專利名稱：夾斷裝置及夾斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及牙刷生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種在牙刷成型后對牙刷進行分離的夾斷裝置及夾斷方法。
背景技術(shù)：
牙刷一般由塑膠主體10及種植在塑膠主體10上的刷毛構(gòu)成。在牙刷生產(chǎn)過程中，為了提高生產(chǎn)效率,塑膠主體10的成型機在生產(chǎn)塑膠主體10時會一次成型多個塑膠主體10。請參閱圖1，多個塑膠主體10中的每兩個塑膠主體10尾端通過第一連接塊12連接形成一個塑膠主體組。然后每個塑膠主體組通過第二連接塊14與其他塑膠主體10連接形成一個牙刷塑膠件100。在塑膠主體10成型后，第二連接塊14上還帶有一個在塑模過程中留下的膠料16。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)塑膠主體10自成型機成型后，需要通過人工將連接在一起 的塑膠主體10剪斷，以使塑膠主體10分離。然，通過人工使連在一起塑膠主體10分離，效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上情況，有必要提供一種夾斷裝置，以自動夾斷牙刷生產(chǎn)過程兩個自動連接在一起的塑膠主體，提高牙刷生產(chǎn)效率同時降低人工成本。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供的夾斷裝置，包括工作臺、剪斷機構(gòu)、傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)及電器控制模塊，工作臺設(shè)有導(dǎo)軌，剪斷機構(gòu)包括第一驅(qū)動件及剪斷件，第一驅(qū)動件驅(qū)動剪斷件的張開與閉合，第一驅(qū)動件安裝于工作臺，傳送機構(gòu)包括安裝于工作臺的第二驅(qū)動件，夾持機構(gòu)套設(shè)于導(dǎo)軌并包括第三驅(qū)動件及夾持件，第三驅(qū)動件驅(qū)動夾持件的開啟與閉合，第二驅(qū)動件驅(qū)動夾持機構(gòu)沿著導(dǎo)軌向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑動，電器控制模塊控制第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件的開啟與關(guān)閉，并控制第二驅(qū)動件的驅(qū)動方向。在一些實施方式中，第一驅(qū)動件為兩個第四驅(qū)動件，剪斷件的數(shù)量為兩個第一汽缸，電器控制模塊開啟兩個第一汽缸，兩個第一汽缸開啟使兩個剪斷件閉合，電器控制模塊關(guān)閉兩個第一汽缸，兩個第一汽缸關(guān)閉使兩個剪斷件張開。在一些實施方式中，夾持機構(gòu)還包括兩個鉸接塊及八個鉸接片，夾持件的數(shù)量為兩個，第三驅(qū)動件由兩個第二汽缸構(gòu)成，每個第二汽缸的兩相對側(cè)設(shè)有固定片，每個鉸接塊固定于對應(yīng)的第二汽缸的第二活塞桿，每個鉸接塊的兩端的樞接于四個鉸接片的第一端，每個夾持件由兩個夾持部構(gòu)成，每個夾持部的末端樞接于兩個鉸接片的第二端，一個夾持件、一個鉸接塊及兩個鉸接片作為一組位于對應(yīng)的兩個固定片之間。在一些實施方式中，每一鉸接片的第一端與第二端分別設(shè)有通孔，每個鉸接塊包括連接梁、及位于連接梁相對端的樞接部，每個樞接部的相對端凸設(shè)第一樞接塊，第一樞接塊安裝于對應(yīng)的鉸接片的第一端的通孔。在一些實施方式中，每個夾持部包括夾片、由夾片一端延伸出的驅(qū)動桿、設(shè)置于驅(qū)動桿末端的第一樞軸，第一樞軸的兩相對端設(shè)有第二樞接塊，第二樞接塊安裝于對應(yīng)鉸接片的第二端的通孔。在一些實施方式中，每個夾持部還包括第二樞軸，第二樞軸設(shè)置于驅(qū)動桿，第二樞軸樞轉(zhuǎn)地夾持于對應(yīng)的兩個固定片之間。在一些實施方式中，夾持機構(gòu)還包括第四驅(qū)動件，第四驅(qū)動件固定于第三驅(qū)動件，第四驅(qū)動件驅(qū)動第三驅(qū)動件連同夾持件沿著第二 方向或者沿著與第二方向相反的第三方向移動，電器控制模塊控制第四驅(qū)動件的開啟與關(guān)閉。在一些實施方式中，夾持機構(gòu)還包括滑動件，滑動件套設(shè)于導(dǎo)軌，第四驅(qū)動件固定于滑動件。在一些實施方式中，傳送機構(gòu)還包括皮帶及固定于工作臺的傳動輪，第二驅(qū)動件為電機，皮帶包括第一端與第二端，滑動件一側(cè)設(shè)有固定槽，皮帶的第一端與第二端夾固在固定槽內(nèi)。本發(fā)明還提供一種夾斷方法。一種夾斷方法，包括以下步驟電器控制模塊開啟第二驅(qū)動件，使傳送機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)向第一方向移動；夾持機構(gòu)滑動到第一設(shè)定位置，電器控制模塊關(guān)閉電機；電器控制模塊開啟第四驅(qū)動件，第四驅(qū)動件推動夾持件向第二方向移動；電器控制模塊開啟第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件使夾持件閉合；電器控制模塊閉合第四驅(qū)動件，夾持件向第三方向移動；電器控制模塊開啟第二驅(qū)動件，使傳送機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)向第二方向移動；夾持機構(gòu)移動至第二設(shè)定位置，電器控制模塊關(guān)閉第二驅(qū)動件；電器控制模塊開啟第四驅(qū)動件，第四驅(qū)動件推動夾持件向第二方向移動；電器控制模塊開啟第一驅(qū)動件，剪斷件閉合；電器控制模塊關(guān)閉第四驅(qū)動件與第一驅(qū)動件，第四驅(qū)動件帶動夾持件向第三方向移動，剪斷件張開；電器控制模塊開啟第二驅(qū)動件，使傳送機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)向第四方向移動；夾持機構(gòu)移動至第三設(shè)定位置，電器控制模塊關(guān)閉第二驅(qū)動件，關(guān)閉第三驅(qū)動件，夾持件松開膠料。本發(fā)明夾斷裝置及夾斷方法，通過夾持機構(gòu)夾緊牙刷塑膠主體的膠料，通過傳送機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)移動至剪斷機構(gòu),剪斷機構(gòu)剪斷牙刷塑膠主體之間的第一連接塊,使塑膠主體分離，從而提升工作效率，降低人工成本。


圖I為現(xiàn)有的牙刷塑膠件未分離時的示意圖。圖2為本發(fā)明夾斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中鉸接塊、夾持件的夾持部、鉸接片及第三驅(qū)動件的連接示意圖。圖5為圖2中皮帶與滑動件連接的示意圖。圖6A、圖6B為本發(fā)明夾斷方法流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對發(fā)明作進一步的詳細描述說明。請參照圖2，本發(fā)明夾斷裝置的一實施方式包括工作臺20、剪斷機構(gòu)30、傳送機構(gòu)40、夾持機構(gòu)50、電器控制模塊60、兩第一導(dǎo)料槽I及第二導(dǎo)料槽2。工作臺20包括方形的底板22、由底板22四個角向上延伸出的四個豎梁24、連接四個豎梁24的兩個平行的橫梁25、自兩個橫梁25中部相向延伸出的兩個固定塊26及連接兩個固定塊26的導(dǎo)軌28。剪斷機構(gòu)30包括第一驅(qū)動件32及兩個剪斷件34。本實施方式中第一驅(qū)動件32為兩個相對設(shè)置于底板22的第一汽缸。剪斷件34為剪刀。剪斷件34的張開與關(guān)閉通過兩個第一驅(qū)動件32的關(guān)閉與開啟控制。傳送機構(gòu)40包括固定于兩個固定塊26之一的第二驅(qū)動件42、固定于另一個固定塊26的傳動輪44及皮帶46。本實施方式中，第二驅(qū)動件42為電機。皮帶46包括第一端460及第二端462。皮帶46套設(shè)于第二驅(qū)動件42及傳動輪44。皮帶46的第一端460與第二端462夾固于夾持機構(gòu)50。請參閱圖3至圖5，夾持機構(gòu)50包括第三驅(qū)動件52、兩個夾持件54、八個鉸接片55、兩個鉸接塊56、連接板57、第四驅(qū)動件58及滑動件59?；瑒蛹?9套設(shè)于導(dǎo)軌28。第四驅(qū)動件58固定于滑動件59面向底板22的一面。連接板57固定于第四驅(qū)動件58。本實施方式中第三驅(qū)動件52由兩個上下疊加且固定在一起的第二汽缸520構(gòu)成。每個第二汽缸520的兩個相對面設(shè)有固定片524。每個第二汽缸520的兩個固定片524遠離第二汽缸520的一端設(shè)有連接兩個固定片524的連接柱526。第四驅(qū)動件58為第三汽缸。第三驅(qū)動件52固定于連接板57。連接板57固定于第四驅(qū)動件58的活動部580?；瑒蛹?9的一側(cè)設(shè)有夾固皮帶46第一端460與第二端462的固定槽590。在本實施方式中，皮帶46的第一端460與第二端462通過碎皮帶30夾固于固定槽590。每個鉸接片55包括第一端及與第一端相對的第二端。每個鉸接片55的第一端與第二端分別設(shè)有通孔550。每個鉸接塊56位于相應(yīng)的第二汽缸520的兩個固定片524之間。每個鉸接塊56包括套設(shè)并固定于相應(yīng)第二汽缸520的第二活塞桿5200的連接梁560及設(shè)于連接梁560兩相對端的樞接部562。樞接部562兩相對端設(shè)有安裝于兩個鉸接片55第一端的通孔550的第一樞接塊564。每個夾持件54包括兩個夾持部540。每個夾持部540包括夾片542、自前夾片542 —端延伸出的驅(qū)動桿544、設(shè)置于驅(qū)動桿544末端的第一樞軸546及設(shè)置于驅(qū)動桿544且靠近夾片542的第二樞軸548。第一樞軸546的兩相對端設(shè)有安裝于鉸接片55的第二端的通孔550的第二樞接塊5460。第二樞軸548可轉(zhuǎn)動地夾持于相應(yīng)的第二汽缸520的兩個固定片524之間。本實施方式中，為了使第二樞軸548可以轉(zhuǎn)動地安裝于固定片524，固定片524設(shè)有樞接孔(圖未示)，對應(yīng)地第二樞軸548設(shè)有安裝于樞接孔的第三樞接塊(圖未示)。兩第一導(dǎo)料槽I安裝于工作臺20的底板22并位于剪斷機構(gòu)30的兩相對側(cè)。第二導(dǎo)料槽2安裝于工作臺20的底板22并位于剪斷機構(gòu)30 —端。電器控制模塊60用于控制第一驅(qū)動件32、第二驅(qū)動件42、第三驅(qū)動件52及第四 驅(qū)動件58的開啟與關(guān)閉，并控制第二驅(qū)動件42的驅(qū)動方向。
在使用時，牙刷塑膠件100放置于工作臺20，電器控制模塊60使第二驅(qū)動件42開啟并使第二驅(qū)動件42順時針轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動件42轉(zhuǎn)動帶動皮帶46轉(zhuǎn)動，傳送機構(gòu)40通過皮帶46帶動滑動件59在導(dǎo)軌28上滑動從而帶動夾持機構(gòu)50沿著第一方向移動。本實施方式中，第一方向為水平方向且為水平靠近牙刷塑膠件100的方向。當(dāng)夾持機構(gòu)50的夾持件54移動至第一設(shè)定位置時，電器控制模塊60使第二驅(qū)動件42關(guān)閉，夾持機構(gòu)50停止滑動。本實施方式中，第一設(shè)定位置為夾持件54正對牙刷塑膠件100的膠料16的位置。電器控制模塊60開啟第四驅(qū)動件58，第四驅(qū)動件58通過活動部580推動連接板57來推動第三驅(qū)動件52連同夾持件54沿著第二方向移動。本實施方式中，第二方向為豎直方向，且為豎直靠近塑膠主體10的方向。電器控制模塊60開啟第三驅(qū)動件52。第三驅(qū)動件52的兩個第二汽缸520的第二活塞桿5200推動鉸接塊56沿著第一方向移動。鉸接塊56的樞接部562通過第一樞接塊564帶動鉸接片55向固定片524的外側(cè)樞轉(zhuǎn)。鉸接片55樞轉(zhuǎn)帶動夾持部540的第二樞軸548以第一樞軸546為中心向固定片524的外側(cè)樞轉(zhuǎn)。此時每個夾持件54的兩個夾持部540的夾片542閉合。夾持件54夾住牙刷塑膠件100的膠料16。 電器控制模塊60關(guān)閉第四驅(qū)動件58。第四驅(qū)動件58帶動第三驅(qū)動件52向第三方向移動。第三方向與第二方向相反。電器控制模塊60開啟第二驅(qū)動件42，同時第二驅(qū)動件42逆時針轉(zhuǎn)動。皮帶46帶動夾持機構(gòu)50移動向第四方向移動,第四方向與第一方向相反。夾持機構(gòu)50移動第二設(shè)定位置。第二設(shè)定位置為牙刷塑膠件100最外側(cè)的第一連接塊12與剪斷件34對齊位置。電器控制模塊60關(guān)閉第二驅(qū)動件42，夾持機構(gòu)50停止滑動。電器控制模塊60開啟第四驅(qū)動件58，第四驅(qū)動件58推動夾持件54連同牙刷塑膠件100向第二方向移動，至第一連接塊12進入剪斷件34。電器控制模塊60開啟第一驅(qū)動件32的兩個第一汽缸開啟，剪斷件34閉合并剪斷第一連接塊12，使塑膠主體10自牙刷塑膠件100分離。分離后的塑膠主體10進入第一導(dǎo)料槽I。電器控制模塊60關(guān)閉第四驅(qū)動件58與第一驅(qū)動件32的兩個第一汽缸，剪斷件34張開，牙刷塑膠件100向第三方向移動。電器控制模塊60控制第二驅(qū)動件42開啟，并使第二驅(qū)動件42逆時針轉(zhuǎn)動。皮帶46帶動夾持機構(gòu)50向第四方向移動，至第三設(shè)定位置。第三設(shè)定位置為另外一個第一連接塊12對準剪斷件34的。電器控制模塊60關(guān)閉第二驅(qū)動件42,夾持機構(gòu)50停止滑動。電器控制模塊60開啟第四驅(qū)動件58，第四驅(qū)動件58推動夾持件54連同牙刷塑膠件100向第二方向移動，至第一連接塊12進入剪斷件34。電器控制模塊60開啟第一驅(qū)動件32的兩個第一汽缸開啟，剪斷件34閉合并剪斷第一連接塊12，使塑膠主體10自牙刷塑膠件100分離。分離后的塑膠主體10進入第一導(dǎo)料槽I。電器控制模塊60關(guān)閉第四驅(qū)動件58與第一驅(qū)動件32的兩個第一汽缸，剪斷件34張開，牙刷塑膠件100向第三方向移動。電器控制模塊60控制第二驅(qū)動件42開啟，并使第二驅(qū)動件42逆時針轉(zhuǎn)動。皮帶46帶動夾持機構(gòu)50向第四方向移動，至第三設(shè)定位置。夾斷裝置重復(fù)上述第二次分離兩個塑膠主體10的過程，至塑膠主體10完全分離從牙刷塑膠件100上分離，不同的是第三設(shè)定位置依次變?yōu)榈贜設(shè)定位置。第N設(shè)定位置為塑膠主體10的第一連按塊12依次與剪斷件34對齊的位置。最后電器控制模塊60開啟第二驅(qū)動件42，使第二驅(qū)動件42逆時針轉(zhuǎn)動。皮帶46帶動夾持機構(gòu)50向第四方向移動。當(dāng)夾持機構(gòu)50移動至第N+1設(shè)定位時，電器控制模塊60關(guān)閉第二驅(qū)動件42并關(guān)閉第三驅(qū)動件52的兩個第二汽缸520，使夾持件54松開膠料16。第一連接塊12與第二連接塊14連同膠料16掉進第二導(dǎo)料槽2。第N+1設(shè)定位置為第二導(dǎo)料槽2的正上方。其中N大于等于4。本實施方式中N為6。在其他實施方式中，如果牙刷塑膠件100中只有兩個塑膠主體10，則在夾持機構(gòu)50被移動至第二設(shè)定位置，將兩個塑膠主體10分離后，夾持機構(gòu)50被移動至第三設(shè)定位置。此時的第三設(shè)定位置為第二導(dǎo)料槽2的正上方。夾持機構(gòu)50張開夾持部540，第一連接塊12與第二連接塊14連同膠料16掉進第二導(dǎo)料槽2。請參閱圖6A及圖6B,本發(fā)明夾斷方法包括以下步驟步驟SI 電器控制模塊60開啟第二驅(qū)動件42，使傳送機構(gòu)40帶動夾持機構(gòu)50向
第一方向移動；
步驟S2 :夾持機構(gòu)50滑動到第一設(shè)定位置，電器控制模塊60關(guān)閉第二驅(qū)動件42 ；步驟S3 :電器控制模塊60開啟第四驅(qū)動件58，第四驅(qū)動件58推動夾持件54向第二方向移動，使得牙刷塑膠件100的膠料16進入夾持件54 ；步驟S4 電器控制模塊60開啟第三驅(qū)動件52，第三驅(qū)動件52使夾持件54閉合夾住膠料16 ；步驟S5 :電器控制模塊60閉合第四驅(qū)動件58，夾持件54夾住牙刷塑膠件100后向第三方向移動；步驟S6 電器控制模塊60開啟第二驅(qū)動件42，使傳送機構(gòu)40帶動夾持機構(gòu)50向第四方向移動；步驟S7 :夾持機構(gòu)50移動至第二設(shè)定位置，電器控制模塊60關(guān)閉第二驅(qū)動件42，牙刷塑膠件100最外側(cè)第一連接塊12對齊剪斷機構(gòu)30的剪斷件34 ；步驟S8 電器控制模塊60開啟第四驅(qū)動件58，第四驅(qū)動件58帶動夾持件54連同塑膠主體10向第二方向移動，與剪斷件34對齊的第一連接塊12進入剪斷件34 ；步驟S9 :電器控制模塊60開啟第一驅(qū)動件32，剪斷件34閉合，剪斷件34使塑膠主體10與牙刷塑膠件100分離；步驟SlO :電器控制模塊60關(guān)閉第四驅(qū)動件58與第一驅(qū)動件32，第四驅(qū)動件58夾持件54連同牙刷塑膠件100向第三方向，剪斷件34張開重復(fù)步驟S6至步驟S9至塑膠主體10完全分離(其中步驟S6中的第二設(shè)定位置依次改為第三設(shè)定位置至第N設(shè)定位置，N大于等于3)；步驟Sll 電器控制模塊60開啟第二驅(qū)動件42，使傳送機構(gòu)40帶動夾持機構(gòu)50向第四方向移動；步驟S12 :夾持機構(gòu)50移動至第N+1設(shè)定位置，電器控制模塊60關(guān)閉第二驅(qū)動件42，關(guān)閉第三驅(qū)動件52的第二汽缸520，夾持件54松開膠料16。本發(fā)明夾斷裝置及夾斷方法，通過夾持機構(gòu)50夾緊牙刷塑膠件100的膠料16，通過傳送機構(gòu)40帶動夾持機構(gòu)50移動至剪斷機構(gòu)30，剪斷機構(gòu)30剪斷牙刷塑膠主體10之間的第一連接塊12，使塑膠主體10分離，從而提升工作效率，降低人工成本。
權(quán)利要求
1.夾斷裝置，其特征在于，包括工作臺(20)、剪斷機構(gòu)(30)、傳送機構(gòu)(40)、夾持機構(gòu) (50)及電器控制模塊(60)，所述工作臺(20)設(shè)有導(dǎo)軌(28)，所述剪斷機構(gòu)(30)包括第一驅(qū)動件(32)及剪斷件(34)，所述第一驅(qū)動件(32)驅(qū)動所述剪斷件(34)的張開與閉合，所述第一驅(qū)動件(32)安裝于所述工作臺(20)，所述傳送機構(gòu)(40)包括安裝于所述工作臺 (20)的第二驅(qū)動件(42)，所述夾持機構(gòu)(50)套設(shè)于所述導(dǎo)軌(28)并包括第三驅(qū)動件(52) 及夾持件(54)，所述第三驅(qū)動件(52)驅(qū)動所述夾持件(54)的開啟與閉合，所述第二驅(qū)動件(42)驅(qū)動所述夾持機構(gòu)(50)沿著所述導(dǎo)軌(28)向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑動，所述電器控制模塊出0)控制所述第一驅(qū)動件(32)、所述第二驅(qū)動件(42)及所述第三驅(qū)動件(52)的開啟與關(guān)閉，并控制所述第二驅(qū)動件(42)的驅(qū)動方向。
2.如權(quán)利要求I所述的夾斷裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件(32)為兩個第一汽缸， 所述剪斷件(34)的數(shù)量為兩個，所述電器控制模塊￠0)開啟兩個第一汽缸，兩個第一汽缸開啟使兩個剪斷件(34)閉合，所述電器控制模塊￠0)關(guān)閉兩個第一汽缸，兩個第一汽缸關(guān)閉使兩個剪斷件(34)張開。
3.如權(quán)利要求I所述的夾斷裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(50)還包括兩個鉸接塊 (56)及八個鉸接片(55)，所述夾持件(54)的數(shù)量為兩個，所述第三驅(qū)動件(52)由兩個第二汽缸(520)構(gòu)成，每個第二汽缸(520)的兩相對側(cè)設(shè)有固定片(524)，每個鉸接塊(56)固定于對應(yīng)的第二汽缸(520)的第二活塞桿(5200)，每個鉸接塊(56)的兩端分別樞接于四個鉸接片(55)的第一端，每個夾持件(54)由兩個夾持部(540)構(gòu)成，每個夾持部(540)的末端樞接于兩個鉸接片(55)的第二端，一個夾持件(54)、一個鉸接塊(56)及四個鉸接片 (55)作為一組位于對應(yīng)的兩個固定片(524)之間。
4.如權(quán)利要求3所述的夾斷裝置，其特征在于，每一鉸接片(55)的第一端與第二端分別設(shè)有通孔(550)，每個鉸接塊(56)包括連接梁(560)及位于所述連接梁(560)相對端的樞接部(562)，每個樞接部(562)的相對端凸設(shè)第一樞接塊(564)，第一樞接塊(564)安裝于對應(yīng)的鉸接片(55)的第一端的通孔(550)。
5.如權(quán)利要求4所述的夾斷裝置，其特征在于，每個夾持部(540)包括夾片(542)、 由所述夾片(542) —端延伸出的驅(qū)動桿(544)、設(shè)置于所述驅(qū)動桿(544)末端的第一樞軸 (546)，所述第一樞軸(546)的兩相對端設(shè)有第二樞接塊(5460)，第二樞接塊(5460)安裝于對應(yīng)鉸接片(55)第二端的通孔550。
6.如權(quán)利要求5所述的夾斷裝置，其特征在于，每個夾持部(540)還包括第二樞軸 (548)，第二樞軸(548)設(shè)置于所述驅(qū)動桿(544)，所述第二樞軸(548)樞轉(zhuǎn)地夾持于對應(yīng)的兩個固定片(524)之間。
7.如權(quán)利要求I所述的夾斷裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(50)還包括第四驅(qū)動件(58)，所述第四驅(qū)動件(58)固定于第三驅(qū)動件(52)，所述第四驅(qū)動件(58)驅(qū)動所述第三驅(qū)動件(52)連同所述夾持件(54)沿著第二方向或者沿著與第二方向相反的第三方向移動， 所述電器控制模塊￠0)控制所述第四驅(qū)動件(58)的開啟與關(guān)閉。
8.如權(quán)利要求7所述的夾斷裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(50)還包括滑動件( 59)，所述滑動件(59)套設(shè)于所述導(dǎo)軌(28)，所述第四驅(qū)動件(58)固定于所述滑動件 (59)。
9.如權(quán)利要求7所述的夾斷裝置，其特征在于，所述傳送機構(gòu)(40)還包括皮帶(46)及固定于所述工作臺(20)的傳動輪(44)，所述第二驅(qū)動件(42)為電機，所述皮帶(46)包括第一端(460)與第二端(462)，所述滑動件(59) —側(cè)設(shè)有固定槽(590)，所述皮帶(46)的第一端(460)與第二端(462)夾固在所述固定槽(590)內(nèi)。
10.一種夾斷方法，包括下步驟電器控制模塊(60)開啟第二驅(qū)動件(42),使傳送機構(gòu)(40)帶動夾持機構(gòu)(50)向第一方向移動；夾持機構(gòu)(50)滑動到第一設(shè)定位置，電器控制模塊(60)關(guān)閉電機；電器控制模塊￠0)開啟第四驅(qū)動件(58)，第四驅(qū)動件(58)推動夾持件(54)向第二方向移動；電器控制模塊￠0)開啟第三驅(qū)動件(52)，第三驅(qū)動件(52)使夾持件(54)閉合；電器控制模塊(60)閉合第四驅(qū)動件(58),夾持件(54)向第三方向移動；電器控制模塊(60)開啟第二驅(qū)動件(42),使傳送機構(gòu)(40)帶動夾持機構(gòu)(50)向第二方向移動；夾持機構(gòu)(50)移動至第二設(shè)定位置，電器控制模塊￠0)關(guān)閉第二驅(qū)動件(42)；電器控制模塊￠0)開啟第四驅(qū)動件(58)，第四驅(qū)動件(58)推動夾持件(54)向第二方向移動；電器控制模塊(60)開啟第一驅(qū)動件(32)，剪斷件(34)閉合；電器控制模塊￠0)關(guān)閉第四驅(qū)動件(58)與第一驅(qū)動件(32)，第四驅(qū)動件(58)帶動夾持件(54)向第三方向移動，剪斷件(34)張開；電器控制模塊(60)開啟第二驅(qū)動件(42)，使傳送機構(gòu)(40)帶動夾持機構(gòu)(50)向第四方向移動；夾持機構(gòu)(50)移動至第三設(shè)定位置，電器控制模塊￠0)關(guān)閉第二驅(qū)動件(42)，關(guān)閉第三驅(qū)動件(52)，夾持件(54)張開。
全文摘要
夾斷裝置，包括工作臺、剪斷機構(gòu)、傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)及電器控制模塊，工作臺設(shè)有導(dǎo)軌，剪斷機構(gòu)包括第一驅(qū)動件及剪斷件，第一驅(qū)動件驅(qū)動剪斷件的張開與閉合，第一驅(qū)動件安裝于工作臺，傳送機構(gòu)包括安裝于工作臺的第二驅(qū)動件，夾持機構(gòu)套設(shè)于導(dǎo)軌并包括第三驅(qū)動件及夾持件，第三驅(qū)動件驅(qū)動夾持件的開啟與閉合，第二驅(qū)動件驅(qū)動夾持機構(gòu)沿著導(dǎo)軌向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑動，電器控制模塊控制第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件的開啟與關(guān)閉，并控制第二驅(qū)動件的驅(qū)動方向。本發(fā)明還涉及一種夾斷方法。
文檔編號A46D3/00GK102697282SQ20121019721
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者于春鋒, 陳鴻春 申請人:于春鋒