專利名稱：一種帶有自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下傳感技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種帶有自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
水下傳感裝置，主要用于檢測水體信息，通過分析各種傳感感應(yīng)探頭檢測到的各種信號，得出所期望的水體信息。對于現(xiàn)有的水下傳感裝置，其傳感感應(yīng)探頭由于長時間浸于水中，久之，水中的雜質(zhì)、微生物及其鈣化物質(zhì)會在感應(yīng)探頭的表面附著，影響了原本應(yīng)該檢測到的水體信息，使得檢測到的水體信息誤差逐漸增大。以往，技術(shù)人員通過人工定時擦洗，以及更換感應(yīng)探頭的方式來解決上述檢測精度變差的問題，但明顯，該方法費時費力，成本高，難以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、自動化。后來有技術(shù)人員研發(fā)了一種利用超聲波清洗感應(yīng)探頭表面雜質(zhì)的方案，但其也有不足之處；一是大大增加了相對成本，對于原本的傳感裝置而言，其成本不高，然而，為實現(xiàn)超聲波清洗所增加的超聲波發(fā)生器，僅其成本甚至大于原傳感裝置的成本，對于價格提升了近一倍多的傳感裝置，這是在實際產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用中難以接收的；二是超聲波對漁業(yè)的影響，對于一些工、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，如漁業(yè)等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，超聲波在水中的傳播甚至?xí)δ承┥锂a(chǎn)生致命傷害，因而超聲波清洗的方案不能在這些領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種帶有自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置，該裝置可根據(jù)清洗要求將探頭升離水面，并根據(jù)檢測要求將探頭放入水下，從而智能實現(xiàn)探頭的檢測和清洗。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案為一種帶有自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置，包括豎向支撐部、清洗結(jié)構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述清洗結(jié)構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于豎向支撐部固定設(shè)置；所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有感應(yīng)探頭，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動感應(yīng)探頭做上下往復(fù)移動，并在感應(yīng)探頭移動至上限位置時，驅(qū)動感應(yīng)探頭做可回復(fù)的轉(zhuǎn)動；所述清洗結(jié)構(gòu)用于清洗感應(yīng)探頭，并位于感應(yīng)探頭在上限位置做轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動軌跡上。當(dāng)感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動至清洗結(jié)構(gòu)位置處時，清洗結(jié)構(gòu)對感應(yīng)探頭進(jìn)行清洗。本發(fā)明的感應(yīng)裝置，當(dāng)不需要對水體檢測時，電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動桿將感應(yīng)探頭提出水面，避免水中雜質(zhì)對感應(yīng)探頭的持續(xù)影響，如此大大減緩了感應(yīng)探頭被微生物、雜質(zhì)等沾染的速度；當(dāng)需要檢測水體時，電機(jī)再次驅(qū)動驅(qū)動桿將感應(yīng)探頭放入水中；實現(xiàn)了靈活測量，降低雜質(zhì)影響的目的。同時，當(dāng)需要對探頭進(jìn)行清洗時，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，將探頭旋轉(zhuǎn)至清洗結(jié)構(gòu)位置處進(jìn)行擦洗、清潔。本方案成本低、適用廣泛。優(yōu)選的，包括設(shè)于豎向支撐部上的橫向支撐部；所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸與橫向支撐部連接，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動裝置，圍繞該轉(zhuǎn)動軸做可回復(fù)的轉(zhuǎn)動。如此，清洗結(jié)構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)可有效的錯開位置，為感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)留出轉(zhuǎn)動和移動的空間。
優(yōu)選的，所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動桿，所述感應(yīng)探頭設(shè)于驅(qū)動桿的底部；驅(qū)動桿與電機(jī)連接，在電機(jī)驅(qū)動下做上下往復(fù)移動。優(yōu)選的，所述驅(qū)動桿的頂部具有對應(yīng)探頭移動下限位置的止動端面，所述驅(qū)動桿的底部具有探頭座，感應(yīng)探頭安裝于探頭座，探頭座頂部具有對應(yīng)探頭移動上限位置的止動端面。優(yōu)選的，所述探頭座設(shè)有電路模塊，電路模塊底部具有感應(yīng)探頭安裝面，在安裝面上安裝有多個感應(yīng)探頭；所述電路模塊用于驅(qū)動傳感探頭工作，接收傳感探頭探測到的信號，并將信號通過有線或無線的方式傳輸出去。優(yōu)選的，至少包括一導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與驅(qū)動桿平行，穿過電機(jī)的殼體，用于引導(dǎo)驅(qū)動桿做上下往復(fù)移動。作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動桿為直桿、螺旋桿、齒桿或螺紋桿。所述齒桿，桿的一側(cè)設(shè)有凹凸的齒牙。通過電機(jī)帶動齒輪，齒輪上的齒牙與齒桿上的齒牙配合，從而驅(qū)動齒桿移動。優(yōu)選的，所述清洗結(jié)構(gòu)具有向感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)一側(cè)開口的凹槽，凹槽的內(nèi)底部和/或內(nèi)側(cè)部設(shè)有清潔滾輪；清潔滾輪可被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)底部為一傾斜面，該傾斜面使感應(yīng)探頭在轉(zhuǎn)動至凹槽內(nèi)時，探頭底部與凹槽內(nèi)底部的清潔滾輪垂直接觸。當(dāng)感應(yīng)探頭被旋轉(zhuǎn)至凹槽內(nèi)時，位于感應(yīng)探頭兩側(cè)及底側(cè)的清潔滾輪對感應(yīng)探頭的兩側(cè)和底端進(jìn)行擦拭清洗。優(yōu)選的，所述清洗結(jié)構(gòu)或凹槽與水平方向形成夾角，夾角范圍是30度至60度。既保證適度的行程，同時可盡量節(jié)約功耗。優(yōu)選的，所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過同一驅(qū)動裝置，驅(qū)動感應(yīng)探頭做上下往復(fù)移動和可回復(fù)的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，豎向支撐部的頂部設(shè)有太陽能裝置。用于吸收太陽能并轉(zhuǎn)化為電能儲存，供本發(fā)明整個水質(zhì)感應(yīng)裝置使用。優(yōu)選的，豎向支撐部的底部設(shè)有底座。該方案適合于水深、水環(huán)境較為穩(wěn)定的探測領(lǐng)域。優(yōu)選的，豎向支撐部的底部設(shè)有浮標(biāo)。該方案特別適合于水深不定、水深較深、水域較廣、探測點不定的水體探測領(lǐng)域。


圖I為本發(fā)明水質(zhì)感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明水質(zhì)感應(yīng)裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)3為本發(fā)明水質(zhì)感應(yīng)裝置的感應(yīng)探頭在清洗時的局部剖視結(jié)構(gòu)4為感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意5為清潔滾輪的結(jié)構(gòu)示意6為本發(fā)明水質(zhì)感應(yīng)裝置安裝于浮標(biāo)時的結(jié)構(gòu)示意7為本發(fā)明水質(zhì)感應(yīng)裝置安裝于水底時的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進(jìn)一步說明如圖I至3所示，一種帶有自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置，包括豎向支撐部、感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和清洗結(jié)構(gòu)3，所述清洗結(jié)構(gòu)3固定在豎向支撐部上。在本實施例中，還包括與豎向支撐部垂直的橫向支撐部4，所述豎向支撐部包括支撐桿2，豎向支撐部和橫向支撐部4用于固定和支撐整個感應(yīng)裝置，以及保持水質(zhì)感應(yīng)裝置各個部件的相對位置。所述橫向支撐部可以是一單獨的橫桿，還可以是清洗結(jié)構(gòu)的外殼的延伸。支撐桿2豎向設(shè)置，橫向支撐部4固定于支撐桿2上，并橫向設(shè)置。橫向支撐部4的兩端，分別安裝清洗結(jié)構(gòu)3和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸7與橫向支撐部4連接,感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)可圍繞轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動軸7為電機(jī)自身的轉(zhuǎn)軸的延伸，或為通過電機(jī)和齒輪、皮帶等驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸。驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸的該電機(jī)設(shè)于橫向支撐部內(nèi)。如圖4所示,為感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括電機(jī)6、驅(qū)動桿62、導(dǎo)桿63,數(shù)據(jù)線64、止動端61、電路模塊65和感應(yīng)探頭66。所述導(dǎo)桿63和驅(qū)動桿62平行、并排設(shè)置,導(dǎo)桿63和驅(qū)動桿62的一端與止動端61連接，另一端共同與電路模塊65連接，感應(yīng)探頭設(shè)于電路模塊65的另一側(cè)。驅(qū)動桿62可以是直桿、螺旋桿、齒桿、螺紋桿等，本實施例中，驅(qū)動桿為齒桿，桿的一側(cè)設(shè)有凹凸的齒牙。通過電機(jī)6帶動齒輪，齒輪上的齒牙與齒桿上的齒牙配合，從而驅(qū)動齒桿移動。驅(qū)動桿62尾端的止動端61，用于防止驅(qū)動桿62因過度移動而脫離電機(jī)6 ;止動端下側(cè)面為對應(yīng)探頭移動下限位置的止動端面。驅(qū)動桿62兩側(cè)并排設(shè)置有導(dǎo)桿63，電機(jī)6的殼體上設(shè)有供導(dǎo)桿63穿過的滑槽，用于引導(dǎo)及固定驅(qū)動桿62移動的軌跡。所述數(shù)據(jù)線64用于提供電源、信號的傳輸。所述感應(yīng)探頭66設(shè)有若干，使用時，將感應(yīng)探頭66移動到水下，對水體進(jìn)行感應(yīng)、探測。為適應(yīng)不同水深的情況，感應(yīng)探頭66可伸縮，從而實現(xiàn)微調(diào)。為方便更換，各感應(yīng)探頭66通過可拆卸的方案安裝于電路模塊上65。若干感應(yīng)探頭66形成單排或多排的排列，感應(yīng)探頭測量時向下朝向。 感應(yīng)探頭66設(shè)于驅(qū)動桿62的底端，包括直接或間接設(shè)于驅(qū)動桿底端的情況，本實施例屬于間接設(shè)于驅(qū)動桿62底端的情況。所述電路模塊65用于驅(qū)動感應(yīng)探頭66工作，接收感應(yīng)探頭66探測到的信號，并將信號通過有線或無線的方式傳輸出去。電路模塊的上側(cè)面為對應(yīng)探頭移動上限位置的止動端面。此外，具有防水密封功能。如圖I所示，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的電機(jī)6固定在橫向支撐部4上，電機(jī)6可驅(qū)動驅(qū)動桿62上下移動，實現(xiàn)感應(yīng)探頭66入水和離水的目的。如圖2和圖3所示，清洗結(jié)構(gòu)3被局部剖開，將感應(yīng)探頭66上移至合適位置后，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動軸7旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)探頭66旋轉(zhuǎn)至清洗結(jié)構(gòu)3的位置處接受清洗。所述清洗結(jié)構(gòu)3包括若干清潔滾輪31。如圖5所示，清潔滾輪31表面設(shè)有布、棉、毛刷等柔性清潔材料。隨清潔滾輪31的轉(zhuǎn)動，其表面對感應(yīng)探頭66進(jìn)行擦拭、清潔。
圖2和圖3所示，清洗結(jié)構(gòu)3的局部剖視圖，所述清潔滾輪31并排設(shè)置于感應(yīng)探頭66圍繞轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)軌跡的兩側(cè)及底側(cè)(即，軌跡外側(cè))，形成上側(cè)(即，軌跡內(nèi)側(cè))開口的凹槽，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)探頭66沿該凹槽進(jìn)入。如圖3所示，當(dāng)感應(yīng)探頭66被旋轉(zhuǎn)至凹槽內(nèi)時，位于感應(yīng)探頭66兩側(cè)及底側(cè)的清潔滾輪對感應(yīng)探頭66的兩側(cè)和底端進(jìn)行擦拭清洗。本實施例中，所述若干感應(yīng)探頭66為單排的結(jié)構(gòu)，在其他實施例中，當(dāng)感應(yīng)探頭排列成多排時，相應(yīng)地，清洗結(jié)構(gòu)3的清潔滾輪排列形成多條凹槽。所述清洗結(jié)構(gòu)3傾斜，與水平方向形成一定夾角；同時，由清潔滾輪31圍成的凹槽也傾斜設(shè)置，平行于感應(yīng)探頭66的圍繞轉(zhuǎn)動軸7的弧形轉(zhuǎn)動軌跡的切線。凹槽和清洗結(jié)構(gòu)與水平方向的夾角最好是45度至60度之間，既保證適度的行程，亦可盡量節(jié)約功耗。本實施例的水質(zhì)感應(yīng)裝置，當(dāng)不需要對水體檢測時，電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動桿將感應(yīng)探頭提出水面，避免水中雜質(zhì)對感應(yīng)探頭的持續(xù)影響，如此大大減緩了感應(yīng)探頭被雜質(zhì)影響的速度；當(dāng)需要檢測水體時，電機(jī)再次驅(qū)動驅(qū)動桿將感應(yīng)探頭放入水中；實現(xiàn)了靈活測量，降低雜質(zhì)影響的目的。同時，當(dāng)需要對探頭進(jìn)行清洗時，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，將探頭旋轉(zhuǎn)至清洗結(jié)構(gòu)位置處進(jìn)行擦洗、清潔。本方案成本低、適用廣泛。圖I至圖3所示，還包括太陽能裝置5，設(shè)于豎向支撐部的頂端，用于吸收太陽能并轉(zhuǎn)化為電能儲存，供本發(fā)明整個水質(zhì)感應(yīng)裝置使用。如圖6和圖7所示，為本實施例感應(yīng)裝置的兩種使用方案。圖6所示，將上述實施例的水質(zhì)感應(yīng)裝置設(shè)于浮標(biāo)上，浮標(biāo)10漂浮于水面上，感應(yīng)探頭66可在電機(jī)6的驅(qū)動下上下移動，當(dāng)需要測量時，感應(yīng)探頭66下移進(jìn)入水下，測量結(jié)束，感應(yīng)探頭66上移回歸原位，需要時感應(yīng)探頭66可旋轉(zhuǎn)至清洗結(jié)構(gòu)3處進(jìn)行清潔。該方案特別適合于水深不定、水深較深、水域較廣、探測點不定的水體探測領(lǐng)域，如江、湖、海等。圖7所示，將上述實施例的水質(zhì)感應(yīng)裝置設(shè)于底座I上，底座I固定于水底處，感應(yīng)探頭66可在電機(jī)6的驅(qū)動下上下移動，當(dāng)需要測量時，感應(yīng)探頭66下移進(jìn)入水下，測量結(jié)束，感應(yīng)探頭66上移回歸原位，需要時感應(yīng)探頭66可旋轉(zhuǎn)至清洗結(jié)構(gòu)3處進(jìn)行清潔。該方案適合于水深、水環(huán)境較為穩(wěn)定的探測領(lǐng)域，如魚塘等。對此，為適應(yīng)水深的變化不大的水域，還可將豎向支撐部設(shè)置為可伸縮的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于包括豎向支撐部、清洗結(jié)構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述清洗結(jié)構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于豎向支撐部固定設(shè)置； 所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有感應(yīng)探頭，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動感應(yīng)探頭做上下往復(fù)移動，并在感應(yīng)探頭移動至上限位置時，驅(qū)動感應(yīng)探頭做可回復(fù)的轉(zhuǎn)動； 所述清洗結(jié)構(gòu)用于清洗感應(yīng)探頭，并位于感應(yīng)探頭在上限位置做轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動軌跡上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于包括設(shè)于豎向支撐部上的橫向支撐部；所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸與橫向支撐部連接，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動裝置，圍繞該轉(zhuǎn)動軸做可回復(fù)的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動桿，所述感應(yīng)探頭設(shè)于驅(qū)動桿的底部；驅(qū)動桿與電機(jī)連接，在電機(jī)驅(qū)動下做上下往復(fù)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動桿的頂部具有對應(yīng)探頭移動下限位置的止動端面，所述驅(qū)動桿的底部具有探頭座，感應(yīng)探頭安裝于探頭座，探頭座頂部具有對應(yīng)探頭移動上限位置的止動端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于所述探頭座設(shè)有電路模塊，電路模塊底部具有感應(yīng)探頭安裝面，在安裝面上安裝有多個感應(yīng)探頭；所述電路模塊用于驅(qū)動傳感探頭工作，接收傳感探頭探測到的信號，并將信號通過有線或無線的方式傳輸出去。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于至少包括一導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與驅(qū)動桿平行，穿過電機(jī)的殼體，用于引導(dǎo)驅(qū)動桿做上下往復(fù)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于所述清洗結(jié)構(gòu)具有向感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)一側(cè)開口的凹槽，凹槽的內(nèi)底部和/或內(nèi)側(cè)部設(shè)有清潔滾輪；清潔滾輪可被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于所述凹槽的內(nèi)底部為一傾斜面，該傾斜面使感應(yīng)探頭在轉(zhuǎn)動至凹槽內(nèi)時，探頭底部與凹槽內(nèi)底部的清潔滾輪垂直接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過同一驅(qū)動裝置，驅(qū)動感應(yīng)探頭做上下往復(fù)移動和可回復(fù)的轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水質(zhì)感應(yīng)裝置，其特征在于豎向支撐部的頂部設(shè)有太陽能裝置，底部設(shè)有底座或浮標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有自動清洗功能的水質(zhì)感應(yīng)裝置，包括豎向支撐部、清洗結(jié)構(gòu)和感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)動軸做往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、驅(qū)動桿和感應(yīng)探頭，所述驅(qū)動桿在電機(jī)驅(qū)動下做往復(fù)移動；所述感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動至清洗結(jié)構(gòu)位置處，清洗結(jié)構(gòu)對感應(yīng)探頭進(jìn)行清洗。本發(fā)明的水質(zhì)感應(yīng)裝置，當(dāng)不需要對水體檢測時，驅(qū)動桿將感應(yīng)探頭提出水面，避免水中雜質(zhì)對感應(yīng)探頭的持續(xù)影響，大大減緩了感應(yīng)探頭被雜質(zhì)影響的速度；當(dāng)需要檢測水體時，驅(qū)動桿將感應(yīng)探頭放入水中；實現(xiàn)了靈活測量，降低雜質(zhì)影響的目的。同時，當(dāng)需要對探頭進(jìn)行清洗時，感應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，將探頭旋轉(zhuǎn)至清洗結(jié)構(gòu)位置處進(jìn)行擦洗、清潔。
文檔編號B08B1/04GK102980982SQ20121047386
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者梁永健, 劉盛理, 彭利民, 肖紅生 申請人:廣東順德宸熙物聯(lián)科技有限公司