專利名稱：高層建筑外墻自動干洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
涉及一種高層樓干洗機器人屬于特種機器人技術(shù)領(lǐng)域，是以人為本，不用水資源的干洗機器人。
技術(shù)背景本實用新型的高層建筑外墻自動干洗機器人，是保持城市建筑外觀整潔形象一體化。近年來隨著人民經(jīng)濟生活的需要大中城市建筑的樓房日見增高，80年代是提倡100年大吉，如今21世紀(jì)需要的是100層最效益，越高就越時尚和現(xiàn)代化。目前還沒有成熟的技術(shù)能完成100層樓房以上不需要人員清洗技術(shù)方案，總而言之，目前現(xiàn)有的自動化清洗機構(gòu)還未達(dá)到100層以上的清洗效果，在技術(shù)上主要有以下問題結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活性差、智能化不高、不能適應(yīng)情況多變的建筑外墻結(jié)構(gòu)，如跨越障礙，凹凸及窗框的清洗，為了解決上述技術(shù)存在的問題，本發(fā)明研制一種既能實現(xiàn)移動速度快，又能適應(yīng)面能力強，而且干洗效果好，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的高層建筑，外墻自動干洗機器人
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的在于針對現(xiàn)有高層樓房外墻自動干洗機技術(shù)中存在的不足避免由于人工清洗帶來的各種危險因素而提供一種簡單、高效、可靠并能跨越障礙和各種窗框的干洗機器人。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明系統(tǒng)是由干洗機本體，甲、乙兩組空中吊籃機架，A、B兩組鋼絲繩和樓頂安全固定卡體，甲、乙兩組空中吊籃機架，A、B兩組鋼絲繩和樓頂安全固定卡及伸桿和固定螺桿等組成。由伸桿將A組鋼絲繩連接另一端以空中吊籃，甲臺上的升降卷揚電機連接，而B組鋼絲繩一端以甲臺空中吊籃連接，另一端以乙臺空中吊籃上的升降卷揚機連接，由乙臺空中吊籃的自身重量和甲臺升降機的牽引力和乙臺的自動下降力，使空中吊籃輕松的升降，由干洗機本體在空中吊籃內(nèi)，用無線遙控指揮干洗機器人，實現(xiàn)對墻面的清洗作業(yè)任務(wù)，并通過無線視頻監(jiān)視器實時監(jiān)視墻面干洗效果和越障情況并傳遞在操作員的顯示屏上。本實用新型發(fā)明的干洗機本體裝置，主要由干洗機本體自動彈簧和風(fēng)力發(fā)電機， 驅(qū)動減速電機，洗液儲蓄箱，抽水泵，無線遙控接收器，伸縮桿伸縮器和伸縮控制器，吸水吸污強的呂帶或刷帶，刷帶可根據(jù)墻面的需要安裝，減速電機，噴頭和干洗機本體底部滾輪， 由干洗機本體上的驅(qū)動電機帶動干洗機在空中吊籃上的軌道上行走，實現(xiàn)干洗機對墻面和窗框清洗作業(yè)任務(wù)。以下詳細(xì)說明本機各機構(gòu)組成連接方式1、干洗機機構(gòu)由自動彈簧風(fēng)力發(fā)電機，也可用小型汽油機帶動，發(fā)電供本干洗機上所有用電部位，包括驅(qū)動電機、洗液儲蓄箱上的抽水泵、帶式刷帶上的減速電機，由減速電機帶動呂帶式刷帶，并用伸縮器將刷帶伸直墻面需要的位置，再用無線遙控器啟動刷帶上的減速電機，實現(xiàn)對墻面清潔作業(yè)任務(wù)。[0008]2、甲乙空中吊藍(lán)機架本體、由多接連接組成，支撐滾輪、錐形固定滾輪、升降卷揚電機兩臺，按裝在吊籃兩側(cè)，AB鋼絲繩兩組，用A組鋼絲繩一端固定在樓頂固定卡的支桿上，另一端在甲臺吊籃升降卷揚電機連接，B組鋼絲繩一端以甲臺吊籃架上連接，另一端以乙臺吊籃上的升降卷揚電機連接。用甲臺吊籃上的卷揚電機牽引A組鋼絲繩上升，同時由乙臺吊籃的自身重量力下降以此同時實現(xiàn)甲上乙下的兩面清潔作業(yè)任務(wù)。3、樓頂安全機構(gòu)，固定卡，伸桿及滑輪，固定螺桿，固定螺桿將固定卡固定在墻頂端，由伸桿將AB兩組鋼絲繩穩(wěn)固伸出，A組鋼絲繩上端以伸桿連接，下端以甲臺空中吊籃升降卷揚電機連接，B組鋼絲繩一端以甲臺空中吊籃上端連接，另一端以乙臺空中吊籃升降卷揚電機連接，從而實現(xiàn)兩面墻同時清洗作業(yè)。實現(xiàn)結(jié)果表明，本實用新型采用依靠甲乙兩臺空中吊籃機架本體自身重量實現(xiàn)一臺上，另一臺就自動下的自動循環(huán)和兩面同時清潔運行的干洗機器人，從而減輕機架上升降卷揚電機的負(fù)載力，也增加了對墻面清潔進度，本實用新型提供一種高度建筑外墻面干洗的高效，安全可靠的自動干洗手段。本實用新型方法簡單，可架在窗臺和陽臺上作業(yè)，相對于現(xiàn)有人工清洗，操作費用低，安全可靠，能大幅度提高清洗效率，相對于現(xiàn)有的清洗機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單并能有效解決效率各種樣式的窗框及越障的矛盾性。

圖1是本實用新型總結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1為干洗機本體裝置，2為甲組空中吊籃機架本體裝置，3為樓頂安全固定卡，4為AB兩組鋼絲繩。圖2是本實用新型干洗機本體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中1為干洗機本體，15為自動彈簧風(fēng)力發(fā)電機結(jié)構(gòu)裝置，20為干洗機本體驅(qū)動電機及驅(qū)動齒輪，5為干洗機儲蓄洗液箱，8為干洗機本體滾輪，6為抽水泵，7為無線遙控接收器，9、10、11、12為伸縮桿和伸縮器，22為呂帶式刷帶，13為噴頭，14為刷帶減速電機。圖3是本實用新型甲乙兩臺空中吊籃機架本體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中2為甲組空中吊籃機架本體，16為干洗機驅(qū)動軌道，17為升降卷揚電機，18 為穩(wěn)固滾輪，19為支撐滾輪，4為AB兩組鋼絲繩，21為支桿及滑輪，3為樓頂端固定卡，23為乙組吊籃B組鋼絲繩二4為固定卡螺桿。
具體實施方式
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步描述本實用新型的干洗機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，主要包括干洗機本體機構(gòu)1，甲乙兩組空中吊籃機架本體機構(gòu)裝置2，樓頂安全固定卡3，AB兩組鋼絲繩4，干洗機本體1的結(jié)構(gòu)如圖2所示，干洗機本體1在甲乙空中吊籃和機架2，由驅(qū)動電機帶動滾輪8，在空中吊籃上安裝的軌道16，在用無線遙控器7指揮空中吊籃機架2，由升降卷揚電機17實現(xiàn)對墻面需要的位置實行升降任務(wù)。本實用新型的甲組空中吊籃機架結(jié)構(gòu)組成如圖3所示甲乙兩組空中吊籃機架2，吊籃內(nèi)安裝有滾動軌道15，空中吊籃上按裝有升降卷揚電機17，錐形穩(wěn)固滾輪18，是使吊籃在墻面作業(yè)時不左右擺動，支撐滾輪19，是使吊籃跨越障礙，A組鋼絲繩4，B組鋼絲繩23。本實用新型干洗機的工作過程如下1、系統(tǒng)上自動彈簧風(fēng)力直流發(fā)電機15，由彈簧的彈力將風(fēng)輪高速轉(zhuǎn)動，自發(fā)電流供應(yīng)本干洗機本體1的用電部位，包括驅(qū)動電機20，抽水泵6，呂帶式刷帶減速直流電機14， 伸縮器10、11，用遙控器指揮本體各部件，如呂帶工刷帶，伸縮桿，抽水泵和驅(qū)動電機。2、甲乙空中吊籃機架本體2，將干洗機本體1由AB兩組鋼絲繩4、23用吊籃和升降卷揚電機17的牽引力將干洗機本體升至墻面需要的位置，在由伸縮桿9、12調(diào)節(jié)刷帶22用無線遙控器7啟動刷帶上配裝的直流減速電機14實現(xiàn)清洗作業(yè)任務(wù)。3、樓頂安全固定卡裝置本體3，由固定螺桿M將固定卡3固定在墻頂端，由伸桿 21將AB兩組鋼絲繩4、23伸出墻體面以空中吊籃2需要的位置，并由空中吊籃上的安全穩(wěn)固滾輪18，和支撐滾輪19，穩(wěn)固配合在墻體面，升降機將空中吊籃在墻體面穩(wěn)固安全升降完成干洗機器人在墻面上的作業(yè)清潔任務(wù)。本發(fā)明的乙臺同上述說明中的結(jié)構(gòu)和連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體重輕，便于城市運輸。本發(fā)明的甲乙兩組空中吊籃和干洗機器人，甲組吊籃和干洗機器人負(fù)責(zé)東面墻的清潔任務(wù)，乙組負(fù)責(zé)西面墻的清潔任務(wù)。而乙組同上述說明書中甲組的結(jié)構(gòu)和連接。
權(quán)利要求1.一種高層建筑外墻自動干洗機器人，它主要由樓頂安全機架體裝置(3)甲乙兩組空中吊籃本體O)，是由多接連接和需要，包括左右兩個升降卷揚電機機構(gòu)(17)，錐形滾輪(18)是使空中作業(yè)時不左右晃動，自動風(fēng)力直流發(fā)電機構(gòu)(15)，其特征在于干洗機本體 ⑴還包括干洗機本體內(nèi)自帶儲蓄液水箱(5)抽水泵(6)噴洗淮噴頭(13)呂帶式刷帶02) 刷帶減速電機(14)，伸縮器(11)伸縮桿(12)，無線遙控接收器(7)攝像頭組成。干洗機本體(1)在樓頂安全裝置(3)中，固定卡(3)由固定螺桿將固定卡和支桿固定在墻頂端，在由伸桿將AB兩組鋼絲繩(4)和03)伸出墻表面直至空中吊籃相合，用遙控啟動甲乙空中吊籃升降卷揚電機，在用乙臺空中吊籃自身重量使A組鋼絲繩輕松將甲臺空中吊籃牽引上升同時實現(xiàn)甲上乙下的自動循環(huán)，使干洗機器人在空中吊籃內(nèi)安全可靠的實現(xiàn)對墻面的清潔作用。
2.如權(quán)利要求1所屬的高層建筑外墻自動干洗機器人其特征在于所述干洗機構(gòu)中左、 右?guī)剿?22)，伸縮桿(9)，伸縮器件(10)正面伸縮桿和伸縮器(11、12)噴頭(13)帶式刷帶直流減速電機(14)上述結(jié)構(gòu)甲乙兩組各一套組成。甲乙空中吊籃本體其特征在于甲洗東面墻而乙臺洗西面墻各裝置一臺自動風(fēng)力直流發(fā)電機(1 自行發(fā)電源供應(yīng)本干洗機體包括抽水泵(6)抽儲蓄內(nèi)洗液供至噴頭左右刷帶減速自流電機和左右伸縮器件及正面伸縮桿。
3.如權(quán)利要求1或2所屬的高層建筑外墻自動干洗機器人，其特征在于；所述樓頂安全裝置中機架本體C3)放置在樓頂面，用固特征在于；所述樓頂安全裝置中機架本體(3) 放置在樓頂面，用固定螺桿04)將固定卡(3)固定在墻體側(cè)面，用支桿將AB兩組鋼絲繩伸出墻面以空中吊籃(2)相合，由A組鋼絲繩(4) 一端連接在伸桿上，另一端以甲臺空中吊籃⑵升降卷揚電機(17)上連接，B組鋼絲繩03) —端與甲臺空中吊籃架上端連接， 另一端以乙臺空中吊籃上升降卷揚電機連接，從而實現(xiàn)一上一下的自動循環(huán)作業(yè)任務(wù)。
專利摘要本實用新型高層建筑外墻自動干洗機器人系統(tǒng)，包括樓頂安全裝置固定架本體，放置墻頂端面用固定螺桿固定在墻體上，由支桿將AB兩組鋼絲繩支出墻面以空中甲、乙吊籃相合，甲、乙兩組空中吊籃本體機架結(jié)構(gòu)裝置，由多接連接可根據(jù)墻體長度連裝。升、降卷揚電機安裝在吊籃兩側(cè)，錐形穩(wěn)固滾輪在墻體兩側(cè)面，是使吊籃不左右擺動，支撐滾輪在墻體正面，隨著鋼絲繩的牽引，安全穩(wěn)固將吊籃干洗機本體載到墻體需要的位置，利用甲乙兩臺空中吊籃的自身重量配合升降機牽引，使兩組吊籃實現(xiàn)甲上，乙下的自動循環(huán)升降。本實用新型以人為本，節(jié)約水資源，未引入自來水和電纜線、自帶水箱和自發(fā)電源供應(yīng)干洗機本體用電部位。
文檔編號A47L11/38GK202184690SQ201120256240
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者黃興華 申請人:黃興華