專利名稱：制刷機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制刷機，該制刷機包括一具有刷體承接部的、環(huán)繞運行的、用于運輸刷體的運輸裝置，該運輸裝置配設至少一個用于將刷毛束填塞到刷體的束承接孔中的填塞裝置和至少一個用于加工刷毛束的精加工裝置。
背景技術：
由DE 19625063A1人們例如已知一種這樣的設備，利用該設備將刷毛束填塞到束體中并且在精加工機器上對刷毛束進行加工、例如剪切和/或磨削。刷體在填塞裝置和精加工機器之間的運輸在此借助一具有工件夾具的運輸裝置實現(xiàn)。為了將刷毛束填塞到刷體中，將刷體從運輸裝置取出并且移交給填塞工具。類似的設備在DE 19644233A1中公開。這里也將刷體在一環(huán)繞運行的進給裝置上、運輸至一填塞工具、從進給裝置取出并且輸入給填塞工具以填塞刷毛束并且接著重新移交給進給裝置，以便繼續(xù)運輸給其他的加工站。由EP 0563419B1人們已知一種用于制刷的方法，其中將刷體在一載體部件中利用輸送裝置輸入給填塞工具，其中為了將刷毛束填塞到刷體中將刷連同載體部件一起從輸送裝置取出，這是耗費的并且因而成本密集的。所有設備的共同之處在于，用于輸入未加工的刷體以及用于取出加工完成的刷體的裝置總是必需的，這意味著高的結構耗費以及相應的空間需求并引起高的成本。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)造一種開頭所述類型的制刷機，該制刷機能在結構上簡單地制造且因此是經(jīng)濟的并具有小的空間需求。所述目的按照本發(fā)明特別是這樣來解決，S卩設有一用于由操作人員將刷體手動地置入刷體承接部中的刷體輸入?yún)^(qū)域；所述一個或所述多個填塞裝置分別配設用于將刷體從運輸裝置輸入和返回該運輸裝置的移交裝置；并且設有一輸出裝置，用于將填塞完成的并且精加工過的刷體從運輸裝置轉移到輸出堆棧中。制刷機因此能節(jié)省空間地并且在結構上簡單地實現(xiàn)。附加的運輸帶或用于給運輸裝置裝備刷體及用于運走加工完成的刷的裝置不是必需的。當輸出堆棧填滿制成的刷時，操作人員或者必要時另外的人可以更換該輸出堆棧。按照本發(fā)明的制刷機因此特別適合于這樣的環(huán)境，在該環(huán)境中制刷機應當是經(jīng)濟的，盡管連續(xù)運行應當是可能的并且這由一個或多個操作人員通過手工置入刷體以及相應地手動運走制成的刷是可能的。在此適宜的是，在刷體輸入?yún)^(qū)域處設有至少一個刷體堆棧作為用于未載毛的刷體的儲備體。操作人員便可以連續(xù)地從刷體堆棧取出刷體并且將其置入運輸裝置的刷體承接部中。另外的人可將另外的刷體再填裝到刷體堆棧中或當刷體堆?？樟藭r用滿的堆棧更換刷體堆棧。
為了能實現(xiàn)將刷體簡單地置入刷體承接部中，并且另一方面確保在運輸期間刷體可靠地保持在刷體承接部中，有利的是，刷體承接部具有用于承接刷體頭部的夾緊鉗。在此特別適宜的是，在刷體輸入?yún)^(qū)域內設有一用于將夾緊鉗保持在打開位置的裝置。操作人員便可以置入刷體，而無須打開夾緊鉗或者例如克服彈力將刷體嵌入刷體承接部的夾緊鉗中。另一方面，只要夾緊鉗通過運輸裝置的進給而離開刷體輸入?yún)^(qū)域，夾緊鉗就自動進入其將刷體夾緊保持的閉合位置。用于將夾緊鉗保持在打開位置的裝置例如可以是板條，夾緊鉗的操縱元件沿著該板條被引導并且在此被加載。如果刷體承接部連同夾緊鉗離開刷體輸入?yún)^(qū)域，對操縱元件的加載就取消，該操縱元件便例如通過壓力彈簧返回到原始位置并且夾緊鉗因此被帶到閉合位置。為了刷體在置入之后在夾緊鉗仍打開時被可靠地保持并且不能從刷體承接部掉出，在刷體輸入?yún)^(qū)域內可設有一用于自由的刷體端部的支承帶。刷體便在兩個位置處、即在 頭部區(qū)域內通過刷體承接部和在把手區(qū)域內通過支承帶得以保持。支承帶僅須設置在這樣的區(qū)域內，在該區(qū)域內夾緊鉗處于打開位置。只要刷體承接部的夾緊鉗閉合，刷體就牢固地保持在這些夾緊鉗中并且附加的支撐或者保持不再是必需的。支承帶優(yōu)選以與運輸裝置相同的速度運動，以便防止刷體在支承帶上的摩擦因而以及損壞。支承帶與運輸帶的間距以及支承帶的豎直位置可以是可調的，以匹配于不同的刷體。為了確保將刷體精確地置入正確的位置，支承帶可以具有用于自由的刷體端部的、側向的導向元件。這些導向元件一方面便利于將刷體筆直定向地置入刷體承接部中并且另一方面防止刷體在繼續(xù)運輸期間滑落。一種優(yōu)選的實施形式規(guī)定，運輸裝置具有多個單獨的鏈節(jié)，在這些鏈節(jié)上分別可固定至少一個刷體承接部。這能實現(xiàn)運輸裝置的特別簡單的構造和靈活的可配置性。彼此成排的鏈節(jié)可以沿著一個鏈載體環(huán)繞運行。通過給這些單獨的鏈節(jié)裝備一個或多個刷體承接部，制刷機可以快速且簡單地匹配于不同的要制造的刷。例如，每個鏈節(jié)可以具有兩個刷體承接部。操作人員分別將一個未載毛的刷體置入這些刷體承接部之一中。在將有關的刷體承接部運輸?shù)降谝惶钊ぞ咛幹?，在那里取出該刷體、將其輸入給填塞工具并且填塞刷毛區(qū)的一部分區(qū)域。在該填塞過程之后，將部分載毛的刷體轉移到鏈節(jié)的由操作人員釋放的刷體承接部中、通過運輸裝置的進給而輸入給精加工裝置并且磨光部分刷毛區(qū)的刷毛。將有關的鏈節(jié)繼續(xù)運輸、從刷體輸入?yún)^(qū)域旁邊運輸?shù)降诙钊b置并且輸入給該第二填塞裝置，在那里利用較長的刷毛填塞另一部分刷毛區(qū)。將如此完全填塞的刷體重新回置到鏈節(jié)的初始的刷體承接部中并且因此重新運輸?shù)骄庸ぱb置上，在那里現(xiàn)在磨削新填塞的刷毛。之后將刷體作為完成的刷轉移到輸出堆棧中，從而當有關的刷體承接部重新進入刷體輸入?yún)^(qū)域中時，該刷體承接部是空的并且可以裝備新的未載毛的刷體。該原理不限于兩個填塞裝置。當一個鏈節(jié)具有更多刷體承接部時，可以設有相應數(shù)量的填塞裝置用于填塞各一個部分刷毛區(qū)，其中，刷體相應地經(jīng)常在運輸裝置上環(huán)繞運行，直至它被完全填塞地利用輸出裝置轉移到輸出堆棧中。為了能在同一精加工裝置上加工不同長度的部分刷毛區(qū)，而無需定位精加工裝置并且能同時加工具有不同長度的部分刷毛區(qū)的刷體，可以設有不同高度的刷體承接部，用于承接具有不同高度的部分刷毛區(qū)的刷體。適宜的是，所述一個或多個移交裝置分別具有一個第一移置單元和一個第二移置單元，所述第一移置單元用于從運輸裝置取出一個或多個刷體和用于將該刷體移交到中間緩沖器上或移交到填塞工具的旋轉承接部上，所述第二移置單元用于將在填塞工具上加工過的刷體回置到運輸裝置上。這能實現(xiàn)在運輸裝置和填塞工具之間快速地轉移刷體。在此可以轉移個別刷體。但也可能的是，將兩個或更多的設置在并排的刷體承接部中的刷體同時移交給一個中間緩沖器，這能實現(xiàn)運輸裝置的更快速的進給。在此也可以為填塞過的刷體設有一個中間緩沖器，將刷體從填塞工具置入該中間緩沖器中并且從該中間緩沖器重新移交回運輸裝置。適宜的是，沿運輸裝置的進給方向在刷體輸入?yún)^(qū)域下游設置有一用于檢查刷體承接部的填充狀態(tài)的檢查裝置。如果操作人員無意地忘記給刷體承接部裝備刷體，則這在檢 查裝置處被識別出來，并且如果留空的刷體承接部相應地被繼續(xù)運輸?shù)脑?，則在填塞裝置上可以錯過有關的工作循環(huán)，以便避免填塞裝置的損害或污染。為了評價和繼續(xù)傳輸檢查裝置的信號，可設有一控制單元，該控制單元也控制填塞裝置、精加工裝置以及運輸裝置。為了操作人員能符合人類工程學地并且無疲勞地將刷體置入刷體承接部中，適宜的可以是，運輸裝置的上分支在刷體輸入?yún)^(qū)域內下降。與運輸裝置的整體尺寸無關，在該運輸裝置中必要時上分支可以比較高地設置，以便為填塞裝置、與這些填塞裝置相配的轉移裝置和精加工裝置提供空間，刷體輸入?yún)^(qū)域便可以設置在這樣的高度處，該高度仍然能實現(xiàn)舒適地置入刷體。適宜的是，制刷機的各個部件設置在一個共同的支架上。整個制刷機便可以構造成在支架上的一個單元并且在制成之后包裝并提供給客戶。在那里不需要其它的安裝工作，從而制刷機僅須電地和氣動地連接并且便直接準備好運行。因此為了使制刷機投入運行不需要制造公司的受過特別訓練的裝配工。在刷體輸入?yún)^(qū)域內可以設有隔離元件，用于將操作人員的工作區(qū)域與制刷機的其余區(qū)域分開。操作人員通過這些隔離元件與機器的其余區(qū)域、特別是填塞裝置和精加工裝置隔離，從而制刷機的運行安全性提高并且對于操作人員的可能的傷害風險降低。


下面根據(jù)附圖更詳細地闡述按照本發(fā)明的制刷機的實施例。圖中部分示意性地示出圖I示出一制刷機的透視圖，圖2示出圖I中的制刷機的運輸裝置的側視圖，圖3至圖7分別示出運輸裝置的一個不同地設有刷承接元件的鏈節(jié)。
具體實施例方式整體用I標出的制刷機按照圖I具有一環(huán)繞運行的用于運輸刷體3的運輸裝置2。運輸裝置2具有一條由多個單獨的鏈節(jié)4形成的鏈5，該鏈被引導在一鏈支架6上。如特別是在圖2中可看出地，鏈5被一鏈驅動裝置7驅動(箭頭Pfl)，該鏈驅動裝置具有經(jīng)由驅動皮帶10相互連接的馬達8和鏈輪9。按照圖I和2，在各鏈節(jié)4上分別設置有兩個刷體承接部11用于承接各一個刷體3的頭部。一操作人員12 (圖I)在刷體輸入?yún)^(qū)域14內將刷體3從多個刷體堆棧13置入運輸裝置2的刷體承接部11中。利用運輸裝置2將這些未載毛的刷體3運輸至一個設置在運輸裝置2端部區(qū)域內的第一填塞裝置15a。在此沿著運輸路徑設有一用于檢查刷體承接部11的填充狀態(tài)的檢查裝置16。利用該檢查裝置16檢驗在刷體承接部11中是否保持有刷體3并且必要時檢驗該刷體是否已經(jīng)嵌裝有一部分刷毛區(qū)。檢查裝置16的測量信號利用一未示出的控制裝置來評價并且傳送給填塞裝置15a、15b。由此防止在填塞裝置15a、15b上觸發(fā)填塞過程，雖然不存在刷體3，因為例如操作人員12已無意地釋放刷體承接部11。在填塞裝置15a處利用移交裝置17a的第一移置單元18a將刷體3從其刷體承接部11中取出并且移交到中間緩沖器20中。如果一個鏈節(jié)4的兩個刷體承接部11嵌裝有未載毛的刷體3，則也可以同時移交它們。中間緩沖器20以可旋轉的方式支承，并且在中·間緩沖器20旋轉180度之后可以將一個刷體3以一個置入元件21移交到一個旋轉承接部22中。因為旋轉承接部22沿水平方向保持在相同的位置，所以中間緩沖器20必須是能水平移動的，以便相繼地將并排設置的刷體3從中間緩沖器20移交給旋轉承接部22。通過使旋轉承接部22旋轉90度，刷體3到達填塞工具23前面，利用該填塞工具將一部分刷毛區(qū)填塞到刷體3中。在使旋轉承接部22再次旋轉90度之后，利用一第二移置單元19a將部分載毛的刷體3移交返回到運輸裝置2上。刷體3在此在所示的實施例中分別被置入下面的鏈分支的一個鏈節(jié)4的按照圖I和2在左側的刷體承接部11中。被如此部分地填塞的刷體3被利用運輸裝置2輸送到該運輸裝置的另一端部，在那里在一精加工區(qū)域24中設有未詳細示出的精加工裝置，例如用于磨削和圓整刷毛。被部分載毛的刷體3重新通過刷體輸入?yún)^(qū)域14并且到達第二填塞裝置15b上，刷體3在第一環(huán)繞運行中從該第二填塞裝置旁經(jīng)過。在那里，被部分載毛的刷體3如上所述地被一移交裝置17b帶到填塞工具23上，在那兒特別是利用較長的刷毛填塞第二部分刷毛區(qū)。被如此完全填塞的刷體3被回置到在所描述的實例中位于右側的自由的刷體承接部11中并且重新到達精加工區(qū)域24中，在那里加工新填塞的刷毛。在加工刷毛之后，將刷體3作為完成的刷在一輸出裝置25處轉移到輸出堆棧26中。輸出裝置25例如可以具有滑塊或者移交夾具。設有多個輸出堆棧26，這些輸出堆棧平放在托架27上。所有輸出堆棧26可以由另一個操作人員取出并且用空的輸出堆棧26更換。該另一操作人員也可以在刷體輸入?yún)^(qū)域14中填滿刷體堆棧13并且給填塞裝置15a、15b供給刷毛材料和錨固材料。制刷機I也可以不同地配置，例如可以在兩個填塞裝置15a、15b處填塞相同的、完全的刷毛區(qū)來代替各一個部分刷毛區(qū)，從而能在單位時間內制造更多的刷。制刷機I的所有部件設置在一個支架28上。這能實現(xiàn)將整個制刷機I完全構造地在制造者處包裝并且在客戶處架起，而不必在那里完成其它的安裝工作。制刷機I僅須電動和氣動地連接。這能實現(xiàn)簡單而經(jīng)濟地架起制刷機I。操作人員12也可以為了將刷體3置入刷體承接部11中而立在支架28上。為了提高運行安全性，設有隔離元件29，這些隔離元件將操作人員12的工作區(qū)域與機器的其余區(qū)域分開。在圖I中為了更清晰起見僅僅示出在操作人員12的腿部區(qū)域內的一個隔離元件29。其他的隔離元件可以特別是分別設置在刷體堆棧13的旁側。為了刷體輸入?yún)^(qū)域14設置在對于操作人員12在人類工程學上有利的位置中，運輸裝置2的上分支在刷體輸入?yún)^(qū)域14內經(jīng)由轉向元件30下降。除了在鏈節(jié)4上方的在圖2中所示的轉向元件30外，也可以在鏈節(jié)4下方設有起支撐作用的轉向元件。用于使鏈5在刷體輸入?yún)^(qū)域14內下降和抬升的過渡曲線以及還有在運輸裝置2的側向端部處的轉向區(qū)域如此估算，使得在鏈5的每個位置中沒有給出鏈5的有效的長度變化。估算可以利用疊加的正弦曲線或者利用多項式估算、優(yōu)選利用11或13次多項式來進行。或者，可以將補償元件加工到鏈5中，這些補償元件補償有效鏈長度的由位置決定的變化。 為了避免或者減小由于鏈節(jié)4引起的摩擦損失，包括鏈5的下降區(qū)域的刷體輸入?yún)^(qū)域14相對于鏈驅動裝置7間隔開地設置。該間隔選擇得越大，可能的摩擦損失就越小。如在圖3至7中示意所示，運輸裝置2的各個鏈節(jié)4構成為用于一個或多個刷體承接部11的多功能載體。根據(jù)要制造的刷的類型，鏈節(jié)4在所示的實施例中可以裝備有一個(圖3)或者多個、直至五個(圖7)刷體承接部11。刷體承接部11分別具有僅示意示出的夾緊鉗32，這些夾緊鉗能經(jīng)由操縱元件33從夾緊位置移動到打開位置。在刷體承接部11移入刷體輸入?yún)^(qū)域14中時，操縱元件33被加載并且夾緊鉗32由此打開，以便能實現(xiàn)簡單地置入刷體3。只要刷體承接部11又離開刷體輸入?yún)^(qū)域14，操縱元件33的加載就取消并且夾緊鉗32進入其夾緊位置，刷體3夾緊地保持在該夾緊位置中。為了在刷體輸入?yún)^(qū)域14內在夾緊鉗32打開時刷體3也可靠地保持并且特別是在刷體3彎曲時可靠地避免刷體3從刷體承接部11中掉出，在刷體輸入?yún)^(qū)域14內設有用于刷體把手的支承帶31。支承帶31與運輸裝置2同步地環(huán)繞運行(箭頭Pf2，圖2)。因為刷體3 —方面平放在刷體承接部11中、另一方面平放在支承帶31上，所以這些刷體即使在夾緊鉗32打開時也被可靠地保持。在支承帶31上也可設有未示出的側向的導向元件，由此一方面確保刷體3筆直地置入、另一方面可靠地避免刷體3在運輸期間在夾緊鉗32打開的情況下在刷體輸入?yún)^(qū)域14內側向滑動。設置在各一個鏈節(jié)4上的各個刷體承接部11可以如在圖3至7中所示地分別構成為相同類型的。但也可能的是，設置在各一個鏈節(jié)4上的刷體承接部11具有不同的高度，從而在不同填塞裝置15a、15b上填塞的并且具有不同長度的各部分刷毛區(qū)的自由端部分別設置在相同的高度處并且因此可以特別簡單地在精加工區(qū)域24中由這些精加工裝置加工。為此，嵌裝有較短刷毛束的刷體3嵌入較高的刷體承接部11中，而嵌裝有較長刷毛束的刷體3嵌入較低的刷體承接部11中。
權利要求
1.制刷機(I)，包括一具有刷體承接部(11)的、環(huán)繞運行的、用于運輸刷體(3)的運輸裝置(2)，該制刷機配設至少ー個用于將刷毛束填塞到刷體(3)的束承接孔中的填塞裝置(15a、15b)和至少ー個用于加工刷毛束的精加工裝置，其特征在于設有ー用于由操作人員(12)將刷體(3)手動地置入刷體承接部(11)中的刷體輸入?yún)^(qū)域(14);所述ー個或所述多個填塞裝置(15a、15b)分別配設用于將刷體(3)從運輸裝置(2)輸入和返回該運輸裝置的移交裝置(17a、17b);并且設有ー輸出裝置(25)，用于將填塞完成的并且精加工過的刷體(3)從運輸裝置(2)轉移到輸出堆棧(26)中。
2.根據(jù)權利要求I所述的制刷機，其特征在于，在刷體輸入?yún)^(qū)域(14)處設有至少ー個刷體堆棧(13)作為用于未載毛的刷體(3)的儲備體。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的制刷機，其特征在于，刷體承接部(11)具有用于承接刷體⑶頭部的夾緊鉗(32)。
4.根據(jù)權利要求I至3之一所述的制刷機，其特征在于，在刷體輸入?yún)^(qū)域(14)內設有一用于將夾緊鉗(32)保持在打開位置的裝置。
5.根據(jù)權利要求I至4之一所述的制刷機，其特征在于，在刷體輸入?yún)^(qū)域(14)內設有ー用于自由的刷體端部的支承帶(31)。
6.根據(jù)權利要求5所述的制刷機，其特征在于，支承帶(31)具有用于自由的刷體端部的、側向的導向元件。
7.根據(jù)權利要求I至6之一所述的制刷機，其特征在于，運輸裝置(2)具有多個單獨的鏈節(jié)(4)，在這些鏈節(jié)上分別可固定至少ー個刷體承接部(11)。
8.根據(jù)權利要求I至7之一所述的制刷機，其特征在于，設有具有不同高度的刷體承接部(U)，用于承接具有不同高度的部分刷毛區(qū)的刷體(3)。
9.根據(jù)權利要求I至8之一所述的制刷機，其特征在干，所述ー個或多個移交裝置(17a、17b)分別具有ー個第一移置單元(18a、18b)和ー個第二移置單元(19a、19b)，所述第一移置単元用于從運輸裝置(2)取出一個或多個刷體(3)和用于將該刷體(3)移交到中間緩沖器(20)上或移交到填塞工具(23)的旋轉承接部(22)上，所述第二移置単元用于將在填塞工具(23)上加工過的刷體(3)回置到運輸裝置(2)上。
10.根據(jù)權利要求I至9之一所述的制刷機，其特征在于，沿運輸裝置(2)的進給方向在刷體輸入?yún)^(qū)域(14)下游設置有一用于檢查刷體承接部(11)的填充狀態(tài)的檢查裝置(16)。
11.根據(jù)權利要求I至10之一所述的制刷機，其特征在于，運輸裝置(2)的上分支在刷體輸入?yún)^(qū)域(14)內下降。
12.根據(jù)權利要求I至11之一所述的制刷機，其特征在于，制刷機(I)的各個部件設置在ー個共同的支架(28)上。
13.根據(jù)權利要求I至12之一所述的制刷機，其特征在于，在刷體輸入?yún)^(qū)域(14)內設有隔離元件(29)，用于將操作人員(12)的工作區(qū)域與制刷機(I)的其余區(qū)域分開。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制刷機(1)，該制刷機包括一具有刷體承接部(11)的、環(huán)繞運行的、用于運輸刷體(3)的運輸裝置(2)，該制刷機配設至少一個用于將刷毛束填塞到刷體(3)的束承接孔中的填塞裝置(15a、15b)和至少一個用于加工刷毛束的精加工裝置。在此，設有一用于由操作人員(12)將刷體(3)手動置入刷體承接部(11)中的刷體輸入?yún)^(qū)域(14)。所述一個或所述多個填塞裝置(15a、15b)分別配設用于將刷體(3)從運輸裝置(2)輸入和返回該運輸裝置的移交裝置(17a、17b)。此外設有一輸出裝置(25)，用于將填塞完成的并且精加工過的刷體(3)從運輸裝置(2)轉移到輸出堆棧(26)中。
文檔編號A46D9/02GK102726940SQ20121010641
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權日2011年4月12日
發(fā)明者B·施泰因, G·佐默, T·格斯帕赫 申請人:沙郎斯基股份公司