專利名稱：智能干洗式洗鞋機(jī)及干洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鞋類自動清 洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種干洗式的洗鞋機(jī)及其干洗方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今社會飛速發(fā)展，人們的水平日益提高，人們對自己的外表穿著更加的注重。一雙干凈舒適的鞋子對于社會人士來說，既體現(xiàn)了體面的外表，也是對其日常工作腳部舒適衛(wèi)生的一種保證。洗鞋機(jī)將成為繼洗衣機(jī)之后，一個新的替代人們手工洗滌鞋子的家庭電器及商業(yè)產(chǎn)品，將成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚奈锲?。隨著科技技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的洗鞋機(jī)的清洗效果及效率無法滿足人們的需求，現(xiàn)已申請專利的洗鞋機(jī)雖然很多，但其大多數(shù)專利還存在的很多缺陷。而使用干洗技術(shù)來實(shí)現(xiàn)洗鞋的，至今沒有相關(guān)的設(shè)計(jì)。就現(xiàn)有專利及現(xiàn)市場已有的洗鞋機(jī)中典型樣式來說，都存在著一些問題和缺陷，專利申請?zhí)枮?9108256. 7和專利申請?zhí)枮?01110305821. 2屬于同一種機(jī)型，其優(yōu)點(diǎn)在于其洗鞋量大，但對鞋面的清洗效果并不好，因?yàn)樾佑懈×Γ赡茉谇逑吹倪^程中，有些地方清洗到了，但是肯定還有一部分盲區(qū)無法清洗，影響了洗鞋效果。而且在洗鞋機(jī)中，鞋子胡亂的旋轉(zhuǎn)拉壓，很容易破壞鞋子，及產(chǎn)生脫膠等問題，影響鞋子質(zhì)量。專利申請?zhí)枮?00410042737.6的洗鞋機(jī)，機(jī)構(gòu)簡單。但是其清洗是通過往復(fù)震動，刷子運(yùn)動方向只有水平，且水平行程很短，鞋后端面就無法清洗到，大大影響了洗鞋效果。其次如果其毛刷比較長，很可能毛刷和鞋面接觸的一端，將長時間接觸，無法實(shí)現(xiàn)其刷洗功能。而其最大的問題在于，他只能針對一個尺碼的鞋子進(jìn)行清洗，無法適應(yīng)各種鞋碼的高質(zhì)量清洗。專利申請?zhí)枮?01110305821. 2的洗鞋機(jī)，機(jī)構(gòu)簡單。但是在效果上存在較大缺陷。整套刷鞋機(jī)器對于鞋子側(cè)面及其后跟斷面無法清洗，大大降低了洗鞋效果。其次在功能上，他實(shí)現(xiàn)了對鞋子內(nèi)部的刷洗。但是我們知道，鞋子內(nèi)部主要是由于腳氣引起的真菌和細(xì)菌，而并不是想鞋子表面那樣的污潰需要刷洗，只需要通過清洗液消毒即可。綜上所述，現(xiàn)今的洗鞋機(jī)其最大的弊端是不能適應(yīng)各種鞋碼長度的鞋子，只能實(shí)現(xiàn)表面的初加工，無法實(shí)現(xiàn)針對清洗的功能，導(dǎo)致整體的清洗效果、清洗效率并不是很好。而水洗對鞋面的損傷還是很大的，且對皮鞋的清洗是無法實(shí)現(xiàn)的。鞋內(nèi)的真菌長時間囤積，造成腳氣。因此急需一種自動識別待洗鞋表面污潰及鞋子尺碼并進(jìn)行污潰定位清洗的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過干洗的方式來清洗待洗鞋表面的裝置和方法。該裝置能自動識別待洗鞋表面污潰及待洗鞋尺碼并進(jìn)行污潰定位清洗。本發(fā)明的目的之一是提出一種干洗式洗鞋機(jī)裝置；本發(fā)明的目的之二是提出一種識別鞋面污潰，智能處理的洗鞋方法。
本發(fā)明的目的之一是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供的智能干洗式洗鞋機(jī)，包括箱體、用于固定設(shè)置待洗鞋的鞋位固定裝置、設(shè)置于箱體內(nèi)的干洗裝置和控制系統(tǒng)；所述鞋位固定裝置包括翻轉(zhuǎn)板、連接架、鞋位調(diào)節(jié)裝置和壓持板，所述翻轉(zhuǎn)板與箱體活動連接，所述連接架設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉(zhuǎn)板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調(diào)節(jié)裝置活動連接；所述干洗裝置包括油箱、油泵、噴油嘴和用于回收在清洗過程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋 位固定裝置下方的導(dǎo)流板，所述油泵和油箱設(shè)置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進(jìn)油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進(jìn)油口和出油口設(shè)置有過濾器，所述油泵的抽油口設(shè)置有過濾器，所述導(dǎo)流板的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接；所述控制系統(tǒng)與油泵連接。進(jìn)一步，所述干洗裝置還包括風(fēng)干/烘干裝置和設(shè)置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風(fēng)干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；所述鞋位固定裝置端部設(shè)置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過螺紋控制升降，所述風(fēng)干/烘干裝置通過管道將熱風(fēng)吹到待洗鞋表面和內(nèi)部，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內(nèi)部的溫度信號并反饋到控制系統(tǒng)中與參考值進(jìn)行比較，所述控制系統(tǒng)將比較信號輸入到風(fēng)干/烘干裝置中用來控制吹風(fēng)的冷熱及開閉；所述管道在風(fēng)口端底部設(shè)置有細(xì)孔。進(jìn)一步，還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調(diào)節(jié)裝置、移動滑塊和支架，所述刷位調(diào)節(jié)裝置通過移動滑塊設(shè)置于支架上；所述刷位調(diào)節(jié)裝置包括齒輪箱、光軸、滑臺、絲桿和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪箱中設(shè)置有縱向彈簧刷、橫向彈簧刷、直流電機(jī)和從動軸；所述齒輪箱通過軸承與光軸在水平方向滑動配合，所述滑臺設(shè)置于支架上，所述齒輪箱固定于滑臺上，所述齒輪箱通過移動滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述直流電機(jī)與從動軸連接，所述從動軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉(zhuǎn)動連接，所述直流電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步，所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設(shè)置于從動軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊，所述復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。進(jìn)一步，還包括圖像識別系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制模塊；
所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號，并將鞋面圖像信號輸入到圖像處理器中；
所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號，得到待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中；
所述定位控制模塊，用于根據(jù)位置信號確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時間信號，并將清洗時間信號輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時間。進(jìn)一步，所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號是通過污潰判斷模塊來進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊，
所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；
所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率總和；
所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像。進(jìn)一步，所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號是通過污潰判斷模塊來進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊， 所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；
所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對值；所述比較模塊，用于比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率大于預(yù)設(shè)閾值的個數(shù)，如果個數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括微處理器控制電路、直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路和自動復(fù)位電路；
所述直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路和報(bào)警電路分別與微處理器控制電路連接；
所述微處理器控制電路，用于對鞋面污潰及鞋長進(jìn)行分析處理，并自動生成相應(yīng)程序，對整體清洗過程從識別到烘干各個環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確控制；
所述直流電機(jī)控制電路，用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)停止及各轉(zhuǎn)速刷洗，來適應(yīng)各類待洗鞋的清洗狀態(tài)；
所述步進(jìn)電機(jī)控制電路，用于通過控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來控制其水平運(yùn)動，以控制刷位固定裝置對于待洗鞋的相對位置，并在其停留針對清洗；
所述風(fēng)干/烘干控制電路，用于通過溫度傳感器的反饋信號對參考值比對，來控制吹風(fēng)的冷熱及開閉；
所述油泵控制電路，用于控制油泵的開啟和關(guān)閉；
所述顯示電路，用于對外輸出待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；
所述按鍵電路，用于輸入待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；
所述報(bào)警電路，用于發(fā)出清洗狀態(tài)的信息；
所述自動復(fù)位電路，用于初始化控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本發(fā)明的目的之二是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供的洗鞋機(jī)的干洗方法，包括以下步驟
本發(fā)明提供的利用該洗鞋機(jī)來進(jìn)行的干洗方法，包括以下步驟
Si:固定待洗鞋的位置；
S2:通過圖像傳感器采集待洗鞋的鞋面圖像信號；53:通過圖像處理器處理分析鞋面圖像信號，得到待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中；
54:啟動油泵，向鞋面及其鞋內(nèi)間斷噴油；
55:根據(jù)污潰的位置信號及鞋子的長度信號來控制步進(jìn)電機(jī)，如果是污潰區(qū)域則步進(jìn)電機(jī)停留預(yù)設(shè)時間，同時加速直流電 機(jī)的洗刷轉(zhuǎn)速；
56:回收和過濾從鞋面流下的清洗油；
57:待洗鞋刷洗結(jié)束，齒輪箱歸位，對待洗鞋內(nèi)外的污潰進(jìn)行沖洗；
S8:沖洗程序完成后，關(guān)閉油泵，啟動風(fēng)干裝置、烘干裝置對鞋面及其鞋子內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)干和加熱烘干；
S9 :清洗結(jié)束，自動報(bào)警。進(jìn)一步，所述步驟S3中的待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號是通過以下步驟來進(jìn)行
531:將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
532:獲取鞋面的輪廓線；
533:計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對值；
534比較輪廓線斜率絕對值總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像；
或者比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值的個數(shù)，如果個數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明采用圖像識別技術(shù)對待洗鞋進(jìn)行鞋面污潰檢測和鞋碼識別，來實(shí)現(xiàn)污潰定位清洗，通過控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位清洗污潰，解決了現(xiàn)今已有洗鞋機(jī)存在不能針對污潰清洗的問題，大大的提高的了洗鞋質(zhì)量和清洗效率，以及采用運(yùn)動機(jī)械結(jié)構(gòu)及貼面變形型毛刷即彈簧輥刷，讓待洗鞋通過一系列可彎曲的彈簧輥刷包裹起來，充分貼合鞋面，讓清洗更加徹底，解決了現(xiàn)今已有洗鞋機(jī)的無法貼合鞋面、精細(xì)清洗，清洗效果不佳的問題，大大提高了清洗效率。本發(fā)明提出了一種洗鞋的方法，解決了水洗對鞋面的損傷和無法對鞋子進(jìn)行殺菌消毒的現(xiàn)狀，經(jīng)過識別、刷洗、沖洗、烘干來實(shí)現(xiàn)整個的洗鞋過程，充分發(fā)揮了干洗效果好、殺菌消毒、對鞋子磨損低及其對鞋具有保養(yǎng)功能的特點(diǎn)，大大提高了洗鞋質(zhì)量和洗鞋效率。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)整體結(jié)構(gòu) 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位固定裝置示意 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位調(diào)節(jié)裝置示意 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)干洗裝置示意 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)驅(qū)動裝置示意 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)貼合型彈簧輥刷示意 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗控制系統(tǒng)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗流程示意圖。 圖中，I表示鞋位調(diào)節(jié)裝置、2表示連接架、3表示壓持板、4表示翻轉(zhuǎn)板、5表示移動滑塊、6表示光桿、7表示絲杠、8表示連接塊、9表示支架、10表示步進(jìn)電機(jī)、11表示導(dǎo)流板、12表示油箱、13表示縱向彈簧刷、14表示復(fù)位彈簧、15表示橫向彈簧刷、16表示調(diào)節(jié)滑塊、17表示同步帶、18表示同步帶齒輪、19表示第一齒輪、20表示第二齒輪、21表示直流電機(jī)、22表示鞋位固定裝置、23表示鉸鏈、24表示過濾系統(tǒng)、25表示油泵、26表示滑臺、27表示光軸、28表示齒輪箱、29表示熱風(fēng)機(jī)、30表示風(fēng)口、31表示順風(fēng)管。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位固定裝置示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位調(diào)節(jié)裝置示意圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)干洗裝置示意圖，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)驅(qū)動裝置示意圖，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)貼合型彈簧輥刷示意圖，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗控制系統(tǒng)示意圖，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗流程示意圖，如圖所示本發(fā)明提供的智能干洗式洗鞋機(jī)，包括箱體、用于固定設(shè)置待洗鞋的鞋位固定裝置22、設(shè)置于箱體內(nèi)的干洗裝置和控制系統(tǒng)；本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)采用FPGA或S0PC。整個箱體結(jié)構(gòu)為長方體框架結(jié)構(gòu)，鞋位固定裝置為通過鉸鏈23連接可以翻轉(zhuǎn)的翻蓋，通過翻蓋來進(jìn)行待洗鞋的裝取。所述鞋位固定裝置22包括翻轉(zhuǎn)板4、連接架2、鞋位調(diào)節(jié)裝置I和壓持板3，所述翻轉(zhuǎn)板4與箱體活動連接，所述連接架2通過固定支架塊固定設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉(zhuǎn)板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調(diào)節(jié)裝置I活動連接，本發(fā)明中鞋位調(diào)節(jié)裝置I采用與固定支架塊配合的螺栓來進(jìn)行，該螺栓旋進(jìn)或旋出就可以調(diào)節(jié)與連接架連接的壓持板與翻轉(zhuǎn)板之間的相對位置。鞋位固定裝置是通過鉸鏈讓翻轉(zhuǎn)板于箱體連接起來。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻下時，使用者可對鞋子進(jìn)行安裝或者卸取。當(dāng)機(jī)子正常運(yùn)行時，翻轉(zhuǎn)板與箱體處于閉合狀態(tài)。此時待洗鞋處于標(biāo)準(zhǔn)的清洗位置。移動滑塊通過焊接與整個翻轉(zhuǎn)板固定在一起。通過螺紋與螺栓配合。使用者在對鞋子進(jìn)行安裝時，通過旋動螺栓，由于連接架與移動滑塊的接頭處為自由通孔，從而可對連接架進(jìn)行上下升降。壓持板通過鉸鏈于連接架連接在一起。預(yù)清洗的待洗鞋安裝在壓持板的正下方，壓持板深入鞋口。通過連接架的下降，鞋內(nèi)底產(chǎn)生正壓力，壓持板的正壓力讓清洗的待洗鞋固定在翻轉(zhuǎn)板上。
所述干洗裝置包括油箱12、油泵25、噴油嘴和用于回收在清洗過程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋位固定裝置下方的導(dǎo)流板11，所述油泵和油箱設(shè)置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進(jìn)油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進(jìn)油口和出油口設(shè)置有過濾器，所述油泵的抽油口設(shè)置有過濾器，所述油箱中還設(shè)置有過濾系統(tǒng)24用于過濾油箱中干洗油中的雜物，所述導(dǎo)流板11的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接；所述控制系統(tǒng)與油泵連接。所述干洗裝置還包括風(fēng)干/烘干裝置和設(shè)置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風(fēng)干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；所述鞋位固定裝置端部設(shè)置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過螺紋控制升降，從而到達(dá)壓持鎖緊的效果，鞋模還具有防止待洗鞋在清洗過程中受壓變形而影響清洗效果的作用，所述風(fēng)干/烘干裝置通過管道將熱風(fēng)吹到待洗鞋表面和內(nèi)部，本發(fā)明提供的風(fēng)干/烘干裝置采用熱風(fēng)機(jī)29，該熱風(fēng)機(jī)29通過順風(fēng)管31將熱風(fēng)輸送到待洗鞋處，順風(fēng)管的風(fēng)口 30正對待洗鞋，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內(nèi)部的溫度信號并反饋到控制系統(tǒng)中與參考值進(jìn)行比較，所述控制系統(tǒng)將比較信號輸入到風(fēng)干/烘干裝置中用來控制吹風(fēng)的冷熱及開閉；所述管道在風(fēng)口端底部設(shè)置有 細(xì)孔。還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調(diào)節(jié)裝置、移動滑塊5和支架9，所述刷位調(diào)節(jié)裝置通過移動滑塊5設(shè)置于支架9上，所述刷位調(diào)節(jié)裝置包括齒輪箱28、光軸27、滑臺26、絲桿7和步進(jìn)電機(jī)10，所述齒輪箱中設(shè)置有縱向彈簧刷13、橫向彈簧刷15、直流電機(jī)和從動軸；所述齒輪箱28通過軸承與光軸在水平方向滑動配合，所述滑臺設(shè)置于支架上，所述齒輪箱同連接塊8固定于滑臺26上，所述齒輪箱通過移動滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述直流電機(jī)21與從動軸連接，所述從動軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉(zhuǎn)動連接，所述直流電機(jī)21與控制系統(tǒng)連接。所述支架9為水平架，所述水平架焊接在箱體上，橫跨整個箱體?；_通過螺栓及焊接固定在水平架上。齒輪箱由四根光軸固定，通過直線軸承與光軸的配合，讓其可在水平方向滑動。同時，齒輪箱通過焊接的移動滑塊與滑臺上的絲桿進(jìn)行配合，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿，使得絲桿旋轉(zhuǎn)來帶動齒輪箱水平移動。在箱體的正下方設(shè)置干洗裝置和控制系統(tǒng)。單片機(jī)通過對直流電機(jī)的驅(qū)動，來帶動設(shè)置于直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪19轉(zhuǎn)動，該第一齒輪為轉(zhuǎn)動齒輪，通過與設(shè)置于從動軸上的第二齒輪20的配合帶動整根從動軸旋轉(zhuǎn)，該第二齒輪為傘形錐齒輪，在從動軸的旋轉(zhuǎn)下，帶動著從動軸上的錐形齒輪及皮帶輪旋轉(zhuǎn)起來。通過皮帶17及同步帶齒輪18的配合，帶動和縱向彈簧刷軸上的錐形齒輪及皮帶輪旋轉(zhuǎn)起來。從而帶動橫縱向刷轉(zhuǎn)動，對鞋面進(jìn)行清洗。所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設(shè)置于從動軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧14和調(diào)節(jié)滑塊16，所述復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。所述縱向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，實(shí)現(xiàn)了貼面清洗的效果。
本發(fā)明提供的彈簧輥刷是一種通過類似彈簧的軸來代替普通毛刷的硬軸，從而實(shí)現(xiàn)彎曲和拉伸的功效，根據(jù)材料的彈性系數(shù)不同來滿足拉伸和彎曲強(qiáng)度的需要，在待洗鞋進(jìn)行清洗時，設(shè)置的六個彈簧輥刷通過皮帶輪和錐形齒輪傳動，來帶動起旋轉(zhuǎn)刷洗，保證鞋刷的刷毛與待洗鞋能夠完全貼合。本發(fā)明提供的鞋刷的刷毛長度盡可能縮短，為一種短毛刷，可以根據(jù)需要在彈簧軸上安裝各種適合的材料，如尼龍絲、絨毛，來進(jìn)一步提高洗鞋效率，該短毛刷在清洗過程中，刷毛的長度正好在旋轉(zhuǎn)的過程中于待洗鞋相切。如果刷毛太長，很可能導(dǎo)致毛刷與鞋子的清洗一直保持在一個拍打的過程，浪費(fèi)了很多能源而無法貼面切線刷洗。如果鞋毛太短，則毛刷于鞋子無法接觸，根本就無法清洗。由于在清洗過程中，彈簧刷的彎曲都是向外凸起的，讓彈簧輥刷面對鞋子的內(nèi)側(cè)毛刷更加濃密緊致，從而
更好的提高洗鞋效率。所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋位固定裝置下方的導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接。在清洗過程中，流下的干洗液通過各個方向的導(dǎo)流板流入油箱。在箱體底部的剩余空間里，安裝油泵、風(fēng)機(jī)、加熱絲和FPGA或S0PC。在清洗過程中，油箱進(jìn)出油口及油泵抽油口裝的過濾器對清洗過程中流下的剩余干洗劑進(jìn)行過濾回收使用。還包括圖像識別系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制豐旲塊;
所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號，并將鞋面圖像信號輸入到圖像處理器中；
所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號，得到待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中；
所述定位控制模塊，用于根據(jù)位置信號確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時間信號，并將清洗時間信號輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時間。所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號是通過污潰判斷模塊來進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊，
所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；設(shè)定閾值，比較二值圖像各像素的灰度值與閾值大小，像素灰度值大于設(shè)定閾值時將此像素變?yōu)楹谏?，否則變?yōu)榘咨?。?dāng)掃描的上一個像素變?yōu)楹谏珪r，掃描下一個像素閾值應(yīng)設(shè)定為和變?yōu)楹谏袼攸c(diǎn)的原來灰度值相近，按行依次掃描。當(dāng)一行結(jié)束開始下一行的掃描時，這一行的起始閾值應(yīng)該和上一行的起始閾值相同，逐行進(jìn)行掃描。這樣我們就得到鞋面圖像的輪廓線；
所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對值；
所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率絕對值總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像。或者該比較模塊還可以采用以下方法來實(shí)現(xiàn)比較判斷待洗鞋面上的污潰，S卩比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值的個數(shù)，如果個數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像，采用計(jì)算相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對值，可以減小計(jì)算量，較快污潰定位速度。所述控制系統(tǒng)包括微處理器控制電路、直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路和自動復(fù)位電路；
所述直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路和報(bào)警電路分別與微處理器控制電路連接；
所述微處理器控制電路，用于對鞋面污潰及鞋長進(jìn)行分析處理，并自動生成相應(yīng)程序，對整體清洗過程從識別到烘干各個環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確控制；
所述直流電機(jī)控制電路，用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)停止及各轉(zhuǎn)速刷洗，來適應(yīng)各類待洗鞋的清洗狀態(tài)；
所述步進(jìn)電機(jī)控制電路，用于通過控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來控制其水平運(yùn)動，以控制刷位固定裝置對于待洗鞋的相對位置，并在其停留針對清洗；
所述風(fēng)干/烘干控制電路，用于通過溫度傳感器的反饋信號對參考值比對，來控制吹風(fēng)的冷熱及開閉；
所述油泵控制電路，用于控制油泵的開啟和關(guān)閉；
所述顯示電路，用于對外輸出待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；包括清洗過程中的不同狀態(tài)、鞋碼、鞋類等信息。 所述按鍵電路，用于輸入待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；通過輸入鞋類來設(shè)定不同待洗鞋的洗滌方式，如皮鞋彈簧輥刷轉(zhuǎn)速可以減慢，布鞋可以加快。所述報(bào)警電路，用于發(fā)出清洗狀態(tài)的信息；如清洗結(jié)束后的提示，或清洗發(fā)生故障的提示。所述自動復(fù)位電路，用于初始化控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種干洗鞋的方法，包括以下步驟
Si:固定待洗鞋的位置；
52:通過圖像傳感器采集待洗鞋的鞋面圖像信號；
53:通過圖像處理器處理分析鞋面圖像信號，待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號是通過以下步驟來進(jìn)行
531:將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
532:獲取鞋面的輪廓線；
533:計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對值；
534比較輪廓線斜率絕對值總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像；得到待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中；
或者比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值的個數(shù)，如果個數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像，采用計(jì)算相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對值，可以減小計(jì)算量，較快污潰定位速度。S4 :啟動油泵，向鞋面及其鞋內(nèi)間斷噴油；55:根據(jù)污潰的位置信號及鞋子的長度信號來控制步進(jìn)電機(jī)，如果是污潰區(qū)域則步進(jìn)電機(jī)停留預(yù)設(shè)時間，同時加速直流電機(jī)的洗刷轉(zhuǎn)速；
56:回收和過濾從鞋面流下的清洗油；
57:待洗鞋刷洗結(jié)束，齒輪箱歸位，對待洗鞋內(nèi)外的污潰進(jìn)行沖洗；
58:沖洗程序完成后，啟動風(fēng)干/烘干裝置對鞋面及其鞋子內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)干和加熱烘干；
59:清洗結(jié)束，自動報(bào)警。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些 改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于包括箱體、用于固定設(shè)置待洗鞋的鞋位固定裝置、設(shè)置于箱體內(nèi)的干洗裝置和控制系統(tǒng)；所述鞋位固定裝置包括翻轉(zhuǎn)板、連接架、鞋位調(diào)節(jié)裝置和壓持板，所述翻轉(zhuǎn)板與箱體活動連接，所述連接架設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉(zhuǎn)板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調(diào)節(jié)裝置活動連接；所述干洗裝置包括油箱、油泵、噴油嘴和用于回收在清洗過程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋位固定裝置下方的導(dǎo)流板，所述油泵和油箱設(shè)置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進(jìn)油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進(jìn)油口和出油口設(shè)置有過濾器，所述油泵的抽油口設(shè)置有過濾器，所述導(dǎo)流板的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接；所述控制系統(tǒng)與油泵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述干洗裝置還包括風(fēng)干/烘干裝置和設(shè)置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風(fēng)干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；所述鞋位固定裝置端部設(shè)置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過螺紋控制升降，所述風(fēng)干/烘干裝置通過管道將熱風(fēng)吹到待洗鞋表面和內(nèi)部，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內(nèi)部的溫度信號并反饋到控制系統(tǒng)中與參考值進(jìn)行比較，所述控制系 統(tǒng)將比較信號輸入到風(fēng)干/烘干裝置中用來控制吹風(fēng)的冷熱及開閉；所述管道在風(fēng)口端底部設(shè)置有細(xì)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調(diào)節(jié)裝置、移動滑塊和支架，所述刷位調(diào)節(jié)裝置通過移動滑塊設(shè)置于支架上；所述刷位調(diào)節(jié)裝置包括齒輪箱、光軸、滑臺、絲桿和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪箱中設(shè)置有縱向彈簧刷、橫向彈簧刷、直流電機(jī)和從動軸；所述齒輪箱通過軸承與光軸在水平方向滑動配合，所述滑臺設(shè)置于支架上，所述齒輪箱固定于滑臺上，所述齒輪箱通過移動滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述直流電機(jī)與從動軸連接，所述從動軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉(zhuǎn)動連接，所述直流電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設(shè)置于從動軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊，所述復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配口 o
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于還包括圖像識別系統(tǒng)，所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制模塊； 所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號，并將鞋面圖像信號輸入到圖像處理器中； 所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號，得到待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中； 所述定位控制模塊，用于根據(jù)位置信號確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時間信號，并將清洗時間信號輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號是通過污潰判斷模塊來進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊和比較模塊； 所述二值化處理模塊，用 于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線； 所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率總和； 所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號是通過污潰判斷模塊來進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊， 所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線； 所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對值；所述比較模塊，用于比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率大于預(yù)設(shè)閾值的個數(shù)，如果個數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括微處理器控制電路、直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路和自動復(fù)位電路； 所述直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路和報(bào)警電路分別與微處理器控制電路連接； 所述微處理器控制電路，用于對鞋面污潰及鞋長進(jìn)行分析處理，并自動生成相應(yīng)程序，對整體清洗過程從識別到烘干各個環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確控制； 所述直流電機(jī)控制電路，用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)停止及各轉(zhuǎn)速刷洗，來適應(yīng)各類待洗鞋的清洗狀態(tài)； 所述步進(jìn)電機(jī)控制電路，用于通過控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來控制其水平運(yùn)動，以控制刷位固定裝置對于待洗鞋的相對位置，并在其停留針對清洗； 所述風(fēng)干/烘干控制電路，用于通過溫度傳感器的反饋信號對參考值比對，來控制吹風(fēng)的冷熱及開閉； 所述油泵控制電路，用于控制油泵的開啟和關(guān)閉； 所述顯示電路，用于對外輸出待洗鞋的清洗狀態(tài)信息； 所述按鍵電路，用于輸入待洗鞋的清洗狀態(tài)信息； 所述報(bào)警電路，用于發(fā)出清洗狀態(tài)的信息； 所述自動復(fù)位電路，用于初始化控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗鞋機(jī)來進(jìn)行的干洗方法，其特征在于包括以下步驟 51:固定待洗鞋的位置； 52:通過圖像傳感器采集待洗鞋的鞋面圖像信號；、 53:通過圖像處理器處理分析鞋面圖像信號，得到待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中； 、 54:啟動油泵，向鞋面及其鞋內(nèi)間斷噴油； 、55:根據(jù)污潰的位置信號及鞋子的長度信號來控制步進(jìn)電機(jī)，如果是污潰區(qū)域則步進(jìn)電機(jī)停留預(yù)設(shè)時間，同時加速直流電機(jī)的洗刷轉(zhuǎn)速；、 56:回收和過濾從鞋面流下的清洗油； 、57:待洗鞋刷洗結(jié)束，齒輪箱歸位，對待洗鞋內(nèi)外的污潰進(jìn)行沖洗； 、S8:沖洗程序完成后，關(guān)閉油泵，啟動風(fēng)干裝置、烘干裝置對鞋面及其鞋子內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)干和加熱烘干； S9 :清洗結(jié)束，自動報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的干洗方法，其特征在于所述步驟S3中的待洗鞋的長度信號及鞋面污潰的位置信號是通過以下步驟來進(jìn)行 531:將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 532:獲取鞋面的輪廓線； 533:計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對值； 534比較輪廓線斜率總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像； 或者比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值的個數(shù)，如果個數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能干洗式洗鞋機(jī)，包括箱體、鞋位固定裝置、刷位固定裝置、干洗裝置和控制系統(tǒng)；刷位固定裝置設(shè)置有通過直流電機(jī)帶動其轉(zhuǎn)動的縱向和橫向彈簧刷，并使其在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。本發(fā)明采用圖像識別系統(tǒng)對待洗鞋進(jìn)行鞋面污漬檢測和鞋碼識別，來實(shí)現(xiàn)針對污漬定位清洗，大大的提高的了洗鞋質(zhì)量和清洗效率，以及采用可彎曲的貼面變形型彈簧輥刷，讓清洗更加徹底，大大提高了清洗效率。本發(fā)明提出了一種洗鞋的方法，解決了水洗對鞋面的損傷和無法對鞋子進(jìn)行殺菌消毒的現(xiàn)狀，經(jīng)過識別污漬、刷洗、沖洗、烘干來實(shí)現(xiàn)整個的洗鞋過程，充分發(fā)揮了干洗效果好、殺菌消毒，大大提高了洗鞋質(zhì)量和洗鞋效率。
文檔編號A47L23/20GK102743144SQ201210242420
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者馮文林, 周迪琪, 甘彬, 薛繼元, 邵宇陽, 鄭彬 申請人:重慶理工大學(xué)