專利名稱：清潔機(jī)電機(jī)換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織清潔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及紡織清潔機(jī)的電機(jī)換向裝置。
技術(shù)背景如圖1、2、3所示，現(xiàn)有清潔機(jī)主機(jī)Al上安裝有三個差速輪即左邊差速輪A4、中間差速輪A3、右邊差速輪A2，清潔主機(jī)Al上安裝有滑輪A5，滑輪A5沿導(dǎo)軌A6直線往復(fù)運(yùn)動， 三個差速輪的結(jié)構(gòu)相同，右邊差速輪A2上成型有第一帶輪A21、第二帶輪A22和第三帶輪 A23，第二帶輪A22的直徑小于第一帶輪A21的直徑，第三帶輪A23的直徑大于第一帶輪A21 的直徑。中間差速輪A3帶動清潔機(jī)主機(jī)Al中的風(fēng)機(jī)只向同一個方向轉(zhuǎn)動，需要改變清潔主機(jī)Al運(yùn)動方向時，通過調(diào)節(jié)皮帶A7的位置實(shí)現(xiàn)清潔主機(jī)Al 二個方向的運(yùn)動，當(dāng)皮帶A7 通過皮帶撥板A8撥動到第二帶輪A22位置上時和第三帶輪A23上時，由于皮帶A7是呈交叉狀繞在左邊差速輪A4、中間差速輪A3、右邊差速輪A2上的，所以向不同方向驅(qū)動清潔機(jī)主機(jī)Al運(yùn)動。在這個過程中中間差速輪A3的轉(zhuǎn)動方向始終不變，因?yàn)轱L(fēng)機(jī)不能正反轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)正轉(zhuǎn)才風(fēng)力大，而反轉(zhuǎn)時由于葉片設(shè)置的原因，有如電風(fēng)扇反轉(zhuǎn)一樣風(fēng)力會很小。其不足之處是1、它只能實(shí)現(xiàn)清潔主機(jī)Al的往復(fù)直線運(yùn)動，而無法將清潔主機(jī)Al停留在某個位置工作。(此部分還可以參見、《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》第19卷第6期，P37-38頁，2006年11 月發(fā)表的“換向用差速輪的傳動原理與分析計算”)。2、它的皮帶撥板A8可以采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，并將步進(jìn)電機(jī)固定在清潔機(jī)主機(jī)Al上，通過步進(jìn)電機(jī)拉動皮帶撥板A8讓皮帶在第一帶輪A21、第二帶輪A22或第三帶輪A23上從而實(shí)現(xiàn)換向
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清潔機(jī)電機(jī)換向裝置， 它可以讓清潔主機(jī)隨時換向，同時可以停在一個點(diǎn)上工作，十分方便。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，包括清潔主機(jī)、差速輪、皮帶、皮帶換向板、滑輪和導(dǎo)軌，清潔主機(jī)的下部安裝有滑輪，滑輪沿導(dǎo)軌滑動，電機(jī)換向裝置由蝸輪減速電機(jī)、位置傳感器、 檔板、固定板、偏心輪、檔輪板、拉簧和換向頂輪組成，檔板固定在固定板上，固定板固定在軌道下部，蝸輪減速電機(jī)帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪上成型有頂塊，檔輪板鉸接在檔板上，位置傳感器固定在檔板上且對著偏心輪，拉簧一端作用力于檔輪板、另一端作用力于檔板，檔輪板上固定有軸且該軸上鉸接有換向頂輪，換向頂輪置于清潔主機(jī)下部的差速輪的皮帶換向板的下方，皮帶換向板鉸接在鉸接支架上， 鉸接支架固定在清潔機(jī)主機(jī)上。所述清潔主機(jī)上安裝有三個差速輪即左邊差速輪、中間差速輪、右邊差速輪，中間差速輪的軸上固定有清潔主機(jī)中的風(fēng)機(jī)主軸，皮帶呈交叉狀繞制在左邊差速輪、中間差速輪和右邊差速輪上，差速皮帶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有主動輪轉(zhuǎn)動，皮帶的二邊張緊在主動輪和從動輪上，皮帶穿過皮帶換向板上的撥耳，三個差速輪的結(jié)構(gòu)相同，中間差速輪上成型有第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪，第二帶輪的直徑小于第一帶輪的直徑，第三帶輪的直徑與第一帶輪相同，第四帶輪直徑大于第一帶輪的直徑。所述檔板上固定有限位塊，換向卡板鉸接在檔板上，換向彈簧一端作用力于檔板上、另一端作用力于換向卡板上，檔板上成型有臺階。所述換向卡板上成型有弧面。本實(shí)用新型的有益效果在于1、當(dāng)主機(jī)運(yùn)動到換向位置時，換向頂輪頂動皮帶換向板換向。2、它可以讓清潔主機(jī)隨時換向，同時可以停在一個點(diǎn)上工作，十分方便。

[0011]圖1為現(xiàn)有技術(shù)清潔主機(jī)與導(dǎo)軌、差速輪的連接關(guān)系圖[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中皮帶與差速輪的連接關(guān)系圖[0013]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中差速輪的結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖4為本實(shí)用新型去掉皮帶換向板后的結(jié)構(gòu)示意圖[0015]圖5是電機(jī)換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0016]圖6是圖5的右視圖[0017]圖7是圖5的俯視圖[0018]圖8是清潔主機(jī)和差速輪部分的立體示意圖[0019]圖9為本實(shí)用新型清潔主機(jī)與導(dǎo)軌、差速輪的連接關(guān)系圖[0020]圖10為本實(shí)用新型皮帶與差速輪的連接關(guān)系圖[0021]圖11為本實(shí)用新型差速輪的結(jié)構(gòu)示意圖[0022]圖12為皮帶換向板與清潔主機(jī)的連接關(guān)系示意圖
具體實(shí)施方式
實(shí)施例見圖4至12所示，清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，包括清潔主機(jī)1、差速輪2、皮帶 3、皮帶換向板4、滑輪5和導(dǎo)軌6，清潔主機(jī)1的下部安裝有滑輪5，滑輪5沿導(dǎo)軌6滑動， 電機(jī)換向裝置8由蝸輪減速電機(jī)81、位置傳感器82、檔板83、固定板84、偏心輪85、檔輪板 86、拉簧87和換向頂輪88組成，檔板83固定在固定板84上，固定板84固定在軌道6下部，蝸輪減速電機(jī)81帶動偏心輪85轉(zhuǎn)動，偏心輪85上成型有頂塊851，檔輪板86鉸接在檔板83上，位置傳感器82 固定在檔板83上且對著偏心輪85，拉簧87 —端作用力于檔輪板86、另一端作用力于檔板 83，檔輪板86上固定有軸且該軸上鉸接有換向頂輪88，換向頂輪88置于清潔主機(jī)1下部的差速輪2的皮帶換向板4的下方，皮帶換向板4鉸接在鉸接支架7上，鉸接支架7固定在清潔機(jī)主機(jī)1上。所述清潔主機(jī)1上安裝有三個差速輪2即左邊差速輪21、中間差速輪22、右邊差速輪23，中間差速輪22的軸上固定有清潔主機(jī)1中的風(fēng)機(jī)主軸，皮帶24呈交叉狀繞制在左邊差速輪21、中間差速輪22和右邊差速輪23上，差速皮帶電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸上固定有主動輪 26轉(zhuǎn)動，皮帶24的二邊張緊在主動輪26和從動輪27上，皮帶24穿過皮帶換向板4上的撥耳41，三個差速輪2的結(jié)構(gòu)相同，中間差速輪22上成型有第一帶輪221、第二帶輪222、第三帶輪223和第四帶輪224，第二帶輪222的直徑小于第一帶輪221的直徑，第三帶輪223的直徑與第一帶輪相同，第四帶輪224直徑大于第一帶輪221的直徑。所述檔板83上固定有限位塊89，換向卡板810鉸接在檔板83上，換向彈簧811 — 端作用力于檔板83上、另一端作用力于換向卡板810上，檔板83上成型有臺階831。所述換向卡板810上成型有弧面8101。工作原理當(dāng)清潔主機(jī)1運(yùn)動到電機(jī)換向裝置8處時，通過蝸輪減速電機(jī)81驅(qū)動偏心輪85轉(zhuǎn)動，頂塊851向上頂起檔輪板86，由于皮帶換向板4與鉸接支架7鉸接在一起， 換向頂輪88頂在皮帶換向板4前端時，皮帶24被拉下。換向頂輪88頂在皮帶換向板4后端時，皮帶24被頂起，這樣皮帶24可以位于第一帶輪221、第二帶輪222、第三帶輪223或第四帶輪224上。皮帶24呈交叉狀繞制在左邊差速輪21、中間差速輪22和右邊差速輪23上，皮帶換向板4只能撥動右邊差速輪23 —邊的皮帶，當(dāng)將一邊的皮帶分別撥動到第二帶輪222和第四帶輪224時，與現(xiàn)有技術(shù)一樣能形成右邊差速輪23相反方向的轉(zhuǎn)動，使清潔主機(jī)1往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)皮帶24 —邊靠在第一帶輪221上，一邊靠在第三帶輪223上，皮帶24 二邊受力均勻，所以右邊差速輪22不轉(zhuǎn)動，不轉(zhuǎn)動時，清潔機(jī)主機(jī)便可以停在原地工作。位置傳感器82隨時可以監(jiān)測頂塊851的位置，當(dāng)皮帶換向板4與換向卡板810接觸時，換向卡板810受皮帶換向板4的碰力轉(zhuǎn)動，皮帶換向板810卡制在臺階831與換向卡板810間，皮帶換向板4向上拔動皮帶24在差速輪2上的位置，當(dāng)所有皮帶被拔動到換向位置后，皮帶換向板11便可以從臺階831和換向卡板810間脫出。
權(quán)利要求1.清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，包括清潔主機(jī)(1)、差速輪(2)、皮帶(3)、皮帶換向板(4)、滑輪(5)和導(dǎo)軌(6)，清潔主機(jī)(1)的下部安裝有滑輪(5)，滑輪(5)沿導(dǎo)軌(6)滑動，其特征在于電機(jī)換向裝置⑶由蝸輪減速電機(jī)(81)、位置傳感器(82)、檔板(83)、固定板(84)、 偏心輪(85)、檔輪板(86)、拉簧(87)和換向頂輪(88)組成，檔板(83)固定在固定板(84)上，固定板(84)固定在軌道(6)下部，蝸輪減速電機(jī)(81) 帶動偏心輪(85)轉(zhuǎn)動，偏心輪(85)上成型有頂塊(851)，檔輪板(86)鉸接在檔板(83)上， 位置傳感器(82)固定在檔板(83)上且對著偏心輪(85)，拉簧(87) —端作用力于檔輪板 (86)、另一端作用力于檔板(83)，檔輪板(86)上固定有軸且該軸上鉸接有換向頂輪(88)， 換向頂輪(88)置于清潔主機(jī)(1)下部的差速輪(2)的皮帶換向板(4)的下方，皮帶換向板 (4)鉸接在鉸接支架(7)上，鉸接支架(7)固定在清潔機(jī)主機(jī)(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，其特征在于清潔主機(jī)(1)上安裝有三個差速輪(2)即左邊差速輪(21)、中間差速輪(22)、右邊差速輪(23)，中間差速輪(22) 的軸上固定有清潔主機(jī)(1)中的風(fēng)機(jī)主軸，皮帶(24)呈交叉狀繞制在左邊差速輪(21)、中間差速輪(22)和右邊差速輪(23)上，差速皮帶電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)軸上固定有主動輪(26)轉(zhuǎn)動，皮帶(24)的二邊張緊在主動輪(26)和從動輪(27)上，皮帶(24)穿過皮帶換向板(4) 上的撥耳(41)，三個差速輪(2)的結(jié)構(gòu)相同，中間差速輪(22)上成型有第一帶輪(221)、 第二帶輪(222)、第三帶輪(223)和第四帶輪(224)，第二帶輪(222)的直徑小于第一帶輪 (221)的直徑，第三帶輪(223)的直徑與第一帶輪相同，第四帶輪(224)直徑大于第一帶輪 (221)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，其特征在于檔板(83)上固定有限位塊(89)，換向卡板(810)鉸接在檔板(83)上，換向彈簧(811) —端作用力于檔板(83) 上、另一端作用力于換向卡板(810)上，檔板(83)上成型有臺階(831)。
4.根據(jù)權(quán)利要求要求3所述的清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，其特征在于換向卡板(810)上成型有弧面(8101)。
專利摘要清潔機(jī)電機(jī)換向裝置，包括清潔主機(jī)、差速輪、皮帶、皮帶換向板、滑輪和導(dǎo)軌，清潔主機(jī)的下部安裝有滑輪，滑輪沿導(dǎo)軌滑動，電機(jī)換向裝置由蝸輪減速電機(jī)、位置傳感器、檔板、固定板、偏心輪、檔輪板、拉簧和換向頂輪組成，它通過在差速輪上設(shè)置四個帶輪實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)主機(jī)換向和定位不動，同時設(shè)計了用蝸輪電機(jī)驅(qū)動的電機(jī)換向裝置，來撥動皮帶。它可以讓清潔主機(jī)隨時換向，同時可以停在一個點(diǎn)上工作，十分方便。
文檔編號B08B13/00GK202114047SQ201120150199
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者任斌峰, 劉江山, 趙小敏 申請人:新昌縣奧泰機(jī)械制造有限公司