專利名稱：全自動(dòng)cob智能擦板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于清潔板狀工件的裝置，具體涉及一種用于清潔印刷電路板的擦板機(jī)。
背景技術(shù)：
在COB (Chip On Board,即板上芯片封裝)的工藝流程中，由于PCB等電子板上粘有焊錫殘?jiān)盎覊m污潰，在下階段的固晶和點(diǎn)膠等工序易出現(xiàn)固晶、點(diǎn)膠等的不良，造成產(chǎn)品的不良產(chǎn)品的增多和報(bào)廢；為了解決這一問題，有意識(shí)的廠家傳統(tǒng)的方法就是人工用橡皮或者纖維等對(duì)電子板進(jìn)行清潔，但清潔程度不理想而且效率較低；現(xiàn)有市場(chǎng)上有出現(xiàn)了不少擦板機(jī)，這大大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，但一般都是手動(dòng)上料再手動(dòng)下料，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且不方便后續(xù)工序的自動(dòng)化進(jìn)程。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高效清潔、能適用于自動(dòng)化的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，包括工作臺(tái)、送料皮帶機(jī)構(gòu)和擦拭機(jī)構(gòu)，送料皮帶機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，擦拭機(jī)構(gòu)安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)上方；其特征在于所述工作臺(tái)臺(tái)面上還安裝有料盒、推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)的前端，料盒安裝在推料機(jī)構(gòu)與送料皮帶機(jī)構(gòu)之間。把印刷電路板放置在料盒內(nèi)，由推料機(jī)構(gòu)將印刷電路板逐一推放至送料皮帶機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)上料，方便后續(xù)工序的自動(dòng)化。進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括一個(gè)智能控制機(jī)構(gòu)，該智能控制機(jī)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)主機(jī)、輸入設(shè)備、顯示器、照相機(jī)、光源和若干感應(yīng)器；照相機(jī)和光源安裝在擦拭機(jī)構(gòu)的上方；感應(yīng)器安裝在料盒與擦拭機(jī)構(gòu)之間或者擦拭機(jī)構(gòu)與送料皮帶機(jī)構(gòu)末端之間的送料皮帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)；推料機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備、顯示器、感應(yīng)器、照相機(jī)、光源分別和計(jì)算機(jī)主機(jī)電性連接。由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能，可帶來更好的自動(dòng)化效果；光源和照相機(jī)配合，可對(duì)擦拭機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺定位，進(jìn)一步自動(dòng)化。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以為，所述推料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、皮帶、導(dǎo)輪、前固定板、后固定板、圓柱導(dǎo)桿、推板安裝板和推板；步進(jìn)電機(jī)在前固定板的一側(cè)，在前固定板的另一側(cè)固定安裝圓柱導(dǎo)桿的一端，圓柱導(dǎo)桿的另一端固定安裝在后固定板，后固定板的另一側(cè)安裝有導(dǎo)輪；皮帶分別與步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)輪連接；推板安裝板與圓柱導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，推板安裝板與皮帶的一部分固定連接；推板安裝板上設(shè)有多組螺紋孔；推板通過螺釘與推板安裝板固定連接。推板可以通過螺紋孔改變位置，靈活運(yùn)用。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以為，所述料盒包括移動(dòng)板、調(diào)節(jié)螺桿、后擋板、第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、左側(cè)板、右側(cè)板和若干導(dǎo)向小塊；移動(dòng)板位于左側(cè)板和右側(cè)板之間；左側(cè)板與第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的一端固定連接，第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的另一端與移動(dòng)板滑動(dòng)連接；移動(dòng)板與第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的一端固定連接，第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的另一端與右側(cè)板滑動(dòng)連接，并穿過右側(cè)板與調(diào)節(jié)螺桿連接；導(dǎo)向小塊設(shè)置在左側(cè)板和移動(dòng)板的內(nèi)表面上，導(dǎo)向小塊的位置與送料皮帶機(jī)構(gòu)的高度匹配。左側(cè)板和右側(cè)板的背面上均設(shè)有若干螺紋孔，后擋板通過螺釘分別與左側(cè)板、右側(cè)板固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)使得料盒的寬度、后擋板的高度可以根據(jù)印刷電路板的尺寸而進(jìn)行調(diào)整，靈活運(yùn)用。 進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以為，所述送料皮帶機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)軌、移動(dòng)導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺桿、兩條皮帶、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪、若干導(dǎo)向桿和若干磁鐵柱；固定導(dǎo)軌固定安裝在工作臺(tái)上，移動(dòng)導(dǎo)軌與工作臺(tái)活動(dòng)連接；兩個(gè)主動(dòng)輪分別安裝在固定導(dǎo)軌一端和移動(dòng)導(dǎo)軌的一端，并分別與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；兩個(gè)從動(dòng)輪分別安裝在固定導(dǎo)軌的另一端和移動(dòng)導(dǎo)軌的另一端，并分別與從動(dòng)軸連接；兩條皮帶分別套裝在兩組主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上；若干磁鐵柱設(shè)置在固定導(dǎo)軌和移動(dòng)導(dǎo)軌之間，與工作臺(tái)活動(dòng)連接；調(diào)節(jié)螺桿的一端與固定導(dǎo)軌固定連接，另一端與移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；導(dǎo)向桿分別與固定導(dǎo)軌、移動(dòng)導(dǎo)軌連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺桿和導(dǎo)向桿均設(shè)有匹配的支撐座。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使送料皮帶機(jī)構(gòu)的寬度可根據(jù)印刷電路板的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)；磁鐵柱在擦板時(shí)對(duì)印刷電路板起支撐作用，可以根據(jù)實(shí)際情況需要，在工作臺(tái)上自由移動(dòng)。各個(gè)支撐座分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺桿和導(dǎo)向桿起支撐作用，而且調(diào)節(jié)各支撐座的位置可以起到根據(jù)皮帶長(zhǎng)度調(diào)整松緊的效果。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以為，所述的擦拭機(jī)構(gòu)是龍門式擦拭機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)橡皮擦、電機(jī)、活動(dòng)支架、橫梁和兩個(gè)腳架；兩個(gè)腳架架設(shè)在工作臺(tái)上，橫梁位于送料皮帶機(jī)構(gòu)上方，橫梁的兩端分別與兩個(gè)腳架滑動(dòng)連接；所述的擦拭機(jī)構(gòu)是龍門式擦拭機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)橡皮擦、電機(jī)、活動(dòng)支架、橫梁和兩個(gè)腳架；兩個(gè)腳架架設(shè)在工作臺(tái)上，橫梁位于送料皮帶機(jī)構(gòu)上方，橫梁的兩端分別與兩個(gè)腳架滑動(dòng)連接；活動(dòng)支架安裝在橫梁上，電機(jī)安裝在活動(dòng)支架上，工業(yè)橡皮擦安裝在電機(jī)下方。活動(dòng)支架可以使電機(jī)上下左右移動(dòng)，靈活地調(diào)整位置，有效提高印刷電路板的擦拭清潔效果。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以為，在送料皮帶機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有吹氣機(jī)構(gòu)；該吹氣機(jī)構(gòu)包括吹氣機(jī)、集塵漏斗箱、排放管；集塵漏斗箱的設(shè)有下方開口和上方開口，下方開口與排放管連接；吹氣機(jī)設(shè)置在集塵漏斗箱上部，與上方開口分別設(shè)置在送料皮帶機(jī)構(gòu)末端的兩側(cè)。加裝吹氣機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步清理擦拭后產(chǎn)生的污物，使清潔效果更徹底，同時(shí)有助于后續(xù)工序的自動(dòng)化。綜上所述，本實(shí)用新型的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)能高效地清潔印刷電路板，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，滿足印刷電路板制作后續(xù)工序的自動(dòng)化需要。

圖I是是本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的料盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的送料皮帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的擦拭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的吹氣機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]其中，I、工作臺(tái)；11、支架；12、安裝箱；13、抽屜；14、箱體；2、推料機(jī)構(gòu)；21、步進(jìn)電機(jī)；22、皮帶；23、導(dǎo)輪；241、前固定板；242、后固定板；25、圓柱導(dǎo)桿；26、推板安裝板；27、推板；28、螺紋孔；3、擦拭機(jī)構(gòu)；31、工業(yè)橡皮擦；32、電機(jī)；33、活動(dòng)支架；34、橫梁；35、腳架；4、送料皮帶機(jī)構(gòu)；41、固定導(dǎo)軌；42、移動(dòng)導(dǎo)軌；43、步進(jìn)電機(jī)；44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；45、從動(dòng)軸；46、調(diào)節(jié)螺桿；47、皮帶；48、主動(dòng)輪；49、從動(dòng)輪；410、導(dǎo)向桿；411、磁鐵柱；412、支撐座；5、料盒；51、移動(dòng)板；52、調(diào)節(jié)螺桿；53、后擋板；54、第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿；55、第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿；56、左側(cè)板；57、右側(cè)板；58、導(dǎo)向小塊；61、顯示器；62、感應(yīng)器；7、吹氣機(jī)構(gòu)；71、吹氣機(jī)；72、集塵漏斗箱；73、排放管；721、下方開口 ；722、上方開口
具體實(shí)施方式
如圖I所示,本實(shí)用新型的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)包括工作臺(tái)I、送料皮帶機(jī)構(gòu)4和擦拭機(jī)構(gòu)3，送料皮帶機(jī)構(gòu)4安裝在工作臺(tái)上，擦拭機(jī)構(gòu)3安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)4上方。所述工作臺(tái)I臺(tái)面上還安裝有料盒5、推料機(jī)構(gòu)2，推料機(jī)構(gòu)2安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)4的前端，料盒5安裝在推料機(jī)構(gòu)2與送料皮帶機(jī)構(gòu)4之間。其中，工作臺(tái)I上方架設(shè)有一個(gè)支架11，支架11上設(shè)有安裝箱12 ;工作臺(tái)I的下方抽屜13和箱體14。本全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)還包括一個(gè)智能控制機(jī)構(gòu)，在送料皮帶機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有吹氣機(jī)構(gòu)7。其中，該智能控制機(jī)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)主機(jī)、輸入設(shè)備、顯示器61、照相機(jī)、光源和若干感應(yīng)器62 ;照相機(jī)和光源安裝在擦拭機(jī)構(gòu)3的上方的安裝箱12內(nèi)；感應(yīng)器62安裝在料盒5與擦拭機(jī)構(gòu)3之間、擦拭機(jī)構(gòu)3與送料皮帶機(jī)構(gòu)4末端之間的送料皮帶機(jī)構(gòu)4兩側(cè)；推料機(jī)構(gòu)2、輸入設(shè)備、顯示器61、感應(yīng)器62、照相機(jī)、光源分別和計(jì)算機(jī)主機(jī)電性連接；其中，計(jì)算機(jī)主機(jī)安放在箱體14內(nèi)，輸入設(shè)備安放在抽屜13內(nèi)，顯示器61安裝在支架11的側(cè)面。此外，輸入設(shè)備還可以制成一塊控制面板直接安裝在工作臺(tái)I上。如圖2所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的推料機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)21、皮帶22、導(dǎo)輪23、前固定板241、后固定板242、圓柱導(dǎo)桿25、推板安裝板26和推板27 ;步進(jìn)電機(jī)21在前固定板241的一側(cè),在前固定板241的另一側(cè)固定安裝圓柱導(dǎo)桿25的一端，圓柱導(dǎo)桿25的另一端固定安裝后固定板242，后固定板242的另一側(cè)安裝有導(dǎo)輪23 ;皮帶22分別與步進(jìn)電機(jī)21和導(dǎo)輪23連接；推板安裝板26與圓柱導(dǎo)桿25滑動(dòng)連接，推板安裝板26與皮帶22的一部分固定連接；推板安裝板26上設(shè)有多組螺紋孔28 ;推板27通過螺釘與推板安裝板26固定連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得推板27的位置可以根據(jù)印刷電路板的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的推料機(jī)構(gòu)還可以是如下結(jié)構(gòu)推板上設(shè)有齒輪牙，推板和步進(jìn)電機(jī)之間通過齒輪連接，由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)從而使推板運(yùn)動(dòng)。推料機(jī)構(gòu)還可以為其他結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的料盒5包括移動(dòng)板51、調(diào)節(jié)螺桿52、后擋板53、第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿54、第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿55、左側(cè)板56、右側(cè)板57和若干導(dǎo)向小塊58 ;移動(dòng)板51位于左側(cè)板56和右側(cè)板57之間；左側(cè)板56與第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿54的一端固定連接，第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿54的另一端與移動(dòng)板51滑動(dòng)連接；移動(dòng)板51與第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿55的一端固定連接，第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿55的另一端與右側(cè)板57滑動(dòng)連接，并穿過右側(cè)板57與調(diào)節(jié)螺桿52連接；導(dǎo)向小塊58設(shè)置在左側(cè)板56和移動(dòng)板51的內(nèi)表面上，導(dǎo)向小塊58的位置與送料皮帶機(jī)構(gòu)4的高度匹配。左側(cè)板56和右側(cè)板57的背面上均設(shè)有若干螺紋孔，后擋板53通過螺釘分別與左側(cè)板56、右側(cè)板57固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，移動(dòng)板51的位置可以移動(dòng)，從而使料盒5的寬度可以根據(jù)印刷電路板的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)；而后擋板53的位置也可以根據(jù)印刷電路板的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此這樣的料盒5使用更方便。此外，料盒還可以是如下結(jié)構(gòu)采用普通的六面盒造型，把其中的正面板去掉，背面板的下端開一條縫隙，縫隙的寬度比一般印刷電路板的厚度稍厚。料盒還可以采用其他結(jié)構(gòu)。如圖4所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的送料皮帶機(jī)構(gòu)4包括固定導(dǎo)軌41、移動(dòng)導(dǎo)軌42、步進(jìn)電機(jī)43、轉(zhuǎn)動(dòng)軸44、從動(dòng)軸45、調(diào)節(jié)螺桿46、兩條皮帶47、兩個(gè)主動(dòng)輪48、兩個(gè)從動(dòng)輪49、若干導(dǎo)向桿410和若干磁鐵柱411 ；固定導(dǎo)軌41固定安裝在工作臺(tái)I上，移動(dòng)導(dǎo)軌42與工作臺(tái)I活動(dòng)連接；兩個(gè)主動(dòng)輪48分別安裝在固定導(dǎo)軌41 一端和移動(dòng)導(dǎo)軌42的一端，并分別與步進(jìn)電機(jī)43的轉(zhuǎn)動(dòng)軸44連接；兩個(gè)從動(dòng)輪49分別安裝在固定導(dǎo)軌41的另一端和移動(dòng)導(dǎo)軌42的另 一端，并分別與從動(dòng)軸45連接；兩條皮帶47分別套裝在兩組主動(dòng)輪48、從動(dòng)輪49上；磁鐵柱411設(shè)置在固定導(dǎo)軌41和移動(dòng)導(dǎo)軌42之間，與工作臺(tái)I活動(dòng)連接；調(diào)節(jié)螺桿46的一端與固定導(dǎo)軌41固定連接，另一端與移動(dòng)導(dǎo)軌42滑動(dòng)連接；導(dǎo)向桿410分別與固定導(dǎo)軌41、移動(dòng)導(dǎo)軌42連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸44、從動(dòng)軸45、調(diào)節(jié)螺桿46和導(dǎo)向桿410均設(shè)有匹配的支撐座412。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿46，可使移動(dòng)導(dǎo)軌42沿垂直于其長(zhǎng)度的方向移動(dòng)，從而改變整個(gè)送料皮帶機(jī)構(gòu)4的寬度，滿足不同尺寸的印刷電路板需要。磁鐵柱411的作用是在擦拭過程中對(duì)印刷電路板起支撐作用，而且因其可自由移動(dòng)，滿足靈活運(yùn)用的需要。各個(gè)支撐座412分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸44、從動(dòng)軸45、調(diào)節(jié)螺桿46和導(dǎo)向桿410起支撐作用，而且調(diào)節(jié)各支撐座412的位置可以起到根據(jù)皮帶47長(zhǎng)度調(diào)整松緊的效果。如圖5所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的擦拭機(jī)構(gòu)3是龍門式擦拭機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)橡皮擦31、電機(jī)32、活動(dòng)支架33、橫梁34和兩個(gè)腳架35 ;兩個(gè)腳架35架設(shè)在工作臺(tái)I上，橫梁34位于送料皮帶機(jī)構(gòu)4上方，橫梁34的兩端分別與兩個(gè)腳架35滑動(dòng)連接；活動(dòng)支架33安裝在橫梁34上，電機(jī)32安裝在活動(dòng)支架33上；工業(yè)橡皮擦31安裝在電機(jī)32下方。如圖6所示，本全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)的吹氣機(jī)構(gòu)7包括吹氣機(jī)71、集塵漏斗箱72、排放管73 ;集塵漏斗箱72的設(shè)有下方開口 721和上方開口 722，下方開口 721與排放管73連接；吹氣機(jī)71設(shè)置在集塵漏斗箱72上部，與上方開口 722分別設(shè)置在送料皮帶機(jī)構(gòu)4末端的兩側(cè)。加裝吹氣機(jī)構(gòu)7能進(jìn)一步清理擦拭后產(chǎn)生的污物，使清潔效果更徹底，同時(shí)有助于后續(xù)工序的自動(dòng)化。工作過程把各個(gè)部件均安裝完畢后，根據(jù)被擦印刷電路板的尺寸，調(diào)整料盒5的寬度、料盒5后擋板53的高度、移動(dòng)導(dǎo)軌42的位置、磁鐵柱411的位置，并把印刷電路板放進(jìn)料盒5內(nèi)。接通電源，通過智能控制機(jī)構(gòu)的輸入設(shè)備向整個(gè)裝置發(fā)出命令。首先是推料機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)，由推板27把料盒5內(nèi)的印刷電路板中最底的一塊推出料盒5外，其他的印刷電路板因?yàn)楸缓髶醢?3阻擋而留在料盒5內(nèi)。印刷電路板在導(dǎo)向小塊58的定位作用下，被平穩(wěn)地送上送料皮帶機(jī)構(gòu)4,由皮帶47帶動(dòng)向前移動(dòng)。當(dāng)印刷電路板經(jīng)過位于料盒5和擦拭機(jī)構(gòu)3之間的感應(yīng)器62后，感應(yīng)器62向計(jì)算機(jī)主機(jī)發(fā)送信息，并停止皮帶47的運(yùn)動(dòng)，印刷電路板被停放在擦拭機(jī)構(gòu)3的下方。照相機(jī)和光源可以拍攝印刷電路板和工業(yè)橡皮擦31的位置，并把影像顯示在顯示器61上，操作員可調(diào)整工業(yè)橡皮擦31的位置。位置設(shè)定完畢后，電機(jī)32開始下降并轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工業(yè)橡皮擦31對(duì)印刷電路板進(jìn)行擦拭工作。擦拭完畢后，皮帶47再次轉(zhuǎn)動(dòng)，印刷電路板繼續(xù)被運(yùn)送。當(dāng)印刷電路板經(jīng)過位于送料皮帶機(jī)構(gòu)4末端附近的感應(yīng)器62時(shí)，皮帶47停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)印刷電路板位于吹氣機(jī)構(gòu)7的工作位置上，吹氣機(jī)71開始工作，把擦拭留下的污物進(jìn)一步清潔，而污物則從集塵漏斗箱72的上方開口 722進(jìn)入，最后由排放管73排出。吹氣工作結(jié)束后，皮帶47再次轉(zhuǎn)動(dòng)，印刷電路板被送往后續(xù)工序的相關(guān)裝置中。由于整個(gè)工作過程中，印刷電路板都是放在皮帶47上運(yùn)動(dòng)的，合理設(shè)置每個(gè)工序的工作時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)多塊印刷電路板同時(shí)在皮帶47上，提高工作效率。而增加感應(yīng)器62的數(shù)量，可以對(duì)印刷電路板進(jìn)行更精確的定位，更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)COB智能擦板機(jī),包括工作臺(tái)、送料皮帶機(jī)構(gòu)和擦拭機(jī)構(gòu),送料皮帶機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，擦拭機(jī)構(gòu)安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)上方；其特征在于所述工作臺(tái)臺(tái)面上還安裝有料盒、推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)的前端，料盒安裝在推料機(jī)構(gòu)與送料皮帶機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)智能控制機(jī)構(gòu)，該智能控制機(jī)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)主機(jī)、輸入設(shè)備、顯示器、照相機(jī)、光源和若干感應(yīng)器；照相機(jī)和光源安裝在擦拭機(jī)構(gòu)的上方；感應(yīng)器安裝在料盒與擦拭機(jī)構(gòu)之間或者擦拭機(jī)構(gòu)與送料皮帶機(jī)構(gòu)末端之間的送料皮帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；推料機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備、顯示器、感應(yīng)器、照相機(jī)、光源分別和計(jì)算機(jī)主機(jī)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、皮帶、導(dǎo)輪、前固定板、后固定板、圓柱導(dǎo)桿、推板安裝板和推板；步進(jìn)電機(jī)在前固定板的一側(cè)，在前固定板的另一側(cè)固定安裝圓柱導(dǎo)桿的一端，圓柱導(dǎo)桿的另一端固定安裝后固定板，后固定板的另一側(cè)安裝有導(dǎo)輪；皮帶分別與步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)輪連接；推板安裝板與圓柱導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，推板安裝板與皮帶的一部分固定連接；推板安裝板上設(shè)有多組螺紋孔；推板通過螺釘與推板安裝板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，其特征在于所述料盒包括移動(dòng)板、調(diào)節(jié)螺桿、后擋板、第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、左側(cè)板、右側(cè)板和若干導(dǎo)向小塊；移動(dòng)板位于左側(cè)板和右側(cè)板之間；左側(cè)板與第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的一端固定連接，第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的另一端與移動(dòng)板滑動(dòng)連接；移動(dòng)板與第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的一端固定連接，第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的另一端與右側(cè)板滑動(dòng)連接，并穿過右側(cè)板與調(diào)節(jié)螺桿連接；導(dǎo)向小塊設(shè)置在左側(cè)板和移動(dòng)板的內(nèi)表面上，導(dǎo)向小塊的位置與送料皮帶機(jī)構(gòu)的高度匹配； 左側(cè)板和右側(cè)板的背面上均設(shè)有若干螺紋孔，后擋板通過螺釘分別與左側(cè)板、右側(cè)板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，其特征在于所述送料皮帶機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)軌、移動(dòng)導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺桿、兩條皮帶、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪、若干導(dǎo)向桿和若干磁鐵柱；固定導(dǎo)軌固定安裝在工作臺(tái)上，移動(dòng)導(dǎo)軌與工作臺(tái)活動(dòng)連接；兩個(gè)主動(dòng)輪分別安裝在固定導(dǎo)軌一端和移動(dòng)導(dǎo)軌的一端，并分別與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；兩個(gè)從動(dòng)輪分別安裝在固定導(dǎo)軌的另一端和移動(dòng)導(dǎo)軌的另一端，并分別與從動(dòng)軸連接；兩條皮帶分別套裝在兩組主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上；若干磁鐵柱設(shè)置在固定導(dǎo)軌和移動(dòng)導(dǎo)軌之間，與工作臺(tái)活動(dòng)連接；調(diào)節(jié)螺桿的一端與固定導(dǎo)軌固定連接，另一端與移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；導(dǎo)向桿分別與固定導(dǎo)軌、移動(dòng)導(dǎo)軌連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺桿和導(dǎo)向桿均設(shè)有匹配的支撐座。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，其特征在于所述的擦拭機(jī)構(gòu)是龍門式擦拭機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)橡皮擦、電機(jī)、活動(dòng)支架、橫梁和兩個(gè)腳架；兩個(gè)腳架架設(shè)在工作臺(tái)上，橫梁位于送料皮帶機(jī)構(gòu)上方，橫梁的兩端分別與兩個(gè)腳架滑動(dòng)連接；活動(dòng)支架安裝在橫梁上，電機(jī)安裝在活動(dòng)支架上，工業(yè)橡皮擦安裝在電機(jī)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，其特征在于在送料皮帶機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)有吹氣機(jī)構(gòu)；該吹氣機(jī)構(gòu)包括吹氣機(jī)、集塵漏斗箱、排放管；集塵漏斗箱的設(shè)有下方開口和上方開口，下方開口與排放管連接；吹氣機(jī)設(shè)置在集塵漏斗箱上部，與上方開口 分別設(shè)置在送料皮帶機(jī)構(gòu)末端的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于擦拭印刷電路板的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)，包括工作臺(tái)、送料皮帶機(jī)構(gòu)和擦拭機(jī)構(gòu)，送料皮帶機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，擦拭機(jī)構(gòu)安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)上方。所述工作臺(tái)臺(tái)面上安裝有料盒、推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)安裝在送料皮帶機(jī)構(gòu)的前端，料盒安裝在推料機(jī)構(gòu)與送料皮帶機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型的全自動(dòng)COB智能擦板機(jī)能高效地清潔印刷電路板，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，滿足印刷電路板制作后續(xù)工序的自動(dòng)化需要。
文檔編號(hào)B08B1/04GK202356363SQ20112048184
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者丁曉華, 曹光輝, 曾祥進(jìn), 朱正劍 申請(qǐng)人:深圳市鷹眼在線電子科技有限公司