專利名稱：擦玻璃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于日用小家電制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擦玻璃裝置，尤其是一種可改變磁力的擦玻璃裝置。
背景技術(shù)：
在日常生活中，對(duì)高樓大廈窗戶中的大片玻璃擦拭是一個(gè)技術(shù)難題。起初，清潔人員用吊繩固定進(jìn)行玻璃清潔工作，但存在極大安全 隱患。為了解決該安全隱患，出現(xiàn)了一種由窗內(nèi)機(jī)和窗外機(jī)組成的擦玻璃裝置，窗內(nèi)機(jī)和窗外機(jī)通過(guò)內(nèi)置的磁鐵磁力吸附在窗戶玻璃的內(nèi)外表面，通過(guò)控制窗內(nèi)機(jī)運(yùn)動(dòng)，窗外機(jī)相應(yīng)隨動(dòng)時(shí)利用其設(shè)置的清潔工具對(duì)玻璃外表面進(jìn)行清潔工作。但該擦玻璃裝置存在磁力不易控制的缺陷，弱磁吸附力過(guò)大，則擦玻璃裝置不方便移動(dòng)，若磁吸附力過(guò)小，則擦玻璃裝置容易打滑或掉落。針對(duì)擦玻璃裝置磁力不易控制的缺陷，公開(kāi)號(hào)為W02009093860的國(guó)際專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種可依據(jù)玻璃厚度改變吸附磁力的擦玻璃裝置。如圖I所示，該擦玻璃裝置通過(guò)調(diào)節(jié)磁鐵組件14距離玻璃表面的近遠(yuǎn)距離來(lái)改變窗內(nèi)機(jī)和窗外機(jī)之間的吸附磁力。其具體通過(guò)旋轉(zhuǎn)凸輪17結(jié)合彈簧19帶動(dòng)磁鐵組件14內(nèi)外移動(dòng)來(lái)改變磁力大小，但存在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且存在因調(diào)節(jié)距離不易控制，使得磁力改變不易控制的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可改變磁力的擦玻璃裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)從機(jī)上磁鐵的位置，使得主機(jī)和從機(jī)之間的便于吸合、取下，還能使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供一種擦玻璃裝置，包括主機(jī)和從機(jī)；主機(jī)和從機(jī)分別內(nèi)置有第一磁鐵部和第二磁鐵部，通過(guò)磁力吸附使所述主機(jī)和從機(jī)相互吸附在玻璃的內(nèi)、外兩側(cè)，且從機(jī)能夠與主機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng)；所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個(gè)為可動(dòng)作部件；操作所述的可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。操作所述可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置，兩者極性相反的重合面積增加或減少。操作所述可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相同或相反。更好地，所述第一磁鐵部為第一磁鐵，所述第二磁鐵部為第二磁鐵。優(yōu)選地，所述第二磁鐵為可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。其中，所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 360° ;所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 180°。優(yōu)選地，所述第二磁鐵為可移動(dòng)的部件。其中，所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵本身的長(zhǎng)度；所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為O 所述第二磁鐵本身的寬度。主機(jī)包括第三磁鐵部，從機(jī)包括第四磁鐵部，第三磁鐵部和第四磁鐵部彼此對(duì)應(yīng)放置，第三磁鐵部和第四磁鐵部彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。更具體地，所述第三磁鐵部包括第三磁鐵I和第三磁鐵II，所述第四磁鐵部包括第四磁鐵I和第四磁鐵II ;第三磁鐵I和第三磁鐵II相對(duì)于所述主機(jī)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置；第四磁鐵I和第四磁鐵II相對(duì)于所述從機(jī)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置。所述的主機(jī)設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元、能量單元和控制單元，能量單元在控制單元的控制下，為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。具體地，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)的底部，由履帶和履帶輪組成，履帶為彼此連接的多個(gè)履帶單元所構(gòu)成的封閉鏈， 封閉鏈的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有履帶輪，履帶輪的輪齒插設(shè)在相鄰兩個(gè)履帶單元的間隙中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與履帶輪相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶輪帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，使主機(jī)行走。更具體地，在所述的主機(jī)內(nèi)，第一磁鐵部設(shè)置在兩個(gè)履帶輪之間，或者設(shè)置在兩個(gè)履帶輪的前側(cè)，或者設(shè)置在所述的兩個(gè)履帶輪的后側(cè)。綜上所述，本發(fā)明除可以輕松吸附和取下主機(jī)和從機(jī)之外，還具備根據(jù)玻璃的厚薄，適當(dāng)調(diào)整主機(jī)和從機(jī)磁鐵之間的作用力面積，使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃，從而更有利于操作者的實(shí)際使用需要。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)中擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3B為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之二的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3C為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的二分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3D為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3E為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于磁力為0時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A為本發(fā)明實(shí)施例二擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5B為本發(fā)明實(shí)施例二擦玻璃裝置處于最小磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6A為本發(fā)明實(shí)施例三擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6B為本發(fā)明實(shí)施例三擦玻璃裝置處于最小磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7A為本發(fā)明實(shí)施例四擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7B為本發(fā)明實(shí)施例四擦玻璃裝置處于最小磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7A擦玻璃裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9A為本發(fā)明實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖9B為本發(fā)明實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之二的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9C為本發(fā)明實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力的二分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9D為本發(fā)明實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9E為本發(fā)明實(shí)施例五擦玻璃裝置處于磁力為0時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為發(fā)明實(shí)施例六擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為發(fā)明實(shí)施例七擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記14 :磁鐵組件 17 :旋轉(zhuǎn)凸輪 19 :彈簧110,210,310,410,510,610,710 :主機(jī)120，220，320，420，520，620，720 :從機(jī)111,311,411,511,611,711 :第一磁鐵121,321,421,521,621,721 :第二磁鐵212，312，412，612，712 :第三磁鐵部222，322，422，622，722 :第四磁鐵部312a，412a，712a :第三磁鐵 I 312b，412b，712b :第三磁鐵 II322a，422a，722a :第四磁鐵 I 322b，422b，722b :第四磁鐵 II413 :履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu) 4131 :履帶4132 :履帶輪121’，221’ 旋鈕 521’，621’，721’ 手柄
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一圖2為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，擦玻璃裝置包括主機(jī)110和從機(jī)120。主機(jī)110內(nèi)部設(shè)置有第一磁鐵部，從機(jī)120內(nèi)部設(shè)置有第二磁鐵部，通過(guò)第一磁鐵部和第二磁鐵部彼此之間的磁力吸附，使得主機(jī)110和從機(jī)120相互吸附在玻璃2的內(nèi)、外兩側(cè)，并且從機(jī)120在第一磁鐵部和第二磁鐵部的吸力作用下能夠與主機(jī)110產(chǎn)生隨動(dòng)。另外，操作可動(dòng)作部件，可以使第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。從機(jī)120設(shè)有工作件(圖未示)，所述工作件可以是刮條、絨布、百潔布等其中的任一種清潔用具。本實(shí)施例中主機(jī)110產(chǎn)生移動(dòng)，是由操作者握持該主機(jī)110，人為的讓其產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。從機(jī)120在彼此磁鐵磁力吸附的作用下，跟隨主機(jī)110作相應(yīng)地移動(dòng)。本實(shí)施例中，第一磁鐵部為第一磁鐵111，第二磁鐵部為第二磁鐵121。第一磁鐵111固設(shè)在主機(jī)110的內(nèi)部，第二磁鐵121為可動(dòng)作部件。通過(guò)移動(dòng)第二磁鐵121，使得第一磁鐵111和第二磁鐵121彼此相對(duì)應(yīng)，以便于按實(shí)際工作需要吸附和取放。具體來(lái)說(shuō)，第二磁鐵121為可轉(zhuǎn)動(dòng)部件，從機(jī)120頂端面，即遠(yuǎn)離玻璃面20的端面設(shè)有旋鈕121’，該旋鈕121’與第二磁鐵121相連接。當(dāng)操作者握持旋鈕121’進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由此帶動(dòng)第二磁鐵121相應(yīng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3A為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖。如圖3A所示，第一磁鐵111的S極和N極呈半圓形型，第二磁鐵121的S極和N極呈半圓型，其第一磁鐵111的兩個(gè)磁極各自所對(duì)應(yīng)的第二磁鐵121的兩個(gè)磁極。第一磁鐵111和第二磁鐵121相對(duì)應(yīng)位置磁性相反，其產(chǎn)生最大的磁力，當(dāng)玻璃非常厚時(shí)，能較好的保證擦玻璃裝置不打滑或跌落，且該磁力也同時(shí)使得主機(jī)110和從機(jī)120在玻璃上能方便的移動(dòng)。圖3B為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之二的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3B所示，當(dāng)玻璃較厚時(shí),操作者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’ (如圖2),將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)30°，此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為最大磁力時(shí)的2/3，該磁力能較好的保證擦玻璃裝置不打滑或跌落，且同時(shí)使得主機(jī)110和從機(jī)120在玻璃上能方便移動(dòng)。圖3C為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的二分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3C所示，當(dāng)玻璃一般厚時(shí),操作者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’(如圖2),將第二磁鐵 121旋轉(zhuǎn)45°，此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/2，該磁力能較好的保證擦玻璃裝置不打滑或跌落，且同時(shí)使得主機(jī)110和從機(jī)120在玻璃上能方便移動(dòng)。圖3D為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最大磁力的三分之一的吸附力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3D所示，當(dāng)玻璃較薄時(shí),操作者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’ (如圖2),將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)60° ,此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/3,該磁力不會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)主機(jī)110和從機(jī)120吸附過(guò)緊壓碎薄玻璃或使得主機(jī)110、從機(jī)120不易移動(dòng)的情況。圖3E為本發(fā)明實(shí)施例一擦玻璃裝置處于最小磁力時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖。如圖3E所不，當(dāng)清潔工作完畢，取下主機(jī)110和從機(jī)120時(shí)，操作者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕121’ (如圖2)，將第二磁鐵121旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的磁力為0，分別位于玻璃兩側(cè)的主機(jī)110和從機(jī)120輕松脫離，不需要操作者使用較大力氣使主機(jī)110和從機(jī)120分離。本實(shí)施例中的擦玻璃裝置不僅僅局限于上述所描述的第二磁鐵121的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，操作者可以根據(jù)實(shí)際玻璃的厚度來(lái)對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)第二磁鐵121的旋轉(zhuǎn)角度，如旋轉(zhuǎn)n度，則第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的作用力為最強(qiáng)磁力時(shí)的(360-4n)/360(0 ^ n ^ 90);當(dāng)超過(guò)90°時(shí)，第一磁鐵111和第二磁鐵121之間的作用力表現(xiàn)為斥力。實(shí)施例二圖4為本發(fā)明實(shí)施例二擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，主機(jī)210還包括第三磁鐵部212，從機(jī)220包括第四磁鐵部222 ;第三磁鐵部212固設(shè)在主機(jī)210內(nèi)，第四磁鐵部222固設(shè)在從機(jī)220內(nèi)。第三磁鐵部212和第四磁鐵部222彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。圖5A為本發(fā)明實(shí)施例二擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5A并參考圖4所示，主機(jī)210設(shè)有的第三磁鐵部212和從機(jī)220設(shè)有的第四磁鐵部222，兩者之間產(chǎn)生吸力，單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為Gl，那么第三磁鐵部212和第四磁鐵部222所產(chǎn)生的吸力為2G1。操作者將旋鈕221’旋轉(zhuǎn)調(diào)整至第二磁鐵221的N極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的S極，第二磁鐵221的S極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的N極時(shí)，此時(shí)，第一磁鐵211和第二磁鐵221所產(chǎn)生的吸力為2G2。因此，擦玻璃裝置處于此位置時(shí)，主機(jī)211和從動(dòng)221之間的吸力合計(jì)為2G1+2G2。當(dāng)操作者握持主機(jī)210進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，從機(jī)220也相應(yīng)地隨之移動(dòng)，位于從機(jī)220底部的工作件進(jìn)行擦拭玻璃工作。操作者可以旋轉(zhuǎn)旋鈕221’來(lái)調(diào)節(jié)第一磁鐵211和第二磁鐵221之間的磁力大小，具體操作方法請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。當(dāng)完成擦拭玻璃工作，如圖5B并參考圖4所示，操作者將旋鈕221’旋轉(zhuǎn)180°調(diào)整至第二磁鐵221的N極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的N極，第二磁鐵221的S極對(duì)準(zhǔn)第一磁鐵211的S極，此時(shí)第一磁鐵211和第二磁鐵221之間的斥力定義為-G2，主機(jī)210和從機(jī)220之間的吸力合計(jì)為2G1-2G2。由于同性相斥的原理，分別位于玻璃兩側(cè)的主機(jī)210和從機(jī)220輕松脫離。第三磁鐵部和第四磁鐵部可以分別設(shè)置在主機(jī)和從機(jī)的軸中心線上，也可設(shè)置在一側(cè)。本實(shí)施例通過(guò)第三磁鐵部212和第四磁鐵部222的吸力，使得主機(jī)210和從機(jī)220兩者之間具有一定的吸力，從而一定程度上分擔(dān)承受主機(jī)210和從機(jī)220的自重力。更為 重要的是，當(dāng)?shù)谝淮盆F部和第二磁鐵部處于同性相斥的位置狀態(tài)時(shí)，不會(huì)因?yàn)橛捎诓僮髡邲](méi)有準(zhǔn)備，在僅有相斥力的情況下，沒(méi)有握穩(wěn)機(jī)器而發(fā)生跌機(jī)損機(jī)的現(xiàn)象。實(shí)施例三圖6A為本發(fā)明實(shí)施例三擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6A所示，本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于第三磁鐵部312包括第三磁鐵1312a和第三磁鐵11312b，第四磁鐵部322包括第四磁鐵1322a和第四磁鐵11322b。第三磁鐵1312a和第三 磁鐵11312b分別與第四磁鐵1322a和第四磁鐵11322b對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且彼此相互吸引。本實(shí)施例通過(guò)增設(shè)固定的磁鐵，使得吸力更大，裝置吸合更安全。具體來(lái)說(shuō)，主機(jī)310設(shè)有的第三磁鐵部312和從機(jī)320設(shè)有的第四磁鐵部322，兩者之間產(chǎn)生吸力，單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為G1，整個(gè)第三磁鐵部和第四磁鐵部所產(chǎn)生的吸力為4G1。當(dāng)操作者旋轉(zhuǎn)第二磁鐵321，使得第二磁鐵321與第一磁鐵311相吸時(shí)，第一磁鐵311與第二磁鐵321之間的吸力為2G2。整機(jī)主機(jī)和從機(jī)所產(chǎn)生的吸力合計(jì)為4G1+2G2。操作者可以旋轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)第一磁鐵311和第二磁鐵321之間的磁力大小，具體操作方法請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。當(dāng)清潔工作完畢時(shí)，如圖6B所示，操作者通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕，使得第二磁鐵321與第一磁鐵311相斥，第一磁鐵311與第二磁鐵321之間的斥力為-2G2。整機(jī)主機(jī)和從機(jī)所產(chǎn)生 的吸力合計(jì)為4G1-2G2。本實(shí)施例中的優(yōu)選方案為第三磁鐵1312a和第三磁鐵11312b相對(duì)于主機(jī)310呈軸中心對(duì)稱分布；第四磁鐵1322a和第四磁鐵11322b相對(duì)于從機(jī)320呈軸中心對(duì)稱分布。實(shí)施例四圖7A為本發(fā)明實(shí)施例四擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7B為圖7A的可改變磁力擦玻璃裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7A所示，其包括主機(jī)410和從機(jī)420。主機(jī)410設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元、能量單元和控制單元,能量單元在控制單元的控制下,為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。主機(jī)410和從機(jī)420內(nèi)設(shè)有的磁鐵，可以是如上實(shí)施例一至三中所采用的任意一種方法。本實(shí)施例中具體采用實(shí)施例三的方法，即主機(jī)410包括第一磁鐵部411和第三磁鐵部412，從機(jī)420包括第二磁鐵部421和第四磁鐵部422。第三磁鐵部412包括第三磁鐵1412a和第三磁鐵11412b，第四磁鐵部422包括第四磁鐵1422a和第四磁鐵11422b。第三磁鐵1412a和第三磁鐵11412b分別與第四磁鐵1422a和第四磁鐵11422b對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且彼此相互吸引。第一磁鐵部為第一磁鐵411，第二磁鐵部為第二磁鐵421。其中，第二磁鐵為可旋轉(zhuǎn)部運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要將主機(jī)410和從機(jī)420吸附玻璃表面進(jìn)行工作時(shí)，操作者可根據(jù)玻璃的厚度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)第二磁鐵部421與第一磁鐵411之間的磁力，具體調(diào)節(jié)方法參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。當(dāng)清潔工作結(jié)束時(shí)，需要將主機(jī)410和從機(jī)420脫離玻璃表面時(shí)，將第二磁鐵部421旋轉(zhuǎn)至如圖7B所在位置。相關(guān)技術(shù)，在本 文上述已有表述，在此不再贅述。圖8為圖7A擦玻璃裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8并結(jié)合圖7A和圖7B所示，驅(qū)動(dòng)單元包括履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)413設(shè)置在主機(jī)410的底部，由履帶4131和履帶輪4132組成，履帶4131為彼此連接的多個(gè)履帶單元所構(gòu)成的封閉鏈，封閉鏈的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有履帶輪4132，履帶輪4132的輪齒插設(shè)在相鄰兩個(gè)履帶單元的間隙中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與履帶輪4132相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶輪4132帶動(dòng)履帶4131運(yùn)動(dòng)，使主機(jī)410行走。從機(jī)420設(shè)有工作件，該工作件可以是刮條、絨布、百潔布等其中的任一種清潔用具。如圖7A和圖7B所示，主機(jī)410內(nèi)設(shè)有的第一磁鐵部、第二磁鐵部、第三磁鐵部及第四磁鐵部設(shè)置在兩個(gè)履帶輪4132之間，或者設(shè)置在兩個(gè)履帶輪4132的前側(cè)，或者設(shè)置在所述的兩個(gè)履帶輪4132的后側(cè)。除上述描述外，也可以第一磁鐵為可動(dòng)作部件，第二磁鐵固設(shè)在從機(jī)的內(nèi)部。通過(guò)移動(dòng)第一磁鐵，使得第一磁鐵和第二磁鐵彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相同或相反，以便于按實(shí)際工作需要吸附和取放。為了調(diào)整磁鐵更為方便和靈活，第一磁鐵和第二磁鐵均可為可動(dòng)作部件。無(wú)論是將主機(jī)或是從機(jī)放置的玻璃的內(nèi)側(cè)，均可通過(guò)旋轉(zhuǎn)位于玻璃內(nèi)側(cè)的機(jī)器上設(shè)置的旋鈕從而調(diào)整與其相對(duì)應(yīng)的磁鐵。第一磁鐵部或者第二磁鐵部實(shí)現(xiàn)可動(dòng)作，除采用如上所述的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)之外，也可以采用是遙控、聲控等各種有線和無(wú)線的信號(hào)傳輸，通過(guò)信息指令，由相應(yīng)的主機(jī)或從機(jī)的控制單元接收到信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接的磁鐵部實(shí)現(xiàn)可動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。此技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)贅述。實(shí)施例五上述實(shí)施例一至四是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕帶動(dòng)第二磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度來(lái)改變第一磁鐵和第二磁鐵之間的磁力大小。本實(shí)施例與上述實(shí)施例一至四的區(qū)別在于，圖9A為本發(fā)明實(shí)施例五擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9A所示,所述擦玻璃裝置包括,主機(jī)510和從機(jī)520。主機(jī)510內(nèi)部設(shè)置有第一磁鐵部，從機(jī)520內(nèi)部設(shè)置有第二磁鐵部,本實(shí)施例中,第一磁鐵部為第一磁鐵511，第二磁鐵部為第二磁鐵521。具體來(lái)說(shuō)，第二磁鐵521為可移動(dòng)部件，從機(jī)520頂端面，設(shè)有手柄521’，該手柄521’與第二磁鐵521相連接。當(dāng)操作者握持手柄521’進(jìn)行上下或者左右推移時(shí)，由此帶動(dòng)第二磁鐵521相應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)。如圖9B所示，操作者將手柄521’向上或者左推移第二磁鐵521長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?/3,此時(shí)第二磁鐵521與第一磁鐵511之間的磁力為最大磁力時(shí)的2/3,其產(chǎn)生較大的磁力，分別位于玻璃兩側(cè)的主機(jī)510和從機(jī)520彼此緊密吸附。操作者可握持主機(jī)510進(jìn)行移動(dòng)，從機(jī)520也相應(yīng)地隨之移動(dòng)，位于從機(jī)520底部的工作件進(jìn)行擦拭玻璃工作。如圖9C所示，當(dāng)玻璃厚度一般時(shí)，操作者將手柄521’向上或者左推移第二磁鐵521長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?/2，此時(shí)第二磁鐵521與第一磁鐵511之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/2，該磁力不會(huì)太大導(dǎo)致主機(jī)510或從機(jī)520吸附過(guò)緊而不易移動(dòng)，也不會(huì)因磁力太小而導(dǎo)致主機(jī)510或從機(jī)520打滑或跌落。如圖9D所示，當(dāng)玻璃較薄時(shí)，操作者將手柄521’向上或者左推移第二磁鐵521長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?/3，此時(shí)第二磁鐵521與第一磁鐵511之間的磁力為最大磁力時(shí)的1/3，該磁力不會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)主機(jī)510和從機(jī)520吸附過(guò)緊壓碎薄玻璃或使得主機(jī)510或從機(jī)520不易移動(dòng)的情況。
當(dāng)完成擦拭玻璃工作，如圖9E所示，操作者將手柄521’向上或向左移動(dòng)第二磁鐵521的整個(gè)長(zhǎng)度或?qū)挾龋藭r(shí)第一磁鐵511與第二磁鐵521之間的磁力為0，主機(jī)510和從 機(jī)520剛好自然脫落，不需操作者使用較大的力氣使主機(jī)510和從機(jī)520分離。除了本實(shí)施例的具體方案之外，比如1、操作者將手柄521’向下或向右推移，來(lái)改變第一磁鐵511和第二磁鐵521之間的磁力，等等諸如此類的位置變形，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例六圖10為本發(fā)明實(shí)施例六擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例五的區(qū)別在于，主機(jī)610還包括第三磁鐵部612，從機(jī)620包括第四磁鐵部622 ;第三磁鐵部612固設(shè)在主機(jī)610內(nèi)，第四磁鐵部622固設(shè)在從機(jī)620內(nèi)。第三磁鐵部612和第四磁鐵部622彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。主機(jī)610設(shè)有的第三磁鐵部612和從機(jī)620設(shè)有的第四磁鐵部622，兩者之間產(chǎn)生吸力，單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為Gl，那么第三磁鐵部612和第四磁鐵部622所產(chǎn)生的吸力為2G1。操作者將手柄621’移動(dòng)調(diào)整至第一磁鐵611與第二磁鐵621之間的磁力最大的位置，此時(shí)，第一磁鐵611和第二磁鐵621所產(chǎn)生的吸力為2G2。因此，擦玻璃裝置處于此位置時(shí)，主機(jī)611和從動(dòng)621之間的吸力合計(jì)為2G1+2G2。當(dāng)操作者握持主機(jī)610進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，從機(jī)620也相應(yīng)地隨之移動(dòng)，位于從機(jī)620底部的工作件進(jìn)行擦拭玻璃工作。操作者可以推移手柄621’來(lái)調(diào)節(jié)第一磁鐵611和第二磁鐵621之間的磁力大小，具體操作方法請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例五，在此不再贅述。實(shí)施例七圖11為本發(fā)明實(shí)施例七擦玻璃裝置處于最大磁力相吸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，本實(shí)施例與實(shí)施例六的區(qū)別在于第三磁鐵部712包括第三磁鐵1712a和第三磁鐵11712b，第四磁鐵部722包括第四磁鐵1722a和第四磁鐵11722b。第三磁鐵1712a和第三磁鐵11712b分別與第四磁鐵1722a和第四磁鐵11722b對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且彼此相互吸引。本實(shí)施例通過(guò)增設(shè)固定的磁鐵，使得吸力更大，裝置吸合更安全。具體來(lái)說(shuō)，主機(jī)710設(shè)有的第三磁鐵部712和從機(jī)720設(shè)有的第四磁鐵部722，兩者之間產(chǎn)生吸力，單個(gè)N極和S極相吸產(chǎn)生的吸力定義為G1，整個(gè)第三磁鐵部712和第四磁鐵部722所產(chǎn)生的吸力為4G1。當(dāng)操作者通過(guò)推移手柄721’來(lái)帶動(dòng)第二磁鐵721移動(dòng)，使得第二磁鐵721與第一磁鐵711之間的磁力為最大時(shí)，第一磁鐵711與第二磁鐵721之間的吸力為2G2。整機(jī)主機(jī)和從機(jī)所產(chǎn)生的吸力合計(jì)為4G1+2G2。操作者可以推移手柄721’來(lái)調(diào)節(jié)第一磁鐵711和第二磁鐵721之間的磁力大小，具體操作方法請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例五，在此不再贅述。總上所述，如上述實(shí)施例中，第一磁鐵部、第二磁鐵部、第三磁鐵部和第四磁鐵部中設(shè)有的磁鐵可以為形狀，比如長(zhǎng)方形、方形、圓形等等。本技術(shù)方案除了應(yīng)用在人工移動(dòng)的擦玻璃裝置之外，還可以是自主移動(dòng)的擦玻璃裝置。本發(fā)明除了可以輕松吸附和取下主機(jī)和從機(jī)之外，還具備，根據(jù)玻璃的厚薄，來(lái)適當(dāng)調(diào)整位于主機(jī)和從機(jī)磁鐵之間的作用力面積，使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附不同厚度的玻璃，從而更有利于操作者的實(shí)際使用需要。權(quán)利要求
1.一種擦玻璃裝置，包括主機(jī)(110,210,310,410,510,610,710)和從機(jī)(120,220,320，420，520，620，720);主機(jī)(110，210，310，410，510，610，710)和從機(jī)(120，220，320，420，520，620，720)分別內(nèi)置有第一磁鐵部和第二磁鐵部，通過(guò)磁力吸附使所述主機(jī)(110，210，310，410，510，610，710)和從機(jī)(120，220，320，420，520，620，720)相互吸附在玻璃(2)的內(nèi)、外兩側(cè)，且從機(jī)(120, 220, 320,420, 520,620, 720)能夠與主機(jī)(110，210，310，410，510，610，710)產(chǎn)生隨動(dòng)； 其特征在于，所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個(gè)為可動(dòng)作部件；操作所述的可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。
2.如權(quán)利要求I所述的擦玻璃裝置，其特征在于，操作所述可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置，兩者極性相反的重合面積增加或減少。
3.如權(quán)利要求I或2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，操作所述可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相同或相反。
4.如權(quán)利要求I或2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第一磁鐵部為第一磁鐵(111，211，311，411，511，611，711)，所述第二磁鐵部為第二磁鐵(121，221，321，421，521，621.721)。
5.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第二磁鐵(121，221，321，421)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件；所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 360° ;所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件旋轉(zhuǎn)的角度為0 180°。
6.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第二磁鐵(521，621，721)為可移動(dòng)的部件；所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵(521，621，721)本身的長(zhǎng)度；所述可移動(dòng)的部件移動(dòng)長(zhǎng)度為0 所述第二磁鐵(521，621，721)本身的寬度。
7.如權(quán)利要求I所述的擦玻璃裝置，其特征在于，主機(jī)(210，310，410，610，710)包括第三磁鐵部(212，312，412，612，712)，從機(jī)(220，320，420，620，720)包括第四磁鐵部(222，322，422，622，722)，第三磁鐵部(212，312，412，612，712)和第四磁鐵部(222，322，422，622.722)彼此對(duì)應(yīng)放置，第三磁鐵部(212,312,412,612,712)和第四磁鐵部(222,322,422，622，722)彼此相對(duì)位置的磁鐵極性相反。
8.如權(quán)利要求7所述的擦玻璃裝置，其特征在于所述第三磁鐵部(312，412，712)包括第三磁鐵I (312a，412a，712a)和第三磁鐵II (312b，412b，712b)，所述第四磁鐵部(322，422.722)包括第四磁鐵I(322a，422a，722a)和第四磁鐵II (322b，422b，722b);第三磁鐵I (312a，412a，712a)和第三磁鐵 II (312b，412b，712b)相對(duì)于所述主機(jī)(310，410，710)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置；第四磁鐵I (322a，422a，722a)和第四磁鐵II (322b，422b，722b)相對(duì)于所述從機(jī)(320，420，720)呈軸中心對(duì)稱設(shè)置。
9.如權(quán)利要求I所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的主機(jī)(410)設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元、能量單元和控制單元，能量單元在控制單元的控制下，為驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。
10.如權(quán)利要求9所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)(413)設(shè)置在主機(jī)(410)的底部，由履帶(4131)和履帶輪(4132)組成，履帶(4131)為彼此連接的多個(gè)履帶單元所構(gòu)成的封閉鏈，封閉鏈的內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有履帶輪(4132)，履帶輪(4132)的輪齒插設(shè)在相鄰兩個(gè)履帶單元的間隙中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與履帶輪(4132)相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶輪(4132)帶動(dòng)履帶(4131)運(yùn)動(dòng)，使主機(jī)(410)行走；在所述的主機(jī)(410)內(nèi)，第一磁鐵部設(shè)置在兩個(gè)履帶輪(4132)之間，或者設(shè)置在兩個(gè)履帶輪(4132)的前側(cè)，或者設(shè)置在所述的 兩個(gè)履帶輪(4132)的后側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擦玻璃裝置，包括主機(jī)和從機(jī)；主機(jī)和從機(jī)分別內(nèi)置有第一磁鐵部和第二磁鐵部，通過(guò)磁力吸附使所述主機(jī)和從機(jī)相互吸附在玻璃的內(nèi)、外兩側(cè)，且從機(jī)能夠與主機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng)；所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個(gè)為可動(dòng)作部件；操作所述的可動(dòng)作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。本發(fā)明除可以輕松吸附和取下主機(jī)和從機(jī)，還具備根據(jù)玻璃的厚薄，適當(dāng)調(diào)整位于主機(jī)和從機(jī)的磁鐵之間的作用力面積，使得主機(jī)和從機(jī)之間的吸附磁力適合吸附于不同厚度的玻璃，從而更有利于操作者的實(shí)際使用需要。
文檔編號(hào)A47L1/03GK102727129SQ201110179438
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者沈強(qiáng) 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司