對(duì)于擺動(dòng)體在運(yùn)動(dòng)平面中的中間位置例如可以是5至 25度。
在此還優(yōu)選地設(shè)置這樣的布局,即分別有兩個(gè)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿與 擺動(dòng)體或與固定部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連,所述兩個(gè)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿的固定點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)點(diǎn)彼此之間或 所述兩個(gè)固定部件導(dǎo)向桿的固定點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)點(diǎn)彼此之間優(yōu)選在擺動(dòng)體的縱向延伸方向上間 隔開來。在優(yōu)選的構(gòu)造方案中,尤其是擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在擺動(dòng)體上和/或固定部件導(dǎo)向桿在 固定部件上的鉸接點(diǎn)的間距是擺動(dòng)體的縱向延伸尺寸的四分之一至三分之一,更優(yōu)選的 是大致為此縱向延伸尺寸的一半。
擺動(dòng)體的縱向中軸線優(yōu)選橫向于該設(shè)備的常規(guī)推移方向延伸。
為了使由于偏心效果而整體上呈圓形擺動(dòng)的擺動(dòng)體實(shí)現(xiàn)優(yōu)選的平行導(dǎo)引,擺動(dòng)體 導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿相互間的連接還優(yōu)選通過連接導(dǎo)向桿來實(shí)現(xiàn)。由此優(yōu)選產(chǎn)生了平 行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中連接導(dǎo)向桿的至少一個(gè)縱向中軸線優(yōu)選與擺動(dòng)體的縱向中軸線平行 地定向,此外在擺動(dòng)體優(yōu)選呈長方形結(jié)構(gòu)時(shí)還與縱向邊棱平行。
在優(yōu)選的構(gòu)造方案中,從連接導(dǎo)向桿延伸至擺動(dòng)體的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或從連接 導(dǎo)向桿延伸至固定部件的固定部件導(dǎo)向桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與連接導(dǎo)向桿相連,由此所述導(dǎo)向 桿整體上優(yōu)選在擺動(dòng)體平面或在與擺動(dòng)體平面平行延伸的平面中實(shí)現(xiàn)了與擺動(dòng)體的擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng)相匹配的隨動(dòng),這一點(diǎn)在擺動(dòng)體縱向軸線優(yōu)選穩(wěn)定定向的情況下處于某個(gè)預(yù)先給定的 公差之內(nèi)。在此方面優(yōu)選的是,擺動(dòng)體的縱向軸線總是平行于在其它各個(gè)擺動(dòng)體擺動(dòng)位置 中的擺動(dòng)體的縱向軸線,這一點(diǎn)優(yōu)選在擺動(dòng)體的擺動(dòng)圓直徑可以足夠大的情況下實(shí)現(xiàn)。
在另一優(yōu)選的構(gòu)造方案中規(guī)定,至少兩個(gè)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和擺動(dòng)體的連接部位之間 的在擺動(dòng)體的縱向延伸方向上的間距大于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿與擺動(dòng)體的連接和平行于擺動(dòng)體 的縱軸線延伸的連接導(dǎo)向桿之間的垂直間距。因此優(yōu)選的是,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿與擺動(dòng)體的連 接之間的間距相當(dāng)于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿與擺動(dòng)體的連接和連接導(dǎo)向桿之間與之垂直觀察的間 距的約2至10倍,更優(yōu)選的是5至6倍。還優(yōu)選的是,備選地或者結(jié)合地關(guān)于固定部件導(dǎo) 向桿規(guī)定這樣的間距尺寸,其中固定部件導(dǎo)向桿與固定部件的連接之間的在擺動(dòng)體的縱向 延伸方向上的間距大于固定部件導(dǎo)向桿在固定部件上的連接和平行于擺動(dòng)體的縱軸線延 伸的連接導(dǎo)向桿的垂直間距。
此外還優(yōu)選的是,配對(duì)的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿彼此交叉地設(shè)置,所述 擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿由擺動(dòng)體延伸至連接導(dǎo)向桿并且由連接導(dǎo)向桿延伸至固 定部件。由此,在擺動(dòng)體可實(shí)現(xiàn)較大擺動(dòng)圓的情況下,還可減少布置導(dǎo)向桿的構(gòu)造空間。與 之相關(guān)地還已證明有利的是,與在固定部件和連接導(dǎo)向桿之間的固定部件導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸接部位相比,由擺動(dòng)體延伸至連接導(dǎo)向桿的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸 接部位相對(duì)平行于擺動(dòng)體縱軸線的平行線優(yōu)選設(shè)置得更遠(yuǎn),這一點(diǎn)還優(yōu)選是從擺動(dòng)體導(dǎo) 向桿在擺動(dòng)體上的鉸接的方向上觀察。相應(yīng)優(yōu)選的是,在連接導(dǎo)向桿方面,與固定部件導(dǎo)向 桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸接相比,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸接設(shè)置得離優(yōu)選平行于 擺動(dòng)體縱軸線延伸的擺動(dòng)體邊棱更近,這一點(diǎn)尤其是參照擺動(dòng)體的至少一個(gè)位置而言的。
為了避免平行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不利伸展位置(Strecklage),還優(yōu)選規(guī)定,由擺動(dòng) 體延伸至連接導(dǎo)向桿的第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在擺動(dòng)體上的鉸接軸線和第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在 連接導(dǎo)向桿上的鉸接軸線之間的連接線與第二擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在擺動(dòng)體上的鉸接軸線和第 一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸接軸線之間的連接線之間截取的間距構(gòu)造得盡量大。 該間距在此優(yōu)選是擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在其鉸接軸線之間的長度的十分之一至三分之一,更優(yōu)選 的是四分之一。
已被證實(shí)為有利的另一優(yōu)選的構(gòu)造方案是,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在擺動(dòng)體上的鉸接軸 線、固定部件導(dǎo)向桿在固定部件上的鉸接軸線和固定部件導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸接軸 線優(yōu)選還有擺動(dòng)體導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿上的鉸接軸線之間的間距相等。由此,標(biāo)出了用來 導(dǎo)引擺動(dòng)體的平行四邊行,因此擺動(dòng)體在圓形擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間優(yōu)選總是與固定部件平行地導(dǎo) 引。各鉸接點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的布局優(yōu)選這樣選擇,使得單個(gè)導(dǎo)向桿在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中的搖擺角度盡 可能小,以保持較小的磨損。
擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿還優(yōu)選這樣設(shè)置,使得擺動(dòng)體導(dǎo)向桿的旋轉(zhuǎn)方向 以及固定部件導(dǎo)向桿的旋轉(zhuǎn)方向相同。因此相應(yīng)優(yōu)選的是,在擺動(dòng)體進(jìn)行圓形擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí), 擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿總是一起沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向相對(duì)于它們的旋轉(zhuǎn)軸線 進(jìn)行樞轉(zhuǎn),其中由于應(yīng)用了連接導(dǎo)向桿,其它導(dǎo)向桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)并且因此同步地進(jìn)行。
擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向桿和/或連接導(dǎo)向桿優(yōu)選是扁平部件,并且具 有基本上平行于擺動(dòng)平面的平面延伸部位。在優(yōu)選的構(gòu)造方案中,這一點(diǎn)使用來導(dǎo)引擺動(dòng) 體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造的結(jié)構(gòu)高度較小。在此,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向桿和/或連 接導(dǎo)向桿可由金屬或硬質(zhì)塑料材料制成。
在優(yōu)選的構(gòu)造方案中,這些導(dǎo)向桿在旋轉(zhuǎn)連接的區(qū)域內(nèi)具有滑動(dòng)軸承,該滑動(dòng)軸 承還優(yōu)選由塑料注塑在屬于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的導(dǎo)向桿部段上。優(yōu)選螺栓可旋轉(zhuǎn)地支承在所述滑動(dòng) 軸承中,該螺栓還優(yōu)選地壓入擺動(dòng)體或固定部件中,并且通過鉚接與各自的導(dǎo)向桿相連。備 選的是,這些螺栓也可固定地與導(dǎo)向桿相連,并且可旋轉(zhuǎn)地支承在擺動(dòng)體或固定部件中。
作為前述平行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前述多構(gòu)件式解決方案的備選,在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中 規(guī)定,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿與固定部件導(dǎo)向桿設(shè)計(jì)為連續(xù)一體的,和/或擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定 部件導(dǎo)向桿與連接導(dǎo)向桿設(shè)計(jì)為一體。相應(yīng)優(yōu)選的是,尤其在這種集成構(gòu)件設(shè)計(jì)為塑料注 塑件的情況下,兩對(duì)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿及固定部件導(dǎo)向桿與連接導(dǎo)向桿集成地,即一體地并且 在材料方面統(tǒng)一地彼此相連。備選的是,還可考慮單構(gòu)件式解決方案,其中擺動(dòng)體導(dǎo)向桿與 固定部件導(dǎo)向桿通過金屬的彈簧元件相連,和/或擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向桿與 連接導(dǎo)向桿通過金屬的彈簧元件相連,該彈簧元件還優(yōu)選尤其在用塑料注塑法構(gòu)造導(dǎo)向桿 時(shí)在此方法中由于導(dǎo)向桿材料的注塑而接合在一起。
這些金屬的彈簧元件在一體式構(gòu)造方案中構(gòu)成薄弱部位以成型出鉸接區(qū)域。尤其 在形式為塑料注塑部件的一體式材料統(tǒng)一的構(gòu)造方案中,這些薄弱部位通過鉸接區(qū)域中的材料變細(xì)部形成。
在一種設(shè)計(jì)方案中,在一體式構(gòu)造方案中擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和擺動(dòng)體和/或固定部件 導(dǎo)向桿和固定部件和/或擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向桿與連接導(dǎo)向桿之間的鉸接區(qū) 域設(shè)計(jì)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的,這一點(diǎn)例如由于與導(dǎo)向桿一體成型的銷軸結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn),借助該銷軸結(jié) 構(gòu)嚙合到擺動(dòng)體和/或固定部件和/或連接導(dǎo)向桿的相應(yīng)鉆孔中。還優(yōu)選的是,鉸接區(qū)域在 一體式構(gòu)造方案中相對(duì)于固定部件和/或擺動(dòng)體是不可旋轉(zhuǎn)的。這一點(diǎn)例如由于橫截面非 圓的鉸接區(qū)域(尤其是成型在導(dǎo)向桿上的鉸接部段)的造型得以實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向桿為實(shí)現(xiàn)優(yōu)選 平行的擺動(dòng)體導(dǎo)引所需的活動(dòng)性在此優(yōu)選通過薄弱部位或嵌入的彈簧元件來實(shí)現(xiàn)。在此, 在擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向桿和/或連接導(dǎo)向桿的縱向上看,鉸接軸線在鉸接區(qū) 域不可旋轉(zhuǎn)時(shí)位于薄弱部位的一半處,盡管在薄弱部位區(qū)域內(nèi)進(jìn)行折彎的過程中形成的鉸 接軸線根據(jù)由于所設(shè)導(dǎo)向桿的偏轉(zhuǎn)而形成的彎曲半徑沿著薄弱部位在某種程度上發(fā)生移 動(dòng)并且因此在擺動(dòng)體的兩個(gè)極端位置之間在薄弱部位的區(qū)域內(nèi)不同。
薄弱部位橫向于縱向測得的寬度優(yōu)選相當(dāng)于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和/或固定部件導(dǎo)向 桿和/或連接導(dǎo)向桿的最大寬度的十分之一至三分之一,其中還優(yōu)選在薄弱部位的兩側(cè) (相對(duì)于導(dǎo)向桿的縱向延伸部位),該寬度明顯擴(kuò)大,尤其是擴(kuò)大了薄弱部位寬度的3至10 倍。
在擴(kuò)展設(shè)計(jì)中,導(dǎo)向元件(尤其是平行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的所建議的布局從屬于基 本輪廓優(yōu)選呈長方形的擺動(dòng)體的至少一個(gè)縱向邊棱,還優(yōu)選地是從屬于兩個(gè)縱向邊棱。通 過所建議的解決方案,還能很好地補(bǔ)償由制造引起的公差,而不會(huì)增大震動(dòng)。
此外,本發(fā)明還涉及一種相對(duì)于固定部件擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體,尤其是盤狀的擺 動(dòng)體,其中擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過導(dǎo)向元件來控制。
擺動(dòng)體(尤其是所述類型的擺動(dòng)體)是已知的。它們尤其應(yīng)用在電動(dòng)設(shè)備中,例 如用來加工或養(yǎng)護(hù)硬質(zhì)表面,例如形式為地板清潔設(shè)備或地板養(yǎng)護(hù)設(shè)備,尤其例如是拋光 設(shè)備或地板擦拭設(shè)備。在此,該盤狀的擺動(dòng)體優(yōu)選具有長方形的基本輪廓,備選具有長橢圓 形或者圓形的基本輪廓,并且在圓形的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(通過偏心驅(qū)動(dòng)裝置觸發(fā))中在待養(yǎng)護(hù)或 待處理的表面上進(jìn)行導(dǎo)引。
鑒于前述現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的技術(shù)問題在于,尤其在受控地導(dǎo)引擺動(dòng)體方面進(jìn)一 步改善所述類型的擺動(dòng)體。
該技術(shù)問題的一種可能解決方案按第一本發(fā)明理念由一種擺動(dòng)體給出,其中設(shè)置 有與擺動(dòng)體相連的導(dǎo)向桿,這些導(dǎo)向桿一方面彼此相連,另一方面與固定部件相連。這些導(dǎo) 向桿在優(yōu)選的構(gòu)造方案中以平行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式彼此相連,并與擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體 以及與固定部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。這一點(diǎn)使擺動(dòng)體相對(duì)于優(yōu)選的擺動(dòng)體縱向中軸線,還優(yōu)選 的是相對(duì)于配屬的固定部件縱向邊棱,進(jìn)行優(yōu)選平行地導(dǎo)引,其中這樣構(gòu)成的導(dǎo)向元件可 實(shí)現(xiàn)較大的擺動(dòng)圓直徑,并且只需較小的構(gòu)造空間。在補(bǔ)充或備選的特征方面,結(jié)合從屬于 擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體的導(dǎo)向元件,其要求保護(hù)的從屬關(guān)系與以上有關(guān)地板擦拭設(shè)備的特征 等同地適用。擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體優(yōu)選是地板擦拭設(shè)備的擺動(dòng)體,其中,導(dǎo)向桿是與擺動(dòng)體 相連的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿、與固定部件相連的固定部件導(dǎo)向桿和將擺動(dòng)體導(dǎo)向桿相互連接以及 優(yōu)選將固定部件導(dǎo)向桿相互連接的連接導(dǎo)向桿,該連接導(dǎo)向桿優(yōu)選與擺動(dòng)體的縱向中軸線 平行地定向。
下面借助附圖來闡述本發(fā)明,該附圖只示出了實(shí)施例。因此,僅參照這些實(shí)施例中的一個(gè)進(jìn)行闡述的并且在另一實(shí)施例中不會(huì)(正好)由于該處提到的特點(diǎn)而由其它內(nèi)容來代替的內(nèi)容對(duì)于該另一實(shí)施例來說也作為肯定可能存在的內(nèi)容來描述。在附圖中示出了
圖1示出了形式為用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的家用吸塵器的附件的地板擦拭設(shè)備;
圖2在拆分立體圖中示出了擺動(dòng)體、可配屬的擦拭布載體和可保持在擦拭布載體上的擦拭布以及用于擺動(dòng)體的、形式為平行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件;
圖3在透視圖中示出了通過導(dǎo)向元件鉸接在該設(shè)備的固定部件上的擺動(dòng)體;
圖4示出了按圖3的箭頭IV的俯視圖5示出了相當(dāng)于圖4的視圖,但是涉及變化的擺動(dòng)體位置;
圖6示出了按圖4的另一擺動(dòng)體位置;
圖7在局部豎直剖開的局部立體圖中示出了一對(duì)導(dǎo)向元件;
圖8示出了集成的實(shí)施例中的導(dǎo)向元件;以及
圖9在俯視圖中示出了圖8的區(qū)域IX的放大視圖。
具體實(shí)施方式
首先參照?qǐng)D1示出和描述了形式為用于手持電驅(qū)動(dòng)式家用吸塵器2的附加設(shè)備的地板擦拭設(shè)備I。
該吸塵器2在此可視為使用者的導(dǎo)引桿,用來在待養(yǎng)護(hù)的地板3上實(shí)現(xiàn)地板擦拭設(shè)備I的常規(guī)前后運(yùn)動(dòng)。由此產(chǎn)生的一般推移方向用r或r’表示。
盡管沒有詳細(xì)示出,但地板擦拭設(shè)備I具有抽吸裝置,尤其分別沿行駛方向!■或r ’ 在潮濕擦拭區(qū)域前方具有吸嘴狀構(gòu)造。對(duì)此所需的吸入空氣流通過設(shè)置于吸塵器2中的鼓風(fēng)單元產(chǎn)生,它的鼓風(fēng)電機(jī)通過吸塵器2的電纜4來供電。此外,優(yōu)選在吸塵器2中設(shè)置過濾袋或灰塵收集腔,用來把吸入的污物/灰塵顆粒從吸入空氣流中過濾出去。
地板擦拭設(shè)備I配設(shè)有在地板3上起作用的擦拭單元5。該擦拭單元基本上由擺動(dòng)體6、擦拭布載體7以及擦拭布8組裝而成,該擦拭布在可能的配置中至少在地板擦拭設(shè)備I的運(yùn)行狀態(tài)下設(shè)置在擦拭布載體7上。
這種地板擦拭設(shè)備I例如從DE 102010000378A1以及DE 102011050181A1中已知。這些專利申請(qǐng)的內(nèi)容在此內(nèi)容完整地引入本發(fā)明的公開內(nèi)容中,其目的也在于將這些專利申請(qǐng)的特征引入本發(fā)明的權(quán)利要求中。
在所示實(shí)施例中,擦拭布8優(yōu)選是指按德國專利申請(qǐng)DE 102010036568A1所述的清潔布。該專利申請(qǐng)的內(nèi)容因此也內(nèi)容完整地引入本發(fā)明的公開內(nèi)容中,其目的也在于將該專利申請(qǐng)的特征引入本發(fā)明的權(quán)利要求中。
擺動(dòng)體6優(yōu)選具有長方形的基本輪廓,其長寬比約為3 1,而且擺動(dòng)體6的構(gòu)造基本呈板狀,并且其縱向延伸方向橫向于推移方向r或r’。擺動(dòng)體6的寬側(cè)面構(gòu)成表面9 以及在運(yùn)行狀態(tài)下豎直指向下方的貼靠面10。
在表面9上優(yōu)選居中地成型有擺動(dòng)體接口 11,用來在運(yùn)行時(shí)不可拆卸地把擺動(dòng)體 6固定在地板擦拭設(shè)備I上,其中該設(shè)備的偏心驅(qū)動(dòng)裝置的控制器件 12還嚙合到該擺動(dòng)體接口 11中,用來產(chǎn)生振蕩式的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選只有為了保養(yǎng)或維修目的,借助相應(yīng)的工具 才能解除該擺動(dòng)體6在地板擦拭設(shè)備I上的在運(yùn)行時(shí)不可拆卸的固定。
關(guān)于擺動(dòng)體6的偏心驅(qū)動(dòng)裝置以及由此形成的擺動(dòng)體的振蕩式擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),可參照 前面提到的DE 102009048094A1。優(yōu)選通過吸塵器2來為該偏心驅(qū)動(dòng)裝置供電。
相應(yīng)優(yōu)選的是,擺動(dòng)體6借助偏心驅(qū)動(dòng)裝置以1000至2000轉(zhuǎn)/分鐘的擺動(dòng)頻率 運(yùn)行,其中在擺動(dòng)體6的構(gòu)造優(yōu)選為長方形并且其長邊尺寸為150至300mm以及其短邊尺 寸為80至200mm時(shí),偏心驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的擺動(dòng)圓半徑在2mm至IOmm之間。將擦拭布8通 過地板擦拭設(shè)備I自身壓在地板3上的重力優(yōu)選在40牛頓至80牛頓之間,其中擦拭布8 和待養(yǎng)護(hù)的地板3之間的摩擦系數(shù)優(yōu)選在O. 40至O. 48之間。
導(dǎo)向面13沿著擺動(dòng)體6的縱向邊緣成型,用來與擦拭布載體7的導(dǎo)向壁14共同 作用。在此,擦拭布載體7同樣優(yōu)選具有長方形的基本輪廓,其與擺動(dòng)體6的基本輪廓造型 相匹配,其長寬比相應(yīng)地優(yōu)選約為3 I。擦拭布載體7可拆卸地卡鎖固定在擺動(dòng)體6上。
此外還在擦拭布載體7上設(shè)置有固定器件,用來把擦拭布8固定在擦拭布載體7 上。因此在這一方面,尤其設(shè)置粘扣對(duì),此外在擦拭布載體7的窄端區(qū)域內(nèi)設(shè)置空出來的連 接板15,它設(shè)計(jì)用于埋入接插袋16中,該接插袋在與擦拭側(cè)相對(duì)置的側(cè)面上設(shè)置在擦拭布 8上。
擺動(dòng)體6這樣容納在地板擦拭設(shè)備I的構(gòu)成固定部件17的殼體中并且這樣導(dǎo)引, 使得它尤其以其下側(cè)的貼靠面10在地板擦拭設(shè)備I的運(yùn)行狀態(tài)下在與待養(yǎng)護(hù)的平面(地 板平面)平行的平面中延伸。相應(yīng)優(yōu)選的是,擺動(dòng)體6在地板擦拭設(shè)備I的運(yùn)行狀態(tài)下還 尤其關(guān)于貼靠面10在水平面中定向。擺動(dòng)體6的振蕩式擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該平面中進(jìn)行。
為了控制擺動(dòng)體6的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),設(shè)置有導(dǎo)向元件18。這些導(dǎo)向元件18優(yōu)選組合成 鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19 (尤其是平行鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。按圖1至圖7的實(shí)施例,這些導(dǎo)向元件18 構(gòu)成為單個(gè)導(dǎo)向桿,所述單個(gè)導(dǎo)向桿組合成鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19。圖8和圖9示出了備選的實(shí) 施例,其中導(dǎo)向元件18設(shè)計(jì)為連續(xù)集成的,相應(yīng)優(yōu)選地形成了一體式的、還優(yōu)選材料統(tǒng)一 的鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19。
鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19基本上由兩對(duì)在擺動(dòng)體6的縱向方向上彼此間隔設(shè)置的擺動(dòng)體 導(dǎo)向桿20、20’和固定部件導(dǎo)向桿21、21’組成,其中這兩對(duì)還通過基本上與縱軸線X平行 延伸的連接導(dǎo)向桿22相連。
擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’和固定部件導(dǎo)向桿21、21’的縱向延伸部位優(yōu)選構(gòu)造得一樣 長。每個(gè)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’和固定部件導(dǎo)向桿21、21’分別以一個(gè)端部區(qū)域與連接導(dǎo)向 桿22相連,更優(yōu)選地是可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20和20’的遠(yuǎn)離連接導(dǎo)向桿22的自 由端部圍繞著與連接導(dǎo)向桿22上的鉸接軸線I平行定向的鉸接軸線y可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地保持 在擺動(dòng)體6上,而固定部件導(dǎo)向桿21、21’的相應(yīng)的自由端部圍繞著相應(yīng)定向的鉸接軸線y 鉸接在固定部件17上。
所有的鉸接軸線I都垂直于擺動(dòng)體6的延伸或運(yùn)動(dòng)平面定向。
在第一實(shí)施例中作為單獨(dú)部件構(gòu)成的導(dǎo)向桿還優(yōu)選設(shè)計(jì)為扁平部件,其具有每個(gè) 導(dǎo)向桿的橫向于縱向延伸觀察的寬度,該寬度優(yōu)選相當(dāng)于與之垂直觀察的材料厚度的3至 20倍,還優(yōu)選是5至10倍。還優(yōu)選的是,這些單個(gè)的導(dǎo)向桿由金屬或硬質(zhì)塑料材料制成。
平行于擺動(dòng)體6的縱軸線X觀察的以下間距優(yōu)選選擇得一樣大,所述間距包括固定部件導(dǎo)向桿21和21’在固定部件17上的鉸接軸線y之間的間距a、擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、 20’在擺動(dòng)體6上的鉸接軸線y之間的間距b,以及固定部件導(dǎo)向桿21和21’在連接導(dǎo)向 桿22上的鉸接軸線y之間的間距C。由此,擺動(dòng)體6在圓形的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中優(yōu)選嚴(yán)格平 行地導(dǎo)引至固定部件17的邊棱23,或者擺動(dòng)體6的縱軸線X嚴(yán)格平行地從基本位置導(dǎo)引到 各個(gè)其它擺動(dòng)位置。
鉸接點(diǎn)或鉸接軸線y的布局還優(yōu)選這樣選擇,使得在擺動(dòng)體6的圓形擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期 間轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中的擺動(dòng)角度盡可能小,以保持較小的磨損。
此外參照?qǐng)D4的俯視圖,連接導(dǎo)向桿22在擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’在擺動(dòng)體6上的 鉸接軸線I和固定部件17上的固定部件導(dǎo)向桿21、21’之間的區(qū)域內(nèi)延伸,其中擺動(dòng)體導(dǎo) 向桿20、20’和擺動(dòng)體6的連接之間的間距b大于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20或20’與擺動(dòng)體6的連 接和平行于擺動(dòng)體6的縱軸線X延伸的連接導(dǎo)向桿22之間的垂直間距d。還優(yōu)選的是,固 定部件導(dǎo)向桿21、21’與固定部件17的連接之間的間距a大于固定部件導(dǎo)向桿21、21’與 固定部件17的連接和連接導(dǎo)向桿22之間的垂直間距e。
為了在擺動(dòng)體6(尤其是擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’和固定部件導(dǎo)向桿21、21’ )的整 個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)避免伸展位置,而在此不會(huì)擴(kuò)大構(gòu)造空間,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20和固定部件導(dǎo)向 桿21以及還優(yōu)選的是擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20’和固定部件導(dǎo)向桿21’彼此交叉地設(shè)置,其中還優(yōu) 選的是,一對(duì)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿在連接導(dǎo)向桿22上的鉸接軸線y設(shè)置在共同 的、與擺動(dòng)平面E垂直定向的豎直平面中,其中該豎直平面優(yōu)選還橫向于擺動(dòng)體6的縱軸線Xo
由于一對(duì)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿的交叉布局,各個(gè)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20或 20’在連接導(dǎo)向桿22上的鉸接與固定部件17的邊棱23的間距小于各個(gè)固定部件導(dǎo)向桿 21或21’在連接導(dǎo)向桿22上的鉸接。
還優(yōu)選的是,在由擺動(dòng)體6延伸至連接導(dǎo)向桿22的第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20在擺動(dòng) 體6上的鉸接軸線y和第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20在連接導(dǎo)向桿22上的鉸接軸線y之間形成連 接線f,在第二擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20’在連接導(dǎo)向桿22上的鉸接軸線y和第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20 在擺動(dòng)體6上的鉸接軸線y之間形成連接線g,這兩個(gè)連接線之間截取的間距h選擇得如此 之大,使得該間距h相當(dāng)于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’在鉸接軸線y之間的長度I的十分之一至 三分之二。在此,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’的長度I以及優(yōu)選還有固定部件導(dǎo)向桿21、21’的 相應(yīng)長度優(yōu)選相當(dāng)于鉸接軸線I之間的間距a或b或c的三分之一至五分之一。
由于導(dǎo)向桿的上述布局,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’以及固定部件導(dǎo)向桿21、21’的旋 轉(zhuǎn)方向相同,因此在按箭頭u進(jìn)行示例性的偏心旋轉(zhuǎn)時(shí),擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’和固定部件 導(dǎo)向桿21、21’的尤其與連接導(dǎo)向桿22相連的端部的旋轉(zhuǎn)方向首先沿順時(shí)針方向(相對(duì)于 圖4的平面視圖),然后相應(yīng)地沿逆時(shí)針方向。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)只在較小的角度(5至25度)內(nèi)進(jìn) 行。
優(yōu)選在每次擺動(dòng)體定向(相對(duì)于圖4的平面視圖)中,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20的鉸接軸 線I之間的連接線平行于第二擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20’的鉸接軸線y之間的連接線定向。第一固 定部件導(dǎo)向桿21和第二固定部件導(dǎo)向桿21’的鉸接軸線y之間的相應(yīng)連接結(jié)優(yōu)選也彼此 平行地延伸,還優(yōu)選在一對(duì)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20和固定部件導(dǎo)向桿21或擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20’和 固定部件導(dǎo)向桿21’的連接線彼此交叉設(shè)置的情況下,實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
在第一實(shí)施例中,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’和固定部件導(dǎo)向桿21、21’通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié) 24與連接導(dǎo)向桿22或與固定部件17和擺動(dòng)體6相連。為此,優(yōu)選在擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’ 和固定部件導(dǎo)向桿21、21’上,還優(yōu)選在連接導(dǎo)向桿22上設(shè)置滑動(dòng)軸承25,滑動(dòng)軸承25優(yōu)選由塑料注塑而成,螺栓26可旋轉(zhuǎn)地支承在該滑動(dòng)軸承中。在擺動(dòng)體6或固定部件17上的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)24的區(qū)域內(nèi),螺栓26壓入擺動(dòng)體6或固定部件17中,并且通過鉚接與配屬的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’和固定部件導(dǎo)向桿21、21’相連(參見圖7)。
圖8和圖9所示的第二實(shí)施例示出了鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19,其具有優(yōu)選一體地材料統(tǒng)一地整體成型的導(dǎo)向元件18,所述導(dǎo)向元件形式為擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’、固定部件導(dǎo)向桿 21、21’和連接導(dǎo)向桿22。在此優(yōu)選指塑料注塑件,其中分別在連接導(dǎo)向桿22的端側(cè)各成型有一對(duì)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿。
導(dǎo)向桿對(duì)的各連接通過在平面圖中大致呈Ω形的連接部段27實(shí)現(xiàn),其中連接導(dǎo)向桿22在一端部上穿透所屬的連接部段27的Ω形開口地與之相連,并且在另一端部上在另一對(duì)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿的Ω形連接部段27的頂點(diǎn)區(qū)域內(nèi)與之相連。相應(yīng)地,連接部段27的Ω形開口在平面圖中指向相同的方向。
在Ω形連接部段27的自由端部區(qū)域內(nèi)分別成型有擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20或20’以及固定部件導(dǎo)向桿21、21’,其中,成對(duì)的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20或20’以及固定部件導(dǎo)向桿21、21’彼此發(fā)散地延伸,還優(yōu)選與連接導(dǎo)向桿22的縱軸線呈約30至60°的銳角,尤其優(yōu)選是45°。
分別在每個(gè)擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’以及固定部件導(dǎo)向桿21、21’的自由端部區(qū)域內(nèi)成型有銷軸狀的鉸接區(qū)域28。它可具有嚴(yán)格的圓柱形結(jié)構(gòu),用來與固定部件17或擺動(dòng)體6 中的鉆孔共同作用。在所示的構(gòu)造中,鉸接區(qū)域28設(shè)計(jì)為不可旋轉(zhuǎn),這是由于在鉸接區(qū)域 28上成型有旋轉(zhuǎn)固定凸條29。
尤其是連接部段27和擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、20’或固定部件導(dǎo)向桿21、21’之間的活節(jié)區(qū)域,此外還有導(dǎo)向桿和所屬的不可旋轉(zhuǎn)地成型的鉸接區(qū)域28之間的活節(jié)區(qū)域,優(yōu)選通過薄弱部位30構(gòu)成。這種薄弱部位30由于材料變細(xì)而形成,用來構(gòu)成所謂的薄膜鉸鏈, 其中橫向于薄弱部位30縱向觀察的薄弱部位30區(qū)域內(nèi)的寬度V相當(dāng)于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿20、 20’或固定部件導(dǎo)向桿21、21’和/或連接導(dǎo)向桿22的最大寬度w的十分之一至三分之一, 在所示實(shí)施例中優(yōu)選是約五分之一。
鉸接軸線y在此約位于 薄弱部位30的縱向延伸的一半處,其中還優(yōu)選的是,由于薄弱部位30區(qū)域內(nèi)通過導(dǎo)向桿的樞轉(zhuǎn)位移造成的相應(yīng)折彎,可使鉸接軸線y以增大或縮小的彎曲半徑在薄弱部位30的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。
在公開內(nèi)容方面,提到的范圍或數(shù)值范圍或倍數(shù)范圍也包括所有的中間值,尤其是以各尺寸的1/10為步進(jìn)值,即例如l/10mm和/或O.1倍和/或O. 1°,既為了從上面和 /或下面單倍或多倍地限制提到的區(qū)域界限,還用來公開在提到的范圍內(nèi)的單個(gè)數(shù)值。
所有公開的特征對(duì)于本發(fā)明來說都是重要的。在此申請(qǐng)的公開內(nèi)容中,所屬的/ 所附的優(yōu)先權(quán)文本(在先申請(qǐng)的副本)的公開內(nèi)容也內(nèi)容完整地引入本申請(qǐng)的公開內(nèi)容中,其目的也在于將這些文本的特征弓丨入本申請(qǐng)的權(quán)利要求中。從屬權(quán)利要求中的那些可選擇的并列設(shè)計(jì)方案都是對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有獨(dú)立發(fā)明意義或價(jià)值的改進(jìn)設(shè)計(jì),尤其可以這些從屬權(quán)利要求為基礎(chǔ)提出分案申請(qǐng)。
參考標(biāo)記列表0075]I地板擦拭設(shè)備0076]2家用吸塵器0077]3地板0078]4電纜0079]5擦拭單元0080]6擺動(dòng)體0081]7擦拭布載體0082]8擦拭布0083]9表面0084]10貼靠面0085]11擺動(dòng)體接口0086]12控制器件0087]13導(dǎo)向面0088]14導(dǎo)向壁0089]15連接板 0090]16接插袋0091]17固定部件0092]18導(dǎo)向元件0093]19鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)0094]20擺動(dòng)體導(dǎo)向桿0095]20擺動(dòng)體導(dǎo)向桿0096]21固定部件導(dǎo)向桿0097]21固定部件導(dǎo)向桿0098]22連接導(dǎo)向桿0099]23邊棱0100]24轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)0101]25滑動(dòng)軸承0102]26螺栓0103]27連接部段0104]28鉸接區(qū)域0105]29旋轉(zhuǎn)固定凸條0106]30薄弱部位0107]a間距0108]b間距0109]C間距0110]d間距0111]e間距0112]f連接線0113]g連接線
h間距
I長度
r推移方向
r’推移方向
U旋轉(zhuǎn)方向
V 覽度
W 覓度
X縱軸線
I鉸接軸線
E擺動(dòng)平面
權(quán)利要求
1.一種地板擦拭設(shè)備(I),具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、長條形的擺動(dòng)體(6)和構(gòu)成固定部件(17)的殼體,其特征在于,擺動(dòng)體(6)在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面通過導(dǎo)向元件(18)來控制。
2.按權(quán)利要求1所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,導(dǎo)向元件(18)由相互連接并且與固定部件(17)以及與擺動(dòng)體(6)相連的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )和固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)構(gòu)成,和/或優(yōu)選的是,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)與擺動(dòng)體(6)和/或固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )與固定部件(17)和/或擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )與固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連,和/或優(yōu)選的是,所述擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )及所述固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )在擺動(dòng)體(6)的縱向延伸方向上相間隔地與擺動(dòng)體(6)相連。
3.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)和固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)相互間的連接是通過連接導(dǎo)向桿(22)實(shí)現(xiàn)的,和/或優(yōu)選的是,從所述連接導(dǎo)向桿(22)延伸至擺動(dòng)體¢)的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)和/或從所述連接導(dǎo)向桿(22)延伸至固定部件(17)的固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )都通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(24)與所述連接導(dǎo)向桿(22)相連。
4.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,在擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )和擺動(dòng)體(6)的連接部位之間的在擺動(dòng)體(6)的縱向延伸方向上的間距(b)大于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20或20’ )與擺動(dòng)體(6)的連接部位和平行于擺動(dòng)體(6)的縱軸線(x)延伸的連接導(dǎo)向桿(22)之間的垂直間距(d),和/或優(yōu)選的是,在固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)與固定部件(17)的連接部位之間的在擺動(dòng)體(6)的縱向延伸方向上的間距(a)大于固定部件導(dǎo)向桿(21或21’)在固定部件(17)上的連接部位和平行于擺動(dòng)體¢)的縱軸線(x)延伸的連接導(dǎo)向桿(22)的垂直間距(e)。
5.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,配對(duì)的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)和固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)彼此交叉地設(shè)置,所述擺動(dòng)體導(dǎo)向桿和固定部件導(dǎo)向桿分別由擺動(dòng)體(6)延伸至連接導(dǎo)向桿(22)或由連接導(dǎo)向桿(22)延伸至固定部件(17)。
6.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,與在固定部件(17)和連接導(dǎo)向桿(22)之間的固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )的鉸接部位相比,由擺動(dòng)體(6)延伸至連接導(dǎo)向桿(22)的擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )在連接導(dǎo)向桿(22)上的鉸接部位相對(duì)平行于擺動(dòng)體(6)的縱軸線的平行線設(shè)置得更遠(yuǎn)。
7.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,在由擺動(dòng)體(6)延伸至連接導(dǎo)向桿(22)的第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20)在擺動(dòng)體(6)上的鉸接軸線和第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20)在連接導(dǎo)向桿(22)上的鉸接軸線之間形成連接線(f),在第二擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20’)在連接導(dǎo)向桿(22)上的鉸接軸線(y)和第一擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20)在擺動(dòng)體(6)上的鉸接軸線(y)之間形成連接線(g),這兩個(gè)連接線之間截取的間距(h)構(gòu)造得盡量大,和/或優(yōu)選的是,該間距(h)是擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)在其鉸接軸線(y)之間的長度(I)的十分之一至三分之一。
8.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )在擺動(dòng)體(6)上的鉸接軸線(y)之間的間距(b)、固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )在固定部件(17)上的鉸接軸線(y)之間的間距(a)以及固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)在連接導(dǎo)向桿(22)上的鉸接軸線(y)之間的間距(c)相等。
9.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )和固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )設(shè)置為,使得擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’ )的旋轉(zhuǎn)方向以及固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)的旋轉(zhuǎn)方向是相同的,和/或優(yōu)選的是,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、.20’)和/或固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)和/或連接導(dǎo)向桿(22)是扁平部件,它們具有基本上平行于擺動(dòng)平面(E)的平面延伸結(jié)構(gòu)。
10.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)與固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)設(shè)計(jì)為連續(xù)一體的,和/或擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)和/或固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)與連接導(dǎo)向桿(22)設(shè)計(jì)為一體的,和/或優(yōu)選的是,在所述一體式構(gòu)造方案中設(shè)計(jì)有由薄弱部位(30)預(yù)先給定的鉸接區(qū)域。
11.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的地板擦拭設(shè)備,其特征在于,鉸接區(qū)域(28)在一體式構(gòu)造方案中相對(duì)于固定部件(17)和/或擺動(dòng)體(6)是不可旋轉(zhuǎn)的,和/或優(yōu)選的是,沿?cái)[動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、20’)和/或固定部件導(dǎo)向桿(21、21’)和/或連接導(dǎo)向桿(22)的縱向看,鉸接軸線(y)在鉸接區(qū)域(28)不可旋轉(zhuǎn)時(shí)位于薄弱部位(30)的一半處,和/或優(yōu)選的是,薄弱部位(30)的橫向于縱向測得的寬度(V)相當(dāng)于擺動(dòng)體導(dǎo)向桿(20、.20’ )和/或固定部件導(dǎo)向桿(21、21’ )和/或連接導(dǎo)向桿(22)的最大寬度(w)的十分之一至三分之一O
12.—種相對(duì)于固定部件(17)擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體¢),尤其是盤狀的擺動(dòng)體,其中,擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過導(dǎo)向元件(18)來控制,其特征在于與該擺動(dòng)體(6)相連的導(dǎo)向桿(20、20’、.21、21’、22),所述導(dǎo)向桿一方面彼此連接,另一方面與固定部件(17)相連。
全文摘要
本發(fā)明首先涉及一種地板擦拭設(shè)備(1),其具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、長條形的擺動(dòng)體(6)和構(gòu)成固定部件(17)的殼體。為了尤其在地板擦拭設(shè)備運(yùn)行時(shí)的操縱方面進(jìn)一步改善所述類型的地板擦拭設(shè)備,建議擺動(dòng)體(6)在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面通過導(dǎo)向元件(18)來控制。本發(fā)明還涉及一種相對(duì)于固定部件(17)擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)體(6),尤其是盤狀的擺動(dòng)體,其中,擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過導(dǎo)向元件(18)來控制。為了尤其在擺動(dòng)體受控的導(dǎo)引方面進(jìn)一步改進(jìn)所述類型的擺動(dòng)體,建議與該擺動(dòng)體(6)相連的導(dǎo)向桿(20、20’、21、21’、22)一方面彼此連接,另一方面與固定部件(17)相連。
文檔編號(hào)A47L11/284GK103027641SQ20121057026
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月4日
發(fā)明者O·拉普, S·P·迪尤多恩, C·雅各布斯 申請(qǐng)人:德國福維克控股公司