專利名稱：一種水位檢測(cè)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水位檢測(cè)及控制方法。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)(以下簡(jiǎn)稱設(shè)備)等，其水槽的進(jìn)水水位的控制，通常是通過(guò)一個(gè)水位檢測(cè)器，如浮子開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)或壓力傳感器等來(lái)檢測(cè)水位，由設(shè)備的控制單元對(duì)接收到的水位檢測(cè)器的信號(hào)來(lái)控制水位的高低。另外，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備檢測(cè)水的濁度情況，通常還設(shè)置有濁度傳感器。通過(guò)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)裝置如開(kāi)關(guān)、傳感器等使得上述設(shè)備具有更多的功能，但不難理解，同時(shí)也增加了上述設(shè)備電路的復(fù)雜性及設(shè)備的成本。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種水位檢測(cè)及控制方法，通過(guò)濁度傳感器實(shí)現(xiàn)水位的檢測(cè)和控制，免去單獨(dú)使用水位檢測(cè)器，降低設(shè)備電路復(fù)雜性及設(shè)備的成本。本發(fā)明提供的水位檢測(cè)方法，在距離水槽底部設(shè)定高度設(shè)置濁度傳感器，本方法包括Al、在注水或排水前獲得所述濁度傳感器檢測(cè)的其位于水面上或水面下的初始濁
度值；Bi、判斷在注水或排水過(guò)程中所獲得的濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差大于特定值時(shí)，確定當(dāng)前水位為所述距離水槽底部設(shè)定高度。由上，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)濁度傳感器實(shí)現(xiàn)水位的檢測(cè)，免去單獨(dú)使用水位檢測(cè)器，降低設(shè)備電路復(fù)雜性及設(shè)備的成本。本發(fā)明提供的水位控制方法，在距離水槽底部設(shè)定高度設(shè)置濁度傳感器，本方法包括A2、在注水或排水前獲得所述濁度傳感器檢測(cè)的其位于水面上或水面下的初始濁
度值；B2、判斷在注水或排水過(guò)程中所獲得的濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差大于特定值時(shí)，即控制器檢測(cè)到水位變化時(shí)，控制停止注水或排水。由上，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)濁度傳感器實(shí)現(xiàn)進(jìn)水或排水過(guò)程中的水位的控制，免去使用水位檢測(cè)器，降低設(shè)備電路復(fù)雜性及設(shè)備的成本?？蛇x的，步驟B2在注水過(guò)程中所述控制停止注水前還包括判斷一定時(shí)間內(nèi)濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差均大于特定值的步驟。由上，保證在通過(guò)濁度傳感器控制注水或排水停止前，使水面高于或低于濁度傳感器，從而水面的波動(dòng)不會(huì)影響濁度傳感器，即濁度傳感器被完全浸入水中以可以進(jìn)行準(zhǔn)確的濁度檢測(cè)。可選的，步驟B2所述控制停止注水或排水后還包括控制繼續(xù)向水槽注水一設(shè)定時(shí)間。其中，該設(shè)定時(shí)間為一短暫時(shí)間，以保證在通過(guò)濁度傳感器控制注水或排水停止時(shí)，使水面高于濁度傳感器一定位置，從而水面的波動(dòng)不會(huì)影響濁度傳感器，即濁度傳感器被完全浸入水中以可以進(jìn)行準(zhǔn)確的濁度檢測(cè)。


圖1為設(shè)備水槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為注水過(guò)程的水位檢測(cè)和控制的流程圖；圖3為排水過(guò)程的水位檢測(cè)和控制的流程圖；圖4為包含水位檢測(cè)及控制裝置的電路示意圖。圖1中標(biāo)號(hào)表示如下1水槽、2進(jìn)水閥、3洗滌泵、4濁度傳感器、5排水泵、6排水管、7進(jìn)水連接管、8洗
滌泵出水管。
具體實(shí)施例方式下面以圖1示出的洗碗機(jī)水槽為例，來(lái)介紹本發(fā)明的水位檢測(cè)和控制方法。如圖1所示，該洗碗機(jī)包括水槽1 ；水槽1底部設(shè)置有排水管6，其上安裝有排水泵 5 ；靠近水槽1的側(cè)壁上設(shè)置有洗滌泵出水管8，其上設(shè)置有洗滌泵3 ；水槽1側(cè)壁上還設(shè)置有進(jìn)水連接管7，其上設(shè)置有進(jìn)水閥2 ；水槽1側(cè)壁上距離底部一定高度設(shè)置有濁度傳感器 4。如圖1所示，該例中，洗碗機(jī)水槽內(nèi)未獨(dú)立安裝有如浮子開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)或壓力傳感器等來(lái)檢測(cè)水位的水位檢測(cè)裝置，而采用所示濁度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)水位的控制。其中，本發(fā)明單獨(dú)使用濁度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)水位的檢測(cè)，是因?yàn)闈岫葌鞲衅髟诳諝庵泻驮谒袃煞N不同介質(zhì)中上報(bào)的電壓不同，即檢測(cè)的濁度值不同，因此，本發(fā)明據(jù)此來(lái)檢測(cè)水位。下面參見(jiàn)圖 2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2示處的注水階段水位檢測(cè)和控制方法，包括以下步驟步驟21 洗碗機(jī)上電開(kāi)機(jī)后，可由洗碗機(jī)控制單元先控制排水泵將水槽中的水排空，之后控制進(jìn)水連接管上的進(jìn)水閥打開(kāi)，向水槽注水，并且?guī)缀跬瑫r(shí)，由控制單元獲得濁度傳感器檢測(cè)的初始濁度值Vaj，該值為濁度傳感器位于空氣中時(shí)濁度傳感器的值。步驟22 繼續(xù)注水，并且由控制單元持續(xù)獲得濁度傳感器所檢測(cè)的濁度值，并與所述初始濁度值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷當(dāng)前獲得的濁度值與所述初始濁度值的差值A(chǔ)Vj 大于設(shè)定值Vj時(shí)，認(rèn)為濁度傳感器已經(jīng)被浸入水中，即水面高于該濁度傳感器所安裝位置， 認(rèn)為水位已經(jīng)達(dá)到設(shè)定要求，完成水位檢測(cè)，或進(jìn)行水位控制，則此時(shí)可控制停止注水。如圖3示處的排水階段水位檢測(cè)和控制方法，包括以下步驟步驟31 洗碗機(jī)洗滌完畢后或開(kāi)機(jī)時(shí)，由洗碗機(jī)控制單元控制排水泵將水槽中的水排出，排水開(kāi)始時(shí)由控制單元獲得濁度傳感器檢測(cè)的初始濁度值Vwp，該值為濁度傳感器為于水中時(shí)濁度傳感器的值。步驟32 繼續(xù)排水，并且由控制單元持續(xù)獲得濁度傳感器所檢測(cè)的濁度值，并與所述初始濁度值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷當(dāng)前獲得的濁度值Vap與所述初始濁度值Vwp的差值Δ Vp大于設(shè)定值Vp時(shí)，認(rèn)為該濁度傳感器已經(jīng)低于水面，即水面低于該濁度傳感器所安裝位置， 完成水位檢測(cè)，或進(jìn)行水位控制，則此時(shí)可控制停止排水。對(duì)于使用濁度傳感器來(lái)檢測(cè)水位，通過(guò)上述方式即可實(shí)現(xiàn)，例如在水槽的不同高度安裝不同的濁度傳感器，即可檢測(cè)水位到達(dá)對(duì)應(yīng)的不同高度，另外，對(duì)于不同高度的濁度傳感器，由于注水或排水過(guò)程，雖然會(huì)導(dǎo)致濁度值的變化，但其在水中檢測(cè)的濁度值(即電壓)都會(huì)與在空氣中檢測(cè)的不同，因此，上述Δ、和Δ Vp取值可以相同或不同，即均采用一適當(dāng)數(shù)值(該值可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得，如向水槽內(nèi)注入清水時(shí)，所獲得的與在空氣中時(shí)檢測(cè)的差值)。另外，若為了實(shí)現(xiàn)濁度傳感器在檢測(cè)水位時(shí)還能保證該濁度傳感器濁度檢測(cè)的準(zhǔn)確性，還會(huì)涉及下述問(wèn)題在注水和排水過(guò)程中，勢(shì)必會(huì)引起水面的波動(dòng)，在水面上升或下降到濁度傳感器安裝位置時(shí)，水面的波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致這段時(shí)間濁度傳感器所檢測(cè)的濁度值為不穩(wěn)定狀態(tài)，而使水面高于濁度傳感器一定位置則水面的波動(dòng)不再影響濁度傳感器時(shí)，且濁度傳感器被完全浸入水中以進(jìn)行準(zhǔn)確的濁度檢測(cè)。因此，為了使得濁度傳感器不僅能夠檢測(cè)水位，同時(shí)能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)濁度，在注水過(guò)程中，可以在上述步驟22中，控制在一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)的AVj均大于設(shè)定值乂」時(shí)，再控制停止注水，以保證水面足夠的高于濁度傳感器，或者再控制注水一設(shè)定的短暫時(shí)間，以保證水面足夠的高于濁度傳感器；以及在排水過(guò)程中， 可以在上述步驟32中，控制一旦檢測(cè)的Δ Vj大于設(shè)定值Vj，則立刻控制停止排水，甚至再控制注水一短暫時(shí)間，以保證水面足夠的高于濁度傳感器。其中，上述設(shè)定的短暫時(shí)間可為在出廠前預(yù)設(shè)的值，根據(jù)水槽的底部面積不同，所預(yù)設(shè)的短暫時(shí)間也不同。對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了在上述圖1上實(shí)現(xiàn)上述水位檢測(cè)和控制方法的控制裝置，如圖4所示，除了上述設(shè)置在距離水槽底部一定高度的濁度傳感器外，還包括控制單元，可由控制器PCB實(shí)現(xiàn)，與濁度傳感器、排水泵、進(jìn)水閥連接，用于在排水和注水過(guò)程中，根據(jù)獲得的濁度傳感器當(dāng)前的檢測(cè)值和初始的檢測(cè)值的差值是否達(dá)到設(shè)定值，來(lái)控制排水泵、進(jìn)水閥的開(kāi)啟。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種水位檢測(cè)方法，其特征在于，在距離水槽底部設(shè)定高度設(shè)置濁度傳感器，本方法包括Al、在注水或排水前獲得所述濁度傳感器檢測(cè)的其位于水面上或水面下的初始濁度值；Bi、判斷在注水或排水過(guò)程中所獲得的濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差大于特定值時(shí)，確定當(dāng)前水位為所述距離水槽底部設(shè)定高度。
2.—種水位控制方法，其特征在于，在距離水槽底部設(shè)定高度設(shè)置濁度傳感器，本方法包括A2、在注水或排水前獲得所述濁度傳感器檢測(cè)的其位于水面上或水面下的初始濁度值；B2、判斷在注水或排水過(guò)程中所獲得的濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差大于特定值時(shí)，控制停止注水或排水。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟B2在注水過(guò)程中所述控制停止注水前還包括判斷一定時(shí)間內(nèi)濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差均大于特定值的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟B2所述控制停止注水或排水后還包括控制繼續(xù)向水槽注水一設(shè)定時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種水位檢測(cè)和控制方法，在距離水槽底部設(shè)定高度設(shè)置濁度傳感器，本方法包括在注水或排水前獲得所述濁度傳感器檢測(cè)的其位于水面上或水面下的初始濁度值；判斷在注水或排水過(guò)程中所獲得的濁度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濁度值與所述初始濁度值的差大于特定值時(shí)，控制停止注水或排水。使用本發(fā)明，可以通過(guò)濁度傳感器實(shí)現(xiàn)水位控制，免去單獨(dú)使用水位檢測(cè)器，降低設(shè)備電路復(fù)雜性及設(shè)備的成本。
文檔編號(hào)A47L15/42GK102499613SQ201110369160
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者姚春曉, 李寧, 潘顯杰, 王華偉 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗碗機(jī)有限公司